JP5780083B2 - 検品装置、検品システム、検品方法及びプログラム - Google Patents
検品装置、検品システム、検品方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5780083B2 JP5780083B2 JP2011208263A JP2011208263A JP5780083B2 JP 5780083 B2 JP5780083 B2 JP 5780083B2 JP 2011208263 A JP2011208263 A JP 2011208263A JP 2011208263 A JP2011208263 A JP 2011208263A JP 5780083 B2 JP5780083 B2 JP 5780083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- package
- moving object
- area
- product name
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
まず、本発明の実施形態の理解を容易にするために、本発明の背景を詳細に説明する。
また、荷物特徴量DB245は、荷物画像の特徴量と、荷物の品名とを関連付けて格納する。品名特定部240は、荷物画像の特徴量が一致すると、荷物特徴量DB245を参照して、該一致した特徴量と関連づけられている品名を、その荷物の品名であると特定する。
次に、本発明の第2実施形態に係る検品システム2000の機能構成を説明する。
次に、図12を参照して本発明の第3実施形態である検品装置500の機能構成を説明する。
2 通信IF
3 メモリ
4 記憶装置
100、110、610、620 画像撮影部
200、400、500 検品装置
210、510 移動物体抽出部
220、420 画像生成部
230、430、520 領域認識部
235 パレット特徴量DB
240、440、530 品名特定部
245 荷物特徴量DB
250、450、540 数量計算部
255 積付方法DB
260 方向判定部
700 出力部
1000、2000 検品システム
Claims (11)
- 撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定する品名特定手段と、
前記品名と、前記荷物の積み付け方法とを関連付けて記憶する積付方法DBと、
前記特定された品名に基づいて、前記積付方法DBを参照して荷物の積み付け方法を特定し、前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する数量計算手段と、
を含む検品装置。 - 撮影された画像である撮影画像と、予め設定された背景画像との差分に基づいて、前記撮影画像中の移動物体領域を抽出する移動物体抽出手段と、
前記移動物体領域の側面画像に対し、パレット画像の特徴量でマッチングを行うことで認識したパレット領域を、前記移動物体領域から除いて荷物存在領域を認識する領域認識手段と、
をさらに含み、
前記品名特定手段は、前記荷物存在領域の側面画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定し、
前記数量計算手段は、前記特定された品名に基づいて、荷物の積み付け方法を特定し、前記荷物存在領域及び前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する、
請求項1に記載の検品装置。 - 前記移動物体抽出手段は、様々な方向に設置された複数の画像撮影手段によって撮影された画像のそれぞれから、複数の移動物体領域を抽出する手段であって、
前記複数の移動物体領域の画像から移動物体の立体形状を推定し、当該立体形状から、前記複数の画像撮影手段の設置条件に基づいて前記移動物体領域の側面画像を生成する画像生成手段と、
をさらに含む請求項2に記載の検品装置。 - 前記パレット画像の特徴量を格納するパレット特徴量DBと、
前記荷物画像の特徴量と、荷物の品名とを関連付けて格納する荷物特徴量DBと、
をさらに含む請求項3に記載の検品装置。 - 前記画像生成手段は、前記移動物体領域の側面画像の他に、前記移動物体領域について、前記立体形状からさらに荷物の移動方向に対して正面から撮影された画像である正面画像を生成し、
前記領域認識手段は、前記移動物体領域の側面画像における荷物存在領域を認識するだけでなく、さらに前記移動物体領域の正面画像における荷物存在領域を認識し、
前記数量計算手段は、前記側面画像における荷物存在領域、前記正面画像における荷物存在領域及び前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する、
請求項3又は4に記載の検品装置。 - 前記画像生成手段は、前記移動物体領域に関して様々な方向から撮影した複数の画像を生成し、
前記領域認識手段は、前記複数の移動物体領域の画像のそれぞれから荷物存在領域を認識し、
前記数量計算手段は、前記複数の荷物存在領域及び前記特定した積み付け方法に基づいて、荷物の数量を計算する、
請求項3〜5のいずれか一項に記載の検品装置。 - 前記撮影画像中の移動物体領域と、当該撮影画像の撮影時間から一定時間経過した後の撮影画像中の移動物体領域との位置を比較して、荷物の移動方向を判定する方向判定手段と、
をさらに含む請求項2〜6のいずれか一項に記載の検品装置。 - 画像を撮影する一又は二以上の画像撮影手段と、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の検品装置と、
前記検品装置において特定した荷物の品名と、計算した荷物の数量を出力する出力手段と、
を含む検品システム。 - コンピュータが、
撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定し、
前記特定された品名に基づいて、前記品名と、前記荷物の積み付け方法とを関連付けて記憶する積付方法DBを参照して荷物の積み付け方法を特定し、
前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する、
検品方法。 - 撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定し、
前記特定された品名に基づいて、前記品名と、前記荷物の積み付け方法とを関連付けて記憶する積付方法DBを参照して荷物の積み付け方法を特定し、
前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - 前記パレット画像の特徴量を格納するパレット特徴量DBと、
前記荷物画像の特徴量と、荷物の品名とを関連付けて格納する荷物特徴量DBと、
をさらに含む請求項2に記載の検品装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011208263A JP5780083B2 (ja) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | 検品装置、検品システム、検品方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011208263A JP5780083B2 (ja) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | 検品装置、検品システム、検品方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013067499A JP2013067499A (ja) | 2013-04-18 |
JP5780083B2 true JP5780083B2 (ja) | 2015-09-16 |
Family
ID=48473665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011208263A Expired - Fee Related JP5780083B2 (ja) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | 検品装置、検品システム、検品方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5780083B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5888358B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2016-03-22 | 日本電気株式会社 | 検品処理装置、検品システム、検品処理方法及びプログラム |
JP6052448B2 (ja) * | 2016-02-18 | 2016-12-27 | 日本電気株式会社 | 検品処理装置、検品システム、検品処理方法及びプログラム |
