JP5780075B2 - Test apparatus and test method - Google Patents
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Description
本件は、試験装置及び試験方法に関する。 This case relates to a test apparatus and a test method.
機器を製造する製造者は、エンドユーザ等に対して機器の堅牢性を保証する必要がある。例えば、第1筐体に対して第2筐体がスライドする機器(例えば携帯電話機)を製造する製造者は、当該機器のスライド構造(スライド機構)の堅牢性について試験し、保証する必要がある。従来、堅牢性保証においては、人が機器のスライド動作を繰返し行い、スライド構造(機構)が破損・故障するまでのスライド動作の回数を数える方法が採用されていた。 A manufacturer who manufactures a device needs to guarantee the robustness of the device to an end user or the like. For example, a manufacturer that manufactures a device (for example, a mobile phone) in which the second housing slides with respect to the first housing needs to test and guarantee the robustness of the slide structure (slide mechanism) of the device. . Conventionally, in the robustness guarantee, a method has been employed in which a person repeatedly slides a device and counts the number of slide operations until the slide structure (mechanism) is damaged or failed.
また、堅牢性保証のための試験を自動化するため、最近では、人手の場合と同様のストレスを機器に与えてスライドさせ、スライド回数をカウンタにより計数する試験装置(従来装置と呼ぶ)も開発されつつある。 In addition, in order to automate the tests for guaranteeing robustness, recently, a test device (referred to as a conventional device) has been developed that applies the same stress to human equipment as it slides and counts the number of slides with a counter. It's getting on.
なお、特許文献1には、スイッチ等のクリック感を有する部品を検査する検査装置が開示されている。特許文献1の検査装置は、部品について測定した変位―荷重曲線と、基準となる曲線との差異に基づいて、部品が不良か否かを判断するものである。 Patent Document 1 discloses an inspection apparatus that inspects a part having a click feeling such as a switch. The inspection apparatus of Patent Document 1 determines whether or not a part is defective based on a difference between a displacement-load curve measured for the part and a reference curve.
ところで、上記のようなスライド機構を有する機器においては、ユーザの使用感を向上するため、スライド時の筐体の動きをアシストする機構(アシスト機構又は吸い込み機構などと呼ぶ)が設けられる場合がある。この吸い込み機構は、バネ等を含んでおり、人がスライド動作を行う場合にスライド方向の力を筐体間に発生させる機構である。 By the way, in a device having the slide mechanism as described above, a mechanism (referred to as an assist mechanism or a suction mechanism) that assists the movement of the casing during the slide may be provided in order to improve the user's feeling of use. . This suction mechanism includes a spring and the like, and is a mechanism that generates a force in the sliding direction between the housings when a person performs a sliding operation.
このような機器の堅牢性を保証する場合、吸い込み機構の堅牢性についても試験し、保証する必要がある。しかるに、上述した従来装置や特許文献1の検査装置では、アシスト機構の劣化・故障に関する試験を一切想定していないため、これらの検査装置では、アシスト機構の劣化・故障判断を行うことはできない。 When guaranteeing the robustness of such equipment, the robustness of the suction mechanism must also be tested and guaranteed. However, since the above-described conventional apparatus and the inspection apparatus of Patent Document 1 do not assume any tests related to the deterioration / failure of the assist mechanism, these inspection apparatuses cannot determine the deterioration / failure of the assist mechanism.
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、機器のスライドをアシストするアシスト機構の劣化・故障判定を行うことが可能な試験装置及び試験方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a test apparatus and a test method that can perform deterioration / failure determination of an assist mechanism that assists the sliding of an apparatus.
本明細書に記載の試験装置は、第1筐体と、前記第1筐体に対してスライド方向に沿って移動する第2筐体と、前記第1筐体と前記第2筐体との間に設けられ、前記第1筐体に対する前記第2筐体の前記スライド方向に関する相対位置に応じて、前記スライド方向の一側から他側への力、又は前記スライド方向の他側から一側への力を前記第2筐体に作用させることで、前記第2筐体のスライドをアシストする力作用機構と、を備える機器の試験装置であって、前記スライド方向に往復移動可能とされ、前記スライド方向の一側から他側へ移動することで、前記第2筐体の前記スライド方向一側の端部に接触したときに前記スライド方向の一側から他側に向かう力を付与する、又は前記スライド方向の他側から一側へ移動することで、前記第2筐体の前記スライド方向他側の端部に接触したときに前記スライド方向の他側から一側に向かう力を付与する力付与機構と、前記力付与機構が前記第2筐体に対して付与する力に関する値を検出する力検出部と、前記力付与機構の前記スライド方向の位置を検出する位置検出部と、前記力検出部の検出値と前記位置検出部の検出値との関係に基づいて、前記力作用機構の正常/異常を判定する判定部と、を備え、前記力付与機構の移動速度は、前記力作用機構が前記第2筐体のスライドをアシストしたときに前記第2筐体がスライドする速度よりも遅い。
The test apparatus described in the present specification includes a first casing, a second casing that moves in a sliding direction with respect to the first casing, and the first casing and the second casing. A force from one side of the sliding direction to the other side, or one side from the other side of the sliding direction, depending on the relative position of the second housing with respect to the first casing relative to the first casing. A force acting mechanism that assists the sliding of the second casing by applying a force to the second casing, and is capable of reciprocating in the sliding direction. By moving from one side of the sliding direction to the other side, a force is applied from one side of the sliding direction toward the other side when contacting the end of the second housing on the one side in the sliding direction. Or by moving from the other side of the sliding direction to one side, And a force imparting mechanism that imparts force toward the one side from the other side of the sliding direction when in contact with the end portion in the sliding direction other side of the housing, applying the force applying mechanism relative to the second body Based on a relationship between a force detection unit that detects a value related to the force to be performed, a position detection unit that detects a position of the force applying mechanism in the sliding direction, and a detection value of the force detection unit and a detection value of the position detection unit. Te, e Bei and a determination unit for determining normality / abnormality of the force acting mechanism, the moving speed of said force applying mechanism, said second when said force acting mechanism is to assist sliding of the second body Slower than the sliding speed of the housing .
