JP2009204325A - Steering angle-measuring apparatus and setting method thereof - Google Patents

Steering angle-measuring apparatus and setting method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP2009204325A
JP2009204325A JP2008044253A JP2008044253A JP2009204325A JP 2009204325 A JP2009204325 A JP 2009204325A JP 2008044253 A JP2008044253 A JP 2008044253A JP 2008044253 A JP2008044253 A JP 2008044253A JP 2009204325 A JP2009204325 A JP 2009204325A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main body
arms
measuring device
steering wheel
elastic member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008044253A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5282867B2 (en
Inventor
Atsushi Kanazawa
篤史 金澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2008044253A priority Critical patent/JP5282867B2/en
Publication of JP2009204325A publication Critical patent/JP2009204325A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5282867B2 publication Critical patent/JP5282867B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering angle-measuring apparatus and a setting method thereof capable of shortening the setting time. <P>SOLUTION: In the measuring apparatus main body 2, a first arm and a second arm 14, 15 are disposed and the first arm 14 is movable to the measuring apparatus main body 2, and a spring 23 is disposed so as to exert an elastic force to the first arm 14 for moving the end away from the measuring apparatus main body 2. A roller is disposed in the end side of the first and second arms 14, 15 for guiding the measuring apparatus main body 2 by rotating along a circular arc gap 7 of a steering wheel 50, and the center of the gravity of the measuring apparatus main body 2 containing a battery case 24 is set below the shaft center 17 of the first and second arms 14, 15. Even if the shaft center 17 of the first and second arms 14, 15 is not horizontal, and the measuring apparatus main body 2 is disposed in a slanting position, the measuring apparatus main body is held in the predetermined position by rotating along a circular arc gap wall 8 being influenced by the gravity applied to the measuring apparatus main body 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリングホイールにセットされてステアリングホイールの設定角度を検出するステアリング角度測定装置及びそのセット方法に関する。   The present invention relates to a steering angle measuring device that is set on a steering wheel and detects a setting angle of the steering wheel, and a method for setting the same.

従来のステアリング角度測定装置の一例として特許文献１に示される装置がある。
特許文献１に示される装置は、図５（Ａ）に示すように、角度センサ１０１を有しステリングホイール５０に取り付けられて角度センサ１０１によりステリングホイール５０の回転角度（以下、ステアリング角度という。）を測定しその角度信号を発信する測定器本体１０２を備え、測定器本体１０２は、左右２つのアーム１０３，１０４を備え、この右左アーム１０３，１０４は、それぞれ、その一端にハンドルステー部１０５に係止可能な可動ピン１０６，１０７を有し、その他端が測定器本体１０２に回転可能に支持されている。そして、アーム１０３，１０４の他端には、互いに噛み合う歯車１０８，１０９が設けられており、これにより、アーム１０３，１０４は、同期して回転するようになっている。 As an example of a conventional steering angle measuring apparatus, there is an apparatus disclosed in Patent Document 1.
As shown in FIG. 5A, the apparatus disclosed in Patent Document 1 has an angle sensor 101 and is attached to a steering wheel 50, and the rotation angle of the steering wheel 50 (hereinafter referred to as a steering angle) by the angle sensor 101. The measuring instrument main body 102 includes two left and right arms 103 and 104, and the right and left arms 103 and 104 are respectively connected to the handle stay portion 105 at one end thereof. It has movable pins 106 and 107 that can be locked, and the other end is rotatably supported by the measuring instrument main body 102. The other ends of the arms 103 and 104 are provided with gears 108 and 109 that mesh with each other, so that the arms 103 and 104 rotate in synchronization.

アーム１０３，１０４を引っ張るために、一端がアーム１０３，１０４に固定され他端が測定器本体１０２に固定された引張ばね１１１が設けられている。また、測定器本体１０２には、ステリングホイール５０に係止可能な固定ピン１１２が固定されている。
このステアリング角度測定装置では、オペレータの操作により、固定ピン１１２をステアリングホイール１に係止し、その後、オペレータがアーム１０３，１０４を同期回転させて可動ピン１０６をハンドルステー部１０５に係止し、２つの可動ピン１０６，１０７及び１つの固定ピン１１２によって、測定器本体１０２がステリングホイール５０に取り付けられる。
実公平６−７２３号公報 In order to pull the arms 103 and 104, a tension spring 111 having one end fixed to the arms 103 and 104 and the other end fixed to the measuring device main body 102 is provided. In addition, a fixing pin 112 that can be locked to the steering wheel 50 is fixed to the measuring device main body 102.
In this steering angle measuring device, the fixed pin 112 is locked to the steering wheel 1 by the operation of the operator, and then the operator rotates the arms 103 and 104 synchronously to lock the movable pin 106 to the handle stay portion 105. The measuring instrument main body 102 is attached to the steering wheel 50 by two movable pins 106 and 107 and one fixed pin 112.
Japanese Utility Model Publication No. 6-723

ところで、ステアリング角度測定装置は、角度センサが正しいステアリング角度を把握できるように、ステアリングホイールと角度センサの相対角度が一定に保たれなくてはならない〔換言すれば、角度センサがステアリングホイールに対して所定の位置（例えば水平となる位置）に取付けられなければならない〕。
しかしながら、前記従来技術では、オペレータが測定器本体１０２を持ってステアリングホイール１に組付けるため、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すような傾斜角度を持った状態でステアリングホイール５０に固定されることがある。
そして、ステアリング角度測定に際しては、角度センサ１０１が正しいステアリング角度を把握できるように、所定の位置〔図５（Ａ）の状態〕になるように再度位置を調整することが強いられ、セット時間ひいてはステアリングホイール設定時間の増加を招くという問題点があった。 By the way, in the steering angle measuring device, the relative angle between the steering wheel and the angle sensor must be kept constant so that the angle sensor can grasp the correct steering angle (in other words, the angle sensor is It must be installed in a predetermined position (for example, a horizontal position).
However, in the prior art, since the operator holds the measuring device main body 102 and assembles it to the steering wheel 1, the operator is fixed to the steering wheel 50 with an inclination angle as shown in FIGS. 5 (B) and 5 (C). Sometimes.
When measuring the steering angle, the position is forced to be adjusted again so that the angle sensor 101 can grasp the correct steering angle so as to be in a predetermined position (the state shown in FIG. 5A). There was a problem that the setting time of the steering wheel was increased.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、セット時間の短縮化を図ることができるステアリング角度測定装置及びそのセット方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering angle measuring device and a setting method thereof that can shorten the setting time.

（発明の形態）
本願の発明は、ステアリングホイールにセットされる測定器本体と、該測定器本体に保持されて前記ステアリングホイールの回転角度を検出する角度センサと、を備えたステアリング角度測定装置において、前記測定器本体を間にして互いに反対方向に延びるように前記測定器本体に設けられ、少なくとも一方が前記測定器本体に移動可能に支持された第１、第２アームと、該第１、第２アームの夫々の先端部に備えられて該第１、第２アームを介して前記測定器本体を前記ステアリングホイールに形成された左右対称の円弧状空隙に沿って案内するローラと、前記一方のアームに前記測定器本体から離れる方向の力を作用させる弾性部材と、を備え、前記測定器本体の重心は、前記第１、第２アームで形成される軸線より下方に設定されたことを特徴とする。 (Mode of Invention)
The invention of the present application provides a steering angle measuring apparatus comprising: a measuring instrument main body set on a steering wheel; and an angle sensor that is held by the measuring instrument main body and detects a rotation angle of the steering wheel. A first arm and a second arm, which are provided in the measuring device main body so as to extend in opposite directions with each other therebetween, and are movably supported by the measuring device main body, and each of the first and second arms. And a roller for guiding the measuring device main body along a symmetrical arc-shaped gap formed in the steering wheel via the first and second arms, and the measurement on the one arm. An elastic member that applies a force in a direction away from the instrument body, and the center of gravity of the measurement instrument body is set below an axis formed by the first and second arms. And wherein the door.

本発明は、第１、第２アームに備えた各ローラについて、ステアリングホイールの円弧状空隙壁部の任意の箇所に位置合わせして円弧状空隙壁部に当接させた状態で、アームに対する前記弾性部材押付け力の付与を解消することにより、測定器本体は、その自重により、回動し、ローラが円弧状空隙の左右側端部に達してスポーク部に係止された状態で保持されるので、測定器本体のセットを迅速に行なえる。   The present invention relates to each of the rollers provided in the first and second arms, in a state where the rollers are aligned with any part of the arcuate gap wall part of the steering wheel and are in contact with the arcuate gap wall part. By eliminating the application of the elastic member pressing force, the measuring instrument body is rotated by its own weight, and the rollers reach the left and right end portions of the arcuate gap and are held in a state of being locked to the spoke portions. Therefore, the measuring instrument body can be set quickly.

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
本発明は、次の（１）〜（４）項の態様で構成される。（１）、（３）項の態様が夫々請求項１、２に相当している。 In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.
The present invention is configured in the following aspects (1) to (4). The aspects of the items (1) and (3) correspond to claims 1 and 2, respectively.

（１） ステアリングホイールにセットされる測定器本体と、該測定器本体に保持されて前記ステアリングホイールの回転角度を検出する角度センサと、を備えたステアリング角度測定装置において、前記測定器本体を間にして互いに反対方向に延びるように前記測定器本体に設けられ、少なくとも一方が前記測定器本体に移動可能に支持された第１、第２アームと、該第１、第２アームの夫々の先端部に備えられて該第１、第２アームを介して前記測定器本体を前記ステアリングホイールに形成された左右対称の円弧状空隙に沿って案内するローラと、前記一方のアームに前記測定器本体から離れる方向の力を作用させる弾性部材と、を備え、前記測定器本体の重心は、前記第１、第２アームで形成される軸線より下方に設定されたことを特徴とするステアリング角度測定装置。   (1) In a steering angle measuring device comprising: a measuring instrument main body set on a steering wheel; and an angle sensor that is held by the measuring instrument main body and detects a rotation angle of the steering wheel. The first and second arms provided at the measuring device main body so as to extend in directions opposite to each other, at least one of which is movably supported by the measuring device main body, and the respective distal ends of the first and second arms And a roller for guiding the measuring instrument main body along a symmetrical arc-shaped gap formed in the steering wheel via the first and second arms, and the measuring instrument main body on the one arm. An elastic member that applies a force in a direction away from the center, and the center of gravity of the measuring instrument body is set below the axis formed by the first and second arms. Steering angle measurement apparatus according to symptoms.

（２） ステアリングホイールにセットされる測定器本体と、該測定器本体に保持されて前記ステアリングホイールの回転角度を検出する角度センサと、を備えたステアリング角度測定装置において、前記測定器本体を間にして互いに反対方向に延びるように前記測定器本体に設けられ、前記測定器本体に移動可能に支持された第１、第２アームと、該第１、第２アームの夫々の先端部に備えられて該第１、第２アームを介して前記測定器本体を前記ステアリングホイールに形成された左右対称の円弧状空隙に沿って案内するローラと、各アームに前記測定器本体から離れる方向の力を作用させるように設けられた弾性部材と、を備え、前記円弧状空隙の左右側端部は、ステアリングホイールが備える略リング状のリムと、該リムから内方に延設されるスポーク部により、高さレベルが同等になるように設定され、前記測定器本体の重心は、前記第１、第２アームで形成される軸線より下方に設定されたことを特徴とするステアリング角度測定装置。   (2) In a steering angle measuring device comprising: a measuring instrument main body set on a steering wheel; and an angle sensor that is held by the measuring instrument main body and detects a rotation angle of the steering wheel. The first and second arms are provided on the measuring device main body so as to extend in opposite directions, and are movably supported by the measuring device main body, and provided at the respective distal ends of the first and second arms. And a roller for guiding the measuring device main body along a symmetrical arc-shaped gap formed in the steering wheel via the first and second arms, and a force in a direction away from the measuring device main body on each arm. An elastic member provided so as to act on the left and right ends of the arc-shaped gap, a substantially ring-shaped rim provided in the steering wheel, and an inward direction from the rim. The spokes are provided such that the height level is set to be equal, and the center of gravity of the measuring instrument body is set below the axis formed by the first and second arms. Steering angle measuring device.

