JP5790636B2 - 圧延材の蛇行制御方法、圧延材の蛇行制御装置、圧延材の蛇行制御プログラム、及び圧延材の製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の制御対象である圧延材を示す平面図である。いま圧延ロール10の直下にある圧延材11は幅方向(y方向)には滑らない、すなわち圧延材11の幅方向の速度が零であるとすると、圧延材11の幅方向中央部のロール中立点P1での蛇行量wnは以下に示す数式(1)のように表される。なお、数式(1)中のパラメータvc0は圧延ロール10の出側における圧延材11の幅方向中央部の通板方向(x方向)の速度(以下、出側板速と表記)、パラメータθ1は圧延ロール10に対する圧延材11の幅方向中央部の進入方向の角度(以下、入側角度と表記)を示す。また、パラメータλは、圧延ロール10の入側における圧延材11の幅方向中央部の板厚hc1と圧延ロール10の出側における圧延材11の幅方向中央部の板厚hc0との比を示し、以下に示す数式(2)により表される。
次に、図5を参照して、上記概念に基づき構築された本発明の一実施形態である蛇行制御装置の構成について説明する。
このような構成を有する圧延材の蛇行制御装置100は、以下に示す蛇行制御処理を実行することによって、圧延材11の尾端部11aの蛇行量wnを所定範囲内に制御する。以下、図6に示すフローチャートを参照して、蛇行制御処理を実行する際の蛇行制御装置100の動作について説明する。
本実施例では、本発明の蛇行制御処理を行った場合と行わなかった場合とにおける圧延材の蛇行量をコンピュータシミュレーションにより評価した。但し、本シミュレーションでは、圧延スタンド間の面内変形弾性梁モデルは、数式(28)に示すものより現実に近い非定常な面内変形弾性梁モデルである数式(26)を用いた。また、本シミュレーションでは、以下の表1に示すパラメータの値を用いた。また、本シミュレーションでは、入側ウェッジを0.1mmとして外乱を与えた。
11 圧延材
11a 尾端部
12a,12b 圧下装置
21 圧延機剛性モデル
22 バイト内蛇行モデル
23 スタンド間面内変形弾性梁モデル
31,100b 蛇行制御コントローラ
41,100a オブザーバ
100 蛇行制御装置
101 圧延機
102 圧延差荷重検出部
Claims (4)
- 連続式圧延機のレベリング量を操作することによって圧延材の蛇行量を制御する圧延材の蛇行制御方法であって、
圧延ロールの作業側の圧延荷重と駆動側の圧延荷重との差を圧延差荷重として検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された圧延差荷重を用いて前記圧延材の蛇行量及び圧延ロールへの圧延材の進入角度である入側角度を推定する推定ステップと、
前記推定ステップにおいて推定された圧延材の蛇行量及び入側角度と該蛇行量の積分値とに基づいてレベリング量を操作する蛇行制御ステップと、を含み、
前記蛇行制御ステップは、圧延材の蛇行量及び入側角度とレベリング量とを変数とする評価関数の値が最小になるように前記レベリング量を操作するステップを含むことを特徴とする圧延材の蛇行制御方法。 - 連続式圧延機のレベリング量を操作することによって圧延材の蛇行量を制御する圧延材の蛇行制御装置であって、
圧延ロールの作業側の圧延荷重と駆動側の圧延荷重との差を圧延差荷重として検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された圧延差荷重を用いて前記圧延材の蛇行量及び圧延ロールへの圧延材の進入角度である入側角度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された圧延材の蛇行量及び入側角度と該蛇行量の積分値とに基づいて前記レベリング量を操作する蛇行制御手段と、を備え、
前記蛇行制御手段は、圧延材の蛇行量及び入側角度とレベリング量とを変数とする評価関数の値が最小になるように前記レベリング量を操作することを特徴とする圧延材の蛇行制御装置。 - 連続式圧延機のレベリング量を操作することによって圧延材の蛇行量を制御する圧延材の蛇行制御プログラムであって、
圧延ロールの作業側の圧延荷重と駆動側の圧延荷重との差を圧延差荷重として検出する検出処理と、
前記検出処理において検出された圧延差荷重を用いて前記圧延材の蛇行量及び圧延ロールへの圧延材の進入角度である入側角度を推定する推定処理と、
前記推定処理において推定された圧延材の蛇行量及び入側角度と該蛇行量の積分値とに基づいてレベリング量を操作する蛇行制御処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記蛇行制御処理は、圧延材の蛇行量及び入側角度とレベリング量とを変数とする評価関数の値が最小になるように前記レベリング量を操作する処理を含むことを特徴とする圧延材の蛇行制御プログラム。 - 連続式圧延機の圧延ロールの作業側の圧延荷重と駆動側の圧延荷重との差を圧延差荷重として検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された圧延差荷重を用いて圧延材の蛇行量及び圧延ロールへの圧延材の進入角度である入側角度を推定する推定ステップと、
前記推定ステップにおいて推定された圧延材の蛇行量及び入側角度と該蛇行量の積分値とに基づいてレベリング量を操作することによって圧延材の蛇行量を制御しつつ圧延材を圧延する圧延ステップと、を含み、
前記圧延ステップは、圧延材の蛇行量及び入側角度とレベリング量とを変数とする評価関数の値が最小になるように前記レベリング量を操作するステップを含むことを特徴とする圧延材の製造方法。
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