JP5793477B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
2 旋回体(車体)
3 作業装置
4 ブーム
7 ブームシリンダ
20 電気式直動アクチュエータ
21 ブラケット
22 ブラケット
23 筒体
24 ナット部
25 ねじ棒部
27 電動機
30 油圧ポンプ
31 タンク
32 方向制御弁
33 操作装置
35 第1主管路
36 第2主管路
37 切換弁
37a 第1切換位置
37b 第2切換位置
40 パイロット管路(操作量検出手段)
41 第1圧力センサ(操作量検出手段)
44 パワーコントロールユニット
45 蓄電装置
A 目標推力
B 電気式直動アクチュエータの推力
C ブームシリンダの推力
D 空中停止時の保持力
Claims (3)
- 車体と、この車体に取り付けられ上下方向に回動可能なブーム、及びこのブームを駆動するブームシリンダを含む作業装置と、上記ブームの下げ動作に応じて発電する電動機とを有する作業機械において、
一端が上記ブームに接続され、他端が上記車体に接続され、上記ブームの下げ動作に応じて上記電動機を発電させる電気式直動アクチュエータと、
上記ブームの上げ動作を上記ブームシリンダで行なわせ、上記ブームの下げ速度を上記電気式直動アクチュエータによって決めるように、これらのブームシリンダと電気式直動アクチュエータを制御するブーム駆動制御装置とを備え、
上記ブーム駆動制御装置は、
上記ブームシリンダを作動させる圧油を供給する油圧ポンプと、タンクと、上記油圧ポンプから上記ブームシリンダに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換え操作する操作装置と、
上記ブームの上げ動作を行わせるように上記操作装置が操作されたときに切り換えられて、上記ブームシリンダのボトム室と上記方向制御弁とを接続し、上記ボトム室と上記タンクとの間を遮断する第1切換位置、及び上記ブームの下げ動作を行わせるように上記操作装置が操作されたときに切り換えられて、上記ブームシリンダの上記ボトム室と上記タンクとを接続し、上記ブームシリンダの上記ボトム室と上記方向制御弁との間を遮断する第2切換位置を有する切換弁を含むとともに、
上記電気式直動アクチュエータに所定の推力を生じさせるように上記電動機を制御するパワーコントロールユニットと、
このパワーコントロールユニットの制御により、上記電動機で発電した電気を蓄える蓄電装置とを含むことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
上記ブームの下げ動作時の上記操作装置の操作量を検出する操作量検出手段を備え、
上記パワーコントロールユニットは、上記ブームの下げ動作時の上記操作装置の操作量と、上記ブームの下げ速度を決める上記電動式直動アクチュエータの推力との関係が予め設定される設定部を有するものから成り、
上記パワーコントロールユニットは、上記ブームの下げ動作時に、上記設定部で設定された関係に基づいて上記操作量検出手段で検出された上記操作装置の操作量に応じた上記電気式直動アクチュエータの推力を生じさせるように上記電動機を制御することを特徴とする作業機械。 - 請求項1または2に記載の作業機械において、
上記電動機を、上記電気式直動アクチュエータの内部に配置したことを特徴とする作業機械。
Priority Applications (1)
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JP2012179524A JP5793477B2 (ja) | 2012-08-13 | 2012-08-13 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012179524A JP5793477B2 (ja) | 2012-08-13 | 2012-08-13 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014037691A JP2014037691A (ja) | 2014-02-27 |
JP5793477B2 true JP5793477B2 (ja) | 2015-10-14 |
Family
ID=50286021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012179524A Active JP5793477B2 (ja) | 2012-08-13 | 2012-08-13 | 作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5793477B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
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JP4794713B2 (ja) * | 2000-01-28 | 2011-10-19 | 住友建機株式会社 | 電動ショベル |
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JP5667830B2 (ja) * | 2010-10-14 | 2015-02-12 | 日立建機株式会社 | 旋回体を有する建設機械 |
-
2012
- 2012-08-13 JP JP2012179524A patent/JP5793477B2/ja active Active
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JP2014037691A (ja) | 2014-02-27 |
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