（３） （１）項に記載のステアリング角度測定装置を前記ステアリングホイールにセットするセット方法であって、前記第１、第２アームの各先端部を保持し、前記第１、第２アームに前記弾性部材の弾性力に抗した力に相当する弾性部材押付け力を付与して前記第１、第２アームの各先端部間の距離を短くさせる縮み工程と、前記第１、第２アームに前記弾性部材押付け力を付与した状態で前記第１、第２アームの各ローラについて、前記ステアリングホイールにおける前記円弧状空隙を形成した円弧状空隙壁部の任意の箇所に位置合わせし前記弾性部材押付け力を小さくして前記円弧状空隙壁部に当接させるローラ当接工程と、該ローラ当接工程に続いて行なわれ、前記第１、第２アームに対する前記弾性部材押付け力の付与を解消する押付け力解消工程と、を備えたことを特徴とするステアリング角度測定装置のセット方法。   (3) A setting method for setting the steering angle measuring device according to (1) to the steering wheel, wherein the tip ends of the first and second arms are held, and the first and second arms are A shrinking step in which an elastic member pressing force corresponding to a force against the elastic force of the elastic member is applied to shorten the distance between the tip portions of the first and second arms; and the first and second arms With the elastic member pressing force applied, the rollers of the first and second arms are aligned with any part of the arc-shaped gap wall portion in the steering wheel where the arc-shaped gap is formed, and the elastic member pressing is performed. A roller abutting step for reducing the force and abutting against the arcuate gap wall, and subsequent to the roller abutting step, cancel the application of the elastic member pressing force to the first and second arms. How to set the steering angle measuring device, wherein the pressing force canceling step, further comprising a.

（４） （２）項に記載のステアリング角度測定装置を前記ステアリングホイールにセットするセット方法であって、前記第１、第２アームの各先端部を保持し、前記第１、第２アームに前記弾性部材の弾性力に抗した力に相当する弾性部材押付け力を付与して前記第１、第２アームの各先端部間の距離を短くさせる縮み工程と、前記第１、第２アームに前記弾性部材押付け力を付与した状態で前記第１、第２アームの各ローラについて、前記ステアリングホイールにおける前記円弧状空隙を形成した円弧状空隙壁部の任意の箇所に位置合わせし前記弾性部材押付け力を小さくして前記円弧状空隙壁部に当接させるローラ当接工程と、該ローラ当接工程に続いて行なわれ、前記第１、第２アームに対する前記弾性部材押付け力の付与を解消する押付け力解消工程と、を備えたことを特徴とするステアリング角度測定装置のセット方法。 (4) A setting method for setting the steering angle measuring device according to (2) to the steering wheel, wherein the tip ends of the first and second arms are held, and the first and second arms are A shrinking step in which an elastic member pressing force corresponding to a force against the elastic force of the elastic member is applied to shorten the distance between the tip portions of the first and second arms; and the first and second arms With the elastic member pressing force applied, the rollers of the first and second arms are aligned with any part of the arc-shaped gap wall portion in the steering wheel where the arc-shaped gap is formed, and the elastic member pressing is performed. A roller abutting step for reducing the force and abutting against the arcuate gap wall, and subsequent to the roller abutting step, cancel the application of the elastic member pressing force to the first and second arms. How to set the steering angle measuring device, wherein the pressing force canceling step, further comprising a.

（１）、（３）項に記載の発明によれば、第１、第２アームに備えた各ローラについて、ステアリングホイールの円弧状空隙壁部の任意の箇所に位置合わせして円弧状空隙壁部に当接させた状態で、前記少なくとも一方のアームに対する前記弾性部材押付け力の付与を解消することにより、測定器本体は、その自重により、回動し、ローラが円弧状空隙の左右側端部に達してスポーク部に係止された状態で保持されるので、測定器本体のセットを迅速に行なえる。
（２）、（４）項に記載の発明によれば、第１、第２アームに備えた各ローラについて、ステアリングホイールの円弧状空隙壁部の任意の箇所に位置合わせして円弧状空隙壁部に当接させた状態で、前記第１、第２アームに対する前記弾性部材押付け力の付与を解消することにより、測定器本体は、その自重により、回動し、ローラが円弧状空隙の左右側端部に達してスポーク部に係止された状態で保持されるので、測定器本体のセットを迅速に行なえる。 According to the invention described in the items (1) and (3), the arc-shaped gap wall is formed by aligning each roller provided in the first and second arms with an arbitrary position of the arc-shaped gap wall portion of the steering wheel. When the elastic member pressing force is not applied to the at least one arm in a state of being in contact with the portion, the measuring instrument body is rotated by its own weight, and the rollers are at the left and right ends of the arc-shaped gap. Since it reaches the part and is held in a state of being locked to the spoke part, the measuring instrument main body can be set quickly.
According to the inventions described in the items (2) and (4), each roller provided in the first and second arms is aligned with an arbitrary position of the arc-shaped gap wall portion of the steering wheel, and the arc-shaped gap wall When the elastic member pressing force is not applied to the first and second arms in the state of being in contact with the first and second arms, the measuring instrument body is rotated by its own weight, and the rollers are moved to the left and right of the arc-shaped gap. Since it reaches the side end and is held in a state of being locked to the spoke portion, the measuring instrument main body can be set quickly.

請求項１、２記載の発明によれば、第１、第２アームに備えた各ローラについて、ステアリングホイールの円弧状空隙壁部の任意の箇所に位置合わせして円弧状空隙壁部に当接させた状態で、少なくとも一方のアームに対する前記弾性部材押付け力の付与を解消することにより、測定器本体は、その自重により、回動し、重力及びローラにかかる摩擦力のバランスが取れた所定の位置で停止してステアリングホイールに保持されるので、測定器本体のセットを迅速に行なえる。   According to the first and second aspects of the present invention, the rollers provided in the first and second arms are aligned with any part of the arcuate gap wall part of the steering wheel and are in contact with the arcuate gap wall part. In this state, by eliminating the application of the elastic member pressing force to at least one of the arms, the measuring instrument body is rotated by its own weight, and a predetermined force balance between the gravity and the frictional force applied to the roller is achieved. Since it stops at the position and is held by the steering wheel, the measuring instrument body can be set quickly.

以下、本発明の一実施の形態に係るステアリング角度測定装置を図１ないし図４に基づいて説明する。
図１ないし図３において、ステアリング角度測定装置１は、ステアリングホイール５０にセットされる矩形箱状の測定器本体２と、該測定器本体２に保持されて前記ステアリングホイール５０の設定角度を検出する角度センサ３と、を備えている。
ステアリングホイール５０は、図１及び図４に示すように、略リング状のリム４と、該リム４から内側に向けて延びる３本のスポーク部５と、スポーク部５の先端側に設けられたクラクションを有するホーンパッド６と、から大略構成されている。３本のスポーク部５のうち、図１右側、左側のスポーク部５，５を、第１、第２スポーク部５ａ，５ｂといい、図１下側のスポーク部５を、第３スポーク部５ｃという。 A steering angle measuring device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 to 3, the steering angle measuring device 1 detects a rectangular box-shaped measuring device main body 2 set on the steering wheel 50 and a set angle of the steering wheel 50 held by the measuring device main body 2. And an angle sensor 3.
As shown in FIGS. 1 and 4, the steering wheel 50 is provided on a substantially ring-shaped rim 4, three spoke portions 5 extending inwardly from the rim 4, and the tip side of the spoke portion 5. A horn pad 6 having a horn is generally constituted. Of the three spoke portions 5, the left and right spoke portions 5, 5 in FIG. 1 are referred to as first and second spoke portions 5a, 5b, and the lower spoke portion 5 in FIG. 1 is referred to as a third spoke portion 5c. That's it.

ステアリングホイール５０には、リム４、第１、第２スポーク部５ａ，５ｂ及びホーンパッド６に囲まれることにより、図１で上に凸となる左右対称の円弧状空隙７が形成されている。
リム４における円弧状空隙７を形成する部分を円弧状空隙壁部８という。円弧状空隙壁部８は、リム４の中心からの距離が同等に設定されている。円弧状空隙７における円弧状空隙壁部８と第１、第２スポーク部５ａ，５ｂの基端部の夫々とにより形成される部分を、便宜上、円弧状空隙第１、第２端部側部分７ａ，７ｂといい、円弧状空隙第１、第２端部側部分７ａ，７ｂは同等高さレベルに設定されている。
本実施形態では、円弧状空隙第１、第２端部側部分７ａ，７ｂの軸心１７が水平になるようにステアリングホイール５０が設定された状態が測定器本体２の取付けの基準位置（以下、測定器本体取付け基準位置という。）とされている。 The steering wheel 50 is surrounded by the rim 4, the first and second spoke portions 5 a and 5 b, and the horn pad 6, thereby forming a left and right symmetrical circular arc space 7 that protrudes upward in FIG. 1.
A portion of the rim 4 where the arc-shaped gap 7 is formed is referred to as an arc-shaped gap wall 8. The distance from the center of the rim 4 is set to be equal in the arcuate gap wall 8. For the sake of convenience, the arc-shaped void first and second end side portions are defined by the arc-shaped void wall portion 8 in the arc-shaped void 7 and the base end portions of the first and second spoke portions 5a and 5b. The arc-shaped air gap first and second end side portions 7a and 7b are set to the same height level.
In the present embodiment, the state in which the steering wheel 50 is set so that the axis 17 of the arc-shaped gap first and second end side portions 7a and 7b is horizontal is the reference position (hereinafter referred to as the mounting position of the measuring device main body 2). , Referred to as the measuring instrument body mounting reference position).

ステアリング角度測定装置１の測定器本体２は、その一面（図１の紙面手前側の面。以下、正面という。）に、角度センサ３の検出値、後述するバッテリ１０の充填残量、及び角度センサ３の検出値の通信を行なう通信手段の通信レベル状態の表示を行なう表示部１１が設けられている。測定器本体２の正面には、さらに、バッテリ１０の充填残量を示すためのＬＥＤからなるライト１２及び前記通信手段の通信・非通信状態を示すためのＬＥＤからなるライト１３が配置されている。   The measuring instrument main body 2 of the steering angle measuring device 1 has a detected value of the angle sensor 3, a remaining charge amount of a battery 10 (to be described later), and an angle on one surface (the front surface in FIG. 1; hereinafter referred to as a front surface). A display unit 11 is provided for displaying a communication level state of a communication means for communicating a detection value of the sensor 3. On the front face of the measuring instrument main body 2, a light 12 composed of an LED for indicating the remaining charge amount of the battery 10 and a light 13 composed of an LED for indicating the communication / non-communication state of the communication means are arranged. .

測定器本体２には、この測定器本体２を間にして互いに反対方向に延びるように２本のアーム（図１右側、左側のアームを第１、第２アーム１４，１５という。）が設けられている。第１アーム１４は、測定器本体２の図１右側の面部に設けたリニアベアリング１６を通して測定器本体２に対して図１左右方向に移動可能に支持されている。第２アーム１５は、測定器本体２の図１左側の面部に設けたアーム固定部材によりその基端部が固定されている。第１、第２アーム１４，１５の軸心（第１、第２アーム１４，１５で形成される軸線）１７は、図１で左右方向に延びている。   The measuring device main body 2 is provided with two arms (the right and left arms in FIG. 1 are referred to as first and second arms 14 and 15) extending in opposite directions with the measuring device main body 2 therebetween. It has been. The first arm 14 is supported so as to be movable in the left-right direction in FIG. 1 with respect to the measuring instrument main body 2 through a linear bearing 16 provided on the surface of the measuring instrument main body 2 on the right side in FIG. The base end of the second arm 15 is fixed by an arm fixing member provided on the left side surface of the measuring instrument main body 2 in FIG. The axial centers (axis lines formed by the first and second arms 14 and 15) 17 of the first and second arms 14 and 15 extend in the left-right direction in FIG.