本明細書に記載の試験方法は、第1筐体と、前記第1筐体に対してスライド方向に沿って移動する第2筐体と、前記第1筐体と前記第2筐体との間に設けられ、前記第1筐体に対する前記第2筐体の前記スライド方向に関する相対位置に応じて、前記スライド方向の一側から他側への力、又は前記スライド方向の他側から一側への力を前記第2筐体に作用させることで、前記第2筐体のスライドをアシストする力作用機構と、を備える機器の試験方法であって、前記スライド方向に往復移動可能な力付与機構を、前記スライド方向の一側から他側へ移動し、前記第2筐体の前記スライド方向一側の端部と前記力付与機構とが接触したときに、前記力付与機構から前記第2筐体に対して前記スライド方向の一側から他側に向かう力を付与する、又は前記スライド方向の他側から一側へ移動し、前記第2筐体の前記スライド方向他側の端部と前記力付与機構とが接触したときに、前記力付与機構から前記第2筐体に対して前記スライド方向の他側から一側に向かう力を付与する力付与工程と、前記第2筐体に対して前記力付与機構が付与する力に関する値と、前記力付与機構の前記スライド方向の位置と、の関係に基づいて、前記力作用機構の正常/異常を判定する判定工程と、を含み、前記力付与機構の移動速度は、前記力作用機構が前記第2筐体のスライドをアシストしたときに前記第2筐体がスライドする速度よりも遅い。
The test method described in the present specification includes a first housing, a second housing that moves in a sliding direction with respect to the first housing, and the first housing and the second housing. A force from one side of the sliding direction to the other side, or one side from the other side of the sliding direction, depending on the relative position of the second housing with respect to the first casing relative to the first casing. A force acting mechanism that assists the sliding of the second housing by applying a force to the second housing to apply a force capable of reciprocating in the sliding direction. When the mechanism is moved from one side of the sliding direction to the other side and the end of the second housing on the one side in the sliding direction comes into contact with the force applying mechanism, the force applying mechanism moves from the second side to the second side. applying a force toward the other side from the one side of the sliding direction with respect to the housing, Moves from the other side of the sliding direction to one side, and when the end of the other side of the second casing in the sliding direction comes into contact with the force applying mechanism, the force applying mechanism moves away from the second casing. A force applying step for applying a force from one side to the other in the sliding direction, a value relating to a force applied by the force applying mechanism to the second housing, and the slide of the force applying mechanism. the direction of the position, based on the relationship, viewed contains and a determination step of determining normality / abnormality of the force acting mechanism, the moving speed of said force applying mechanism, said force application mechanism of the second housing It is slower than the speed at which the second housing slides when assisting the slide .
本明細書に記載の試験装置及び試験方法は、機器のスライドをアシストするアシスト機構の劣化・故障判定を行うことができるという効果を奏する。 The test apparatus and the test method described in the present specification have an effect that it is possible to perform deterioration / failure determination of an assist mechanism that assists the sliding of the device.
以下、試験装置及び試験方法の一実施形態について、図1〜図12に基づいて詳細に説明する。図1には、一実施形態に係る携帯電話機の試験装置100が斜視図にて示されている。図1の試験装置100は、スライド式の(スライド可能な)携帯電話機の堅牢性に関する試験(破壊試験)を行う装置であり、その大半が、複数の脚12により支持された天板14上に設けられている。なお、以下においては、天板14に垂直な方向をZ軸方向、Z軸方向に垂直な2つの方向をX軸方向及びY軸方向として、説明する。
Hereinafter, an embodiment of a test apparatus and a test method will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a mobile phone testing apparatus 100 according to an embodiment. The test apparatus 100 of FIG. 1 is an apparatus that performs a test (destructive test) on the robustness of a slide-type (slidable) mobile phone, and most of the test apparatus 100 is on a