JP6902188B2 (ja) * | 2017-02-03 | 2021-07-14 | 株式会社大林組 | 搬送管理システム、搬送管理方法及び搬送管理プログラム |
JP6922254B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2021-08-18 | 日本電気株式会社 | 検品装置、検品方法、プログラム |
JP2018180662A (ja) * | 2017-04-05 | 2018-11-15 | 前田建設工業株式会社 | 資材の検収システム |
JP2020087171A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | 富士通株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理方法、および画像処理装置 |
JP7095574B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2022-07-05 | 富士通株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理方法、および画像処理装置 |
JP7274352B2 (ja) * | 2019-05-30 | 2023-05-16 | 日野自動車株式会社 | 輸送状況推定システム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2789472B2 (ja) * | 1988-09-14 | 1998-08-20 | 有限会社はらエーアイ設計 | 物流拠点における検品方法 |
JP2507648B2 (ja) * | 1990-02-20 | 1996-06-12 | 三菱電機株式会社 | パレタイズ装置 |
JP2787151B2 (ja) * | 1993-03-29 | 1998-08-13 | 日立エンジニアリング株式会社 | 物品の数量検査方法及び装置 |
JPH0894335A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Kawasaki Steel Corp | 画像処理検品装置 |
JPH11171342A (ja) * | 1997-12-10 | 1999-06-29 | Okura Yusoki Co Ltd | パレット積付装置 |
JP3627914B2 (ja) * | 2000-05-23 | 2005-03-09 | シャープ株式会社 | 車両の周囲監視システム |
JP2002154616A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-28 | Murata Mach Ltd | デパレタイズシステム |
JP3849633B2 (ja) * | 2002-11-06 | 2006-11-22 | 株式会社ダイフク | 物品群の積み付け組み様式の認識方法および装置ならびに認識装置を具備した物品移載設備 |
JP4205036B2 (ja) * | 2004-10-04 | 2009-01-07 | 日本電信電話株式会社 | 物品管理システム、方法及びプログラム |
JP2007297181A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Nec Corp | Rfidタグ認識システム、rfidタグ認識方法、及びrfidタグ認識方法を実行するプログラム |
JP2008242600A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | National Printing Bureau | 冊子計数方法及びその装置 |
-
2011
- 2011-09-23 JP JP2011208263A patent/JP5780083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013067499A (ja) | 2013-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5780083B2 (ja) | 検品装置、検品システム、検品方法及びプログラム | |
US11663829B1 (en) | Determining inventory changes at an inventory location | |
US10229487B2 (en) | Optical vibrometric testing of container for items | |
CA3029559C (en) | Methods, systems and apparatus for segmenting and dimensioning objects | |
US10157452B1 (en) | Image processing system for image rectification | |
JP7429386B2 (ja) | 順序通りでなく到着するパッケージを処理するためのロボットシステム | |
US9996818B1 (en) | Counting inventory items using image analysis and depth information | |
US10161746B2 (en) | Systems and methods for cargo management | |
US11373320B1 (en) | Detecting inventory changes by comparing image data | |
US10169677B1 (en) | Counting stacked inventory using image analysis | |
JP5259286B2 (ja) | 3次元物体認識システム及びそれを用いた棚卸システム | |
US20210374659A1 (en) | Real Time Event Tracking and Digitization for Warehouse Inventory Management | |
US10346659B1 (en) | System for reading tags | |
US10671856B1 (en) | Detecting item actions and inventory changes at an inventory location | |
US20220080584A1 (en) | Machine learning based decision making for robotic item handling | |
US10958895B1 (en) | High speed automated capture of 3D models of packaged items | |
US11017548B2 (en) | Methods, systems, and apparatuses for computing dimensions of an object using range images | |
WO2016158438A1 (ja) | 検品処理装置及び方法、及びプログラム | |
JP2012137304A (ja) | 物流システムにおける自動計測装置 | |
US10907954B2 (en) | Methods and systems for measuring dimensions of a 2-D object | |
Prasse et al. | New approaches for singularization in logistic applications using low cost 3D sensors | |
JP7129616B2 (ja) | 投影指示装置、荷物仕分けシステムおよび投影指示方法 | |
JP2021025853A (ja) | サイズ測定装置、サイズ測定方法、プログラム | |
CN111386533B (zh) | 使用对称定位的空白区域检测和识别图像数据中图形字符表示的方法和装置 | |
US20160117630A1 (en) | Orphaned package identification |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140227 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141007 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150616 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5780083 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |