JP5797781B2 - モータ駆動回路および永久磁石同期モータ - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1のモータ駆動回路の構成例を示す図である。本実施の形態のモータ駆動回路1は、直流電源2から供給される直流電圧Vdcに基づいて永久磁石同期モータ7の駆動電圧を生成する回路である。モータ駆動回路1は、主たる構成として、電圧変換手段として動作する電圧出力部3と、電圧制御部5と、回転位置検出手段として動作する磁極位置検出部11と、電圧位相決定手段として動作する電圧位相調整部12と、オフセット生成部13とを備えている。
図11は、実施の形態2のモータ駆動回路の構成例を示す図である。本実施の形態のモータ駆動回路1aは、実施の形態1のモータ駆動回路1からオフセット生成部13を削除するとともに、電圧位相調整部12を電圧位相調整部12aに置き換えたものである。これらの構成要素以外については実施の形態1と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
2 直流電源
3 電圧出力部
4 シャント抵抗
5 電圧制御部
6a,6b,6c,6d,6e,6f 開閉部
7 永久磁石同期モータ
8 ステータ
9 ロータ
10 制御電源
11 磁極位置検出部
12,12a 電圧位相調整部
13 オフセット生成部
14 位置推定部
15 波形生成部
16 三角波生成部
17 比較部
18 反転部
19 デットタイム設定部
20 モールド樹脂
21 シャフト
Claims (9)
- 永久磁石同期モータの回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
直流電圧を変換して前記永久磁石同期モータの駆動電圧を生成する電圧変換手段と、
前記回転位置と、前記回転子の回転速度を制御する回転速度制御信号とに基づいて変調波を生成し、当該変調波と搬送波の比較結果に基づいて、前記電圧変換手段を制御する電圧制御手段と、
を備え、
前記電圧制御手段が生成する変調波の位相を、前記回転速度制御信号と、前記回転子の回転開始前は前記位相を0°とし、かつ前記回転子の回転開始後は前記位相を0°よりも大きい値とするためのオフセット信号とを入力とする差動増幅回路によって決定するモータ駆動回路。 - 前記差動増幅回路は、前記回転速度制御信号と前記オフセット信号の差分の変化に対応させて出力値を連続的に変化させる請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記オフセット信号が示すオフセット値は、前記回転子が回転を開始する際の回転速度制御信号の値である請求項1または2に記載のモータ駆動回路。
- 少なくとも2つ以上の抵抗からなる分圧回路によって前記オフセット信号を生成する請求項1から3のいずれか一つに記載のモータ駆動回路。
- 前記位相に対して上限および下限の少なくとも一方が設定され、電圧制御手段は、前記位相が設定値を超えない範囲で前記変調波を生成する請求項1から4のいずれか一つに記載のモータ駆動回路。
- 前記電圧変換手段を構成しているスイッチング素子のうち、少なくとも1つがMOSFETで形成されている請求項1から5のいずれか一つに記載のモータ駆動回路。
- 前記電圧変換手段を構成しているスイッチング素子及び環流ダイオードのうち、少なくとも1つがワイドバンドギャップ半導体で形成されている請求項1から5のいずれか一つに記載のモータ駆動回路。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料又はダイヤモンドである請求項7に記載のモータ駆動回路。
- 請求項1から8のいずれか一つに記載のモータ駆動回路が内蔵された永久磁石同期モータ。
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