試験装置100は、機器としての携帯電話機50を2つ同時に試験する装置であり、天板14上に固定された2つの土台部36と、天板14上に固定され、Y軸方向に延びる一対のガイド22A,22Bと、各ガイド22A,22Bに沿ってY軸方向に移動する一対の移動体24A,24Bと、移動体24A上に設けられた一対の支持部26A,26Bと、移動体24B上に設けられた一対の支持部26C,26Dと、支持部26A〜26Dにより支持された力付与機構としてのサポート板28と、位置検出部としての2つの距離センサ32と、を備える。
The test apparatus 100 is an apparatus for simultaneously testing two
土台部36は、携帯電話機50を保持(支持)する台である。土台部36それぞれの近傍には、複数の位置決め部材38が設けられている。位置決め部材38は、携帯電話機50を土台部36上の適切な位置に位置決め・固定するための部材である。
The
移動体24A,24Bのうち、一方の移動体24Aの−X側の面には、Y軸方向に延びるラックギア20が設けられている。このラックギア20には、歯車18が噛み合った状態となっている。歯車18は、天板14の下面側に設けられた回転モータ16の回転軸に固定されており、当該回転モータ16(及び歯車18)の回転に応じて、ラックギア20(及び移動体24A)がガイド22Aに沿ってY軸方向に移動する。この移動により、サポート板28や移動体24Bには、Y軸方向の力が作用する。すなわち、本実施形態では、回転モータ16の回転方向に応じて、サポート板28が+Y方向又は−Y方向にスライド移動するようになっている。
Of the moving
図2は、サポート板28を取り出して拡大して示す図である。図2に示すように、サポート板28は、X軸方向に延びる中央板29aと、中央板29aの±X端部に接続された、Y軸方向に延びる両端板29b,29cと、を有する。また、サポート板28は、中央板29aに接続された、X軸方向から見てL字状の形状を有する接触部31a,31b、31c,31dを有する。
FIG. 2 is an enlarged view of the
接触部31a,31bの対向する面には、力検出部としての圧力センサ30A,30Bが設けられている。また、接触部31c、31dの対向する面にも、圧力センサ30A、30Bが設けられている。なお、以下においては、圧力センサ30Aを「第1圧力センサ30A」と呼び、圧力センサ30Bを「第2圧力センサ30B」と呼ぶものとする。
Pressure sensors 30 </ b> A and 30 </ b> B as force detection units are provided on the opposing surfaces of the
図3には、図1の接触部31a,31bの近傍が簡略化して示されている。図3に示すように、第1圧力センサ30A及び第2圧力センサ30Bは、土台部36の上に載置された携帯電話機50を挟むように配置される。ここで、第1、第2圧力センサ30A、30BのY軸方向に関する間隔は、携帯電話機50のY軸方向に関する全長よりも大きく設定されている。すなわち、一方の圧力センサ(30A又は30B)と携帯電話機50とが接触する場合、他方の圧力センサ(30B又は30A)と携帯電話機50との間は非接触となる。
In FIG. 3, the vicinity of the
距離センサ32は、図3及び図1に示すように、支持金物34を介して、天板14上の土台部36の−Y側近傍に設けられている。この距離センサ32は、例えば、レーザを用いた非接触式の距離センサであり、サポート板28の接触部31a(又は31c)の−Y側の面との距離、すなわち、サポート板28のY軸方向位置を計測するものである。
As shown in FIGS. 3 and 1, the
上記のように構成される試験装置100では、サポート板28がY軸方向に往復移動することで、スライド式の携帯電話機50を人がスライド動作させる場合と同様のストレスを携帯電話機50に与えることができるようになっている。
In the test apparatus 100 configured as described above, the
図4には、試験装置100の制御系がブロック図にて示されている。図4に示すように、試験装置100は、判定部としての制御装置70を備える。制御装置70は、回転モータ16の駆動を制御するとともに、第1圧力センサ30Aと第2圧力センサ30Bの検出値と距離センサ32の検出値との関係に基づいて、携帯電話機50に劣化・故障が発生したか否かを判断する。なお、当該判断の方法については、後に詳述する。
FIG. 4 shows a control system of the test apparatus 100 in a block diagram. As shown in FIG. 4, the test apparatus 100 includes a
試験装置100において試験される携帯電話機50は、図3に示すように、第1筐体51と、当該第1筐体51に対して、Y軸方向に沿ってスライド移動可能な第2筐体52と、を備える。第1筐体51と第2筐体52との間には、第2筐体52を第1筐体51に対してY軸方向に案内するスライドガイド(不図示)が設けられている。第1筐体51には、例えば、テンキーなどの入力インタフェースが設けられているものとする。第2筐体52には、液晶モニタやスピーカなどが設けられているものとする。
As shown in FIG. 3, the
第1筐体51と第2筐体52との間には、図5(a)、図5(b)に示すように、アシスト機構としてのバネ機構60が設けられている。なお、図5(a)、図5(b)では、図示の便宜上、第1筐体51及びバネ機構60を実線で示し、第2筐体52を破線で示している(図7(a)、図7(b)も同様)。
Between the
バネ機構60は2つの取り付け部62a,62bを有している。このうち、一方の取り付け部62aは、第1筐体51の+Z面に接続され、他方の取り付け部62bは、第2筐体52の−Z面に接続されている。図6(a)は、バネ機構60を取り出して拡大して示す図である。図6(a)に示すように、バネ機構60は、中心部材64と、中心部材64に対してスライドする一対の移動部66a、66bと、中心部材64と移動部66a,66bそれぞれとの間に設けられた圧縮コイルバネ68a,68bと、を有する。
The
中心部材64は、図6(b)に取り出して示すように、本体72と、本体72に固定されたスライド軸74a,74bと、を有する。移動部66a,66bは、図6(a)に示すように、中心部材64のスライド軸74a,74bにスライド可能に保持されている。このうち移動部66aには、上述した取り付け部62aが設けられ、移動部66bには、取り付け部62bが設けられている。圧縮コイルバネ68a,68bは、図6(a)に示す付勢力(弾性力)Feを移動部66a,66bに常時付与する。
The
以上のように構成されるバネ機構60では、図6(c)に示すように、付勢力Feに抗する力(圧縮力)Ffが移動部66a,66bに作用することにより、その全長(取り付け部62a,62b間の距離)を短くする。そして、力Ffが作用しなくなると、付勢力(弾性力)Feにより、図6(a)の状態に復帰する。
In the
次に、上記のように構成されるバネ機構60の、携帯電話機50内における動作(動き)について、図5(a)、図5(b)及び図7(a)、図7(b)に基づいて、説明する。
Next, the operation (movement) of the
図5(a)は、第2筐体52が−Y方向の端部に位置した状態を示す。この図5(a)の状態では、バネ機構60が、全長が最も伸びた状態(図6(a)参照)となっている。この状態から、図5(b)に示すように、第2筐体52に力Fcが作用すると、第2筐体52は、当該力Fcを受けて+Y方向に移動する。この場合、バネ機構60は、取り付け部62aを中心に回転しながら、その全長を短くするため、圧縮コイルバネ68a,68bの弾性力により、第2筐体52に対して力Fgが作用する。したがって、図5(b)の状態において、ユーザが第2筐体52を+Y方向に押すのを止めると(力Fcを作用させないようにすると)、図5(a)の状態に自動的に戻る(吸い込みが生じる)。
FIG. 5A shows a state where the
また、図5(b)の状態から、第2筐体52に対して更に力Fcを作用させると、図7(a)に示すように、バネ機構60の長手方向とX軸方向とが一致した状態になる。この場合、バネ機構60は図6(c)に示す、全長が最も短い状態になるが、この状態では、バネ機構60はX軸方向の力を発生するのみなので、第2筐体52には、バネ機構60によるY軸方向の力は作用しない。一方、図7(a)の状態において、第2筐体52に対して力Fcをわずかでも作用させると、バネ機構60の弾性力により、+Y方向の力(図7(b)に示す力Fh)が第2筐体52に作用する。これにより、ユーザが力を加えなくとも、図7(b)に示す位置まで、第2筐体52が自動的に移動する(吸い込みが生じる)。
Further, when a force Fc is further applied to the
なお、バネ機構60が劣化したり、故障した場合には、吸い込み動作が機能しなくなったり、逆に吸い込み動作が早く生じることがある。
Note that if the
次に、試験装置100における制御装置70の処理について、図8,図9のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、1つの携帯電話機50の試験について説明するものとする。ただし、実際には、試験装置100においては複数の携帯電話機50の試験が同時に行われるので、以下に説明する処理が同時並行的に複数行われることとなる。
Next, processing of the
なお、処理の前提として、試験回数(スライド回数)を示すパラメータnは、0に設定(初期化)されているものとする。また、図10(a)に示すように、携帯電話機50は閉じた状態(第1筐体51と第2筐体52が重なり合った状態)となっており、第1、第2圧力センサ30A,30Bのいずれも携帯電話機50と接触していないものとする。
As a premise of processing, it is assumed that a parameter n indicating the number of tests (slide times) is set (initialized) to 0. Further, as shown in FIG. 10A, the
図8の処理では、まず、ステップS8において、制御装置70は、回転モータ16を制御して、サポート板28の+Y方向への移動を開始する。ここで、制御装置70は、サポート板28の移動速度が、バネ機構60による第2筐体52の吸い込み速度よりも遅くなるように、回転モータ16の回転速度を決定する。
In the process of FIG. 8, first, in step S <b> 8, the
次いで、ステップS10では、制御装置70が、第1圧力センサ30Aが接触検知するまで待機する。この場合、制御装置70は、第1圧力センサ30Aの検出値を常時モニタする。そして、検出値が所定の値(例えば0)よりも大きくなった段階(図10(b)の状態になった段階)で、制御装置70は、ステップS12に移行する。
Next, in step S10, the
ステップS12では、制御装置70は、距離センサ32が正常値か否かを判断する。ここで、「正常値」とは、携帯電話機50が正常な位置に位置決めされた状態で、第1圧力センサ30Aが第2筐体52に接触したときに距離センサ32から出力されるべき値を意味する。なお、携帯電話機50は、上述のように図1に示す位置決め部材38により位置決めされる。したがって、位置決め部材38による携帯電話機50の位置決めが正確にできていない場合には、距離センサ32において正常値が出力されなくなる。
In step S12, the
このステップS12の判断が肯定された場合、すなわち、携帯電話機50が正常な位置に位置決めされている場合には、ステップS16に移行するが、ステップS12の判断が否定された場合には、ステップS14に移行する。
If the determination in step S12 is affirmative, that is, if the
ステップS14に移行すると、制御装置70は、初期位置エラーと判定する。そして、制御装置70は、不図示の警告装置(例えば表示装置やスピーカなど)を用いて初期位置エラーを出力し、図8、図9の全処理を終了する。
If transfering it to step S14, the
一方、ステップS12の判断が肯定されてステップS16に移行すると、制御装置70は、第1圧力センサ30Aの検出値が所定値以上か否かを判断する。この場合の「所定値」とは、携帯電話機50においてバネ機構60に図7(b)の力Fhが発生する前(+Y方向の吸い込みが発生する前)に第1圧力センサ30Aにおいて検出されるべき検出値の最小値を意味する。ステップS16の判断が肯定された場合、すなわち、第1圧力センサ30Aの検出値が所定値以上であり、第1圧力センサ30Aに携帯電話機50の第2筐体52が接触している場合には、ステップS18に移行する。
On the other hand, when the determination in step S12 is affirmed and the process proceeds to step S16, the
ステップS18では、制御装置70は、距離センサ32の検出値が所定範囲Aか否かを判断する。この場合の「所定範囲A」とは、バネ機構60が正常な状態にある場合(劣化・故障していない場合)に、吸い込みが発生すべき位置(距離センサ32からの距離)の範囲を意味する。なお、所定範囲Aは、携帯電話機の種類毎に予め計測され、制御装置70が保持しているものとする。ここでの判断が否定された場合、すなわち、図10(c)、図10(d)を経て、吸い込みが発生すべき位置にサポート板28及び第2筐体52が位置しているにもかかわらず、第1圧力センサ30Aの検出値からは吸い込みが発生しているとは判断できない場合(図10(f)のような場合)には、ステップS20に移行する。
In step S18, the
ステップS20に移行すると、制御装置70は、吸い込みエラー(バネ機構60の劣化・故障)と判断する。そして、制御装置70は、吸い込みエラーを出力して、図8、図9の全処理を終了する。なお、吸い込みエラーを出力する場合、試験回数(スライド回数)を示すパラメータnの値も出力する。一方、ステップS18の判断が否定された場合、すなわち、吸い込みが発生すべき位置(図10(e))に第2筐体52が未だ到達していない場合(図10(c)や図10(d)の状態にある場合)には、ステップS16に戻る。
In step S20, the
これに対し、ステップS16の判断が否定された場合、すなわち、第1圧力センサ30Aの検出値が所定値よりも小さくなった場合(図10(e)のように吸い込みが発生した場合)には、ステップS22に移行する。ステップS22では、制御装置70は、距離センサ32の検出値が所定範囲Aであるか否かを判断する。この場合の「所定範囲A」とは、ステップS20の「所定範囲A」と同様であり、バネ機構60が正常な状態にある場合に、吸い込みが発生する位置(距離センサ32からの距離)を含む範囲を意味する。このステップS22の判断が否定された場合には、ステップS24において、制御装置70は、吸い込みエラー(バネ機構60の劣化・故障)と判断する。そして、制御装置70は、吸い込みエラーを出力して、図8、図9の全処理を終了する。なお、吸い込みエラーを出力する場合、試験回数(スライド回数)を示すパラメータnの値も出力する。
On the other hand, when the determination in step S16 is negative, that is, when the detection value of the
一方、ステップS22の判断が肯定された場合には、吸い込み動作が正常に発生した(バネ機構60が劣化・故障していない)ことを意味する。この場合、ステップS26に移行し、制御装置70は、距離センサ32の検出値が+Y方向への移動を終了すべき位置を示しているか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップS26を繰り返す。一方、ステップS26の判断が肯定された場合には、図9のステップS108に移行する。上記のようにして図8の処理が終了した段階では、携帯電話機50は、図10(a)の状態から、図10(e)に示すように、第2筐体52がスライドした状態となる。
On the other hand, if the determination in step S22 is affirmative, it means that the suction operation has occurred normally (the
次に、図9の処理について説明する。
図9の処理は、基本的には、図8の処理と同様である(図9では、図8の処理(ステップ「S○○」)と対応するステップに、ステップ番号「S1○○」を付している)。この図9の処理では、図11(a)〜図11(e)に示すように、サポート板28が−Y方向に移動を開始した後(ステップS108後)、制御装置70は、第2圧力センサ30Bの検出値と、距離センサ32の検出値とをモニタする。そして、制御装置70は、検出値に基づいて、初期位置エラーや吸い込みエラーが発生していないかを判定する。この場合、図11(a)に示すように、第2圧力センサ30Bが第2筐体52に接触した段階でステップS110が肯定され、そのときの距離センサ32の検出値が正常値でなければ(S112:否定)、制御装置70は、初期位置エラーを出力する(ステップS114)。一方、制御装置70は、第2圧力センサ30Bの検出値が所定値以上であるが距離センサ32の検出値が所定範囲Bであった場合には、吸い込みエラー及びnの値を出力する(S120(S116:肯定、S118:肯定))。なお、この場合の「所定範囲B」は、バネ機構60が正常な状態にある場合(劣化・故障していない場合)に、吸い込みが発生すべき位置(距離センサ32からの距離)の範囲を意味する。
Next, the process of FIG. 9 will be described.
The process of FIG. 9 is basically the same as the process of FIG. 8 (in FIG. 9, the step number “S1XX” is assigned to the step corresponding to the process of FIG. 8 (step “SXX”)). Attached). In the process of FIG. 9, as shown in FIGS. 11A to 11E, after the
また、制御装置70は、第2圧力センサ30Bの検出値が所定値よりも小さくなり、かつ距離センサ32の検出値が所定範囲Bでなくなった場合(−Y方向の吸い込みが生じるべき状態にあるのに、生じない場合(図11(f)の場合))には、吸い込みエラー及びnの値を出力する(ステップS124(S116:否定、S122:否定))。なお、ステップS116の判断が肯定されて、ステップS118の判断が否定されている間は、図11(b)〜図11(d)に示すように、サポート板28が第2筐体52をスライドし続ける。
Further, the
また、ステップS126の判断が否定された場合には、制御装置70は、ステップS126の判断を繰り返す。その後、ステップS126の判断が肯定された場合には、ステップS128に移行する。
If the determination in step S126 is negative, the
その後、ステップS128では、制御装置70は、nを1インクリメント(n←n+1)して、図8のステップS8に戻る。以降、制御装置70は、吸い込みエラーが生じるまで、図8、図9の処理を繰り返す。
Thereafter, in step S128, the
ここで、図12(a)は、サポート板28を+Y方向へ移動させた場合の、距離センサ32の検出値(横軸)と、第1圧力センサ30Aの検出値(縦軸)との関係を示すグラフである。図12(a)では、実線がバネ機構60の劣化・故障前の携帯電話機の試験結果を示し、一点鎖線が劣化・故障後の携帯電話機の試験結果を示している。このグラフから分かるように、携帯電話機50のバネ機構60が劣化・故障すると、距離センサ32により検出される値(距離)が短い段階で吸い込みが発生したり、吸い込みが発生すべき距離になっても吸い込みが発生しなかったりする。
Here, FIG. 12A shows the relationship between the detection value (horizontal axis) of the
本実施形態では、このような劣化・故障により生じる距離センサ32の検出値と、第1、第2圧力センサ30A,30Bの検出値との関係の変化を、図8、図9の処理により検出している。これにより、本実施形態では、スライド動作の度に図12(a)のようなグラフを常時(毎回)作成することなく、バネ機構60の劣化・故障判定をリアルタイムで行うことが可能となる。
In the present embodiment, a change in the relationship between the detection value of the
なお、図12(b)は、サポート板28を−Y方向へ移動させた場合の、図12(a)に対応するグラフである。この図12(b)の場合も図12(a)の場合と同様、バネ機構60が劣化・故障すると一点鎖線で示すようなグラフとなる。しかるに、本実施形態では、このような劣化・故障により生じる距離センサ32の検出値と、第1、第2圧力センサ30A,30Bの検出値との関係の変化を、図8、図9の処理により検出することで、バネ機構60の劣化・故障判定をリアルタイムで行うことができる。
FIG. 12B is a graph corresponding to FIG. 12A when the
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、制御装置70は、第1、第2圧力センサ30A、30Bにより検出されるサポート板28が第2筐体52に対して付与する力に関する値(本実施形態では圧力)と、距離センサ32により検出されるサポート板28のスライド方向の位置に基づいて、バネ機構60の正常/異常を判定する(S18、S22、S118、S122)。この場合、第1、第2圧力センサ30A,30Bにより、サポート板28と携帯電話機50との接触関係が検出され、距離センサ32によりサポート板28の位置が検出されるので、適当な位置でバネ機構60が正常に働いているか否かを適切に判定することができる。すなわち、バネ機構60の劣化・故障判定を適切に行うことができる。また、本実施形態では、第1、第2圧力センサ30A,30B及び距離センサ32の検出値に基づいて劣化・故障判定を行うので、特許文献1のように変位―荷重曲線を算出する場合と異なり、ほぼリアルタイムで、バネ機構60の劣化・故障を判定することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the
また、本実施形態では、制御装置70が、第1、第2圧力センサ30A,30Bが接触検知したときの距離センサ32による検出結果に基づいて、初期位置エラーか否かを判定する。これにより、本実施形態では、第1、第2圧力センサ30A,30Bと距離センサ32の検出値を用いて、携帯電話機50の土台部36への載置状態の確認を行うことができる。
Moreover, in this embodiment, the
また、本実施形態では、サポート板28の移動速度は、バネ機構60が第2筐体52のスライドをアシストしたとき(吸い込みが生じたとき)の第2筐体のスライド速度(吸い込み速度)よりも遅く設定されている。これにより、吸い込みが発生したときには、サポート板28と第2筐体52とが接触しなくなるので、この接触の有無を利用することで、適切にバネ機構60の劣化・故障を判別することができる。
In the present embodiment, the moving speed of the
また、本実施形態では、異なる種類の試験対象(携帯電話機)を試験する場合であっても、試験装置100の機構的な調整(部品変更など)を行う必要がない。すなわち、携帯電話機の種類に合わせて、サポート板28の移動速度を変更するとともに、図8、図9で用いる基準(正常値、所定値、所定範囲A,Bなど)を変更することとすれば、種々の携帯電話機に対応することが可能である。
Further, in the present embodiment, even when different types of test objects (mobile phones) are tested, it is not necessary to make mechanical adjustments (such as component changes) of the test apparatus 100. That is, if the moving speed of the
なお、上記実施形態では、制御装置70が、初期位置エラーと吸い込みエラーを判定する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御装置70は、第1、第2圧力センサ30A,30Bによる検出値が予め定められている範囲にあるか否かに基づいて、機器の正常/異常(波形異常)を判定することとしても良い。この場合、図13(a)、図13(b)に示すように、実線で示す理想的な検出値と比較して、破線で示す実際の検出値が予め定められている範囲を超えていた場合に、制御装置70は、波形異常と判定することとしてもよい。
In the above embodiment, the case where the
なお、上記実施形態では、図1の試験装置100が、天板14上に複数設けられてもよい。また、試験装置100は、3つ以上の携帯電話機の試験を同時にすることができるように、土台部36、サポート板28、距離センサ32の数や構成を変更しても良い。また、試験装置100は、1つの携帯電話機の試験を行う装置であってもよい。
In the above embodiment, a plurality of test apparatuses 100 shown in FIG. 1 may be provided on the
また、上記実施形態では、携帯電話機毎に距離センサ32を設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。1つのサポート板28に対して、1つの距離センサを設けることとしてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the
なお、上記実施形態では、第1、第2圧力センサ30A,30Bをサポート板28に設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、携帯電話機50の一部(サポート板28と接触する位置)に、圧力センサを設けることとしてもよい。このようにしても、上記実施形態と同様の試験が可能である。
In the above embodiment, the case where the first and
また、上記実施形態では、サポート板28に圧力センサを設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、サポート板28が第2筐体52に対して付与する力に関する値を検出可能なその他のセンサ、例えば荷重センサなどを設けることとしてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where a pressure sensor was provided in the
また、上記実施形態では、距離センサ32として、レーザを用いたセンサを採用した場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、距離センサとして、リニアエンコーダなどの計測装置や、回転モータ16の回転量を計測するロータリエンコーダなどの計測装置を採用し、これらを用いてサポート板28の位置を検出することとしてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the sensor using a laser was employ | adopted as the
なお、上記実施形態では、携帯電話機50が、Y軸方向へのスライド動作が可能な構成を有する場合について説明したが、例えば、携帯電話機50は、スライド動作に加えて、回転動作などの他の動作が可能であってもよい。
In the above embodiment, the case where the
なお、上記実施形態では、試験装置100において堅牢性の試験を行う機器が携帯電話機である場合について説明したが、これに限られるものではない。すなわち、第1筐体と、当該第1筐体に対してスライドする第2筐体とを有する機器であれば、その他の機器の堅牢性試験に試験装置100を用いることとしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the device for performing the robustness test in the test apparatus 100 is a mobile phone has been described. However, the present invention is not limited to this. That is, as long as the device has a first housing and a second housing that slides relative to the first housing, the test apparatus 100 may be used for the robustness test of other devices.
