JP5889224B2 - エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置とプログラム - Google Patents
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Description
実施例の説明の前に、この発明のエコーパワー推定値|Dω,i^|2の動的調整方法について基本的な考えを説明する。この発明は、再生信号スペクトルXω,iと近端話者信号スペクトルSω,iを統計的に無相関と仮定し、収音信号のパワースペクトル|Yω,i|2と、再生信号スペクトルのパワー|Xω,i|2と音響結合量の推定値|Hω,i^|2とを乗じた値に更にエコーパワー補整値Φiを乗じた値との差分を最小化する最小二乗解からエコーパワー補正値Φiを求め、求めたエコーパワー補正値Φiをエコーパワー推定値|Dω,i^|2に乗ずることでエコー経路変動に対して頑健なエコー抑圧を実現する考えである。
図3に、エコーパワー補正値計算部110のより具体的な機能構成例を示す。エコーパワー補正値計算部110は、内積演算手段110aと、ノルム演算手段110bと、除算手段110cと、レジスタ110dと、レジスタ110eと、を備える。
図4に、エコー抑圧ゲイン計算部120のより具体的な機能構成例を示す。エコー抑圧ゲイン計算部120は、エコーパワー調整手段120aと、減算手段120bと、除算手段120cと、エコーの消し残りを無くす定数Cを記録したレジスタ120dと、強調係数βを記録したレジスタ120eとを備える。
R(Recordable)/RW(ReWritable)等を、光磁気記録媒体として、MO(Magneto Optical disc)等を、半導体メモリとしてEEP−ROM(Electronically Erasable and Programmable-Read Only Memory)等を用いることができる。
Claims (8)
- 再生信号を周波数領域の再生信号スペクトルXω,iに変換する再生信号周波数分析段階と、
収音信号を周波数領域の収音信号スペクトルYω,iに変換する収音信号周波数分析段階と、
上記再生信号スペクトルXω,iと上記収音信号スペクトルYω,iとを入力として全周波数領域のエコーパワー推定値|Dω,i^|2と音響結合量の推定値|Hω,i^|2を計算するエコーパワー推定段階と、
上記再生信号スペクトルXω,iと上記収音信号スペクトルYω,iと上記音響結合量の推定値|Hω,i^|2を入力として、上記再生信号スペクトルのパワー|Xω,i|2と上記音響結合量の推定値|Hω,i^|2とを乗じた値に更にエコーパワー補正値Φiを乗じた値を、上記収音信号スペクトルYω,iのパワー|Yω,i|2から減算して求めた差分の最小二乗解からエコーパワー補正値Φiを求めるエコーパワー補正値計算段階と、
上記収音信号スペクトルYω,iと上記エコーパワー補正値Φiと上記エコーパワー推定値|Dω,i^|2とを入力として、エコーを抑圧するゲイン係数を上記エコーパワー補正値Φiが大きな値をとるほど小さな値になるように計算するエコー抑圧ゲイン計算段階と、
を有するエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 請求項1に記載のエコー抑圧ゲイン推定方法において、
上記エコーパワー補正値計算段階は、
エコーパワー補正値Φiを求めるのに用いる上記エコーパワー推定値|Dω,i^|2のエネルギーよりも、全周波数領域から計算される実際のエコーパワースペクトルのエネルギーが大きいほど、大きなエコーパワー補正値を求める段階、
であることを特徴とするエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 請求項1乃至3の何れかに記載のエコー抑圧ゲイン推定方法において、
上記エコー抑圧ゲイン計算段階は、上記エコーパワー推定値の平方根|Dω,i^|の大きさを上記αでべき乗した値に、上記エコーパワー補正値γiを乗算したエコーパワー調整値を生成するエコーパワー調整過程を、含むことを特徴とするエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 請求項4に記載のエコー抑圧ゲイン推定方法において、
上記エコー抑圧ゲイン計算段階は、
上記エコーパワー調整過程と、
上記収音信号スペクトルの大きさ|Yω,i|を上記αでべき乗した値から上記エコーパワー調整値を減算する減算過程と、
上記減算過程の出力信号を上記収音信号スペクトルの大きさ|Yω,i|を上記αでべき乗した値で除算する除算過程と、
から成ることを特徴とするエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 請求項1乃至5の何れかに記載のエコー抑圧ゲイン推定方法において、
上記エコーパワー補正値計算段階は、
計算して求めたエコーパワー補正値Φiの大きさに、上限と下限を設ける上下限調整過程を含むことを特徴とするエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 再生信号を周波数領域の再生信号スペクトルXω,iに変換する再生信号周波数分析部と、
収音信号を周波数領域の収音信号スペクトルYω,iに変換する収音信号周波数分析部と、
上記再生信号スペクトルXω,iと上記収音信号スペクトルYω,iとを入力として全周波数領域のエコーパワー推定値|Dω,i^|2と音響結合量の推定値|Hω,i^|2を計算するエコーパワー推定部と、
上記再生信号スペクトルXω,iと上記収音信号スペクトルYω,iと上記音響結合量の推定値|Hω,i^|2を入力として、上記再生信号スペクトルのパワー|Xω,i|2と上記音響結合量の推定値|Hω,i^|2とを乗じた値に更にエコーパワー補正値Φiを乗じた値を、上記収音信号スペクトルYω,iのパワー|Yω,i|2から減算して求めた差分の最小二乗解からエコーパワー補正値Φiを求めるエコーパワー補正値計算部と、
上記収音信号スペクトルYω,iと上記エコーパワー補正値Φiと上記エコーパワー推定値|Dω,i^|2とを入力として、エコーを抑圧するゲイン係数を上記エコーパワー補正値Φiが大きな値をとるほど小さな値になるように計算するエコー抑圧ゲイン計算部と、
を具備するエコー抑圧ゲイン推定装置。 - 請求項1乃至6の何れかに記載したエコー抑圧ゲイン推定方法を、コンピュータで処理するためのプログラム。
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