JP5768450B2 - 騒音推定装置及び騒音推定プログラム - Google Patents
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Description
rref :基準のエンジン回転数
nref (f):周波数f、基準のエンジン回転数の条件の騒音の周波数特性
f:周波数(Hz)
α(f,r):エンジン回転数r,周波数fの場合の、エンジン騒音の周波数成分を算出するための係数、
β(f):周波数fのエンジン回転数と基準のエンジン回転数の差によって変化する周波数成分の大きさの係数。
tobs (i,f,t):i番目のトンネルの周波数fの時刻tにおける騒音スペ クトル〔dB〕、
T:スペクトルを算出した時間フレームのインデックス、
N:スペクトルを平均する時間フレームの数。
Nb:橋のインデックスの数、
No:対向車両のインデックスの数、
Et(i):現在インデックスiのトンネルを走行中の際は“1”、その他は“0”である関数。
Eb(i):現在インデックスiの橋を走行中の際は" 1" 、その他は“0”である関数。
Eo(i):現在インデックスiの対向車両とすれ違い中の際は“1”、その他は“0”である関数。
n1_pred(f):第1の推定騒音周波数特性、
n2_pred(f):第2の推定騒音周波数特性、
n3_pred(f):第3の推定騒音周波数特性。
寄与係数は、予め与えた値または後述の寄与係数算出手段22−1(図6)から得ればよい。
coeff2:第2の騒音の周波数特性の寄与係数(0〜1の数)、
coeff_n(k):特定音源種の係数(インデックスk)、
特定音源種の係数は、現存する場合は特定騒音情報テーブル21の値、現存しない場合は“1.0" とする。
Nk:特定騒音の数
nref(f):更新後の基準のエンジン回転数の周波数特性〔dB〕、
nref_prev(f):更新前の基準のエンジン回転数の周波数特性〔dB〕、
n_cur(f):現在の周波数特性〔dB〕。
t(i,f):i番目のトンネルの周波数fの騒音周波数特性〔dB〕
t_prev(i,f):更新前のi番目のトンネルの周波数fの騒音周波数特性〔dB〕
b(i,f):i番目の橋の周波数fの騒音周波数特性〔dB〕
b_prev(i,f):更新前のi番目の橋の周波数fの騒音周波数特性〔dB〕
o(i,f):i番目の対向車両の周波数fの騒音周波数特性〔dB〕
o_prev(i,f):更新前のi番目の対向車両の周波数fの騒音周波数特性〔dB〕
n_cur2(f):現在の周波数特性〔dB〕から、エンジン音の成分を除去した周波数fの騒音周波数特性〔dB〕
n_cur2(f)は、式(13)に示す通りである。
Δ(f):基準のエンジン回転数の騒音周波数特性の推定値と事前情 報の誤差〔dB〕、
TH3:小さな値(5〔dB〕など)。
coeff2_org *rel ≦1
coeff2_org *rel >1
coeff2_org :予め設定された寄与係数
rel:現在の特定騒音種の信頼度
coeff2:第2の騒音の周波数特性の寄与係数(0〜1の数)
Nt:トンネルのインデックスの数
Nb:橋のインデックスの数
No:対向車両のインデックスの数
Et(i):現在インデックスiのトンネルを走行中の際は“1”、その他は“0”である関数。
Eb(i):現在インデックスiの橋を走行中の際は“1”、その他は“0”である関数。
Eo(i):現在インデックスiの対向車両とすれ違い中の際は“1”、その他は“0”である関数。
Ne:現存する特定騒音種の数
F:周波数の帯域数
nref_r(f):エンジン回転数が基準の場合のエンジンによる騒音スペクトルの信頼度(0〜1)
t_r(f):インデックスiのトンネル走行の場合の騒音スペクトルの信頼度(0〜1)
b_r(f):インデックスiの橋走行の場合の騒音スペクトルの信頼度(0〜1)
o_r(f):インデックスiの対向車両の場合の騒音スペクトルの信頼度(0〜1)
coeff2=0 :音声あり判定
coeff2=1 :音声なし判定
この音声判定の結果により、寄与係数は次の通りである。
coeff2:第2の騒音の周波数特性の寄与係数(0〜1の数)
2−1 騒音推定装置
2−2 騒音推定装置
2−3 騒音推定装置
2−4 騒音推定装置
2−5 騒音推定装置
4 第1の騒音推定手段
4−1 第1の騒音推定手段
4−2 第1の騒音推定手段
6 入力音
8 第2の騒音推定手段
10 現在情報
12 事前情報
14 加算手段
16 事前情報保持手段
18 現存特定騒音情報算出手段
20 第3の騒音推定手段
21 特定騒音情報テーブル
22 特定騒音情報テーブル
22−1 寄与係数算出手段
22−2 寄与係数算出手段
22−3 寄与係数算出手段
23 特定騒音種テーブル
24 事前情報更新手段
26 信頼度算出手段
Claims (7)
- 入力音から算出した、該入力音に含まれる騒音の騒音周波数特性を示す第1の推定騒音周波数特性と、前記入力音の現在の周波数特性と、前記入力音に音声が含まれているか否かを示す音声判定結果とを出力する第1の騒音推定手段と、
前記騒音を特定する現在情報から騒音情報を算出し、この騒音情報を現存特定騒音情報として出力する現存特定騒音情報算出手段と、
前記入力音に関する前記騒音の事前情報として特定騒音種の周波数特性を保持する事前情報保持手段と、
前記現存特定騒音情報と、前記現在の周波数特性と、前記音声判定結果とを用いて算出した更新情報により前記事前情報を更新する事前情報更新手段と、
前記事前情報と、前記現存特定騒音情報とを用いて特定された騒音の第2の推定騒音周波数特性を出力する第2の騒音推定手段と、
前記第1の推定騒音周波数特性と前記第2の推定騒音周波数特性とに応じた推定騒音周波数特性を出力する加算手段と、
を備えることを特徴とする騒音推定装置。 - さらに、前記現存特定騒音情報を用いて前記第1の推定騒音周波数特性に対する前記第2の推定騒音周波数特性の寄与の大きさを表わす寄与係数を算出する寄与係数算出手段と、
を備え、前記加算手段は、前記寄与係数を反映させた前記第2の推定騒音周波数特性と、前記第1の推定騒音周波数特性とを加算することを特徴とする請求項1に記載の騒音推定装置。 - 入力音から算出した、該入力音に含まれる騒音の騒音周波数特性を示す第1の推定騒音周波数特性と、前記入力音の現在の周波数特性と、前記入力音に音声が含まれているか否かを示す音声判定結果とを出力する第1の騒音推定手段と、
前記騒音を特定する現在情報から騒音情報を算出し、この騒音情報を現存特定騒音情報として出力する現存特定騒音情報算出手段と、
前記入力音に関する前記騒音の事前情報として特定騒音種の周波数特性を保持する事前情報保持手段と、
前記現存特定騒音情報と、前記現在の周波数特性と、前記音声判定結果から前記事前情報の信頼度情報を算出する信頼度算出手段と、
前記事前情報と、前記現存特定騒音情報とを用いて特定された騒音の第2の推定騒音周波数特性を出力する第2の騒音推定手段と、
前記現存特定騒音情報と、前記信頼度情報を用いて前記第1の推定騒音周波数特性に対する前記第2の推定騒音周波数特性の寄与の大きさを表わす寄与係数を算出する寄与係数算出手段と、
前記第1の推定騒音周波数特性と、前記寄与係数を反映させた前記第2の推定騒音周波数特性とを加算して推定騒音周波数特性を出力する加算手段と、
を備えることを特徴とする騒音推定装置。 - 入力音から算出した、該入力音に含まれる騒音の騒音周波数特性を示す第1の推定騒音周波数特性と、前記入力音に音声が含まれているか否かを示す音声判定結果とを出力する第1の騒音推定手段と、
前記騒音を特定する現在情報から騒音情報を算出し、この騒音情報を現存特定騒音情報として出力する現存特定騒音情報算出手段と、
前記入力音に関する前記騒音の事前情報として特定騒音種の周波数特性を保持する事前情報保持手段と、
前記事前情報と、前記現存特定騒音情報とを用いて特定された騒音の第2の推定騒音周波数特性を出力する第2の騒音推定手段と、
