CN108698788B

CN108698788B - 电梯访问控制***

Info

Publication number: CN108698788B
Application number: CN201680082162.1A
Authority: CN
Inventors: P.沃尔斯滕霍尔姆; D.索利
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2036-02-18
Also published as: EP3416909B1; US20210214184A1; WO2017140365A1; CN108698788A; EP3416909A1

Abstract

一种电梯访问控制***，包括至少两个摄像机(14、16)，所述至少两个摄像机包括：第一摄像机(14)，其配置成安装到电梯轿厢(6)，用于捕获存在于所述电梯轿厢(6)内的人的至少一个第一照片；以及第二摄像机(16)，其配置成安装到所述电梯轿厢(6)，用于捕获存在于所述电梯轿厢(6)内的人的至少一个第二照片。所述至少一个第一照片允许识别单独的人，而所述至少一个第二照片允许对存在于所述电梯轿厢(6)内的人的数量计数。

Description

电梯访问控制***

本申请涉及一种电梯访问控制***、一种电梯轿厢和一种包括这样的电梯访问控制***的电梯***。本申请还涉及一种控制对电梯***的访问的方法。

包括被安装在建筑物的入口区域中用于允许仅仅经授权的人对建筑物进行访问的机械挡板的访问控制和安全***在本领域中是已知的。经授权的人可借助于计算机可读ID标签或ID卡和/或通过生物统计特征来识别自己。

使用用于行进到建筑物内的目的地的电梯***来提高人的访问控制将是合乎需要的。

根据本发明的示例性实施方案，一种电梯访问控制***包括至少两个摄像机，所述至少两个摄像机包括：第一摄像机，其配置成安装到电梯轿厢，用于捕获存在于电梯轿厢内的人的至少一个第一照片；以及第二摄像机，其配置成安装到电梯轿厢，用于捕获存在于电梯轿厢内的人的至少一个第二照片。至少一个第一照片允许识别单独的人，而至少一个第二照片允许对存在于电梯轿厢内的人的数量计数。

本发明的示例性实施方案还包括一种控制对包括配备有电梯访问控制***的至少一个电梯轿厢的电梯***的访问的方法，其中该方法包括下列步骤：使用用于捕获存在于电梯轿厢内的人的至少一个第一照片的第一摄像机；从由第一摄像机捕获的至少一个第一照片识别单独的人；以及使用用于捕获存在于电梯轿厢内的人的至少一个第二照片的第二摄像机；从由第二摄像机捕获的至少一个第二照片对存在于电梯轿厢内的人的数量计数；比较从至少一个第一照片识别的人的数量与从至少一个第二照片计数的人的数量；以及允许电梯轿厢只在从至少一个第一照片识别的人的数量等于在至少一个第二照片中计数的人的数量的情况下移动。

至少两个摄像机的组合允许检查存在于电梯轿厢内的所有人是否已被识别为被允许进入由电梯服务的至少一个目的地。它进一步允许阻止电梯轿厢的任何进一步移动，只要不是存在于电梯轿厢内的所有人都已被识别出即可。

这个配置提供对由在建筑物内的电梯***服务的目的地的可靠访问控制而不需要将机械挡板放置在建筑物的大厅中。在根据本发明的电梯***中，未经授权的人可进入电梯轿厢，但包括至少一个未经授权的人的电梯轿厢将不离开，且因此未经授权的人将不能够移动到建筑物的其它楼层。特别是，在未识别出的用户连同所识别出的经授权用户一起进入轿厢的情况下或在所识别出的经授权用户之后不久，轿厢的移动将被阻止。因此，不需要提供用于阻止未经授权的人访问电梯的机械挡板。