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。 The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
(付記1) 第1筐体と、前記第1筐体に対してスライド方向に沿って移動する第2筐体とを備える機器の試験装置であって、
前記スライド方向に往復移動可能とされ、前記スライド方向の一側から他側へ移動することで、前記第2筐体の前記スライド方向一側の端部に接触したときに前記スライド方向の一側から他側に向かう力を付与する、力付与機構と、
前記力付与機構が前記第2筐体に対して付与する力に関する値を検出する力検出部と、
前記力付与機構の前記スライド方向の位置を検出する位置検出部と、
前記力検出部の検出値と前記位置検出部の検出値との関係に基づいて、前記第1筐体と前記第2筐体との間に設けられた前記第2筐体のスライドをアシストするアシスト機構の正常/異常を判定する判定部と、を備える試験装置。
(付記2) 前記判定部は、前記力検出部の検出値が予め定められた所定範囲にあるときに検出される前記位置検出部の検出値が、予め定められた範囲にない場合、及び/又は前記位置検出部の検出値が所定の値になったときに検出される前記力検出部の検出値が、予め定められた値以上である場合に、前記アシスト機構が異常であると判定することを特徴とする付記1に記載の試験装置。
(付記3) 前記判定部は、前記力検出部による検出値が、予め定められている範囲にあるか否かに基づいて、前記機器の正常/異常を判定することを特徴とする付記1又は2に記載の試験装置。
(付記4) 前記判定部は、前記力検出部による前記値の検出が開始されたときの前記位置検出部による検出結果に基づいて、前記機器の設置位置の正常/異常を判定することを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載の試験装置。
(付記5) 前記力付与機構の移動速度は、前記アシスト機構が前記第2筐体のスライドをアシストしたときの前記第2筐体のスライド速度よりも遅いことを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載の試験装置。
(付記6) 第1筐体と、前記第1筐体に対してスライド方向に沿って移動する第2筐体とを備える機器の試験方法であって、
前記スライド方向に往復移動可能な力付与機構を、前記スライド方向の一側から他側へ移動し、前記第2筐体の前記スライド方向一側の端部と前記力付与機構とが接触したときに、前記力付与機構から前記第2筐体に対して前記スライド方向の一側から他側に向かう力を付与する力付与工程と、
前記第2筐体に対して前記力付与機構が付与する力に関する値と、前記力付与機構の前記スライド方向の位置と、の関係に基づいて、前記第1筐体と前記第2筐体との間に設けられた前記第2筐体のスライドをアシストするアシスト機構の正常/異常を判定する判定工程と、を含む試験方法。
(付記7) 前記判定工程では、前記第2筐体に対して前記力付与機構が付与する力に関する値が予め定められた所定範囲にあるときに検出される前記力付与機構の前記スライド方向の位置が、予め定められた範囲にない場合、及び/又は前記力付与機構の前記スライド方向の位置が所定の値になったときに検出される前記第2筐体に対して前記力付与機構が付与する力に関する値が、予め定められた値以上である場合に、前記アシスト機構が異常であると判定することを特徴とする付記6に記載の試験方法。
(付記8) 前記判定工程では、前記第2筐体に対して前記力付与機構が付与する力に関する値が、予め定められている範囲にあるか否かに基づいて、前記機器の正常/異常を判定することを特徴とする付記6又は7に記載の試験方法。
(付記9) 前記判定工程では、前記第2筐体に対して前記力付与機構が付与する力に関する値の検出が開始されたときの前記力付与機構の前記スライド方向の位置に基づいて、前記機器の設置位置の正常/異常を判定することを特徴とする付記6〜8のいずれかに記載の試験方法。
(付記10) 前記力付与機構の移動速度は、前記アシスト機構が前記第2筐体のスライドをアシストしたときの前記第2筐体のスライド速度よりも遅いことを特徴とする付記6〜9のいずれかに記載の試験方法。
In addition, the following additional notes are disclosed regarding the above description.
(Appendix 1) A device testing apparatus including a first housing and a second housing that moves along a sliding direction with respect to the first housing,
Reciprocating in the sliding direction and moving from one side of the sliding direction to the other side so that the one side of the sliding direction comes into contact with the end of the second housing on the one side in the sliding direction. A force application mechanism that applies a force from the other side to the other side;
A force detector that detects a value related to the force applied to the second housing by the force applying mechanism;
A position detector for detecting the position of the force application mechanism in the sliding direction;
Based on the relationship between the detection value of the force detection unit and the detection value of the position detection unit, the sliding of the second housing provided between the first housing and the second housing is assisted. And a determination unit that determines normality / abnormality of the assist mechanism.
(Additional remark 2) The said determination part is when the detection value of the said position detection part detected when the detection value of the said force detection part exists in the predetermined range predetermined, and / or is not in the predetermined range, and / or Alternatively, when the detection value of the force detection unit detected when the detection value of the position detection unit reaches a predetermined value is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the assist mechanism is abnormal. The test apparatus according to supplementary note 1, wherein:
(Additional remark 3) The said determination part determines the normality / abnormality of the said apparatus based on whether the detected value by the said force detection part exists in the predetermined range, The additional remark 1 characterized by the above-mentioned. 2. The test apparatus according to 2.
(Additional remark 4) The said determination part determines normal / abnormal of the installation position of the said apparatus based on the detection result by the said position detection part when the detection of the said value by the said force detection part is started. The test apparatus according to any one of appendices 1 to 3.
(Additional remark 5) The moving speed of the said force provision mechanism is slower than the sliding speed of the said 2nd housing | casing when the said assist mechanism assists the slide of the said 2nd housing | casing, The additional notes 1-4 characterized by the above-mentioned. The test apparatus according to any one of the above.
(Additional remark 6) It is a test method of an apparatus provided with the 1st housing | casing and the 2nd housing | casing which moves along a sliding direction with respect to the said 1st housing | casing,
When the force applying mechanism capable of reciprocating in the sliding direction is moved from one side of the sliding direction to the other side and the end of the second housing on the one side in the sliding direction comes into contact with the force applying mechanism A force applying step of applying a force from one side of the sliding direction to the other side from the force applying mechanism to the second housing;
Based on the relationship between the value related to the force applied by the force applying mechanism to the second housing and the position of the force applying mechanism in the sliding direction, the first housing and the second housing A determination step of determining normality / abnormality of an assist mechanism that assists the sliding of the second housing provided between the two.
(Additional remark 7) In the said determination process, the value of the said force application mechanism detected when the value regarding the force which the said force application mechanism provides with respect to the said 2nd housing | casing exists in the predetermined range defined in advance. When the position is not within a predetermined range and / or when the position of the force applying mechanism in the sliding direction reaches a predetermined value, the force applying mechanism is detected with respect to the second casing. The test method according to appendix 6, wherein the assist mechanism is determined to be abnormal when a value related to the force to be applied is equal to or greater than a predetermined value.
