JP5773909B2 - Vehicle safety confirmation device - Google Patents

Vehicle safety confirmation device Download PDF

Info

Publication number
JP5773909B2
JP5773909B2 JP2012035735A JP2012035735A JP5773909B2 JP 5773909 B2 JP5773909 B2 JP 5773909B2 JP 2012035735 A JP2012035735 A JP 2012035735A JP 2012035735 A JP2012035735 A JP 2012035735A JP 5773909 B2 JP5773909 B2 JP 5773909B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
unit
safety confirmation
detected
confirmation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012035735A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013169911A (en
Inventor
大井　誠
誠 大井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2012035735A priority Critical patent/JP5773909B2/en
Publication of JP2013169911A publication Critical patent/JP2013169911A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5773909B2 publication Critical patent/JP5773909B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

本発明は、車両が発進する際の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle safety confirmation device capable of performing safety confirmation when a vehicle starts.

車両において、シフトレバーがバックギアに入れられる操作が行われた際に、車両後方の映像を表示することにより、車両後方の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置が知られている。しかしながら、シフトレバーへの操作の前から車両後方の映像を表示する構成において、ユーザが当該映像内に子供などを視認した場合には、通常よりも注意深く後退運転を行う結果、安全性をより高めることができる。 In the vehicle, when operating the shift lever is placed in reverse gear is performed, by displaying the image behind the vehicle, the implementation of safety check of the vehicle rear vehicle safety check equipment capable known . However, in a configuration in which an image of the rear of the vehicle is displayed before the operation of the shift lever, when the user visually recognizes a child or the like in the image, as a result of performing reverse driving more carefully than usual, safety is further improved. be able to.

そこで、シフトレバーに対して操作が行われる前に、車両が前進するか後退するかを事前に予測し、後退すると予測した場合には、リアカメラで撮像された映像をディスプレイなどに表示する技術が提案されている。例えば特許文献１には、車両の位置、車両の向き、車両の動作及び車両の操作が予め定められた条件を満たした場合に、車両後方の映像を表示する技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、駐車直前に進行した方向と逆方向に、駐車直後に車両が進行すると予測する技術が開示されている。   Therefore, a technology that predicts in advance whether the vehicle will move forward or backward before an operation is performed on the shift lever, and displays the image captured by the rear camera on a display or the like if it is predicted to move backward Has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for displaying an image behind the vehicle when the position of the vehicle, the direction of the vehicle, the operation of the vehicle, and the operation of the vehicle satisfy predetermined conditions. Further, for example, Patent Document 2 discloses a technique for predicting that a vehicle will travel immediately after parking in a direction opposite to the direction traveled immediately before parking.

特開２００３−３１２４０６号公報JP 2003-312406 A 特開２０１０−１９５１６８号公報JP 2010-195168 A

しかしながら、特許文献１に開示の技術において、車両前方に道路が無いことを予測するためには、自車の位置及び向きについて、地図データを参照しながら解析及び検出を行わなければならず、地図データを搭載する必要が生じて記憶手段を実装せねばならないとともに、自車位置と向きの解析処理や検出処理が複雑となってしまうという問題があった。また、リアルタイムに検出される情報のみを用いるため、ユーザの癖や習慣が予測に反映されないという問題もあった。そのため車両が後退するであろう可能性を必ずしも適切に予測できないという問題があった。その結果、車両後方の映像を適切に表示できないという問題があった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, in order to predict that there is no road ahead of the vehicle, the position and orientation of the host vehicle must be analyzed and detected with reference to map data. There is a problem in that it is necessary to mount data due to the necessity of mounting data, and the analysis processing and detection processing of the vehicle position and orientation become complicated. Moreover, since only the information detected in real time is used, there is a problem that the user's habits and habits are not reflected in the prediction. For this reason, there is a problem that the possibility that the vehicle will move backward cannot be properly predicted. As a result, there has been a problem that an image behind the vehicle cannot be displayed properly.

また、ターンテーブル方式の駐車場においては、駐車時及び発進時のいずれにおいても前進発進することが一般的であることから、特許文献２に開示の予測では不正確であり、その結果、車両後方の映像の表示を適切に表示できないという問題があった。   Further, in a turntable parking lot, it is common to start forward both when parking and starting, so the prediction disclosed in Patent Document 2 is inaccurate, and as a result, the rear of the vehicle There was a problem that the display of the video of could not be displayed properly.

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、簡素な装置構成で、車両後方の映像を適切に表示可能な技術を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a technique capable of appropriately displaying an image behind the vehicle with a simple device configuration.

本発明に係る車両用安全確認装置は、車両が発進する際の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置であって、表示部と、車両後方の映像を撮像する撮像部と、車両が駐車している状態から発進するまでの間に車両に行われる発進準備動作を検出する動作検出部と、車両の位置を検出する位置検出部とを備える。車両用安全確認装置は、車両の過去の駐車位置と、車両が駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データを記憶する記憶部と、動作検出部で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部で検出された位置に対応する駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に撮像部で撮像された映像を表示部に表示する制御部とをさらに備える。   A vehicle safety confirmation device according to the present invention is a vehicle safety confirmation device capable of performing safety confirmation when a vehicle starts, and includes a display unit, an imaging unit that captures an image of a vehicle rear, and a vehicle. An operation detection unit that detects a start preparation operation performed on the vehicle during the period from when the vehicle is parked until the vehicle starts, and a position detection unit that detects the position of the vehicle. The vehicle safety confirmation device stores start history data in which the past parking position of the vehicle, the number of times the vehicle has moved forward in the past from the parking position, and the start information relating to the number of times the vehicle has moved backward in the past are associated with each other. When the start preparation operation is detected by the storage unit and the operation detection unit, the number of forward movements and the number of reverse movements are acquired from the start history data regarding the parking position corresponding to the position detected by the position detection unit, and the number of reverse movements Is further provided with a control unit that displays the video imaged by the imaging unit on the display unit when the value is larger than the number of forward movements.

本発明によれば、位置検出部で検出された位置に対応する過去の駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に撮像部で撮像された映像を表示部に表示する。したがって、ユーザの癖や習慣が、表示部での車両後方の映像の切り替えに反映されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。また、装置構成を簡素化することができる。 According to the present invention, regarding the past parking position corresponding to the position detected by the position detecting unit, the number of forwards and the number of backwards are obtained from the start history data, and the imaging unit is obtained when the number of backwards is greater than the number of forwards The video imaged in is displayed on the display unit. Therefore, since the user's habits and habits are reflected in the switching of the image behind the vehicle on the display unit, the image behind the vehicle can be appropriately displayed. In addition, the device configuration can be simplified.

実施の形態１に係る車両用安全確認装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle safety confirmation device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両用安全確認装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vehicle safety confirmation apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両用安全確認装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the vehicle safety confirmation device according to the first embodiment. 実施の形態１に係る車両用安全確認装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the vehicle safety confirmation device according to the first embodiment.

＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１に係る車両用安全確認装置は、図示しない車両が発進する際の安全確認の実施が可能な装置である。図１は、本実施の形態に係る車両用安全確認装置の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、この車両用安全確認装置は、動作検出部である発進準備動作検出部１と、位置検出部２と、発進方向検出部３と、記憶部である発進履歴データ記憶部４と、撮像部であるカメラ５と、ナビゲーション装置６と、表示部であるディスプレイ７と、これらを統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御部８とを備える。 <Embodiment 1>
The vehicle safety confirmation device according to Embodiment 1 of the present invention is a device capable of performing safety confirmation when a vehicle (not shown) starts. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle safety confirmation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle safety confirmation device includes a start preparation operation detection unit 1, which is an operation detection unit, a position detection unit 2, a start direction detection unit 3, and a start history data storage which is a storage unit. A unit 4, a camera 5 that is an imaging unit, a navigation device 6, a display 7 that is a display unit, and a control unit 8 such as a CPU (Central Processing Unit) that comprehensively controls them.

発進準備動作検出部１は、ＡＣＣ（アクセサリー）状態センサ１ａと、イグニッション状態センサ１ｂと、ドア開閉状態センサ１ｃとを備えている。位置検出部２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置２ａと、自車位置検出部２ｂとを備えている。発進方向検出部３は、車速センサ３ａと、後退センサ３ｂとを備えている。制御部８は、発進履歴退避処理部８ａと、切替判定処理部８ｂと、映像切替処理部８ｃとを機能ブロックとして備えている。次に、以上の各構成要素について詳細に説明する。   The start preparation operation detection unit 1 includes an ACC (accessory) state sensor 1a, an ignition state sensor 1b, and a door open / close state sensor 1c. The position detection unit 2 includes a GPS (Global Positioning System) receiving device 2a and a host vehicle position detection unit 2b. The start direction detector 3 includes a vehicle speed sensor 3a and a reverse sensor 3b. The control unit 8 includes a start history saving processing unit 8a, a switching determination processing unit 8b, and a video switching processing unit 8c as functional blocks. Next, each of the above components will be described in detail.

発進準備動作検出部１は、車両が駐車している状態から、発進する（例えばシフトレバーに対する操作が行われる）までの間に、車両に行われる発進準備動作を検出する。本実施の形態では、ＡＣＣ状態センサ１ａは、車両のＡＣＣ状態がＯＮであるか否かを検出し、ＯＮを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。また、イグニッション状態センサ１ｂは、車両のイグニッション状態がＯＮであるか否かを検出し、ＯＮを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。また、ドア開閉状態センサ１ｃは、車両のドアが開いているか否かを検出し、ドアの開きを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。   The start preparation operation detection unit 1 detects a start preparation operation that is performed on the vehicle from when the vehicle is parked to when the vehicle starts (for example, when an operation is performed on the shift lever). In the present embodiment, the ACC state sensor 1a detects whether or not the ACC state of the vehicle is ON, and detects that the start preparation operation has been performed when ON is detected. Further, the ignition state sensor 1b detects whether or not the ignition state of the vehicle is ON, and detects that the start preparation operation has been performed when ON is detected. The door open / close state sensor 1c detects whether or not the vehicle door is open, and detects that the start preparation operation has been performed when the door open is detected.

位置検出部２は、車両の位置を検出する。本実施の形態では、ＧＰＳ受信装置２ａが、ＧＰＳ衛星からの無線信号を受信する。そして、自車位置検出部２ｂが、ＧＰＳ受信装置２ａが受信した無線信号に基づいて、絶対座標（緯度経度）上での車両の位置を検出する。   The position detection unit 2 detects the position of the vehicle. In the present embodiment, the GPS receiver 2a receives a radio signal from a GPS satellite. And the own vehicle position detection part 2b detects the position of the vehicle on an absolute coordinate (latitude and longitude) based on the radio signal received by the GPS receiver 2a.