因此，进入建筑物的人的访问控制变得容易和提高。

在下文中参考附图描述了本发明的示例性实施方案。

图1描绘包括根据本发明的示例性实施方案的电梯访问控制***的电梯***。

图2是示出根据本发明的示例性实施方案的控制对电梯***的访问的方法的流程图。

图1描绘包括根据本发明的示例性实施方案的电梯访问控制***的电梯***2。

电梯***2包括电梯轿厢6，其借助于受拉构件3来可移动地悬挂在井道4内。受拉构件3例如缆索或带连接到电梯驱动装置5，其配置成驱动受拉构件3，以便沿着井道4的高度在多个不同的层站8之间移动电梯轿厢6。

每个层站8设置有井道门10，且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门12，当电梯轿厢6位于相应的层站8处时允许人在层站8和电梯轿厢6的内部之间转移。

图1所示的示例性实施方案使用用于悬挂电梯轿厢6的1:1缆索。然而，技术人员容易理解，缆索的类型对本发明不是本质的，并且也可使用不同类型的缆索，例如2:1缆索。电梯***2可使用或不使用配重(未示出)。电梯驱动装置5可以是在本领域中使用的任何形式的驱动装置，例如牵引驱动装置或液压驱动装置。

电梯驱动装置5由电梯控制单元26控制，用于在不同的层站8之间移动电梯轿厢6。

电梯轿厢6设置有两个摄像机14、16。第一摄像机14面向电梯轿厢门12布置在与电梯轿厢门12相对的电梯轿厢6的后壁7处。第一摄像机14配置成捕获经由电梯轿厢门12进入电梯轿厢6内的人的照片。第一摄像机14的观看方向V₁基本上水平地定向。

然而，第一摄像机14的观看方向V₁不需要精确地水平定向。唯一重要的是，第一摄像机14具有正对着通过轿厢门12进入电梯轿厢6的人的脸的良好视场。因此，根据第一摄像机14的垂直位置，第一照相机14的观看方向V₁可在某种程度上向上或向下倾斜。第一摄像机14的视场可相对窄地被聚焦到通过轿厢门12进入电梯轿厢6的人的脸。

电梯轿厢6还配备有设置在电梯轿厢6的顶部处(例如在电梯轿厢6的天花板9处)的第二摄像机16，其中观看方向V₂向下定向。在图1所示的示例性实施方案中，观看方向V₂垂直地定向。然而，也可能是，第二摄像机16的观看方向V2以相对于垂直线的锐角定向。第二摄像机16应具有覆盖电梯轿厢6的地板11的整个区域的视场。替代地，可提供多个第二摄像机16，其组合地覆盖电梯轿厢6的地板11的整个区域。

可选的照明装置20设置在电梯轿厢6内，用于照亮进入电梯轿厢6内的人，特别是所述人的脸，以便提高由第一摄像机14和第二摄像机16拍摄的照片的质量。

第一摄像机14和第二摄像机16可拍摄在光的可见范围内的照片。替代地，第一摄像机14和第二摄像机16可在红外范围内操作。由照明装置20发射的光的频率适合于第一摄像机14和第二摄像机16的操作范围。

第一摄像机14和第二摄像机16通过信号线22或通过无线连接(未示出)与评估单元24连接。评估单元24配置成评估由摄像机14、16提供的照片并将指示所述评估的结果的信号供应到电梯控制单元26。

在下文中参考图2描述根据本发明的示例性实施方案的电梯访问控制***的操作：

通过电梯轿厢门12进入电梯轿厢6的每个人的(正面)照片由布置在电梯轿厢6的相对的后壁7处的第一摄像机14捕获(S100)。

所述照片被传送到评估单元24，其配置成评估由第一摄像机14提供的照片(第一照片)，以便识别通过电梯轿厢门12进入电梯轿厢6的人(S110)。

这特别地可包括扫描数据库28，其包括被授权来使用电梯***2的所有人的面部数据。第一摄像机14可使用Wiegand代码来转换所捕获的照片的数据并将Wiegand标签发送到评估单元24。

数据库28所不知道但被授权来例如在暂时基础上使用电梯***的人可被允许向第一摄像机14呈递光学代码(例如QR代码)，用于授权。

同时，布置在电梯轿厢6的顶部处的第二摄像机16拍摄电梯轿厢6的内部空间的第二照片，优选地覆盖电梯轿厢6的整个内部空间的照片(S200)。

这些照片也被传送到评估单元24，且评估单元24配置成评估用于确定当前存在于电梯轿厢6内的人的总数的第二照片(S210)。

评估单元24将比较从至少一个第一照片识别的人的数量与从至少一个第二照片计数的人的数量(S300)，并允许电梯控制单元26只在存在于电梯轿厢6内的所有人都已被识别为被授权使用电梯***2的情况下移动电梯轿厢6，即从当前层站8离开(S310)。

换句话说，从由第一摄像机14拍摄的第一照片识别的人的数量必须等于从由第二摄像机16拍摄的第二照片计数的人的数量，且从第一照片识别的所有人必须被授权使用电梯***2。

特别是，已从由第二摄像机16提供的第二照片确定的、存在于电梯轿厢6内的人的数量可以不超过已从由第一摄像机14拍摄的第一照片识别的并且已被确定为允许使用电梯***2的人的数量。

在不是存在于电梯轿厢6内的所有人都已被识别为被授权使用电梯***2的情况下，电梯驱动装置5的操作被阻止，且指示未经授权的人存在于电梯轿厢6内的光和/或声信号产生并被传送到在电梯轿厢6内的人和/或负责的保安人员(S320)。

在这样的情况下，可请求在电梯轿厢6内的所有人都离开电梯轿厢6，以便从空的电梯轿厢6再次重新开始。

在替代性实施方案中，电梯访问控制***可配置成跟踪在第二照片中的进入电梯轿厢6的所有人，从而允许区分开在第二照片内的经授权的和未经授权的人。在这样的实施方案中，一旦所有未经授权的人离开电梯轿厢6，就可允许电梯轿厢6移动。

作为可选的特征，电梯控制器26可配置成只将电梯轿厢6移动到存在于电梯轿厢6内的至少一个人被允许进入的层站8。为了这个目的，可使被允许的层站的列表与在数据库28内的每个潜在乘客相关联。

电梯访问控制***特别地可配置成跟踪在第二照片中的进入电梯轿厢6的所有人，并使被允许的层站的列表与已识别出的每个被跟踪的人相关联。电梯访问控制***可进一步配置成在被跟踪的人在他/她不被允许进入的层站8处离开电梯轿厢6的情况下发出警报信号。

在人被识别为被允许进入层站8中的仅一个层站的情况下，这个层站可作为期望目的地被传送到评估控制单元26。在这种情况下，这样的人不需要借助于手动服务呼叫来进入他的期望目的地。

在图1所示的示例性实施方案中，分别只提供单个第一摄像机14和单个第二摄像机16。然而，技术人员将容易理解，可提供两个或更多个第一和/或第二摄像机14、16。这样的多个第一和/或第二摄像机14、16中的每个可拍摄在电梯轿厢6内的一部分的照片，且由多个所有摄像机14、16拍摄的所有照片的组合可由评估单元24评估，以便识别进入电梯轿厢6的所有人和/或用于可靠地确定存在于电梯轿厢6内的人的数量。

摄像机14、16中的至少一个可以是配置成跟踪三维照片的3D摄像机，且摄像机14、16中的每一个都可以是b/w摄像机14、16或提供彩色照片的摄像机14、16。

电梯轿厢6可配备有显示器和控制单元18，其允许输入电梯服务呼叫，特别地包括期望目的地的电梯服务呼叫。

替代地或此外，显示和控制单元18可显示由摄像机14、16中的至少一个连同指示器一起拍摄的照片，而不管所显示的人是否已被识别出。这允许还没有被识别出的人改变他们的脸相对于第一摄像机14的位置，以便增加被识别出的机会。

在电梯驱动装置5的操作被阻止的情况下，由于不是存在于电梯轿厢6内的所有人都已被识别为被允许使用电梯***2，因此没有被识别出的人的照片可连同对所述人识别自己的请求一起被显示在显示和控制单元18上。

替代地或此外，未识别出的人的照片可显示在电梯轿厢6外部，例如在安全中心30中，以便允许保安人员解决问题。

根据本发明的示例性实施方案的电梯***2允许人离开大厅且只在被识别为被允许进入建筑物和相应的楼层之后才进入建筑物的楼层中的一个。

在下文中阐述了多个可选的特征。这些特征可在特定的实施方案中单独地或与任何其它特征组合地实现。

在实施方案中，第二摄像机可配置成在基本上向下的方向上从存在于电梯轿厢内的人上方的高度拍摄至少一个第二照片。第二摄像机特别地可配置成在垂直或接近垂直的向下方向上拍摄至少一个第二照片。这样的配置非常适合于对存在于电梯轿厢内的人的数量计数，并可靠地防止人在由至少一个第二摄像机捕获的照片内隐藏和不被检测到。

在实施方案中，第二摄像机可配置成布置在电梯轿厢的天花板处，用于允许在垂直向下方向上从存在于电梯轿厢内的人的头部上方的高度拍摄至少一个第二照片。

在实施方案中，第一摄像机的视场可在基本上水平的方向上定向。第一摄像机特别地可布置在电梯轿厢的底部上方的1,5m到2,5m的高度处，特别地在1,75m和2,0m之间的高度处。第一摄像机特别地可配置成布置在电梯轿厢的壁处，特别是后壁处。这样的配置非常适合于捕获照片，从而允许特别地通过面部识别来识别单独的人。

在实施方案中，电梯访问控制***还可包括评估单元，其配置成从由第一摄像机捕获的至少一个第一照片识别人、从由第二摄像机捕获的至少一个第二照片对存在于电梯轿厢内的人的数量计数并且只在所识别的人的数量与已从至少一个第一照片识别的人的数量相等的情况下提供轿厢启用信号。这提供非常有效的访问控制。

在所识别的人的数量与已从至少一个第一照片识别的人的数量不相等的情况下，可请求在电梯轿厢内的所有人离开电梯轿厢，以便从空的电梯轿厢再次重新开始。这允许解决存在于电梯轿厢内的未识别出的人的问题而不需要由保安人员干预。

在替代性实施方案中，电梯访问控制***可配置成跟踪在第二照片中的进入电梯轿厢的所有人，从而允许区分开在第二照片内的经授权的未经授权的人。在这样的实施方案中，一旦所有未经授权的人离开电梯轿厢，就可允许电梯轿厢移动。这允许电梯轿厢更快地和更方便地离开，因为它不需要所有人离开电梯轿厢。

本发明的示例性实施方案还可包括配备有根据本发明的示例性实施方案的电梯访问控制***的电梯轿厢，如以前已描述。这样的电梯轿厢允许检查存在于电梯轿厢内的所有人是否都已被识别为被允许进入建筑物并阻止电梯轿厢的任何进一步移动，只要不是存在于电梯间轿厢内的所有人都已被识别出即可。

在实施方案中，电梯轿厢还可包括至少一个照明装置，其配置成照亮存在于电梯轿厢内的人。至少一个照明装置特别地可配置成照亮存在于电梯轿厢内的人的脸。假定适当的照明提高识别的质量和可靠性。

本发明的示例性实施方案还可包括电梯***，其包括这样的电梯轿厢和另外的电梯控制单元，其配置成允许电梯轿厢只在存在于电梯轿厢内的所有人都已被识别为被允许使用电梯***时才离开。

在实施方案中，电梯***可包括数据库，其包括被允许使用电梯***的每个人的一组数据。这样的数据库允许容易地识别出被允许经由电梯***进入建筑物的人。

在实施方案中，数据库可包括被允许使用电梯***的人的生物统计数据，特别是面部数据。因此，这些人可通过他们的生物统计数据来识别。

在实施方案中，电梯***的数据库可包括与被允许使用电梯***的人有关的光学代码数据，特别是QR代码数据。将光学代码数据、特别是QR代码数据存储在数据库中提供额外的方式来提供对建筑物的访问。它特别地允许生物统计数据不可得到的人(例如偶然的访客)进入建筑物。

在实施方案中，数据库可包括被允许使用电梯***的每个人的被允许的目的地的列表，且电梯控制单元配置成允许电梯轿厢只停靠在已从至少一个第一照片被识别为当前存在于电梯轿厢内的至少一个人的被允许的目的地的列表中所包括的目的地处。这帮助阻止人对他们不被允许进入的楼层进行未授权访问。

在实施方案中，电梯访问控制***特别地可配置成跟踪在第二照片中的进入电梯轿厢的所有人并使被允许的层站的列表与已识别出的每个被跟踪的人相关联。电梯访问控制***还可配置成在被跟踪的人在他/她不被允许进入的层站处离开电梯轿厢的情况下发出警报信号。这可靠地阻止人对他们不被允许进入的楼层进行未授权访问。

在实施方案中，数据库可包括被允许使用电梯***的至少一个人的期望目的地，且电梯控制单元配置成移动到已从至少一个第一照片被识别为当前存在于电梯轿厢内的所有人的期望目的地。这便于电梯***的使用，因为电梯轿厢自动移动到存在于电梯轿厢内的所有人的期望目的地而没有人工干预，即，用户不需要手动地输入服务呼叫来选择期望目的地。

在实施方案中，控制对电梯***的访问的方法可包括下列步骤：识别从第一照片识别的每个人的被允许的目的地的列表以及允许电梯轿厢只停靠在从第一照片识别的至少一个人的被允许的目的地的列表中所包括的目的地处。因此，可单独地控制对每个楼层的访问，且被允许只访问建筑物的一些楼层的人被阻止进入他们不被允许进入的楼层。

在实施方案中，该方法还可包括下列步骤：识别被分配到已从至少一个第一照片被识别为存在于电梯轿厢内的至少一个人的目的地，以及将电梯轿厢移动到所述目的地。在这样的配置中，人不需要手动地输入他的期望目的地；因此，电梯轿厢的使用变得容易和更方便。

虽然已参考示例性实施方案描述了本发明，但本领域中的技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种变化，且等效物可代替其元件。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可做出很多修改以对本发明的教导采用特定的情况或材料。因此，意图是本发明不限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括落在权利要求的范围内的所有实施方案。

参考符号

2 电梯***

3 受拉构件

4 井道

5 驱动装置

6 电梯轿厢

7 电梯轿厢的后壁

8 层站

9 电梯轿厢的天花板

10 井道门

11 电梯轿厢的地板

12 电梯轿厢门

14 第一摄像机

16 第二摄像机

18 显示和控制单元

20 照明装置

22 信号线

24 评估单元

26 电梯控制单元

28 数据库

30 安全中心

Claims

1.一种电梯访问控制***，所述电梯访问控制***包括至少两个摄像机（14、16），所述至少两个摄像机包括：

第一摄像机（14），其配置成安装到电梯轿厢（6），用于捕获存在于所述电梯轿厢（6）内的人的至少一个第一照片，所述至少一个第一照片允许识别单独的人；以及

第二摄像机（16），其配置成安装到所述电梯轿厢（6），用于捕获存在于所述电梯轿厢（6）内的人的至少一个第二照片，所述至少一个第二照片允许对存在于所述电梯轿厢（6）内的人的数量计数；

其中，所述电梯访问控制***配置为：

跟踪在所述至少一个第二照片中的进入所述电梯轿厢（6）的所有人；

使被允许的层站的列表与已识别出的每个被跟踪的人相关联；以及

在被跟踪的人在他/她不被允许进入的层站（8）处离开所述电梯轿厢（6）的情况下发出警报信号。

2.根据权利要求1所述的电梯访问控制***，其中所述第二摄像机（16）配置成在基本上向下的方向（V₂）上从所述人上方的高度拍摄所述至少一个第二照片。

3.根据权利要求2所述的电梯访问控制***，其中所述第二摄像机（16）配置成布置在所述电梯轿厢（6）的天花板（9）处。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯访问控制***，其中所述第一摄像机（14）的视场在基本上水平的方向（V₁）上定向。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯访问控制***，其中所述第一摄像机（14）配置成布置在所述电梯轿厢（6）的壁处。

