JP5797155B2 - リアウィンドウへの運転支援表示装置 - Google Patents
リアウィンドウへの運転支援表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5797155B2 JP5797155B2 JP2012118692A JP2012118692A JP5797155B2 JP 5797155 B2 JP5797155 B2 JP 5797155B2 JP 2012118692 A JP2012118692 A JP 2012118692A JP 2012118692 A JP2012118692 A JP 2012118692A JP 5797155 B2 JP5797155 B2 JP 5797155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- rear window
- display
- obstacle
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
しかし、そのような表示の場合、実際の進行方向とは逆向きの表示となるため直感的に方向感覚が分かりづらく、表示サイズも縮小されるため実際の距離感が掴みにくいという問題があった。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における運転支援表示装置の全体構成を示すブロック図である。この運転支援表示装置は、カメラ1、障害物検知センサ2、シフト位置検出部3、制御部4、RAM(演算領域)5、表示部(ヘッドアップディスプレイ)6および警告音発生部7を備える。なお、図示は省略したが、運転者からの操作を受け付ける操作キーや操作ボタン等の操作入力部も備えている。
障害物検知センサ2は、車両後方の障害物を検知して障害物情報(障害物との距離)を取得するセンサである。
シフト位置検出部3は、車両のシフトレバーの位置を検出するものであり、この運転支援表示装置におけるリアウィンドウ60(図2参照)への表示は、シフトが「R」(リバース、後退)の時にのみ行われる。
RAM(演算領域)5は、制御部4での一時的な演算データを保存する領域である。
警告音発生部7は、制御部4からの指示にしたがって、車両と障害物との距離が所定の距離以内に近づいた際に警告音を発生する。
カメラ1および障害物検知センサ2は車両の後方に配置されており、それらにより検出された情報と、シフトレバーの位置を検出するシフト位置検出部3からの情報とが、制御部4に入力される。そして、後述するように、制御部4が、車両後方の風景または車両の後方を撮影したカメラ映像に車幅目安線等を重畳させて、リアウィンドウ60の表示部(ヘッドアップディスプレイ)6に画像を投影する。
また、ハンドル操作がある場合(図3(b)の場合)には、ハンドルの回転量により車幅目安線11を描画すればよい。
また、手動切り替え手段による場合には、ユーザが任意に切り替えることができるという自由度があり、自動切り替え手段による場合には、ユーザが意識しなくても障害物等との距離に応じて適切な表示をしてくれるというメリットがある。
また、ステップST2における、障害物との距離を判断するための所定の距離(閾値)についても、予め設定しておいてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしたり、例えば1m、2m、5mなどの候補を設定しておき、その中から選択できるようにしてもよい。
図7は、この発明の実施の形態2における運転支援表示装置の全体構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態2では、図1に示した実施の形態1の構成と比べると、透過率調整機構8(8a,8b)をさらに備えており、リアウィンドウへの表示の視認性を向上させるものである。
透過率調整機構8としては様々な構成が考えられるが、ここでは、ブラインド状(図示せず)のものを用いる場合と、偏光板を用いる場合(後述する図8,図9参照)とを例に挙げて説明する。
なお、このブラインド状の透過率調整機構8aの開閉については、ユーザが手動で行うこともできるようにしてもよい。
偏光板は、特定の方向に振動している光だけを通過させるという性質を持っているため、2枚の偏光材質の設置角度により、光の透過率を調整することができる。図8(a)に示すように、2枚の偏光版の軸の角度が同じ場合(軸の角度の差が0度の場合)は光は透過し、図8(b)に示すように、2枚の偏光版の軸の角度の差が90度である場合には光は透過しない。
図9(a)は、リアウィンドウ60の軸の向きと、偏光板80の軸の向きを平行にして偏光板80を設置した場合を示す図である。この場合、図8(a)に示すのと同じ仕組みであるので、光を透過し、車両の後方の風景を透過させることができる。一方、図9(b)は、リアウィンドウ60の軸の向きに対して、偏光板80の軸の向きが直交する(垂直になる)ように設置した場合を示す図である。この場合、図8(b)に示すのと同じ仕組みであるので、光を透過せず、車両の後方の風景を透過させない。
具体的には、図3に示すような第1の表示状態(車両後方の風景と車幅目安線との重畳表示)の場合には、偏光板80の軸をリアウィンドウ60の軸と平行になるようにして車両後方の風景を透過させて視認できるようにし、また、図4,図5に示すような第2,第3の表示状態(車両後方のカメラ映像と車幅目安線等との重畳表示)の場合には、偏光板80の軸をリアウィンドウの軸と垂直になるようにして車両後方の風景の透過率を下げる、または、風景を透過させないように制御する。
なお、この偏光板80からなる透過率調整機構8bの回転についても、ユーザが手動で行うこともできるようにしてもよい。
Claims (3)
- 車両のリアウィンドウへの運転支援表示装置であって、
前記車両後方の映像情報を取得するカメラと、
前記車両後方の障害物を検知して当該障害物との距離を取得する障害物検知センサと、
前記車両のシフトレバーの位置を検出するシフト位置検出部と、
少なくとも前記カメラにより取得された映像情報を前記リアウィンドウに表示する表示部と、
前記カメラにより取得された映像情報と、前記障害物検知センサにより取得された障害物情報と、前記シフト位置検出部により検出されたシフトレバーの位置とに基づいて、前記表示部に表示させる内容を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記障害物検知センサにより取得された障害物との距離が閾値より大きい場合は、前記リアウィンドウから視認される前記車両後方の風景に当該車両の車幅目安線を重畳表示させた第1の表示状態で表示させ、前記障害物との距離が閾値以下の場合は、前記カメラにより前記車両後方を撮影したカメラ映像を前記リアウィンドウに表示させた上で少なくとも前記車幅目安線を重畳表示させた第2の表示状態で表示させるように切り替え可能な切り替え手段を有する
ことを特徴とする運転支援表示装置。 - 前記リアウィンドウの内側に設置されたブラインド状の透過率調整機構をさらに備え、
前記制御部は、前記第1の表示状態の場合には前記ブラインド状の透過率調整機構を開けて前記車両後方の風景を透過させて視認できる状態になるように、前記第2の表示状態の場合には前記ブラインド状の透過率調整機構を閉めて前記車両後方の風景を透過させない状態になるように、前記ブラインド状の透過率調整機構の開閉を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の運転支援表示装置。 - 前記リアウィンドウの内側に設置された当該リアウィンドウと同じ素材の偏光板からなる透過率調整機構をさらに備え、
前記制御部は、前記第1の表示状態の場合には前記偏光板の軸を前記リアウィンドウの軸と平行になるように、前記第2の表示状態の場合には前記偏光板の軸を前記リアウィンドウの軸と垂直になるように、前記偏光板からなる透過率調整機構の回転を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の運転支援表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012118692A JP5797155B2 (ja) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | リアウィンドウへの運転支援表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012118692A JP5797155B2 (ja) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | リアウィンドウへの運転支援表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013244787A JP2013244787A (ja) | 2013-12-09 |
JP5797155B2 true JP5797155B2 (ja) | 2015-10-21 |
Family
ID=49844922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012118692A Expired - Fee Related JP5797155B2 (ja) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | リアウィンドウへの運転支援表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5797155B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6289260B2 (ja) * | 2014-05-21 | 2018-03-07 | 三菱電機株式会社 | 表示制御システムおよび表示制御方法 |
JP6123761B2 (ja) | 2014-09-05 | 2017-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
JP6189815B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2017-08-30 | 株式会社Soken | 走行区画線認識システム |
CN115366782A (zh) * | 2021-05-17 | 2022-11-22 | 海信集团控股股份有限公司 | 汽车及信息展示方法 |
JP2024093107A (ja) * | 2022-12-27 | 2024-07-09 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置および画像表示方法 |
-
2012
- 2012-05-24 JP JP2012118692A patent/JP5797155B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013244787A (ja) | 2013-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2464113B1 (en) | Vehicle peripheral image generation device | |
US9862319B2 (en) | Vehicle peripheral observation device using cameras and an emphasized frame | |
JP5436086B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 | |
JP6413207B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
WO2014017055A1 (ja) | 車両用視界支援装置 | |
EP2487906B1 (en) | Control device and vehicle surrounding monitoring device | |
US7629946B2 (en) | Display apparatus | |
JP4699054B2 (ja) | 車両周囲監視装置 | |
JP5797155B2 (ja) | リアウィンドウへの運転支援表示装置 | |
JP2005110202A (ja) | カメラ装置及び車両周辺監視装置 | |
WO2011078183A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 | |
JP2010130646A (ja) | 車両周辺確認装置 | |
KR20110080985A (ko) | 차량용 다시점 룸미러 | |
JP2004203126A (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
JP2010130647A (ja) | 車両周辺確認装置 | |
JP5855206B1 (ja) | 車両用透過表示装置 | |
JP2015174643A (ja) | 表示制御装置 | |
JP2010006129A (ja) | 車両後方情報表示装置および車両後方情報表示方法 | |
JP2010039953A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2005204132A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2008003659A (ja) | 車両用周囲表示装置 | |
JP5845909B2 (ja) | 障害物警報装置 | |
KR20130031653A (ko) | 차량용 후방감지 카메라의 시야각 조절 시스템 | |
JP5787168B2 (ja) | 障害物警報装置 | |
JP2008182591A (ja) | 画像提供装置、車両、および画像提供方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140811 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5797155 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |