JP5757667B2 - 全自動グラビア製版用処理システム - Google Patents

Description

本発明は、グラビア製版用の処理システムの発明に関し、より詳しくは、夜間であっても無人操業が可能な全自動グラビア製版用処理システムに関する。

従来、グラビア製版工場としては、特許文献１〜６に記載されたものなどが知られている。

特許文献１〜３の図からわかるように、従来は産業用ロボットとスタッカクレーンの組み合わせにより、グラビア製版ロールの製造ラインを構成していた。

スタッカクレーンを用いた製造ラインでは、スタッカクレーンでカセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニット毎の処理を行う。

しかしながら、このようなスタッカクレーンを用いた製造ラインの場合、カセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニットへと順次受け渡していくため、その分だけ時間がかかるという問題があった。

また、昨今では、製造ラインをもっとフレキシブルにカスタマイズしたいという顧客のニーズもあった。

特開平１０−１９３５５１号公報 ＷＯ２００７／１３５８９８号公報 ＷＯ２００７／１３５８９９号公報 特開２００４−２２３７５１号公報 特開２００４−２２５１１１号公報 特開２００４−２３２０２８号公報 特開２００８−２２１５８９号公報

本発明は、上記した従来技術の現状に鑑みてなされたもので、グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができる自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る全自動グラビア製版用処理システムは、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ａと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ｂと、を有し、前記処理室Ａ及び前記処理室Ｂを連通せしめ、前記処理室Ａの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光潜像形成装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記処理室Ｂの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記処理室Ａに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、かつ前記処理室Ａ及び前記処理室Ｂの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする。

このように、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、スタッカクレーンを用いた従来のグラビア製版ロールの製造ラインよりも迅速に製造することが出来る。また、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すので、スタッカクレーンが不要となり、省スペース化をはかることが出来るという利点がある。さらに、一連の処理を所定のプログラムに基づいて全自動で処理できるので、夜間であっても無人操業が可能という利点もある。

さらにまた、前記処理装置は、ハンドリングエリア内での設置及び撤去が可能とされているため、前記処理装置を設置又は撤去して交換したり配置したりすることで、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができるので、自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムである。従来であれば、スタッカクレーンを設置していたために、製造ラインの場所や設置箇所に限りがあったが、本発明では、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットのハンドリングエリアに処理装置を設置すればよいので、顧客の要望に応じて製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができるという利点がある。

また、前記処理室Ａをクリーンルームとし、前記処理室Ａにロール搬入口を設け、前記ロール搬入口近傍に被製版ロールをストックするためのロールストック装置を配置し、前記処理室Ａの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光潜像形成装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置を配置し、前記処理室Ｂの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、脱脂装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、を配置し、前記処理室Ａ又は前記処理室Ｂにロール中継載置台を設け、前記ロール中継載置台を介して前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにするのが好適である。

前記表面硬化皮膜形成装置としては、クロムメッキ装置、ＤＬＣ膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であるのが好ましい。例えば、特許文献２に記載されたようなＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）被膜を形成するためのＤＬＣ被膜形成装置や特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜を形成するための二酸化珪素被膜形成装置、或いは特許文献１に記載されたようなクロムメッキ装置が適用できる。

グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができる自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムを提供することができるという著大な効果を奏する。

本発明に係る全自動グラビア製版用処理システムの一つの実施の形態を示す概略平面図である。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。

本発明に係るグラビア製版ロールの全自動グラビア製版用処理システムを添付図面を用いて説明する。図１において、符号１０は本発明に係るグラビア製版ロールの全自動グラビア製版用処理システムを示す。全自動グラビア製版用処理システム１０は、処理室Ａと、処理室Ｂとから構成されている。前記処理室Ａと処理室Ｂとは壁１２で分け隔てられており、かつ開閉自在なシャッター１４を介して連通せしめられている。

処理室Ａの構成について説明する。処理室Ａにおいて、符号１６は第一の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム１８を有している。この第一の産業ロボット１６は制御盤２８を操作することで制御される。符号Ｑは第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアであるロボットアーム１８の旋回範囲を示す。

符号２０は被製版ロールであり、２２ａ，２２ｂはそれぞれロールストック装置である。このロールストック装置については例えば特許文献４〜６に開示されたロールストック装置を用いることが可能である。

符号２４は感光膜塗布装置であり、符号２６はレーザ露光装置である。図示例では、レーザ露光装置２６の上に感光膜塗布装置２４が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような感光膜塗布装置及びレーザ露光装置を用いることができる。符号５０は中継のために被製版ロール２０を置くためのロール中継載置台である。ロール中継載置台５０の下には、ペーパー研磨を行うためのペーパー研磨装置２１が設けられている。ペーパー研磨装置２１としては、例えば特許文献４〜６に開示されているようなペーパー研磨装置を用いることが可能である。また、処理室Ａには、全自動グラビア製版用処理システム１０を制御するためのメイン制御盤５２が設けられている。

図示の例では、感光膜塗布装置２４を設置し、レーザ露光装置２６でレーザ露光する場合を示したが、電子彫刻装置を設置して、電子彫刻する方法でもよい。電子彫刻装置としては従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような電子彫刻装置を用いることができる。

次に、処理室Ｂの構成について説明する。処理室Ｂにおいて、符号３０は第二の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム３２を有している。この第二の産業ロボット３０は制御盤２９を操作することで制御される。符号Ｐは第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアであるロボットアーム３２の旋回範囲を示す。

符号３４は砥石研磨装置であり、符号３６は超音波洗浄装置である。砥石研磨装置３４には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような砥石研磨装置を用いることができる。また、超音波洗浄装置３６は、洗浄水を溜めるための貯留槽と前記貯留槽の下部に設けられた超音波振動子とを有しており、前記超音波振動子の超音波振動で洗浄水を振動させて洗浄を行うことができる装置である。

符号３８は脱脂装置であり、符号４０は銅メッキ装置である。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような脱脂装置及び銅メッキ装置を用いることができる。

符号４２は現像装置であり、符号４４は腐食装置である。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような現像装置及び腐食装置を用いることができる。

符号４６はレジスト剥離装置であり、符号４８はクロムメッキ装置である。レジスト剥離装置は従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたようなレジスト剥離装置を用いることができる。クロムメッキ装置については、従来公知のものを使用でき、例えば特許文献１に開示されたようなクロムメッキ装置を用いることができる。また、図示例では、表面硬化皮膜形成装置の例としてクロムメッキ装置を使用した例を示したが、表面硬化皮膜形成装置としては、他にもＤＬＣ膜形成装置や二酸化珪素被膜形成装置を適用できる。ＤＬＣ被膜形成装置としては例えば特許文献２に記載されたようなＤＬＣ被膜形成装置を使用することができ、二酸化珪素被膜形成装置としては例えば特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜形成装置を使用することができる。

符号７０は水洗乾燥装置であり、各処理毎に必要に応じて、水洗乾燥が行えるようになっている。

図示の例では前記処理室Ａがクリーンルームとされている。前記処理室Ａ及び処理室Ｂは、必要に応じてそれぞれクリーンルームとすることが可能である。

処理室Ａの壁５６には扉５８，６０が設けられており、製版された製版ロールを取り出したり、新たな被製版ロール（版母材）を入れたりする。製版された製版ロールはロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置され、これから製版が行われる被製版ロールは他方のロールストック装置に載置される。処理室Ａの外側には、コンピュータ６２が置かれており、種々の情報をチェックしたり管理したり、種々のプログラムの設定などが行われる。符号６４は、製造された製版ロールを示す。

図１に基づいて、本発明の全自動グラビア製版用処理システムの作用を説明する。ロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置された被製版ロール２０を第一の産業ロボット１６がチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、脱脂装置３８に運んで被製版ロール２０を離して脱脂装置３８にセットする。

脱脂装置３８での脱脂作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして銅メッキ装置４０に運んで被製版ロール２０を離して銅メッキ装置４０にセットする。

銅メッキ装置４０でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に運んで置き、第一の産業ロボット１６に受け渡す。第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして砥石研磨装置３４に運んで被製版ロール２０を離して砥石研磨装置３４にセットする。

砥石研磨装置３４での砥石研磨作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして超音波洗浄装置３６に運んで被製版ロール２０を離して超音波洗浄装置３６にセットする。

超音波洗浄装置３６での超音波洗浄作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして感光膜塗布装置２４に運んで被製版ロール２０を離して感光膜塗布装置２４にセットする。

感光膜塗布装置２４での感光膜塗布作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてレーザ露光装置２６に運んで被製版ロール２０を離してレーザ露光装置２６にセットする。

レーザ露光装置２６での露光作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、現像装置４２に運んで被製版ロール２０を離して現像装置４２にセットする。

現像装置４２での現像作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして腐食装置４４に運んで被製版ロール２０を離して腐食装置４４にセットする。

腐食装置４４での腐食（エッチング）作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてレジスト剥離装置４６に運んで被製版ロール２０を離してレジスト剥離装置４６にセットする。

レジスト剥離装置４６でのレジスト剥離作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてクロムメッキ装置４８に運んで被製版ロール２０を離してクロムメッキ装置４８にセットする。そしてクロムメッキ装置４８でクロムメッキを行う。なお、水洗乾燥装置７０で、各処理毎に被製版ロール２０の水洗乾燥が行われる。

クロムメッキ装置４８でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてペーパー研磨装置２１に運んで被製版ロール２０を離してペーパー研磨装置２１にセットする。ペーパー研磨装置２１でペーパー研磨（自動研磨）が行われると製版ロール６４となり、図示例ではロールストック装置２２ｂに載置される。

このようにして出来上がった製版ロール６４は処理室Ａの外側へと運び出されて完成する。

なお、上記した作用は本発明の全自動グラビア製版用処理システムの１例であり、顧客のニーズに応じて製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることにより、種々の形態での製版ラインとすることができる。

図１の例では、第一の産業ロボット１６及び第二の産業ロボット３０としては、特許文献１〜６に開示されているような産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を離して該処理装置にセットし、該処理装置に設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる例を示した。

一方、第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとしては、特許文献７に開示された駆動手段付きの産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を把持したまま該処理装置にセットし、該産業ロボットに設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる構成としてもよい。

１０：全自動グラビア製版用処理システム、１２：壁、１４：シャッター、１６：第一の産業ロボット、１８，３２：ロボットアーム、２０：被製版ロール、２１：ペーパー研磨装置、２２ａ，２２ｂ：ロールストック装置、２４：感光膜塗布装置、２６：レーザ露光装置、２８，２９：制御盤、３０：第二の産業ロボット、３４：砥石研磨装置、３６：超音波洗浄装置、３８：脱脂装置、４０：銅メッキ装置、４２：現像装置、４４：腐食装置、４６：レジスト剥離装置、４８：クロムメッキ装置、５０：ロール中継載置台、５２：メイン制御盤、５６：壁、５８，６０：扉、６２：コンピュータ、６４：製版ロール、７０：水洗乾燥装置、Ａ：処理室、Ｂ：処理室、Ｐ，Ｑ：旋回範囲。

Claims (3)

1. 被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ａと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ｂと、を有し、前記処理室Ａ及び前記処理室Ｂを連通せしめ、前記処理室Ａの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光潜像形成装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記処理室Ｂの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記処理室Ａに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、かつ前記処理室Ａ及び前記処理室Ｂの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、非走行型の前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする全自動グラビア製版用処理システム。
2. 前記処理室Ａをクリーンルームとし、前記処理室Ａにロール搬入口を設け、前記ロール搬入口近傍に被製版ロールをストックするためのロールストック装置を配置し、前記処理室Ａの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光潜像形成装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置を配置し、前記処理室Ｂの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、脱脂装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、を配置し、前記処理室Ａ又は前記処理室Ｂにロール中継載置台を設け、前記ロール中継載置台を介して前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする請求項１記載の全自動グラビア製版用処理システム。
3. 前記表面硬化皮膜形成装置が、クロムメッキ装置、ＤＬＣ膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であることを特徴とする請求項１又は２記載の全自動グラビア製版用処理システム。

Images