(Additional remark 8) In the said determination process, normal / abnormal of the said apparatus is based on whether the value regarding the force which the said force provision mechanism provides with respect to a said 2nd housing | casing exists in the predetermined range. The test method according to appendix 6 or 7, characterized in that
(Supplementary Note 9) In the determination step, based on a position of the force applying mechanism in the sliding direction when detection of a value related to the force applied by the force applying mechanism to the second casing is started, The test method according to any one of appendices 6 to 8, wherein normality / abnormality of the installation position of the device is determined.
(Additional remark 10) The moving speed of the said force provision mechanism is slower than the sliding speed of the said 2nd housing | casing when the said assist mechanism assists the slide of the said 2nd housing | casing, The additional notes 6-9 characterized by the above-mentioned. The test method in any one.
28 サポート板(力付与機構)
30A 第1圧力センサ(力検出部)
30B 第2圧力センサ(力検出部)
32 距離センサ(位置検出部)
50 携帯電話機(機器)
51 第1筐体
52 第2筐体
60 バネ機構(アシスト機構)
70 制御装置(判定部)
100 試験装置
28 Support plate (force application mechanism)
30A 1st pressure sensor (force detection part)
30B 2nd pressure sensor (force detection part)
32 Distance sensor (position detector)
50 Mobile phone (equipment)
51
70 Control device (determination unit)
100 test equipment
Claims (5)
前記スライド方向に往復移動可能とされ、前記スライド方向の一側から他側へ移動することで、前記第2筐体の前記スライド方向一側の端部に接触したときに前記スライド方向の一側から他側に向かう力を付与する、又は前記スライド方向の他側から一側へ移動することで、前記第2筐体の前記スライド方向他側の端部に接触したときに前記スライド方向の他側から一側に向かう力を付与する力付与機構と、
前記力付与機構が前記第2筐体に対して付与する力に関する値を検出する力検出部と、
前記力付与機構の前記スライド方向の位置を検出する位置検出部と、
前記力検出部の検出値と前記位置検出部の検出値との関係に基づいて、前記力作用機構の正常/異常を判定する判定部と、を備え、
前記力付与機構の移動速度は、前記力作用機構が前記第2筐体のスライドをアシストしたときに前記第2筐体がスライドする速度よりも遅いことを特徴とする試験装置。 A first housing; a second housing that moves in a sliding direction relative to the first housing; and the first housing that is provided between the first housing and the second housing. Depending on the relative position of the second casing with respect to the sliding direction, a force from one side of the sliding direction to the other side or a force from the other side of the sliding direction to the one side is applied to the second casing. A force acting mechanism that assists the sliding of the second housing by acting, an apparatus testing apparatus comprising:
Reciprocating in the sliding direction and moving from one side of the sliding direction to the other side so that the one side of the sliding direction comes into contact with the end of the second housing on the one side in the sliding direction. By applying a force from the other side to the other side, or by moving from the other side of the sliding direction to the one side, the other side of the sliding direction is brought into contact with the other end of the second casing in the sliding direction. A force applying mechanism for applying a force from one side to one side ;
A force detector that detects a value related to the force applied to the second housing by the force applying mechanism;
A position detector for detecting the position of the force application mechanism in the sliding direction;
Based on the relationship between the detection value of the detection value and the position detecting unit of the force detector, Bei give a, a determination unit that determines normal / abnormal of the force mechanism of action,
The test apparatus according to claim 1, wherein a moving speed of the force applying mechanism is slower than a speed at which the second casing slides when the force acting mechanism assists the sliding of the second casing .
前記スライド方向に往復移動可能な力付与機構を、前記スライド方向の一側から他側へ移動し、前記第2筐体の前記スライド方向一側の端部と前記力付与機構とが接触したときに、前記力付与機構から前記第2筐体に対して前記スライド方向の一側から他側に向かう力を付与する、又は前記スライド方向の他側から一側へ移動し、前記第2筐体の前記スライド方向他側の端部と前記力付与機構とが接触したときに、前記力付与機構から前記第2筐体に対して前記スライド方向の他側から一側に向かう力を付与する力付与工程と、
前記第2筐体に対して前記力付与機構が付与する力に関する値と、前記力付与機構の前記スライド方向の位置と、の関係に基づいて、前記力作用機構の正常/異常を判定する判定工程と、を含み、
前記力付与機構の移動速度は、前記力作用機構が前記第2筐体のスライドをアシストしたときに前記第2筐体がスライドする速度よりも遅いことを特徴とする試験方法。 A first housing; a second housing that moves in a sliding direction relative to the first housing; and the first housing that is provided between the first housing and the second housing. Depending on the relative position of the second casing with respect to the sliding direction, a force from one side of the sliding direction to the other side or a force from the other side of the sliding direction to the one side is applied to the second casing. A force acting mechanism that assists the sliding of the second housing by acting, and a test method for a device comprising:
When the force applying mechanism capable of reciprocating in the sliding direction is moved from one side of the sliding direction to the other side and the end of the second housing on the one side in the sliding direction comes into contact with the force applying mechanism And applying a force from one side of the sliding direction to the other side from the force applying mechanism to the second casing , or moving from the other side of the sliding direction to the one side, and the second casing A force that applies a force from the force applying mechanism toward the one side from the other side of the sliding direction to the second casing when the end of the other side of the sliding direction and the force applying mechanism come into contact with each other. Granting process;
Determination to determine normality / abnormality of the force application mechanism based on a relationship between a value related to the force applied by the force applying mechanism to the second housing and a position of the force applying mechanism in the sliding direction. and the process, only including,
The test method according to claim 1, wherein a moving speed of the force applying mechanism is slower than a speed at which the second casing slides when the force acting mechanism assists the sliding of the second casing .
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