発進方向検出部３は、車両の発進方向を検出する。本実施の形態では、車速センサ３ａは、車両の走行速度（車速）を検出する。後退センサ３ｂは、例えば、シフトレバーがバックギアに位置しているか否かに基づいて、車両の後退操作を検出する。ここでは、車速センサ３ａが所定閾値（例えば通常運転されたときの速度の値）以上の車速を検出し、かつ、後退センサ３ｂが車両の後退操作を検出している場合には、発進方向検出部３は、車両の発進方向として後退発進（後退）を検出する。一方、車速センサ３ａが所定閾値以上の車速を検出し、かつ、後退センサ３ｂが車両の後退操作を検出していない場合には、発進方向検出部３は、車両の発進方向として前進発進（前進）を検出する。   The start direction detector 3 detects the start direction of the vehicle. In the present embodiment, the vehicle speed sensor 3a detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle. The reverse sensor 3b detects the reverse operation of the vehicle based on, for example, whether or not the shift lever is positioned in the back gear. Here, when the vehicle speed sensor 3a detects a vehicle speed that is equal to or greater than a predetermined threshold (for example, the value of the speed during normal driving) and the reverse sensor 3b detects a reverse operation of the vehicle, the start direction is detected. The unit 3 detects reverse start (reverse) as the start direction of the vehicle. On the other hand, when the vehicle speed sensor 3a detects a vehicle speed equal to or higher than a predetermined threshold value and the reverse sensor 3b does not detect the reverse operation of the vehicle, the start direction detection unit 3 starts the forward start (forward) ) Is detected.

発進履歴データ記憶部４は、各種情報を記憶する。ここでは、発進履歴データ記憶部４は、電源が供給されなくても情報を保持可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリで構成されているものとする。   The start history data storage unit 4 stores various types of information. Here, it is assumed that the start history data storage unit 4 is configured by a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disk Drive) capable of holding information even when power is not supplied.

発進履歴退避処理部８ａ（制御部８）は、発進準備動作検出部１で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部２で検出された位置を、過去の駐車位置として発進履歴データ記憶部４に記憶する。それとともに、発進履歴退避処理部８ａ（制御部８）は、発進方向検出部３で検出された発進方向を、次に説明する発進情報として発進履歴データ記憶部４に記憶する。   The start history saving processing unit 8a (control unit 8) stores the start history data as the past parking position by using the position detected by the position detection unit 2 when the start preparation operation detecting unit 1 detects the start preparation operation. Store in part 4. At the same time, the start history saving processing unit 8a (control unit 8) stores the start direction detected by the start direction detecting unit 3 in the start history data storage unit 4 as start information described below.

図２は、発進履歴データ記憶部４に記憶される発進履歴データのデータ構造の例を示す図である。図２に示されるように、発進情報とは、車両が駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する情報である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the data structure of the start history data stored in the start history data storage unit 4. As shown in FIG. 2, the start information is information related to the number of times the vehicle has moved forward in the past from the parking position and the number of times the vehicle has moved backward in the past.

発進履歴退避処理部８ａは、車両が駐車から発進するごとに、発進履歴データを一行ずつ発進履歴データ記憶部４に蓄積する。このような発進履歴退避処理部８ａの処理により、駐車位置と発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データが、電源が供給されなくても保持可能に発進履歴データ記憶部４に退避（記憶）される。なお、緯度及び経度の座標が、図２の例に示される（ｘｘｘ１，ｙｙｙ１）や（ｘｘｘ４，ｙｙｙ４）である場合のように、頻繁に駐車される駐車位置に対しては複数の発進情報が記憶される。   The start history saving processing unit 8a accumulates start history data line by line in the start history data storage unit 4 every time the vehicle starts from parking. By such processing of the start history saving processing unit 8a, the start history data in which the parking position and the start information are associated with each other is saved (stored) in the start history data storage unit 4 so that the start history data can be held without being supplied with power. ) Note that there are a plurality of start information for frequently parked parking positions, such as when the coordinates of latitude and longitude are (xxx1, yyy1) and (xxx4, yyy4) shown in the example of FIG. Remembered.

図１に戻って、カメラ５は、リアカメラであって車両後方の映像を撮像する。   Returning to FIG. 1, the camera 5 is a rear camera and captures an image of the rear of the vehicle.

ナビゲーション装置６は、例えば、カーナビゲーション装置やＰＮＤ（Portable Navigation Device）であり、キーワード等に基づいて目的地及び経由地を検索する機能と、地図データ等に基づいて現在位置から経由地を経由して目的地に向かうまでの適切な経路を検索する機能と、当該経路に基づいて案内を行う機能とを有している。   The navigation device 6 is, for example, a car navigation device or a PND (Portable Navigation Device), and has a function of searching for a destination and a waypoint based on a keyword or the like, and a route from a current position to a route point based on a map data or the like. A function for searching for an appropriate route to the destination and a function for performing guidance based on the route.

切替判定処理部８ｂ（制御部８）は、発進準備動作検出部１で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部２で検出された位置に対応する駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データ（図２）から検索（取得）する。   When the start preparation operation detection unit 1 detects the start preparation operation, the switching determination processing unit 8b (control unit 8) performs the number of forwards and the number of reverses with respect to the parking position corresponding to the position detected by the position detection unit 2. Is retrieved (acquired) from the start history data (FIG. 2).

そして、後退回数が前進回数よりも大きい場合に、切替判定処理部８ｂは、カメラ５で撮像された映像をディスプレイ７に表示するための切替信号を映像切替処理部８ｃに出力する。一方、後退回数が前進回数よりも小さい場合に、切替判定処理部８ｂは、カメラ５で撮像された映像以外の他の映像をディスプレイ７に表示するための切替信号を映像切替処理部８ｃに出力する。他の映像には、映像切替処理部８ｃに出力される映像であればどのような映像が用いられてもよいが、本実施の形態では、ナビゲーション装置６から出力される映像（例えば、目的地や経路を示す映像や、テレビ映像及びビデオ映像）が用いられるものとする。この切替判定処理部８ｂの詳細な処理については、後でフローチャートを用いて説明する。 When the number of backward movements is larger than the number of forward movements, the switching determination processing unit 8b outputs a switching signal for displaying the video captured by the camera 5 on the display 7 to the video switching processing unit 8c. On the other hand, when the number of backward movements is smaller than the number of forward movements, the switching determination processing unit 8b outputs a switching signal for displaying a video other than the video captured by the camera 5 on the display 7 to the video switching processing unit 8c. To do. As the other video, any video may be used as long as the video is output to the video switching processing unit 8c. However, in the present embodiment, the video output from the navigation device 6 (for example, the destination) And video showing a route, TV video, and video video). Detailed processing of the switching determination processing unit 8b will be described later using a flowchart.

映像切替処理部８ｃ（制御部８）は、切替判定処理部８ｂからの切替信号に基づいて、カメラ５で撮像された映像、または、他の映像をディスプレイ７に表示する。   The video switching processing unit 8c (control unit 8) displays the video captured by the camera 5 or another video on the display 7 based on the switching signal from the switching determination processing unit 8b.

図３及び図４は、以上のように構成された車両用安全確認装置の処理を示すフローチャートである。図３は、発進履歴データを退避可能に記憶する発進履歴退避処理を示し、図４は、ディスプレイ７の表示を切り替えるか否かを判定する切替判定処理を示す。以下、図３及び図４を用いて本実施の形態に係る車両用安全確認装置の処理について説明する。なお、発進履歴退避処理、及び、切替判定処理のいずれも、ユーザが乗車する前にリモコンキーでの操作などによって車両のドアロックを解錠したタイミングで開始するものとする。   3 and 4 are flowcharts showing the processing of the vehicle safety confirmation apparatus configured as described above. FIG. 3 shows a start history saving process for storing start history data so as to be saveable, and FIG. 4 shows a switching determination process for determining whether to switch the display of the display 7. Hereinafter, processing of the vehicle safety confirmation device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Note that both the start history saving process and the switching determination process are started at the timing when the door lock of the vehicle is unlocked by an operation with a remote control key or the like before the user gets on.

まず、図３を用いて発進履歴退避処理について説明する。ステップＳ１にて、発進履歴退避処理部８ａは、ＡＣＣ状態センサ１ａにてＡＣＣ状態のＯＮが検出されたか否かを判定する。ＯＮが検出されたと判定した場合にはステップＳ２に進み、ＯＮが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップＳ１を繰り返す。   First, the start history saving process will be described with reference to FIG. In step S1, the start history saving processing unit 8a determines whether or not the ACC state sensor 1a has detected the ON state of the ACC state. If it is determined that ON has been detected, the process proceeds to step S2. If it is determined that ON has not been detected, step S1 is repeated until it is determined that it has been detected.

ステップＳ２にて、位置検出部２は車両の現在位置（緯度及び経度）を検出し、発進履歴退避処理部８ａは位置検出部２で検出された当該現在位置を取得する。   In step S2, the position detection unit 2 detects the current position (latitude and longitude) of the vehicle, and the start history saving processing unit 8a acquires the current position detected by the position detection unit 2.

ステップＳ３にて、発進履歴退避処理部８ａは、イグニッション状態センサ１ｂにてイグニッション状態のＯＮが検出されたか否かを判定する。ＯＮが検出されたと判定した場合にはステップＳ４に進み、ＯＮが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップＳ３を繰り返す。   In step S3, the start history saving processing unit 8a determines whether or not the ignition state sensor 1b detects that the ignition state is ON. If it is determined that ON is detected, the process proceeds to step S4. If it is determined that ON is not detected, step S3 is repeated until it is determined that the ON is detected thereafter.

ステップＳ４にて、発進方向検出部３は、車速センサ３ａにて検出された車速が所定閾値以上か否かを判定する。車速が所定閾値以上であると判定した場合にはステップＳ５に進み、車速が所定閾値未満であると判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップＳ４を繰り返す。   In step S4, the start direction detector 3 determines whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 3a is equal to or greater than a predetermined threshold value. If it is determined that the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined threshold value, the process proceeds to step S5. If it is determined that the vehicle speed is lower than the predetermined threshold value, step S4 is repeated until it is determined that the vehicle speed is detected thereafter.

ステップＳ５にて、発進方向検出部３は、後退センサ３ｂが車両の後退操作を検出した場合には、車両の発進方向として後退を検出し、後退センサ３ｂが車両の後退操作を検出しなかった場合には、車両の発進方向として前進を検出する。そして、発進履歴退避処理部８ａは、発進方向検出部３で検出された当該発進方向を取得する。   In step S5, when the reverse sensor 3b detects the reverse operation of the vehicle, the start direction detection unit 3 detects the reverse as the start direction of the vehicle, and the reverse sensor 3b does not detect the reverse operation of the vehicle. In this case, the forward movement is detected as the starting direction of the vehicle. Then, the start history saving processing unit 8a acquires the start direction detected by the start direction detecting unit 3.

ステップＳ６にて、発進履歴退避処理部８ａは、ステップＳ２で取得した現在位置と、ステップＳ５で取得した発進方向とを、発進履歴データ記憶部４に記憶する。これにより、一行単位の発進履歴データが、発進履歴データ記憶部４に記憶される。その後、図３に示される一連の処理が終了する。   In step S6, the start history saving processing unit 8a stores the current position acquired in step S2 and the start direction acquired in step S5 in the start history data storage unit 4. As a result, the start history data in units of one line is stored in the start history data storage unit 4. Thereafter, a series of processes shown in FIG.

次に、図４を用いて切替判定処理について説明する。ステップＳ１１にて、切替判定処理部８ｂは、ドア開閉状態センサ１ｃにて車両のドアの開きが検出されたか否かを判定する。開きが検出されたと判定した場合にはステップＳ１２に進み、開きが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されるまでステップＳ１１を繰り返す。   Next, the switching determination process will be described with reference to FIG. In step S11, the switching determination processing unit 8b determines whether the door opening / closing state sensor 1c detects the opening of the vehicle door. If it is determined that an opening has been detected, the process proceeds to step S12. If it is determined that an opening has not been detected, step S11 is repeated until it is subsequently detected.

ステップＳ１２にて、位置検出部２は車両の現在位置（緯度及び経度）を検出し、切替判定処理部８ｂは位置検出部２で検出された当該現在位置を取得する。   In step S12, the position detection unit 2 detects the current position (latitude and longitude) of the vehicle, and the switching determination processing unit 8b acquires the current position detected by the position detection unit 2.

ステップＳ１３にて、切替判定処理部８ｂは、ステップＳ１２で検出された現在位置と一致する過去の駐車位置を、図２に示した発進履歴データから検索する。そして、切替判定処理部８ｂは、当該過去の駐車位置に関する全ての発進情報を取得し、前進及び後進のそれぞれについて個数の和を取ることにより、前進回数及び後退回数を取得する。このように、本実施の形態に係る切替判定処理部８ｂは、位置検出部２で検出された現在位置に対応する駐車位置から、車両が過去に前進した前進回数及び過去に後退した後退回数を、発進履歴データから取得する。   In step S13, the switching determination processing unit 8b searches for the past parking position that matches the current position detected in step S12 from the start history data shown in FIG. And the switching determination process part 8b acquires all the start information regarding the said past parking position, and acquires the frequency | count of advancing and reverse | retreating by taking the sum of the number about each of advance and reverse. As described above, the switching determination processing unit 8b according to the present embodiment calculates the number of forward movements of the vehicle and the number of backward movements of the past from the parking position corresponding to the current position detected by the position detection unit 2. Obtained from the start history data.

ステップＳ１４にて、切替判定処理部８ｂは、ステップＳ１３で取得した前進回数及び後退回数を比較する。   In step S14, the switching determination processing unit 8b compares the number of forwards and the number of backwards acquired in step S13.

そして、ステップＳ１５にて、後退回数が前進回数よりも大きい場合にはステップＳ１６に進み、後退回数が前進回数以下である場合にはステップＳ１７に進む。   In step S15, if the number of backward movements is greater than the number of forward movements, the process proceeds to step S16, and if the number of backward movements is less than the number of forward movements, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１６にて、切替判定処理部８ｂは、ディスプレイ７にカメラ５の撮像映像を表示するための切替信号を、映像切替処理部８ｃに出力する。この映像切替処理部８ｃの切替制御により、カメラ５の撮像映像がディスプレイ７に表示される。その後、図４に示される一連の処理が終了する。   In step S16, the switching determination processing unit 8b outputs a switching signal for displaying the captured video of the camera 5 on the display 7 to the video switching processing unit 8c. The captured image of the camera 5 is displayed on the display 7 by the switching control of the video switching processing unit 8c. Thereafter, a series of processes shown in FIG.

一方、ステップＳ１７にて、切替判定処理部８ｂは、ディスプレイ７にナビゲーション装置６の出力映像を表示するための切替信号を、映像切替処理部８ｃに出力する。この映像切替処理部８ｃの切替制御により、ナビゲーション装置６の出力映像がディスプレイ７に表示される。その後、図４に示される一連の処理が終了する。   On the other hand, in step S17, the switching determination processing unit 8b outputs a switching signal for displaying the output video of the navigation device 6 on the display 7 to the video switching processing unit 8c. The output video of the navigation device 6 is displayed on the display 7 by the switching control of the video switching processing unit 8c. Thereafter, a series of processes shown in FIG.

以上のような本実施の形態に係る車両用安全確認装置によれば、位置検出部２で検出された位置に対応する過去の駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合にカメラ５で撮像された映像をディスプレイ７に表示する。ここで、一般的な傾向として、自宅のガレージや、勤務先などの頻繁に訪れる施設での駐車場における前進回数及び後退回数は、ユーザの癖や習慣と、個々の駐車場とに密接に関係している。したがって、本実施の形態によれば、ユーザの癖や習慣が、ディスプレイ７での車両後方の映像の切り替えに反映されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。また、車両の向きを検出するヨーレートセンサや、地図データの解析が必須ではないことから、発進方向の予測結果に基づいて映像表示を切り替える車両用安全確認装置の装置構成を簡素化することができる。 According to the vehicle safety confirmation device according to the present embodiment as described above, the number of forward movements and the number of backward movements are acquired from the start history data regarding the past parking position corresponding to the position detected by the position detection unit 2, When the number of backward movements is larger than the number of forward movements, an image captured by the camera 5 is displayed on the display 7. Here, as a general trend, the number of advancements and retreats in parking lots at home garages and frequently visited facilities such as work places are closely related to the user's habits and customs and individual parking lots. doing. Therefore, according to the present embodiment, since the user's habits and habits are reflected in the switching of the video behind the vehicle on the display 7, the video behind the vehicle can be appropriately displayed. Further, since the yaw rate sensor for detecting the direction of the vehicle and the analysis of the map data are not essential, the device configuration of the vehicle safety confirmation device that switches the video display based on the prediction result of the starting direction can be simplified. .

また、本実施の形態では、発進準備動作が検出された場合に、位置検出部２で検出された位置と、発進方向検出部３で検出された発進方向とが、発進履歴データとして発進履歴データ記憶部４に記憶される。したがって、駐車後の発進方向（発進情報）に基づいてディスプレイ７の表示を切り替えることができることから、ターンテーブル方式の駐車場においても、車両後方の映像を適切に表示することができる。   In the present embodiment, when a start preparation operation is detected, the position detected by the position detector 2 and the start direction detected by the start direction detector 3 are set as start history data. It is stored in the storage unit 4. Therefore, since the display on the display 7 can be switched based on the starting direction (starting information) after parking, the video behind the vehicle can be appropriately displayed even in a turntable parking lot.

＜変形例１＞
以上の説明においては、切替判定処理部８ｂは、ステップＳ１３で取得した前進回数及び後退回数の比較結果に基づいて、ディスプレイ７に表示すべき映像を選択した。しかしこれに限ったものではなく、切替判定処理部８ｂは、ステップＳ１３で発進履歴データから取得した後退回数の全発進回数に対する所定割合が第１閾値（例えば０．８、つまり８割）以上である場合に、車両後方の映像をディスプレイ７に表示してもよい。 <Modification 1>
In the above description, the switching determination processing unit 8b selects the video to be displayed on the display 7 based on the comparison result between the number of forwards and the number of backwards acquired in step S13. But not limited to this, the switching determination processing unit 8b is a predetermined percentage of the total outgoing advance the number of backward number acquired from the starting history data in step S13 is the first threshold value (e.g. 0.8, i.e. 80%) or more In this case, an image behind the vehicle may be displayed on the display 7.

このような変形例１によれば、ユーザの癖や習慣が、ディスプレイ７での車両後方の映像の切り替えにおいて、より反映されることから、車両後方の映像をより適切に表示することができる。

According to this modified example 1, habits and customs of the users, Oite to switch the vehicle rear image on the display 7, since the greater is reflected, is possible to more appropriately display an image behind the vehicle it can.

＜変形例２＞
発進履歴データ記憶部４に用いられる記憶装置の記憶容量は、通常有限である。そこで、発進履歴退避処理部８ａは、発進履歴データ記憶部４に記憶する際に、発進履歴データ記憶部４に記憶されている発進方向（発進情報）の数が第２閾値以上である場合に、発進履歴データ記憶部４に記憶されている最も古い一つの発進方向を廃棄して新しい一つの発進方向を発進履歴データ記憶部４に記憶するようにしてもよい。 <Modification 2>
The storage capacity of the storage device used for the start history data storage unit 4 is usually finite. Therefore, when the start history saving processing unit 8a stores the start history data storage unit 4 in the start history data storage unit 4, the number of start directions (start information) stored in the start history data storage unit 4 is equal to or more than the second threshold value. The oldest start direction stored in the start history data storage unit 4 may be discarded and the new start direction stored in the start history data storage unit 4.

このような変形例２によれば、ディスプレイ７での車両後方の映像の切り替えに反映されるユーザの癖や習慣には、最近の癖や習慣が適用されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。   According to the second modified example, since the latest habits and customs are applied to the user's habits and customs reflected in the switching of the video behind the vehicle on the display 7, the video behind the vehicle is appropriately displayed. Can be displayed.

ただし、このように構成した場合には、仮に、短期間において車両が少数の駐車位置のみにおいて頻繁に駐車されると、それ以外の駐車位置については、発進履歴データが残らなくなると考えられる。そこで、発進履歴退避処理部８ａ（制御部８）は、過去の駐車位置ごとに上記の廃棄及び記憶を行ってもよい。このように構成された場合には、短期間において車両が少数の駐車位置のみにおいて頻繁に駐車された場合であっても、それ以外の駐車位置について、発進履歴データを残すことができる。   However, in such a configuration, if the vehicle is frequently parked only in a small number of parking positions in a short period, it is considered that no start history data remains for other parking positions. Therefore, the start history saving processing unit 8a (control unit 8) may perform the above discarding and storing for each past parking position. When configured in this way, even if the vehicle is frequently parked in only a small number of parking positions in a short period of time, start history data can be left for other parking positions.

また、発進履歴データに記憶される駐車位置の数を多くする要求が強い場合には、発進履歴データ記憶部４に発進方向を記憶する際に、前進回数及び後退回数を数字として累積的に加算し、それらの数字と、位置検出部２で検出された位置とを発進履歴データとして記憶するものであってもよい。   Further, when there is a strong demand to increase the number of parking positions stored in the start history data, when the start direction is stored in the start history data storage unit 4, the number of forwards and the number of reverses are cumulatively added as numbers. Then, those numbers and the position detected by the position detection unit 2 may be stored as start history data.

＜その他の変形例＞
以上の説明では、車両用安全確認装置が備える位置検出部２やディスプレイ７などは、ナビゲーション装置６と別に設けられていた。しかし、これに限ったのもではなく、車両用安全確認装置の構成要素の一部または全部が、ナビゲーション装置６に設けられたものであってもよい。 <Other variations>
In the above description, the position detection unit 2 and the display 7 included in the vehicle safety confirmation device are provided separately from the navigation device 6. However, the present invention is not limited to this, and some or all of the components of the vehicle safety confirmation device may be provided in the navigation device 6.

また、図３に示した発進履歴退避処理における、発進準備動作の検出は、ステップＳ１でのＡＣＣ状態のＯＮの検出、及び、ステップＳ３でのイグニッション状態のＯＮの検出であった。しかしこれに限ったものではなく、ドアの開きの検出であってもよいし、ドアロックの解錠の検出であってもよいし、運転座席における運転者の体重の検出であってもよいし、これらの組合せであってもよい。図４に示した切替判定処理における、発進準備動作の検出についても同様である。つまり、上述した発進準備動作は、ＡＣＣ（アクセサリー）電源のＯＮ、イグニッションのＯＮ、ドアの開き、及び、運転座席における着座のうちの少なくともいずれか一つを含むものであってもよい。   In the start history saving process shown in FIG. 3, the start preparation operation is detected by detecting the ON state of the ACC state in step S1 and detecting the ON state of the ignition state in step S3. However, the present invention is not limited to this, and it may be detection of opening of the door, detection of unlocking of the door lock, or detection of the weight of the driver in the driver's seat. A combination of these may also be used. The same applies to the detection of the start preparation operation in the switching determination process shown in FIG. That is, the above-described start preparation operation may include at least one of ACC (accessory) power ON, ignition ON, door opening, and seating in the driver's seat.

また、以上の説明では、図４に示した切替判定処理内のステップＳ１４にて、前進回数と後退回数との比較を行った。しかしこれに限ったものではなく、図３に示した発進履歴退避処理のステップＳ６以降に、ステップＳ１４と同様の前進回数と後退回数との比較を行ってもよい。   In the above description, the number of forwards and the number of backwards are compared in step S14 in the switching determination process shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and after step S6 of the start history saving process shown in FIG. 3, the number of forwards and reverses similar to step S14 may be compared.

また、図３に示した発進履歴退避処理が１度行われた後は、この発進履歴退避処理と、図４に示した切替判定処理とが並行して行われるものであってもよい。   Further, after the start history saving process shown in FIG. 3 is performed once, the start history saving process and the switching determination process shown in FIG. 4 may be performed in parallel.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.

１ 発進準備動作検出部、２ 位置検出部、３ 発進方向検出部、４ 発進履歴データ記憶部、５ カメラ、７ ディスプレイ、８ 制御部。   1 start preparation operation detection unit, 2 position detection unit, 3 start direction detection unit, 4 start history data storage unit, 5 camera, 7 display, 8 control unit.

Claims (5)