第１、第２アーム１４，１５の先端側には夫々、ローラ支持部材（以下、右側、左側ローラ支持部材１８ａ，１８ｂ）が取付けられている。右側、左側ローラ支持部材１８ａ，１８ｂには、第１、第２アーム１４，１５に直交する取っ手１９が取付けられている。右側ローラ支持部材１８ａには、軸心が夫々直交するように配置された２組のローラが回動可能に配置されている。２組のローラは、軸心が取っ手１９の軸心と同等となる１個のローラ（右側第１ローラ２０ａという。）と、第１アーム１４ひいては取っ手１９の軸心と直交し、図１上下方向に所定距離を開けて配置された２個のローラ（右側第２ローラ２１ａ）と、からなっている。右側第１ローラ２０ａ及び右側第２ローラ２１ａは、右側第２ローラ２１ａが円弧状空隙壁部８に接した状態でリム４を挟み付け、リム４を挟み付けた状態で円弧状空隙７に沿って第１アーム１４ひいては測定器本体２を案内するようになっている。
左側ローラ支持部材１８ｂには、右側ローラ支持部材１８ａと同様に、左側第１ローラ２０ｂ及び左側第２ローラ２１ｂが設けられており、左側第１ローラ２０ｂ及び左側第２ローラ２１ｂは、左側第２ローラ２１ｂがリム４を挟み付け、リム４を挟み付けた状態で円弧状空隙７に沿って第２アーム１５ひいては測定器本体２を案内するようになっている。 Roller support members (hereinafter, right and left roller support members 18a and 18b) are attached to the distal ends of the first and second arms 14 and 15, respectively. A handle 19 orthogonal to the first and second arms 14 and 15 is attached to the right and left roller support members 18a and 18b. On the right roller support member 18a, two sets of rollers arranged so that the axes are orthogonal to each other are rotatably arranged. The two sets of rollers are perpendicular to the axis of the one arm (referred to as the first roller 20a on the right side) whose axis is the same as the axis of the handle 19 and the first arm 14 and thus the axis of the handle 19, and And two rollers (right second roller 21a) arranged at a predetermined distance in the direction. The right first roller 20a and the right second roller 21a sandwich the rim 4 in a state where the right second roller 21a is in contact with the arcuate gap wall 8 and follow the arcuate gap 7 in a state in which the rim 4 is sandwiched. The first arm 14 and thus the measuring device main body 2 are guided.
Similarly to the right roller support member 18a, the left roller support member 18b is provided with a left first roller 20b and a left second roller 21b. The left first roller 20b and the left second roller 21b are provided with a second left roller. The roller 21b sandwiches the rim 4 and guides the second arm 15 and thus the measuring instrument body 2 along the arcuate gap 7 with the rim 4 sandwiched therebetween.

測定器本体２内には、第１アーム１４をその先端側が測定器本体２から遠ざかる方向に弾性力を発揮するばね２３が配置されている。第１アーム１４の取っ手１９の軸心から第２アーム１５の取っ手１９の軸心までの寸法は、平常時には、ばね２３の弾性力で最大寸法（ＭＡＸ）になっており、また、ばね２３がその弾性力に抗して押付けられることにより、最小寸法（ＭＩＮ）に縮まるようになっている。   In the measuring device main body 2, a spring 23 is provided that exerts an elastic force in a direction in which the distal end side of the first arm 14 moves away from the measuring device main body 2. The dimension from the axis of the handle 19 of the first arm 14 to the axis of the handle 19 of the second arm 15 is normally the maximum dimension (MAX) due to the elastic force of the spring 23. By being pressed against the elastic force, it is contracted to the minimum dimension (MIN).

測定器本体２は、その下側（図１下側）に、バッテリ１０を収納したバッテリ箱２４を備えている。バッテリ箱２４の正面（図１紙面手前側）には、蓋２５がヒンジ２６を介して回動可能に取付けられている。バッテリ箱２４の正面には、さらに、蓋２５を閉じた状態に維持させるロック用ねじ２７が取付けられている。
測定器本体２は、バッテリ１０を収納したバッテリ箱２４を備えていることにより、その重心が、第１、第２アーム１４，１５の軸心１７より下方に設定されている。 The measuring instrument body 2 includes a battery box 24 in which the battery 10 is housed on the lower side (lower side in FIG. 1). A lid 25 is rotatably attached to the front surface of the battery box 24 (the front side in FIG. 1) via a hinge 26. On the front surface of the battery box 24, a locking screw 27 is further attached to keep the lid 25 closed.
The measuring instrument main body 2 includes a battery box 24 in which the battery 10 is housed, so that the center of gravity is set below the axis 17 of the first and second arms 14 and 15.

上述したように構成されたステアリング角度測定装置１では、まず、第１、第２アーム１４，１５の取っ手１９を保持し、第１、第２アーム１４，１５にばね２３の弾性力に抗した力に相当する弾性部材押付け力を付与して第１、第２アーム１４，１５の各先端部間の距離を短くさせる（縮み工程）。次に、第１、第２アーム１４，１５に前記弾性部材押付け力を付与した状態で第１、第２アーム１４，１５の各ローラ（２０ａ，２１ａ、２０ｂ、２１ｂ）について、ステアリングホイール５０における円弧状空隙７を形成した円弧状空隙壁部８の任意の箇所に配置し前記弾性部材押付け力を小さくして、例えば図４（Ａ）に示すように、円弧状空隙壁部８に当接させる（ローラ当接工程）。
次に、第１、第２アーム１４，１５の取っ手１９，１９から手を離し、第１、第２アーム１４，１５に対する前記弾性部材押付け力の付与を解消する（押付け力解消工程）。 In the steering angle measuring apparatus 1 configured as described above, first, the handles 19 of the first and second arms 14 and 15 are held, and the first and second arms 14 and 15 are resisted by the elastic force of the spring 23. An elastic member pressing force corresponding to the force is applied to shorten the distance between the tip portions of the first and second arms 14 and 15 (contraction step). Next, the rollers (20a, 21a, 20b, 21b) of the first and second arms 14 and 15 are applied to the steering wheel 50 with the elastic member pressing force applied to the first and second arms 14 and 15. The elastic member pressing force is reduced by placing the arc-shaped void wall 7 at an arbitrary position of the arc-shaped void wall portion 8 so as to contact the arc-shaped void wall portion 8 as shown in FIG. 4A, for example. (Roller contact process).
Next, the hands 19 and 19 of the first and second arms 14 and 15 are released, and the application of the elastic member pressing force to the first and second arms 14 and 15 is canceled (pressing force canceling step).

押付け力解消工程を実行することにより、ローラ当接工程で仮に、図４（Ａ）に示すように、第１、第２アーム１４，１５の軸心１７が水平でなく、測定器本体２が傾斜して配置された場合でも、測定器本体２にかかる重力の影響を受けて、右側第１ローラ２０ａ及び左側第１ローラ２０ｂのうちレベルの低いほうのローラを支点とするようにして、測定器本体２が各ローラ（２０ａ，２１ａ、２０ｂ、２１ｂ）を介して円弧状空隙壁部８に沿って回動する。そして、測定器本体２の回動が進んで、図４（Ｂ）に示すように、右側第１ローラ２０ａ及び左側第１ローラ２０ｂが夫々、円弧状空隙第１、第２端部側部分７ａ，７ｂに収まると、右側第１ローラ２０ａ及び左側第１ローラ２０ｂが第１、第２スポーク部５ａ，５ｂに係止され、測定器本体２は、この位置（前記測定器本体取付け基準位置）に保持され、角度センサ３によるステリング角度測定を実施できる状態になる。   By performing the pressing force elimination process, the axis 17 of the first and second arms 14 and 15 is not horizontal as shown in FIG. Even in the case of being inclined, the measurement is performed by using the lower roller of the right side first roller 20a and the left side first roller 20b as a fulcrum under the influence of the gravity applied to the measuring device main body 2. The container main body 2 rotates along the arcuate gap wall portion 8 via each roller (20a, 21a, 20b, 21b). Then, the rotation of the measuring instrument main body 2 proceeds, and as shown in FIG. 4B, the right first roller 20a and the left first roller 20b are respectively arc-shaped gap first and second end side portions 7a. , 7b, the right first roller 20a and the left first roller 20b are locked to the first and second spoke portions 5a, 5b, and the measuring instrument body 2 is in this position (the measuring instrument body mounting reference position). And a state in which the steering angle measurement by the angle sensor 3 can be performed.

上述したように、ローラ当接工程を実施して、第１、第２アーム１４，１５の各ローラ（２０ａ，２１ａ、２０ｂ、２１ｂ）について、円弧状空隙壁部８の任意の箇所に位置合わせして円弧状空隙壁部８に当接させた状態で、第１、第２アーム１４，１５の取っ手１９から手を離す（押付け力解消工程）ことにより、測定器本体２は、その自重により、回動して右側第１ローラ２０ａ及び左側第１ローラ２０ｂが夫々、円弧状空隙第１、第２端部側部分７ａ，７ｂに収まった状態で回動が停止されるので、測定器本体２のセットを迅速に行なえる。
このため、上記従来技術で生じた測定器本体の適正な位置への配置調整などに伴う多大な時間的ロスを回避することができ、これに続いて行なわれる角度センサ３によるステリング角度測定を迅速に開始できることになる。 As described above, the roller contact process is performed, and the rollers (20a, 21a, 20b, 21b) of the first and second arms 14 and 15 are aligned with arbitrary portions of the arcuate gap wall portion 8. In this state, the measuring instrument main body 2 is moved by its own weight by releasing the hand from the handle 19 of the first and second arms 14 and 15 in the state of being in contact with the arcuate gap wall 8 (pressing force canceling step). Since the rotation is stopped while the right first roller 20a and the left first roller 20b are accommodated in the arc-shaped gap first and second end side portions 7a and 7b, respectively, the measuring instrument main body 2 sets can be done quickly.
For this reason, it is possible to avoid a great time loss caused by the arrangement adjustment of the measuring instrument main body to an appropriate position, which has occurred in the above-described conventional technique, and to quickly perform the steering angle measurement by the angle sensor 3 subsequently performed. Will be able to start.

上記実施形態では、第１アーム１４を測定器本体２に移動可能に設け、第１アーム１４をその先端側が測定器本体２から遠ざかる方向に弾性力を発揮するばね２３を設けた場合を例にしたが、本発明はこれに限られない。例えば、第２アーム１５についても測定器本体２に移動可能に設け、第２アーム１５をその先端側が測定器本体２から遠ざかる方向に弾性力を発揮するばねを設けるように構成してもよい。   In the above embodiment, the case where the first arm 14 is provided movably on the measuring instrument main body 2 and the first arm 14 is provided with the spring 23 that exerts an elastic force in the direction in which the distal end side moves away from the measuring instrument main body 2 is taken as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the second arm 15 may be provided so as to be movable in the measuring instrument main body 2, and the second arm 15 may be configured to be provided with a spring that exerts an elastic force in a direction in which the distal end side is away from the measuring instrument main body 2.

本発明の第１実施の形態に係るステアリング角度測定装置を模式的に示す正面図である。It is a front view showing typically the steering angle measuring device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１のステアリング角度測定装置を模式的に示す下面図である。It is a bottom view which shows typically the steering angle measuring apparatus of FIG. 図１のステアリング角度測定装置を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the steering angle measuring apparatus of FIG. 図１のステアリング角度測定装置１の作用を説明するための図であり、（Ａ）は測定器本体をステアリングホイールに傾斜して配置した状態を示す正面図、（Ｂ）は、測定器本体が所定の位置にセットされた状態を模式的に示す正面図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the steering angle measuring apparatus 1 of FIG. 1, (A) is a front view which shows the state which has arrange | positioned the measuring device main body inclining to a steering wheel, (B) is a measuring device main body. It is a front view which shows typically the state set to the predetermined position. 従来のステアリング角度測定装置１の一例を示し、（Ａ）は、測定器本体が所定の位置にセットされた状態を模式的に示す図、（Ｂ）は、測定器本体が傾斜角度をもってセットされた状態を模式的に示す図、（Ｃ）は、測定器本体が（Ｂ）の場合と反対方向に傾斜角度をもってセットされた状態を模式的に示す図である。An example of the conventional steering angle measuring device 1 is shown, (A) is a diagram schematically showing a state in which the measuring instrument main body is set at a predetermined position, and (B) is a measuring instrument main body set with an inclination angle. FIG. 6C is a diagram schematically showing a state where the measuring instrument main body is set with an inclination angle in the opposite direction to the case of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…ステアリング角度測定装置、２…測定器本体、７…円弧状空隙、８…円弧状空隙壁部、１４，１５…第１、第２アーム、１７…軸心（第１、第２アームで形成される軸線）、２０ａ…右側第１ローラ、２１ａ…右側第２ローラ、２０ｂ…左側第１ローラ、２１ｂ…左側第２ローラ、５０…ステアリングホイール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering angle measuring device, 2 ... Measuring device main body, 7 ... Arc-shaped space | gap, 8 ... Arc-shaped space | gap wall part, 14, 15 ... 1st, 2nd arm, 17 ... Axis center (in 1st, 2nd arm Axis formed), 20a ... right first roller, 21a ... right second roller, 20b ... left first roller, 21b ... left second roller, 50 ... steering wheel.

Claims (2)

ステアリングホイールにセットされる測定器本体と、該測定器本体に保持されて前記ステアリングホイールの回転角度を検出する角度センサと、を備えたステアリング角度測定装置において、
前記測定器本体を間にして互いに反対方向に延びるように前記測定器本体に設けられ、少なくとも一方が前記測定器本体に移動可能に支持された第１、第２アームと、
該第１、第２アームの夫々の先端部に備えられて該第１、第２アームを介して前記測定器本体を前記ステアリングホイールに形成された左右対称の円弧状空隙に沿って案内するローラと、
前記一方のアームに前記測定器本体から離れる方向の力を作用させる弾性部材と、
を備え、
前記円弧状空隙の左右側端部は、ステアリングホイールが備える略リング状のリムと、該リムから内方に延設されるスポーク部により、高さレベルが同等になるように設定され、
前記測定器本体の重心は、前記第１、第２アームで形成される軸線より下方に設定されたことを特徴とするステアリング角度測定装置。 In a steering angle measuring device comprising: a measuring instrument main body set on a steering wheel; and an angle sensor that is held by the measuring instrument main body and detects a rotation angle of the steering wheel.
A first arm and a second arm, which are provided in the measuring device main body so as to extend in opposite directions with the measuring device body interposed therebetween, and at least one of which is movably supported by the measuring device main body;
A roller provided at the tip of each of the first and second arms to guide the measuring device main body along a symmetrical arc-shaped gap formed in the steering wheel via the first and second arms. When,
An elastic member that applies a force in a direction away from the measuring instrument main body to the one arm;
With
The left and right end portions of the arc-shaped gap are set so that the height level is equal by a substantially ring-shaped rim provided in the steering wheel and a spoke portion extending inward from the rim,
The steering angle measuring device according to claim 1, wherein a center of gravity of the measuring device main body is set below an axis formed by the first and second arms. 請求項１記載のステアリング角度測定装置を前記ステアリングホイールにセットするセット方法であって、
前記第１、第２アームの各先端部を保持し、前記第１、第２アームに前記弾性部材の弾性力に抗した力に相当する弾性部材押付け力を付与して前記第１、第２アームの各先端部間の距離を短くさせる縮み工程と、
前記第１、第２アームに前記弾性部材押付け力を付与した状態で前記第１、第２アームの各ローラについて、前記ステアリングホイールにおける前記円弧状空隙を形成した円弧状空隙壁部の任意の箇所に位置合わせし前記弾性部材押付け力を小さくして前記円弧状空隙壁部に当接させるローラ当接工程と、
該ローラ当接工程に続いて行なわれ、前記少なくとも一方のアームに対する前記弾性部材押付け力の付与を解消する押付け力解消工程と、
を備えたことを特徴とするステアリング角度測定装置のセット方法。 A setting method for setting the steering angle measuring device according to claim 1 on the steering wheel,
Each of the first and second arms is held, and an elastic member pressing force corresponding to a force that resists the elastic force of the elastic member is applied to the first and second arms. A shrinking process for shortening the distance between the tip portions of the arms;
Arbitrary location of the arc-shaped gap wall portion in which the arc-shaped gap is formed in the steering wheel for each roller of the first and second arms in a state where the elastic member pressing force is applied to the first and second arms. A roller contact step of aligning the elastic member and reducing the elastic member pressing force to contact the arcuate gap wall,
A pressing force cancellation step that is performed subsequent to the roller contact step and cancels the application of the elastic member pressing force to the at least one arm;
A method for setting a steering angle measuring device.
JP2008044253A 2008-02-26 2008-02-26 Steering angle measuring device and method for setting the same Expired - Fee Related JP5282867B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008044253A JP5282867B2 (en) 2008-02-26 2008-02-26 Steering angle measuring device and method for setting the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008044253A JP5282867B2 (en) 2008-02-26 2008-02-26 Steering angle measuring device and method for setting the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009204325A true JP2009204325A (en) 2009-09-10
JP5282867B2 JP5282867B2 (en) 2013-09-04

Family

ID=41146775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008044253A Expired - Fee Related JP5282867B2 (en) 2008-02-26 2008-02-26 Steering angle measuring device and method for setting the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5282867B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5382483B1 (en) * 2012-07-02 2014-01-08 株式会社ユーキ・トレーディング Angle measuring machine
GB2516216A (en) * 2013-06-04 2015-01-21 Honda Motor Co Ltd Fixture of tilt detector
CN108387163A (en) * 2018-03-14 2018-08-10 北京汽车研究总院有限公司 A kind of steering wheel angle measurement tooling
US10760905B2 (en) 2018-06-29 2020-09-01 Ford Motor Company Steering wheel alignment apparatus for aligning a vehicular steering wheel
CN111811361A (en) * 2020-07-15 2020-10-23 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Detection device
CN112629476A (en) * 2020-09-08 2021-04-09 阜阳市科信交通工程试验检测有限公司 Road deceleration strip's roughness detection device

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103644882A (en) * 2013-11-28 2014-03-19 无锡市航鹄科技有限公司 A positioning tool used for measuring cylinder conicity
CN103673964A (en) * 2013-11-28 2014-03-26 无锡市航鹄科技有限公司 Positioning fixture for measuring roundness of cylinders
KR101745176B1 (en) 2015-11-11 2017-06-08 현대자동차주식회사 Apparatus and method for steering wheel auto-leveling
KR101839354B1 (en) * 2016-11-29 2018-03-16 박영만 Self-adjustment system of vehicle steering for wheel alignment and method therefor
JP2021135087A (en) * 2020-02-25 2021-09-13 本田技研工業株式会社 Steering angle measurement device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57175471A (en) * 1981-04-22 1982-10-28 Toyota Motor Corp Steering off-center measuring device
JPS6241286U (en) * 1985-08-30 1987-03-12
JPH0251974U (en) * 1988-10-05 1990-04-13
JPH04134003U (en) * 1991-06-01 1992-12-14 新明工業株式会社 Loop handle posture detection jig
JPH06273283A (en) * 1993-03-17 1994-09-30 Nissan Motor Co Ltd Interlocking device for measuring wheel alignment
JP2007078478A (en) * 2005-09-13 2007-03-29 Altia Hashimoto Co Ltd Wheel alignment measuring method and measuring instrument thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57175471A (en) * 1981-04-22 1982-10-28 Toyota Motor Corp Steering off-center measuring device
JPS6241286U (en) * 1985-08-30 1987-03-12
JPH0251974U (en) * 1988-10-05 1990-04-13
JPH04134003U (en) * 1991-06-01 1992-12-14 新明工業株式会社 Loop handle posture detection jig
JPH06273283A (en) * 1993-03-17 1994-09-30 Nissan Motor Co Ltd Interlocking device for measuring wheel alignment
JP2007078478A (en) * 2005-09-13 2007-03-29 Altia Hashimoto Co Ltd Wheel alignment measuring method and measuring instrument thereof

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5382483B1 (en) * 2012-07-02 2014-01-08 株式会社ユーキ・トレーディング Angle measuring machine
US8881417B2 (en) 2012-07-02 2014-11-11 Yuki Trading Co., Ltd. Angle measuring device
GB2516216A (en) * 2013-06-04 2015-01-21 Honda Motor Co Ltd Fixture of tilt detector
GB2516216B (en) * 2013-06-04 2016-01-06 Honda Motor Co Ltd Fixture of tilt detector
CN108387163A (en) * 2018-03-14 2018-08-10 北京汽车研究总院有限公司 A kind of steering wheel angle measurement tooling
US10760905B2 (en) 2018-06-29 2020-09-01 Ford Motor Company Steering wheel alignment apparatus for aligning a vehicular steering wheel
CN111811361A (en) * 2020-07-15 2020-10-23 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Detection device
CN111811361B (en) * 2020-07-15 2021-11-26 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Detection device
CN112629476A (en) * 2020-09-08 2021-04-09 阜阳市科信交通工程试验检测有限公司 Road deceleration strip's roughness detection device
CN112629476B (en) * 2020-09-08 2023-11-03 阜阳市科信交通工程试验检测有限公司 Flatness detection device for road deceleration strip

Also Published As

Publication number Publication date
JP5282867B2 (en) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5282867B2 (en) Steering angle measuring device and method for setting the same
JP4310365B1 (en) Tire testing machine and tire testing method
JP2009014517A (en) Lens shape measuring apparatus
JP4761831B2 (en) Force detection device
JP6017187B2 (en) Indentation testing machine
JP6692181B2 (en) Dynamic balance test equipment
KR101852900B1 (en) Variable counterbalance mechanism
JP2010203908A (en) Device for measuring rolling resistance of tire
EP2278261A1 (en) Device for measuring the perimeter of a wheel fitted on a vehicle and associated method
US20130067754A1 (en) Eyeglass frame shape measurement device
JP6220734B2 (en) Rope hoist
JP2010014427A (en) Measuring device
JP4872744B2 (en) Suspended cage, X-ray imaging apparatus, and portable traveling X-ray imaging apparatus
EP0579961A1 (en) Measuring apparatus for measuring linear dimensions
CN106289640B (en) A kind of vehicle Measurement System of &#34; Moment of Inertia
JP6784278B2 (en) Rope tester device
JP5581703B2 (en) Twist measuring device
JP2019132772A (en) Detector and roundness measuring machine
JP6510950B2 (en) Rotation balance measuring device
JP6097732B2 (en) Bicycle saddle position adjustment system and bicycle
JP2018097272A (en) Display device
JP3893405B2 (en) Printing device
JP2012220613A (en) Projector
JP3126259U (en) measuring device
JP2006322838A (en) Force detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100908

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120516

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120710

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130501

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130514

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5282867

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees