JP6638696B2 - エレベータの制御システム - Google Patents
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Description
[1−1]エレベータの構成
図1は、第1実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図1に示される様に、エレベータは、昇降路内を上下に移動する乗りかご10を備える。乗りかご10には、ドア1と、駆動装置2と、検出装置3(図2参照)と、ドア制御装置4と、が設けられている。そして、制御システムは、検出装置3とドア制御装置4とによって構築されている。尚、図2は、エレベータの乗降口10aを乗りかご10側から見て示した概念図である。
図3は、第1実施形態におけるドア制御装置4の構成を概念的に示したブロック図である。図3に示される様に、ドア制御装置4は、抽出処理部41と、取得処理部42と、制御処理部43と、を含む。
本実施形態では、抽出処理部41は、一連の撮像フレームを処理する過程で、乗客を抽出すると共に、当該乗客が第1検出領域R1から第2検出領域R2へ移動するために要したインターバルタイムT(特許請求の範囲に記載の「移動時間」に相当)を算出する。具体的には、抽出処理部41は、第1検出領域R1から乗客を抽出したときの撮像フレームF1に対応する時間t1と、第2検出領域R2から乗客を抽出したときの撮像フレームF2に対応する時間t2と、を用いて、インターバルタイムTを、T=t2−t1によって求める。そして、図4のステップS12にて「搭乗動作」と判断されたとき、抽出処理部41が算出したインターバルタイムTを用いて、第1開閉制御処理が実行される。
動作パターンPa1−1:
ドア1を、ゾーンZ1とゾーンZ2との境界位置Bp1に戸当り端縁11が到達するまで反転戸開させて、その位置で一旦停止させる。
動作パターンPa1−2:
ドア1を、反転戸開させずに一旦停止させる。
動作パターンPa2−1:
ドア1を、ゾーンZ2の中間位置(例えば、乗降口10aの約63%が開かれた位置)に戸当り端縁11が到達するまで反転戸開させて、その位置で一旦停止させる。
動作パターンPa2−2:
ドア1を、ゾーンZ3の中間位置(例えば、乗降口10aの約87%が開かれた位置)に戸当り端縁11が到達するまで反転戸開させて、その位置で一旦停止させる。
動作パターンPa2−3:
ドア1を、戸当り端縁11が全開位置に到達するまで移動させる。
図7は、第2開閉制御処理の一例を示したフローチャートである。第2開閉制御処理が開始されると、ドア制御装置4において先ず、取得処理部42が、ドア1の開閉方向における当該ドア1の位置を取得する(図7のステップS31)。尚、ステップS31で実行される具体的な処理は、上述したステップS21(図6)と同様であるので、説明を省略する。
動作パターンPb1−1:
ドア1を、ゾーンZ1とゾーンZ2との境界位置Bp1に戸当り端縁11が到達するまで反転戸開させて、その位置で一旦停止させる。
動作パターンPb1−2:
ドア1を、ゾーンZ2とゾーンZ3との境界位置Bp2に戸当り端縁11が到達するまで反転戸開させて、その位置で一旦停止させる。
動作パターンPb1−3:
ドア1を、反転戸開させずに一旦停止させる。
上述した第1実施形態において、抽出処理部41は、一連の撮像フレームを処理する過程で、インターバルタイムTを算出することに代えて、抽出した乗客の動作に基づいて当該乗客の移動速度Vを算出してもよい。具体的には、抽出処理部41は、乗客が第1検出領域R1から第2検出領域R2へ移動するときの移動速度Vを算出する。一例として、抽出処理部41は、第1検出領域R1から乗客を抽出したときの撮像フレームF1に対応する時間t1と、撮像フレームF1での乗客の座標p1と、第2検出領域R2から乗客を抽出したときの撮像フレームF2に対応する時間t2と、当該撮像フレームF2での乗客の座標p2と、を用いて、移動速度Vを、V=(座標p1及びp2間の直線距離)/(t2−t1)によって求められる。そして、図4のステップS12にて「搭乗動作」と判断されたとき、抽出処理部41が算出した移動速度Vを用いて、第1開閉制御処理が実行されてもよい。
図9は、第3実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図9に示される様に、上述した第1実施形態において、撮像装置33による撮像領域の全体又は一部(少なくともドア1近傍の領域)を第1検出領域R1とし、光学センサ32による検出領域を第2検出領域R2とした上で、撮影画像S3を用いた乗客の検出と、光学センサ32による乗客の検出と、を組み合わせて、第1検出領域R1から第2検出領域R2へ向かう動作(搭乗動作)を抽出してもよい。