車両が発進する際の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置であって、
表示部と、
前記車両後方の映像を撮像する撮像部と、
前記車両が駐車している状態から発進するまでの間に前記車両に行われる発進準備動作を検出する動作検出部と、
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記車両の過去の駐車位置と、前記車両が前記駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データを記憶する記憶部と、
前記動作検出部で前記発進準備動作が検出された場合に、前記位置検出部で検出された位置に対応する前記駐車位置に関して、前記前進回数及び前記後退回数を前記発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に前記撮像部で撮像された映像を前記表示部に表示する制御部と
を備える、車両用安全確認装置。 A vehicle safety confirmation device capable of performing safety confirmation when a vehicle starts,
A display unit;
An imaging unit that captures an image of the rear of the vehicle;
An operation detection unit that detects a start preparation operation performed on the vehicle during a period from when the vehicle is parked to start;
A position detector for detecting the position of the vehicle;
A storage unit that stores start history data in which a past parking position of the vehicle, start information on the number of times the vehicle has started moving forward from the parking position, and start information on the number of times the vehicle has moved backward in the past are associated with each other; ,
When the start preparation operation is detected by the operation detection unit, the number of forward movements and the number of reverse movements are acquired from the start history data regarding the parking position corresponding to the position detected by the position detection unit, A vehicle safety confirmation device comprising: a control unit that displays an image captured by the imaging unit on the display unit when the number of times of reversing is greater than the number of times of forward movement. 請求項１に記載の車両用安全確認装置であって、
前記制御部は、
前記発進履歴データから取得した前記後退回数の全発進回数に対する割合が第１閾値以上である場合に、前記映像を前記表示部に表示する、車両用安全確認装置。 The vehicle safety confirmation device according to claim 1,
The controller is
Wherein when the ratio to the total outgoing advance the number of the backward count obtained from the starting history data is smaller than the first threshold value, displaying the image on the display unit, the safety confirmation system for a vehicle. 請求項１または２に記載の車両用安全確認装置であって、
前記車両の発進方向を検出する発進方向検出部
をさらに備え、
前記制御部は、
前記動作検出部で前記発進準備動作が検出された場合に、前記位置検出部で検出された位置を前記駐車位置として前記記憶部に記憶し、かつ、前記発進方向検出部で検出された発進方向を前記発進情報として前記記憶部に記憶する、車両用安全確認装置。 The vehicle safety confirmation device according to claim 1 or 2,
Further comprising a start direction detecting unit for detecting a start direction of the vehicle;
The controller is
When the start preparation operation is detected by the operation detection unit, the position detected by the position detection unit is stored in the storage unit as the parking position, and the start direction detected by the start direction detection unit Is stored in the storage unit as the start information. 請求項３に記載の車両用安全確認装置であって、
前記制御部は、
前記発進方向を前記記憶部に記憶する際に、前記記憶部に記憶されている前記発進方向の数が第２閾値以上である場合に、前記記憶部に記憶されている最も古い一つの前記発進方向を廃棄して新しい一つの前記発進方向を前記記憶部に記憶する、車両用安全確認装置。 The vehicle safety confirmation device according to claim 3,
The controller is
When storing the start direction in the storage unit, if the number of start directions stored in the storage unit is equal to or greater than a second threshold, the oldest one start stored in the storage unit A vehicle safety confirmation device that discards a direction and stores a new start direction in the storage unit. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用安全確認装置であって、
前記発進準備動作は、アクセサリー電源のＯＮ、イグニッションのＯＮ、ドアの開き、及び、運転座席における着座のうちの少なくともいずれか一つを含むものである、車両用安全確認装置。 A vehicle safety confirmation device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle start-up preparation operation includes at least one of accessory power-on, ignition-on, door opening, and seating in a driver's seat.
JP2012035735A 2012-02-22 2012-02-22 Vehicle safety confirmation device Active JP5773909B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012035735A JP5773909B2 (en) 2012-02-22 2012-02-22 Vehicle safety confirmation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012035735A JP5773909B2 (en) 2012-02-22 2012-02-22 Vehicle safety confirmation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013169911A JP2013169911A (en) 2013-09-02
JP5773909B2 true JP5773909B2 (en) 2015-09-02

Family

ID=49264134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012035735A Active JP5773909B2 (en) 2012-02-22 2012-02-22 Vehicle safety confirmation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5773909B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6511728B2 (en) * 2014-05-09 2019-05-15 日産自動車株式会社 Parking support device and parking support method
CN114067596B (en) * 2021-11-11 2024-01-09 腾讯科技（深圳）有限公司 Vehicle navigation method, device, electronic equipment and computer readable storage medium

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4825555B2 (en) * 2006-03-20 2011-11-30 パイオニア株式会社 Display control apparatus, display control method, display control program, and computer-readable recording medium
JP2008193181A (en) * 2007-01-31 2008-08-21 Alpine Electronics Inc Device for supporting driving of vehicle
JP5565090B2 (en) * 2010-05-18 2014-08-06 日産自動車株式会社 Charging space guide device and charging space guide method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013169911A (en) 2013-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8990016B2 (en) Navigation apparatus, method, and program
JP5551388B2 (en) Power saving system
JP2010181280A (en) Image storage device for moving object, navigation apparatus, image storage method and program for moving object
JP2002333334A (en) Car navigation device
JP2009524041A (en) Method for storing the position of a parked vehicle and a navigation device configured for that purpose
US20090281727A1 (en) Car navigation system
JP2011039621A (en) Device and method for diagnosing vehicle operation, and computer program
JP2020106967A (en) Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and program
JP2011146040A (en) Vehicle reverse running prevention system
CN113085865A (en) Driving mode control method, device, vehicle and computer storage medium
US11168998B2 (en) Methods and systems for last mile navigation cache point of interest
JP5773909B2 (en) Vehicle safety confirmation device
JP6729701B2 (en) Specific program, specific method and specific device
JP2007083972A (en) Driver discriminating device and driver discriminating method
JP2019151246A (en) Parking support device and computer program
JP6410040B2 (en) In-vehicle device
JP2004020208A (en) Peripheral information retrieval device
EP3751846B1 (en) Recording control device for vehicle, recording device for vehicle, recording control method for vehicle, and program
KR101530861B1 (en) Apparatus for proposing and guiding destination using driving logs and the method thereof
JP6364731B2 (en) Vehicle rear image presentation device
JP5157535B2 (en) Image display device for vehicle
JP5028227B2 (en) Car navigation system
JP5160753B2 (en) In-vehicle equipment
JP2008193181A (en) Device for supporting driving of vehicle
WO2012057018A1 (en) Navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140306

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150602

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150630

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5773909

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250