前記現存特定騒音情報と、前記音声判定結果から前記第1の推定騒音周波数特性に対する前記第2の推定騒音周波数特性の寄与の大きさを表わす寄与係数を出力する寄与係数算出手段と、
前記第1の推定騒音周波数特性と、前記寄与係数算出手段で算出した前記寄与係数を反映させた前記第2の推定騒音周波数特性とを加算して推定騒音周波数特性を出力する加算手段と、
を備えることを特徴とする騒音推定装置。 - コンピュータに実行させる騒音推定プログラムであって、
第1の騒音推定手段が入力音から算出した、該入力音に含まれる騒音の騒音周波数特性を示す第1の推定騒音周波数特性と、前記入力音の現在の周波数特性と、前記入力音に音声が含まれているか否かを示す音声判定結果とを出力し、
現存特定騒音情報算出手段が、前記騒音を特定する現在情報から算出した騒音情報を現存特定騒音情報として出力し、
事前情報保持手段が、前記入力音に関する前記騒音の事前情報として特定騒音種の周波数特性を保持し、
事前情報更新手段が、前記現存特定騒音情報と、前記現在の周波数特性と、前記音声判定結果とを用いて算出した更新情報により前記事前情報を更新し、
第2の騒音推定手段が、前記事前情報と、前記現存特定騒音情報とを用いて特定された騒音の第2の推定騒音周波数特性を出力し、
加算手段が前記第1の推定騒音周波数特性と前記第2の推定騒音周波数特性とに応じた推定騒音周波数特性を出力する
ことを前記コンピュータが実行する騒音推定プログラム。 - コンピュータに実行させる騒音推定プログラムであって、
第1の騒音推定手段が入力音から算出した、該入力音に含まれる騒音の騒音周波数特性を示す第1の推定騒音周波数特性と、前記入力音の現在の周波数特性と、前記入力音に音声が含まれているか否かを示す音声判定結果とを出力し、
現存特定騒音情報算出手段が、前記騒音を特定する現在情報から算出した騒音情報を現存特定騒音情報として出力し、
事前情報保持手段が、前記入力音に関する前記騒音の事前情報として特定騒音種の周波数特性を保持し、
信頼度算出手段が、前記現存特定騒音情報と、前記現在の周波数特性と、前記音声判定結果から前記事前情報の信頼度情報を算出し、
第2の騒音推定手段が、前記事前情報と、前記現存特定騒音情報とを用いて特定された騒音の第2の推定騒音周波数特性を出力し、
寄与係数算出手段が、前記現存特定騒音情報と、前記信頼度情報を用いて前記第1の推定騒音周波数特性に対する前記第2の推定騒音周波数特性の寄与の大きさを表わす寄与係数を算出し、
加算手段が前記第1の推定騒音周波数特性と、前記寄与係数を反映させた前記第2の推定騒音周波数特性とに応じた推定騒音周波数特性を出力する、
ことを前記コンピュータが実行する騒音推定プログラム。 - コンピュータに実行させる騒音推定プログラムであって、
第1の騒音推定手段が入力音から算出した、該入力音に含まれる騒音の騒音周波数特性を示す第1の推定騒音周波数特性と、前記入力音の現在の周波数特性と、前記入力音に音声が含まれているか否かを示す音声判定結果とを出力し、
現存特定騒音情報算出手段が、前記騒音を特定する現在情報から算出した騒音情報を現存特定騒音情報として出力し、
事前情報保持手段が、前記入力音に関する前記騒音の事前情報として特定騒音種の周波数特性を保持し、
第2の騒音推定手段が、前記事前情報と、前記現存特定騒音情報とを用いて特定された騒音の第2の推定騒音周波数特性を出力し、
寄与係数算出手段が、前記現存特定騒音情報と、前記音声判定結果から前記第1の推定騒音周波数特性に対する前記第2の推定騒音周波数特性の寄与の大きさを表わす寄与係数を出力し、
加算手段が前記第1の推定騒音周波数特性と、前記寄与係数算出手段で算出した前記寄与係数を反映させた前記第2の推定騒音周波数特性とを加算して推定騒音周波数特性を出力する、
ことを前記コンピュータが実行する騒音推定プログラム。
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