JP5762525B2 - 画像処理方法および熱画像カメラ - Google Patents
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Claims (9)
- 熱画像カメラ(1)によって撮像された複数のIR画像(10,11)を含む1シーケンスの画像処理方法であって、
前記シーケンスは、少なくとも1つの第1のIR画像(10)と1つの第2のIR画像(11)とを含み、
前記第1のIR画像(10)は、第1の時点に対応し、前記第2のIR画像(11)は、それより後の第2の時点に対応する、画像処理方法において、
前記第1の時点において、1つのシーンから、付加的なVISカメラ(4)によって撮像される可視スペクトル領域内の第1のVIS画像(19)を作成し、前記第2の時点において、前記シーンから、前記VISカメラ(4)によって撮像される可視スペクトル領域内の第2のVIS画像(20)を作成し、ただし、前記第1のVIS画像(19)は、前記第1のIR画像(10)と同時またはほぼ同時に撮像され、かつ、前記第2のVIS画像(20)は、前記第2のIR画像(11)と同時またはほぼ同時に撮像され、
前記第1のVIS画像(19)において第1の画像領域(14)を選択し、
前記第1の画像領域(14)に関し、少なくとも1つの特徴を前記第1のVIS画像(19)から抽出し、
前記第2のVIS画像(20)において選択される第2の画像領域(15)に関して抽出される少なくとも1つの特徴と、前記第1の画像領域(14)に関して抽出された少なくとも1つの特徴と、の一致が最大限となるように、前記第2のVIS画像(20)において前記第2の画像領域(15)を特徴認識アルゴリズムおよび/またはパターン認識アルゴリズムによって決定および選択し、
前記第1のVIS画像(19)における前記第1の画像領域(14)の画像位置(16)と、前記第2のVIS画像(20)における前記第2の画像領域(15)の画像位置(17)と、を比較することにより、VIS並進ベクトル(18)を求め、
前記第1のIR画像(10)の少なくとも1つの画素と前記第2のIR画像(11)の少なくとも1つの画素とを対応付ける相応のIR並進ベクトル(18)に前記VIS並進ベクトルを換算するために、前記第1のVIS画像(19)の画素と前記第1のIR画像(10)の画素との格納された対応関係、ないしは、前記第2のVIS画像(20)の画素と前記第2のIR画像(11)の画素との格納された対応関係を使用し、
前記IR並進ベクトルによって相互に対応付けられる、複数の各IR画像(10,11)の画素に関し、少なくとも2つの温度値および/または少なくとも1つの温度差値のシーケンスを求めて出力し、
前記第1のIR画像(10)のイメージ(12)と、前記第2のIR画像(11)のイメージ(13)と、が相互に一致するように、前記第1のIR画像(10)を前記第2のIR画像(11)に対して相対的に、前記IR並進ベクトルだけ移動させる、
ことを特徴とする、画像処理方法。 - 確率関数が所定の閾値を超えた場合に、一致が最大限であると判定する、
請求項1記載の画像処理方法。 - 前記シーケンスの複数のIR画像(10,11)は、1映像シーケンスの複数のコマから形成され、
および/または、
前記第2の画像領域(15)の選択を、前記シーケンスのさらなる別のIR画像(10,11)の撮像と同時に行う、
請求項1または2記載の画像処理方法。 - 前記シーケンスは、前記第2の時点より時間的に後の第3の時点に対応する第3のIR画像を含み、
前記第3の時点において、シーンから第3のVIS画像を作成し、
前記第2のVIS画像(20)において、前記第2のVIS画像(20)のすでに求められた前記第2の画像領域(15)から導出される新たな第1の画像領域を選択し、
前記新たな第1の画像領域に関し、前記第2のVIS画像(20)から少なくとも1つの特徴を抽出し、
前記第3のVIS画像において選択される新たな第2の画像領域に関する少なくとも1つの特徴と、前記新たな第1の画像領域に関して抽出された少なくとも1つの特徴と、の一致が最大限となるように、前記第3の画像において前記新たな第2の画像領域を特徴認識アルゴリズムおよび/またはパターン認識アルゴリズムによって決定および選択し、
前記第2のVIS画像(20)における前記新たな第1の画像領域の画像位置と前記第3のVIS画像における前記新たな第2の画像領域の画像位置とを比較することにより、前記第2のIR画像(11)の少なくとも1つの画素と前記第3のIR画像の少なくとも1つの画素とを対応付ける新たなIR並進ベクトルを求める、
請求項1から3までのいずれか1項記載の画像処理方法。 - 前記第2のVIS画像(20)における前記新たな第1の画像領域は、前記第2のVIS画像(20)においてすでに求められた前記第2の画像領域(15)と同一である、
請求項1から4までのいずれか1項記載の画像処理方法。 - 前記少なくとも2つの温度値はとりわけ少なくとも3つであり、前記少なくとも1つの温度差値はとりわけ少なくとも2つである、
請求項1から5までのいずれか1項記載の画像処理方法。 - とりわけ前記特徴の抽出の前に、前記第1の画像(19)および前記第2の画像(20)、および/または、前記IR画像(10,11)を歪み除去する、
請求項1から6までのいずれか1項記載の画像処理方法。 - 前記第1のIR画像(10)と、前記第1のIR画像(10)に対して前記IR並進ベクトルだけ相対的に移動した第2のIR画像(11)と、の重なり部分を生成および/または出力する、
請求項1から7までのいずれか1項記載の画像処理方法。 - 請求項1から8までのいずれか1項記載の画像処理方法を実施するように構成された画像処理手段(9)を備えていることを特徴とする、熱画像カメラ(1)。
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