JP5767787B2 - 食品搬送システム - Google Patents
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Description
3 食製品製造装置
5 食製品
7 食製品搬送手段
9 収納容器
11 収容ケース
13 収容ケース搬送手段(別個の搬送手段)
15 搬送用ロボット
17 食製品検出センサ
19 ロボットハンド
21 撮像手段
29 ハンド支持部材
31 上部ケーシング
35 下部ケーシング
37 支持部材
39 回動板(回動部材)
45A,45B チューブアクチュエータ
47,107 支持ブラケット
63A〜63F 保持部材
65A〜65F 内壁面
67 環状の内方フランジ
67A〜67F 内方フランジ
69 ガイド部
71A〜71F 開閉作動部
73A,73D 傾斜摺接面
73B 外接面
73C 内接面
75 係合部
77 保持面
79 フィンガ部
81 摺接面
83 保持空間
87 ガイド部
89 ガイドローラ
95 エッジ部
97 エアー噴出口
103A,103B,103C 補助作業具
105 補助作業具交換部
107 支持ブラケット
113 補助作業具本体
117 被把持部
119 シール部材
121 エアー接続部
123A,123B,123C 補助作業部
Claims (3)
- 食製品製造装置によって製造された食製品を搬送する食製品搬送手段と、前記食製品を搬送する別個の搬送手段と、前記食製品搬送手段から前記別個の搬送手段へ食製品を搬送する搬送用のロボットを備えた食品搬送システムであって、前記ロボットは、前記食製品を保持する保持空間を形成する保持面を備えた複数の保持部材を開閉自在に備え、前記保持空間は、複数の保持部材における前記保持面に、隣接する保持部材の摺接面が摺接することによって周囲を常に閉じた状態でもって食製品の大きさに対応して縮小、拡大可能であり、かつ各保持部材における前記保持面と各保持部材における前記摺接面とが交差した各エッジ部は、前記保持空間の縮小時に、前記各保持面に付着した付着物を中央部に寄せ集める作用をなし、前記各保持部材の前記保持面を清掃するための清掃手段を、前記ロボットのロボットハンドに、又は前記ロボットの周囲の適宜位置に備えていることを特徴とする食品搬送システム。
- 請求項1に記載の食品搬送システムにおいて、ロボットハンドに装着して補助作業を行うための複数の補助作業具を、前記ロボットハンドに着脱交換自在に備え、前記ロボットハンドに対して着脱交換するための複数の補助作業具を備えた補助作業具交換部を備えていることを特徴とする食品搬送システム。
- 食製品製造装置によって製造された食製品を搬送する食製品搬送手段と、前記食製品を搬送する別個の搬送手段と、前記食製品搬送手段から前記別個の搬送手段へ食製品を搬送する搬送用のロボットを備えた食品搬送システムであって、前記ロボットのロボットハンドは、前記食製品を保持する保持面を備えた複数の保持部材を開閉自在に備えると共に、前記保持面を清掃する清掃手段を備え、前記複数の保持部材によって把持される被把持部を備えると共に前記食製品に補助作業を行う補助作業部を備えた複数の補助作業具を、前記ロボットハンドに対して着脱交換するための補助作業具交換部を備えていることを特徴とする食品搬送システム。
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