本実施形態では、抽出処理部41は、乗客の動作を抽出する過程で、当該乗客が第1検出領域R1から第2検出領域R2へ移動するために要したインターバルタイムT(特許請求の範囲に記載の「移動時間」に相当)を算出する。具体的には、抽出処理部41は、第1検出領域R1から乗客を抽出したときの時間t3と、第2検知信号S2を受信した時間t4と、を用いて、インターバルタイムTを、T=t4−t3によって求める。尚、抽出処理部41は、乗客を抽出してから第2検知信号S2を受信するまでの経過時間を計測し、その経過時間をインターバルタイムTとして用いてもよい。そして、図4のステップS12にて「搭乗動作」と判断されたとき、抽出処理部41が算出したインターバルタイムTを用いて、第1開閉制御処理が実行される。
動作パターンPa3−1:
ドア1を、ゾーンZ1とゾーンZ2との境界位置Bp1に戸当り端縁11が到達するまで反転戸開させて、その位置で一旦停止させる。
動作パターンPa3−2:
ドア1を、ゾーンZ2とゾーンZ3との境界位置Bp2に戸当り端縁11が到達するまで反転戸開させて、その位置で一旦停止させる。
動作パターンPa3−3:
ドア1を、反転戸開させずに一旦停止させる。
上記第1〜第3実施形態において、図4のステップS12にて「搭乗動作」と判断されたとき、インターバルタイムTや移動速度Vを用いずに、取得処理部42が取得したドア1の位置だけに基づいてドア1の開閉(主に、停止及び反転戸開)を制御してもよい。
2 駆動装置
3 検出装置
4 ドア制御装置
10 乗りかご
10a 乗降口
11 戸当り端縁
12 フレーム
31 セーフティシュー
32 光学センサ
33 撮像装置
41 抽出処理部
42 取得処理部
43 制御処理部
321 投光部
322 受光部
B 境界
Bp1、Bp2 境界位置
C 仮想中心線
D 戸開量
F1、F2 撮像フレーム
H 乗場
Pa1、Pa2、Pa3 動作パターン
Pb1 動作パターン
p1、p2 座標
R1 第1検出領域
R2 第2検出領域
S1 第1検知信号
S2 第2検知信号
S3 撮影画像
T インターバルタイム
T0a 第1閾値
T0b 第2閾値
t1、t2、t3、t4 時間
V 移動速度
V0 第3閾値
Z1、Z2、Z3 ゾーン
Claims (4)
- エレベータの乗場の乗客を検出する検出装置であり、前記乗場での検出領域として、第1検出領域と、当該第1検出領域よりも前記エレベータのドアに近い第2検出領域と、を有する検出装置と、
前記検出装置の検出結果を用いて、前記ドアの開閉を制御するドア制御装置と、
を備え、
前記ドア制御装置は、
前記検出結果から乗客の動作を抽出する抽出処理部と、
前記ドアを閉じる途中で、前記抽出処理部が、前記乗客の動作として、前記第1検出領域から前記第2検出領域へ向かう動作を抽出したとき、当該ドアを停止又は反転戸開させる制御処理部と、
を含み、
前記制御処理部が前記ドアを閉じる途中で、前記抽出処理部が、前記乗客の動作として、前記第1検出領域から前記第2検出領域へ向かう動作を抽出したとき、
前記抽出処理部は、前記乗客が前記第1検出領域から前記第2検出領域へ移動するために要した移動時間を算出し、
前記制御処理部は、前記抽出処理部が算出した前記移動時間が第1閾値より小さいとき、当該移動時間が前記第1閾値より大きいときよりも、前記ドアを反転戸開させるときの反転移動量を大きくする、エレベータの制御システム。 - 前記制御処理部は、前記抽出処理部が算出した前記移動時間が、前記第1閾値より小さい第2閾値よりも更に小さいとき、当該移動時間が前記第1閾値より大きいときと同じ動作を前記ドアに実行させる、請求項1に記載のエレベータの制御システム。
- エレベータの乗場の乗客を検出する検出装置であり、前記乗場での検出領域として、第1検出領域と、当該第1検出領域よりも前記エレベータのドアに近い第2検出領域と、を有する検出装置と、
前記検出装置の検出結果を用いて、前記ドアの開閉を制御するドア制御装置と、
を備え、
前記ドア制御装置は、
前記検出結果から乗客の動作を抽出する抽出処理部と、
前記ドアを閉じる途中で、前記抽出処理部が、前記乗客の動作として、前記第1検出領域から前記第2検出領域へ向かう動作を抽出したとき、当該ドアを停止又は反転戸開させる制御処理部と、
を含み、
前記制御処理部が前記ドアを閉じる途中で、前記抽出処理部が、前記乗客の動作として、前記第1検出領域から前記第2検出領域へ向かう動作を抽出したとき、
前記抽出処理部は、抽出した前記乗客の動作に基づいて当該乗客の移動速度を算出し、
前記制御処理部は、前記抽出処理部が算出した前記移動速度が第3閾値より大きいとき、当該移動速度が前記第3閾値より小さいときよりも、前記ドアを反転戸開させるときの反転移動量を大きくする、エレベータの制御システム。 - 前記ドア制御装置は、前記ドアの開閉方向における当該ドアの位置を取得する取得処理部を更に含み、
前記制御処理部が前記ドアを閉じる途中で、前記抽出処理部が、前記乗客の動作として、前記第1検出領域から前記第2検出領域へ向かう動作を抽出したとき、前記制御処理部は、前記取得処理部が取得した前記ドアの位置に応じて当該ドアを停止又は反転戸開させる、請求項1〜3の何れかに記載のエレベータの制御システム。
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