JP5795850B2 - 画像データ処理システム - Google Patents
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Description
b1c1d1からなる矩形のエリアを撮影することができるようにされている。すなわち、
可視画像撮影用カメラ60及び赤外線カメラ70の画角が同一となるように、それぞれのカメラにおけるレンズ選定、或いは、カメラの設置等が調整される。
1d1からなる矩形のエリア)を撮影しつつ、トンネル進行方向に所定距離移動し、コンクリート内壁面を、両方のカメラそれぞれで隣り合う撮影画像は少しラップするように連続して撮影する例に基づいて説明するが、2台の可視画像撮影用カメラ及び2台の赤外線カメラを設けて、a1b1c1d1からなる矩形のエリアに加え、さらに若干それにラップさせてe1f1g1h1からなる矩形のエリアを撮影しつつ、コンクリート内壁面を連続して撮影するようにしてもよい。
像データそれぞれを、インターフェイス手段(不図示)を介して取り込んで、これら画像データの処理を実行するようなプログラムが不図示の記憶部に記憶されている。
よって対象コンクリート面を撮影するように制御する。
ているかを前記の画像変形処理を利用して求めることができる。
0で撮影された可視画像データ及び赤外線画像データは、それぞれサイズが異なるものである。このようにサイズが異なるデータ間であっても、基準点を参照することで、画像データ間の位置関係を把握することが可能である。
れぞれ連結処理してから、それらを重畳して複数の連結された重畳データとすることも可能である。
11・・・車輪
20・・・移動量検出部
30・・・架台駆動制御部
50・・・情報処理装置(パーソナルコンピューター)
60・・・可視画像撮影用カメラ
70・・・赤外線カメラ
Claims (3)
- 架台に搭載された可視画像撮影用カメラと、
前記架台に搭載されるとともに前記可視画像撮影用カメラの撮影方向と同方向を撮影することが可能な赤外線カメラと、
前記可視画像撮影用カメラと前記赤外線カメラとの撮影を制御し、前記可視画像撮影用カメラで撮影された可視画像データ及び前記赤外線カメラで撮影された赤外線画像データのデータ処理を行う情報処理装置と、
からなる画像データ処理システムにおいて、
前記可視画像撮影用カメラと前記赤外線カメラとによって同一対象物を撮影することで、可視画像データ及び赤外線画像データを取得し、
前記可視画像データ及び赤外線画像データ上に撮影される対象物上に予め写り込むように複数の基準点を設定し、
前記可視画像データ及び赤外線画像データのそれぞれの画像データに写し込まれている対象物上の前記複数の基準点に基づいて、前記可視画像データ及び赤外線画像データの画像補正値及び位置関係を求め、
前記画像補正値に基づいて可視画像データ及び赤外線画像データに対して画像変形補正処理及び必要に応じ画像縮尺補正を施して同一サイズの規格化可視画像データ及び規格化赤外線画像データとし、
前記規格化可視画像データ及び規格化赤外線画像データを、前記位置関係に基づいて重畳して重畳データとする、ことを特徴とする画像データ処理システム。 - 架台に搭載された可視画像撮影用カメラと、
前記架台に搭載されるとともに前記可視画像撮影用カメラの撮影方向と同方向を撮影することが可能な赤外線カメラと、
前記可視画像撮影用カメラと前記赤外線カメラとの撮影を制御し、前記可視画像撮影用カメラで撮影された可視画像データ及び前記赤外線カメラで撮影された赤外線画像データのデータ処理を行う情報処理装置と、
からなる画像データ処理システムにおいて、
同一対象物を連続して撮影することで、複数の可視画像データ及び複数の赤外線画像データを取得し、
最初の可視画像データ及び赤外線画像データに撮影される対象物上に予め写り込むように複数の基準点を設定し、
前記可視画像データ及び赤外線画像データのそれぞれの画像データに写し込まれている対象物上の前記複数の基準点に基づいて、前記最初の可視画像データ及び赤外線画像データの画像補正値及び位置関係を求め、
前記画像補正値に基づいて前記最初の可視画像データ及び赤外線画像データに対して画像変形処理及び必要に応じ縮尺補正を施して同一サイズの最初の規格化可視画像データ及び規格化赤外線画像データとし、
前記最初の規格化可視画像データ及び規格化赤外線画像データを、前記位置関係に基づいて重畳して最初の重畳データとし、
前記複数の可視画像データ及び赤外線画像データのうち、2番目以降の可視画像データ及び赤外線画像データに対して、前記最初の前記画像補正値を利用して画像変形処理及び必要に応じ縮尺補正を施して同一サイズの2番目以降の規格化可視画像データ及び規格化赤外線画像データとし、
前記2番目以降の規格化可視画像データ及び規格化赤外線画像データを、前記最初の位置関係に基づいて重畳して2番目以降の重畳データとし、
前記最初の重畳データと前記2番目以降の重畳データとを連結することを特徴とする画像データ処理システム。 - 前記架台は移動式架台であり、前記複数の可視画像データ及び複数の赤外線画像データを取得するにあたっては、前記移動式架台を移動させて取得することを特徴とする請求項2に記載の画像データ処理システム。
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