6.根据权利要求5所述的电梯访问控制***，其中所述第一摄像机（14）配置成布置在所述电梯轿厢（6）的后壁（7）处。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯访问控制***，其还包括评估单元（24），所述评估单元（24）配置成从由所述第一摄像机（14）捕获的所述至少一个第一照片识别人、从由所述第二摄像机（16）捕获的所述至少一个第二照片对存在于所述电梯轿厢（6）内的人的数量计数并且只在所识别的人的数量与存在于所述电梯轿厢（6）内的人的数量相等的情况下提供轿厢启用信号。

8.一种配备有根据前述权利要求中一项所述的电梯访问控制***的电梯轿厢（6）。

9.根据权利要求8所述的电梯轿厢（6），其还包括至少一个照明装置（20），所述照明装置（20）配置成照亮存在于所述电梯轿厢（6）内的人，其中所述至少一个照明装置（20）配置成照亮存在于所述电梯轿厢（6）内的人的脸。

10.一种包括根据权利要求8或9所述的电梯轿厢（6）的电梯***（2），其还包括电梯控制单元（26），所述电梯控制单元（26）配置成允许所述电梯轿厢（6）只在已从所述至少一个第一照片识别的人的数量等于已从所述至少一个第二照片计数的人的数量的情况下移动。

11.根据权利要求10所述的电梯***（2），其包括数据库（28），所述数据库（28）包括被允许使用所述电梯***（2）的每个人的一组数据。

12.根据权利要求11所述的电梯***（2），其中所述数据库包括被允许使用所述电梯***（2）的人的生物统计数据，和/或其中所述数据库（28）包括与被允许使用所述电梯***（2）的人有关的光学代码数据。

13.根据权利要求12所述的电梯***（2），其中所述生物统计数据是面部数据。

14.根据权利要求12所述的电梯***（2），其中所述光学代码数据是QR代码数据。

15.根据权利要求11-14中的任一项所述的电梯***（2），其中所述数据库（28）包括被允许使用所述电梯***（2）的每个人的被允许的目的地的列表，且其中所述电梯控制单元（26）配置成允许所述电梯轿厢（6）只停靠在已从所述至少一个第一照片识别的至少一个所述人的被允许的目的地的所述列表中所包括的目的地处。

16.根据权利要求11-14中的任一项所述的电梯***（2），其中所述数据库（28）包括被允许使用所述电梯***（2）的至少一个所述人的期望目的地，且其中所述电梯控制单元（26）配置成移动到已从所述至少一个第一照片识别的所有人的期望目的地。

17.一种控制对包括至少一个电梯轿厢（6）的电梯***（2）的访问的方法，其中所述方法包括下列步骤：

使用用于捕获存在于所述电梯轿厢（6）内的人的至少一个第一照片的第一摄像机（14）；

从由所述第一摄像机（14）捕获的所述至少一个第一照片识别单独的人；

使用用于捕获存在于所述电梯轿厢（6）内的人的至少一个第二照片的第二摄像机（16）；

从由所述第二摄像机（16）捕获的所述至少一个第二照片对存在于所述电梯轿厢（6）内的人的数量计数；

比较从所述至少一个第一照片识别的人的数量与从所述至少一个第二照片计数的存在于所述电梯轿厢（6）内的人的所述数量；允许所述电梯轿厢（6）只在从所述至少一个第一照片识别的人的数量等于从所述至少一个第二照片中计数的人的数量的情况下移动；

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述方法包括：

识别从所述第一照片识别的每个人的被允许的目的地的列表；以及

允许所述电梯轿厢（6）只停靠在从所述第一照片识别的至少一个人的被允许的目的地的所述列表中所包括的目的地处。