JP5773909B2 - Vehicle safety confirmation device - Google Patents
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Description
本発明は、車両が発進する際の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle safety confirmation device capable of performing safety confirmation when a vehicle starts.
車両において、シフトレバーがバックギアに入れられる操作が行われた際に、車両後方の映像を表示することにより、車両後方の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置が知られている。しかしながら、シフトレバーへの操作の前から車両後方の映像を表示する構成において、ユーザが当該映像内に子供などを視認した場合には、通常よりも注意深く後退運転を行う結果、安全性をより高めることができる。 In the vehicle, when operating the shift lever is placed in reverse gear is performed, by displaying the image behind the vehicle, the implementation of safety check of the vehicle rear vehicle safety check equipment capable known . However, in a configuration in which an image of the rear of the vehicle is displayed before the operation of the shift lever, when the user visually recognizes a child or the like in the image, as a result of performing reverse driving more carefully than usual, safety is further improved. be able to.
そこで、シフトレバーに対して操作が行われる前に、車両が前進するか後退するかを事前に予測し、後退すると予測した場合には、リアカメラで撮像された映像をディスプレイなどに表示する技術が提案されている。例えば特許文献1には、車両の位置、車両の向き、車両の動作及び車両の操作が予め定められた条件を満たした場合に、車両後方の映像を表示する技術が開示されている。また、例えば特許文献2には、駐車直前に進行した方向と逆方向に、駐車直後に車両が進行すると予測する技術が開示されている。 Therefore, a technology that predicts in advance whether the vehicle will move forward or backward before an operation is performed on the shift lever, and displays the image captured by the rear camera on a display or the like if it is predicted to move backward Has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for displaying an image behind the vehicle when the position of the vehicle, the direction of the vehicle, the operation of the vehicle, and the operation of the vehicle satisfy predetermined conditions. Further, for example, Patent Document 2 discloses a technique for predicting that a vehicle will travel immediately after parking in a direction opposite to the direction traveled immediately before parking.
しかしながら、特許文献1に開示の技術において、車両前方に道路が無いことを予測するためには、自車の位置及び向きについて、地図データを参照しながら解析及び検出を行わなければならず、地図データを搭載する必要が生じて記憶手段を実装せねばならないとともに、自車位置と向きの解析処理や検出処理が複雑となってしまうという問題があった。また、リアルタイムに検出される情報のみを用いるため、ユーザの癖や習慣が予測に反映されないという問題もあった。そのため車両が後退するであろう可能性を必ずしも適切に予測できないという問題があった。その結果、車両後方の映像を適切に表示できないという問題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, in order to predict that there is no road ahead of the vehicle, the position and orientation of the host vehicle must be analyzed and detected with reference to map data. There is a problem in that it is necessary to mount data due to the necessity of mounting data, and the analysis processing and detection processing of the vehicle position and orientation become complicated. Moreover, since only the information detected in real time is used, there is a problem that the user's habits and habits are not reflected in the prediction. For this reason, there is a problem that the possibility that the vehicle will move backward cannot be properly predicted. As a result, there has been a problem that an image behind the vehicle cannot be displayed properly.
また、ターンテーブル方式の駐車場においては、駐車時及び発進時のいずれにおいても前進発進することが一般的であることから、特許文献2に開示の予測では不正確であり、その結果、車両後方の映像の表示を適切に表示できないという問題があった。 Further, in a turntable parking lot, it is common to start forward both when parking and starting, so the prediction disclosed in Patent Document 2 is inaccurate, and as a result, the rear of the vehicle There was a problem that the display of the video of could not be displayed properly.
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、簡素な装置構成で、車両後方の映像を適切に表示可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a technique capable of appropriately displaying an image behind the vehicle with a simple device configuration.
本発明に係る車両用安全確認装置は、車両が発進する際の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置であって、表示部と、車両後方の映像を撮像する撮像部と、車両が駐車している状態から発進するまでの間に車両に行われる発進準備動作を検出する動作検出部と、車両の位置を検出する位置検出部とを備える。車両用安全確認装置は、車両の過去の駐車位置と、車両が駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データを記憶する記憶部と、動作検出部で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部で検出された位置に対応する駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に撮像部で撮像された映像を表示部に表示する制御部とをさらに備える。 A vehicle safety confirmation device according to the present invention is a vehicle safety confirmation device capable of performing safety confirmation when a vehicle starts, and includes a display unit, an imaging unit that captures an image of a vehicle rear, and a vehicle. An operation detection unit that detects a start preparation operation performed on the vehicle during the period from when the vehicle is parked until the vehicle starts, and a position detection unit that detects the position of the vehicle. The vehicle safety confirmation device stores start history data in which the past parking position of the vehicle, the number of times the vehicle has moved forward in the past from the parking position, and the start information relating to the number of times the vehicle has moved backward in the past are associated with each other. When the start preparation operation is detected by the storage unit and the operation detection unit, the number of forward movements and the number of reverse movements are acquired from the start history data regarding the parking position corresponding to the position detected by the position detection unit, and the number of reverse movements Is further provided with a control unit that displays the video imaged by the imaging unit on the display unit when the value is larger than the number of forward movements.
本発明によれば、位置検出部で検出された位置に対応する過去の駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に撮像部で撮像された映像を表示部に表示する。したがって、ユーザの癖や習慣が、表示部での車両後方の映像の切り替えに反映されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。また、装置構成を簡素化することができる。 According to the present invention, regarding the past parking position corresponding to the position detected by the position detecting unit, the number of forwards and the number of backwards are obtained from the start history data, and the imaging unit is obtained when the number of backwards is greater than the number of forwards The video imaged in is displayed on the display unit. Therefore, since the user's habits and habits are reflected in the switching of the image behind the vehicle on the display unit, the image behind the vehicle can be appropriately displayed. In addition, the device configuration can be simplified.
<実施の形態1>
本発明の実施の形態1に係る車両用安全確認装置は、図示しない車両が発進する際の安全確認の実施が可能な装置である。図1は、本実施の形態に係る車両用安全確認装置の構成を示すブロック図である。図1に示されるように、この車両用安全確認装置は、動作検出部である発進準備動作検出部1と、位置検出部2と、発進方向検出部3と、記憶部である発進履歴データ記憶部4と、撮像部であるカメラ5と、ナビゲーション装置6と、表示部であるディスプレイ7と、これらを統括的に制御するCPU(Central Processing Unit)などの制御部8とを備える。
<Embodiment 1>
The vehicle safety confirmation device according to Embodiment 1 of the present invention is a device capable of performing safety confirmation when a vehicle (not shown) starts. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle safety confirmation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle safety confirmation device includes a start preparation operation detection unit 1, which is an operation detection unit, a position detection unit 2, a start
発進準備動作検出部1は、ACC(アクセサリー)状態センサ1aと、イグニッション状態センサ1bと、ドア開閉状態センサ1cとを備えている。位置検出部2は、GPS(Global Positioning System)受信装置2aと、自車位置検出部2bとを備えている。発進方向検出部3は、車速センサ3aと、後退センサ3bとを備えている。制御部8は、発進履歴退避処理部8aと、切替判定処理部8bと、映像切替処理部8cとを機能ブロックとして備えている。次に、以上の各構成要素について詳細に説明する。
The start preparation operation detection unit 1 includes an ACC (accessory)
発進準備動作検出部1は、車両が駐車している状態から、発進する(例えばシフトレバーに対する操作が行われる)までの間に、車両に行われる発進準備動作を検出する。本実施の形態では、ACC状態センサ1aは、車両のACC状態がONであるか否かを検出し、ONを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。また、イグニッション状態センサ1bは、車両のイグニッション状態がONであるか否かを検出し、ONを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。また、ドア開閉状態センサ1cは、車両のドアが開いているか否かを検出し、ドアの開きを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。
The start preparation operation detection unit 1 detects a start preparation operation that is performed on the vehicle from when the vehicle is parked to when the vehicle starts (for example, when an operation is performed on the shift lever). In the present embodiment, the
位置検出部2は、車両の位置を検出する。本実施の形態では、GPS受信装置2aが、GPS衛星からの無線信号を受信する。そして、自車位置検出部2bが、GPS受信装置2aが受信した無線信号に基づいて、絶対座標(緯度経度)上での車両の位置を検出する。
The position detection unit 2 detects the position of the vehicle. In the present embodiment, the GPS receiver 2a receives a radio signal from a GPS satellite. And the own vehicle
発進方向検出部3は、車両の発進方向を検出する。本実施の形態では、車速センサ3aは、車両の走行速度(車速)を検出する。後退センサ3bは、例えば、シフトレバーがバックギアに位置しているか否かに基づいて、車両の後退操作を検出する。ここでは、車速センサ3aが所定閾値(例えば通常運転されたときの速度の値)以上の車速を検出し、かつ、後退センサ3bが車両の後退操作を検出している場合には、発進方向検出部3は、車両の発進方向として後退発進(後退)を検出する。一方、車速センサ3aが所定閾値以上の車速を検出し、かつ、後退センサ3bが車両の後退操作を検出していない場合には、発進方向検出部3は、車両の発進方向として前進発進(前進)を検出する。
The
発進履歴データ記憶部4は、各種情報を記憶する。ここでは、発進履歴データ記憶部4は、電源が供給されなくても情報を保持可能なHDD(Hard Disk Drive)などの不揮発性メモリで構成されているものとする。 The start history data storage unit 4 stores various types of information. Here, it is assumed that the start history data storage unit 4 is configured by a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disk Drive) capable of holding information even when power is not supplied.
発進履歴退避処理部8a(制御部8)は、発進準備動作検出部1で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部2で検出された位置を、過去の駐車位置として発進履歴データ記憶部4に記憶する。それとともに、発進履歴退避処理部8a(制御部8)は、発進方向検出部3で検出された発進方向を、次に説明する発進情報として発進履歴データ記憶部4に記憶する。
The start history saving
図2は、発進履歴データ記憶部4に記憶される発進履歴データのデータ構造の例を示す図である。図2に示されるように、発進情報とは、車両が駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する情報である。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the data structure of the start history data stored in the start history data storage unit 4. As shown in FIG. 2, the start information is information related to the number of times the vehicle has moved forward in the past from the parking position and the number of times the vehicle has moved backward in the past.
発進履歴退避処理部8aは、車両が駐車から発進するごとに、発進履歴データを一行ずつ発進履歴データ記憶部4に蓄積する。このような発進履歴退避処理部8aの処理により、駐車位置と発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データが、電源が供給されなくても保持可能に発進履歴データ記憶部4に退避(記憶)される。なお、緯度及び経度の座標が、図2の例に示される(xxx1,yyy1)や(xxx4,yyy4)である場合のように、頻繁に駐車される駐車位置に対しては複数の発進情報が記憶される。
The start history saving
図1に戻って、カメラ5は、リアカメラであって車両後方の映像を撮像する。
Returning to FIG. 1, the
ナビゲーション装置6は、例えば、カーナビゲーション装置やPND(Portable Navigation Device)であり、キーワード等に基づいて目的地及び経由地を検索する機能と、地図データ等に基づいて現在位置から経由地を経由して目的地に向かうまでの適切な経路を検索する機能と、当該経路に基づいて案内を行う機能とを有している。
The
切替判定処理部8b(制御部8)は、発進準備動作検出部1で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部2で検出された位置に対応する駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データ(図2)から検索(取得)する。
When the start preparation operation detection unit 1 detects the start preparation operation, the switching
そして、後退回数が前進回数よりも大きい場合に、切替判定処理部8bは、カメラ5で撮像された映像をディスプレイ7に表示するための切替信号を映像切替処理部8cに出力する。一方、後退回数が前進回数よりも小さい場合に、切替判定処理部8bは、カメラ5で撮像された映像以外の他の映像をディスプレイ7に表示するための切替信号を映像切替処理部8cに出力する。他の映像には、映像切替処理部8cに出力される映像であればどのような映像が用いられてもよいが、本実施の形態では、ナビゲーション装置6から出力される映像(例えば、目的地や経路を示す映像や、テレビ映像及びビデオ映像)が用いられるものとする。この切替判定処理部8bの詳細な処理については、後でフローチャートを用いて説明する。
When the number of backward movements is larger than the number of forward movements, the switching
映像切替処理部8c(制御部8)は、切替判定処理部8bからの切替信号に基づいて、カメラ5で撮像された映像、または、他の映像をディスプレイ7に表示する。
The video
図3及び図4は、以上のように構成された車両用安全確認装置の処理を示すフローチャートである。図3は、発進履歴データを退避可能に記憶する発進履歴退避処理を示し、図4は、ディスプレイ7の表示を切り替えるか否かを判定する切替判定処理を示す。以下、図3及び図4を用いて本実施の形態に係る車両用安全確認装置の処理について説明する。なお、発進履歴退避処理、及び、切替判定処理のいずれも、ユーザが乗車する前にリモコンキーでの操作などによって車両のドアロックを解錠したタイミングで開始するものとする。
3 and 4 are flowcharts showing the processing of the vehicle safety confirmation apparatus configured as described above. FIG. 3 shows a start history saving process for storing start history data so as to be saveable, and FIG. 4 shows a switching determination process for determining whether to switch the display of the
まず、図3を用いて発進履歴退避処理について説明する。ステップS1にて、発進履歴退避処理部8aは、ACC状態センサ1aにてACC状態のONが検出されたか否かを判定する。ONが検出されたと判定した場合にはステップS2に進み、ONが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップS1を繰り返す。
First, the start history saving process will be described with reference to FIG. In step S1, the start history saving
ステップS2にて、位置検出部2は車両の現在位置(緯度及び経度)を検出し、発進履歴退避処理部8aは位置検出部2で検出された当該現在位置を取得する。
In step S2, the position detection unit 2 detects the current position (latitude and longitude) of the vehicle, and the start history saving
ステップS3にて、発進履歴退避処理部8aは、イグニッション状態センサ1bにてイグニッション状態のONが検出されたか否かを判定する。ONが検出されたと判定した場合にはステップS4に進み、ONが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップS3を繰り返す。
In step S3, the start history saving
ステップS4にて、発進方向検出部3は、車速センサ3aにて検出された車速が所定閾値以上か否かを判定する。車速が所定閾値以上であると判定した場合にはステップS5に進み、車速が所定閾値未満であると判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップS4を繰り返す。
In step S4, the
ステップS5にて、発進方向検出部3は、後退センサ3bが車両の後退操作を検出した場合には、車両の発進方向として後退を検出し、後退センサ3bが車両の後退操作を検出しなかった場合には、車両の発進方向として前進を検出する。そして、発進履歴退避処理部8aは、発進方向検出部3で検出された当該発進方向を取得する。
In step S5, when the
ステップS6にて、発進履歴退避処理部8aは、ステップS2で取得した現在位置と、ステップS5で取得した発進方向とを、発進履歴データ記憶部4に記憶する。これにより、一行単位の発進履歴データが、発進履歴データ記憶部4に記憶される。その後、図3に示される一連の処理が終了する。
In step S6, the start history saving
次に、図4を用いて切替判定処理について説明する。ステップS11にて、切替判定処理部8bは、ドア開閉状態センサ1cにて車両のドアの開きが検出されたか否かを判定する。開きが検出されたと判定した場合にはステップS12に進み、開きが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されるまでステップS11を繰り返す。
Next, the switching determination process will be described with reference to FIG. In step S11, the switching
ステップS12にて、位置検出部2は車両の現在位置(緯度及び経度)を検出し、切替判定処理部8bは位置検出部2で検出された当該現在位置を取得する。
In step S12, the position detection unit 2 detects the current position (latitude and longitude) of the vehicle, and the switching
ステップS13にて、切替判定処理部8bは、ステップS12で検出された現在位置と一致する過去の駐車位置を、図2に示した発進履歴データから検索する。そして、切替判定処理部8bは、当該過去の駐車位置に関する全ての発進情報を取得し、前進及び後進のそれぞれについて個数の和を取ることにより、前進回数及び後退回数を取得する。このように、本実施の形態に係る切替判定処理部8bは、位置検出部2で検出された現在位置に対応する駐車位置から、車両が過去に前進した前進回数及び過去に後退した後退回数を、発進履歴データから取得する。
In step S13, the switching
ステップS14にて、切替判定処理部8bは、ステップS13で取得した前進回数及び後退回数を比較する。
In step S14, the switching
そして、ステップS15にて、後退回数が前進回数よりも大きい場合にはステップS16に進み、後退回数が前進回数以下である場合にはステップS17に進む。 In step S15, if the number of backward movements is greater than the number of forward movements, the process proceeds to step S16, and if the number of backward movements is less than the number of forward movements, the process proceeds to step S17.
ステップS16にて、切替判定処理部8bは、ディスプレイ7にカメラ5の撮像映像を表示するための切替信号を、映像切替処理部8cに出力する。この映像切替処理部8cの切替制御により、カメラ5の撮像映像がディスプレイ7に表示される。その後、図4に示される一連の処理が終了する。
In step S16, the switching
一方、ステップS17にて、切替判定処理部8bは、ディスプレイ7にナビゲーション装置6の出力映像を表示するための切替信号を、映像切替処理部8cに出力する。この映像切替処理部8cの切替制御により、ナビゲーション装置6の出力映像がディスプレイ7に表示される。その後、図4に示される一連の処理が終了する。
On the other hand, in step S17, the switching
以上のような本実施の形態に係る車両用安全確認装置によれば、位置検出部2で検出された位置に対応する過去の駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合にカメラ5で撮像された映像をディスプレイ7に表示する。ここで、一般的な傾向として、自宅のガレージや、勤務先などの頻繁に訪れる施設での駐車場における前進回数及び後退回数は、ユーザの癖や習慣と、個々の駐車場とに密接に関係している。したがって、本実施の形態によれば、ユーザの癖や習慣が、ディスプレイ7での車両後方の映像の切り替えに反映されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。また、車両の向きを検出するヨーレートセンサや、地図データの解析が必須ではないことから、発進方向の予測結果に基づいて映像表示を切り替える車両用安全確認装置の装置構成を簡素化することができる。
According to the vehicle safety confirmation device according to the present embodiment as described above, the number of forward movements and the number of backward movements are acquired from the start history data regarding the past parking position corresponding to the position detected by the position detection unit 2, When the number of backward movements is larger than the number of forward movements, an image captured by the
また、本実施の形態では、発進準備動作が検出された場合に、位置検出部2で検出された位置と、発進方向検出部3で検出された発進方向とが、発進履歴データとして発進履歴データ記憶部4に記憶される。したがって、駐車後の発進方向(発進情報)に基づいてディスプレイ7の表示を切り替えることができることから、ターンテーブル方式の駐車場においても、車両後方の映像を適切に表示することができる。
In the present embodiment, when a start preparation operation is detected, the position detected by the position detector 2 and the start direction detected by the
<変形例1>
以上の説明においては、切替判定処理部8bは、ステップS13で取得した前進回数及び後退回数の比較結果に基づいて、ディスプレイ7に表示すべき映像を選択した。しかしこれに限ったものではなく、切替判定処理部8bは、ステップS13で発進履歴データから取得した後退回数の全発進回数に対する所定割合が第1閾値(例えば0.8、つまり8割)以上である場合に、車両後方の映像をディスプレイ7に表示してもよい。
<Modification 1>
In the above description, the switching
このような変形例1によれば、ユーザの癖や習慣が、ディスプレイ7での車両後方の映像の切り替えにおいて、より反映されることから、車両後方の映像をより適切に表示することができる。
According to this modified example 1, habits and customs of the users, Oite to switch the vehicle rear image on the
<変形例2>
発進履歴データ記憶部4に用いられる記憶装置の記憶容量は、通常有限である。そこで、発進履歴退避処理部8aは、発進履歴データ記憶部4に記憶する際に、発進履歴データ記憶部4に記憶されている発進方向(発進情報)の数が第2閾値以上である場合に、発進履歴データ記憶部4に記憶されている最も古い一つの発進方向を廃棄して新しい一つの発進方向を発進履歴データ記憶部4に記憶するようにしてもよい。
<Modification 2>
The storage capacity of the storage device used for the start history data storage unit 4 is usually finite. Therefore, when the start history saving
このような変形例2によれば、ディスプレイ7での車両後方の映像の切り替えに反映されるユーザの癖や習慣には、最近の癖や習慣が適用されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。
According to the second modified example, since the latest habits and customs are applied to the user's habits and customs reflected in the switching of the video behind the vehicle on the
ただし、このように構成した場合には、仮に、短期間において車両が少数の駐車位置のみにおいて頻繁に駐車されると、それ以外の駐車位置については、発進履歴データが残らなくなると考えられる。そこで、発進履歴退避処理部8a(制御部8)は、過去の駐車位置ごとに上記の廃棄及び記憶を行ってもよい。このように構成された場合には、短期間において車両が少数の駐車位置のみにおいて頻繁に駐車された場合であっても、それ以外の駐車位置について、発進履歴データを残すことができる。
However, in such a configuration, if the vehicle is frequently parked only in a small number of parking positions in a short period, it is considered that no start history data remains for other parking positions. Therefore, the start history saving
また、発進履歴データに記憶される駐車位置の数を多くする要求が強い場合には、発進履歴データ記憶部4に発進方向を記憶する際に、前進回数及び後退回数を数字として累積的に加算し、それらの数字と、位置検出部2で検出された位置とを発進履歴データとして記憶するものであってもよい。 Further, when there is a strong demand to increase the number of parking positions stored in the start history data, when the start direction is stored in the start history data storage unit 4, the number of forwards and the number of reverses are cumulatively added as numbers. Then, those numbers and the position detected by the position detection unit 2 may be stored as start history data.
<その他の変形例>
以上の説明では、車両用安全確認装置が備える位置検出部2やディスプレイ7などは、ナビゲーション装置6と別に設けられていた。しかし、これに限ったのもではなく、車両用安全確認装置の構成要素の一部または全部が、ナビゲーション装置6に設けられたものであってもよい。
<Other variations>
In the above description, the position detection unit 2 and the
また、図3に示した発進履歴退避処理における、発進準備動作の検出は、ステップS1でのACC状態のONの検出、及び、ステップS3でのイグニッション状態のONの検出であった。しかしこれに限ったものではなく、ドアの開きの検出であってもよいし、ドアロックの解錠の検出であってもよいし、運転座席における運転者の体重の検出であってもよいし、これらの組合せであってもよい。図4に示した切替判定処理における、発進準備動作の検出についても同様である。つまり、上述した発進準備動作は、ACC(アクセサリー)電源のON、イグニッションのON、ドアの開き、及び、運転座席における着座のうちの少なくともいずれか一つを含むものであってもよい。 In the start history saving process shown in FIG. 3, the start preparation operation is detected by detecting the ON state of the ACC state in step S1 and detecting the ON state of the ignition state in step S3. However, the present invention is not limited to this, and it may be detection of opening of the door, detection of unlocking of the door lock, or detection of the weight of the driver in the driver's seat. A combination of these may also be used. The same applies to the detection of the start preparation operation in the switching determination process shown in FIG. That is, the above-described start preparation operation may include at least one of ACC (accessory) power ON, ignition ON, door opening, and seating in the driver's seat.
また、以上の説明では、図4に示した切替判定処理内のステップS14にて、前進回数と後退回数との比較を行った。しかしこれに限ったものではなく、図3に示した発進履歴退避処理のステップS6以降に、ステップS14と同様の前進回数と後退回数との比較を行ってもよい。 In the above description, the number of forwards and the number of backwards are compared in step S14 in the switching determination process shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and after step S6 of the start history saving process shown in FIG. 3, the number of forwards and reverses similar to step S14 may be compared.
また、図3に示した発進履歴退避処理が1度行われた後は、この発進履歴退避処理と、図4に示した切替判定処理とが並行して行われるものであってもよい。 Further, after the start history saving process shown in FIG. 3 is performed once, the start history saving process and the switching determination process shown in FIG. 4 may be performed in parallel.
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.
1 発進準備動作検出部、2 位置検出部、3 発進方向検出部、4 発進履歴データ記憶部、5 カメラ、7 ディスプレイ、8 制御部。 1 start preparation operation detection unit, 2 position detection unit, 3 start direction detection unit, 4 start history data storage unit, 5 camera, 7 display, 8 control unit.
Claims (5)
表示部と、
前記車両後方の映像を撮像する撮像部と、
前記車両が駐車している状態から発進するまでの間に前記車両に行われる発進準備動作を検出する動作検出部と、
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記車両の過去の駐車位置と、前記車両が前記駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データを記憶する記憶部と、
前記動作検出部で前記発進準備動作が検出された場合に、前記位置検出部で検出された位置に対応する前記駐車位置に関して、前記前進回数及び前記後退回数を前記発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に前記撮像部で撮像された映像を前記表示部に表示する制御部と
を備える、車両用安全確認装置。 A vehicle safety confirmation device capable of performing safety confirmation when a vehicle starts,
A display unit;
An imaging unit that captures an image of the rear of the vehicle;
An operation detection unit that detects a start preparation operation performed on the vehicle during a period from when the vehicle is parked to start;
A position detector for detecting the position of the vehicle;
A storage unit that stores start history data in which a past parking position of the vehicle, start information on the number of times the vehicle has started moving forward from the parking position, and start information on the number of times the vehicle has moved backward in the past are associated with each other; ,
When the start preparation operation is detected by the operation detection unit, the number of forward movements and the number of reverse movements are acquired from the start history data regarding the parking position corresponding to the position detected by the position detection unit, A vehicle safety confirmation device comprising: a control unit that displays an image captured by the imaging unit on the display unit when the number of times of reversing is greater than the number of times of forward movement.
前記制御部は、
前記発進履歴データから取得した前記後退回数の全発進回数に対する割合が第1閾値以上である場合に、前記映像を前記表示部に表示する、車両用安全確認装置。 The vehicle safety confirmation device according to claim 1,
The controller is
Wherein when the ratio to the total outgoing advance the number of the backward count obtained from the starting history data is smaller than the first threshold value, displaying the image on the display unit, the safety confirmation system for a vehicle.
前記車両の発進方向を検出する発進方向検出部
をさらに備え、
前記制御部は、
前記動作検出部で前記発進準備動作が検出された場合に、前記位置検出部で検出された位置を前記駐車位置として前記記憶部に記憶し、かつ、前記発進方向検出部で検出された発進方向を前記発進情報として前記記憶部に記憶する、車両用安全確認装置。 The vehicle safety confirmation device according to claim 1 or 2,
Further comprising a start direction detecting unit for detecting a start direction of the vehicle;
The controller is
When the start preparation operation is detected by the operation detection unit, the position detected by the position detection unit is stored in the storage unit as the parking position, and the start direction detected by the start direction detection unit Is stored in the storage unit as the start information.
前記制御部は、
前記発進方向を前記記憶部に記憶する際に、前記記憶部に記憶されている前記発進方向の数が第2閾値以上である場合に、前記記憶部に記憶されている最も古い一つの前記発進方向を廃棄して新しい一つの前記発進方向を前記記憶部に記憶する、車両用安全確認装置。 The vehicle safety confirmation device according to claim 3,
The controller is
When storing the start direction in the storage unit, if the number of start directions stored in the storage unit is equal to or greater than a second threshold, the oldest one start stored in the storage unit A vehicle safety confirmation device that discards a direction and stores a new start direction in the storage unit.
前記発進準備動作は、アクセサリー電源のON、イグニッションのON、ドアの開き、及び、運転座席における着座のうちの少なくともいずれか一つを含むものである、車両用安全確認装置。 A vehicle safety confirmation device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle start-up preparation operation includes at least one of accessory power-on, ignition-on, door opening, and seating in a driver's seat.
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