ES2651587T3 - Sistema de procesamiento para preparar una placa de huecograbado de forma completamente automática - Google Patents

Sistema de procesamiento para preparar una placa de huecograbado de forma completamente automática Download PDF

Info

Publication number
ES2651587T3
ES2651587T3 ES11765826.0T ES11765826T ES2651587T3 ES 2651587 T3 ES2651587 T3 ES 2651587T3 ES 11765826 T ES11765826 T ES 11765826T ES 2651587 T3 ES2651587 T3 ES 2651587T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
roller
processing
industrial robot
prepared
processing room
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11765826.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuo Shigeta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Think Laboratory Co Ltd
Original Assignee
Think Laboratory Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Think Laboratory Co Ltd filed Critical Think Laboratory Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2651587T3 publication Critical patent/ES2651587T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41C—PROCESSES FOR THE MANUFACTURE OR REPRODUCTION OF PRINTING SURFACES
    • B41C1/00—Forme preparation
    • B41C1/18—Curved printing formes or printing cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B25J21/005—Clean rooms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41C—PROCESSES FOR THE MANUFACTURE OR REPRODUCTION OF PRINTING SURFACES
    • B41C1/00—Forme preparation
    • B41C1/02—Engraving; Heads therefor
    • B41C1/025—Engraving; Heads therefor characterised by means for the liquid etching of substrates for the manufacturing of relief or intaglio printing forms, already provided with resist pattern

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

Un sistema de procesamiento de preparación de huecograbado completamente automático, en el que un rodillo a preparar se transfiere utilizando solamente robots industriales (16, 30), que comprende: una sala-A de procesamiento que comprende un área (Q) de manipulación de un primer robot industrial (16) para sujetar y manipular un rodillo (20) a preparar; una sala-B de procesamiento que comprende un área (P) de manipulación de un segundo robot industrial (30) para sujetar y manipular el rodillo (20) a preparar, siendo la sala-A de procesamiento y la sala-B de procesamiento comunicables entre sí; al menos un aparato de procesamiento dispuesto dentro del área (Q) de manipulación del primer robot industrial de la sala-A de procesamiento, siendo el al menos un aparato de procesamiento seleccionado de entre un aparato (22a, 22b) de stock de rodillos, un aparato (24) de recubrimiento de película fotosensible, un aparato de grabado electrónico, un aparato (26) de formación de imagen latente de exposición láser, un aparato (38) de desengrasado, un aparato (34) de pulido con muela, un aparato (36) de limpieza ultrasónica, un aparato (40) de recubrimiento de cobre, un aparato de formación de película de endurecimiento superficial, un aparato (42) de revelado, un aparato (44) de grabado autotípico, un aparato (46) de eliminación de imagen de material resistente al grabado, y un aparato de pulido con papel; y al menos un aparato de procesamiento dispuesto dentro del área (P) de manipulación del segundo robot industrial (30) de la sala-B de procesamiento, estando el al menos un aparato de procesamiento excluido en la disposición de la sala-A de procesamiento, siendo el al menos un aparato de procesamiento de la sala-A de procesamiento y el al menos un aparato de procesamiento de la sala-B de procesamiento instalables y desmantelables, en donde dichas áreas (P, Q) de manipulación son áreas circulares que se intersecan, y el primer robot industrial (16) y el segundo robot industrial (30) están configurados para transferirse entre ellos el rodillo (20) a preparar cuando se lleva a cabo el procesamiento de preparación, de tal modo que el rodillo (20) a preparar se transfiera sin utilizar un transelevador.

Description

DESCRIPCION
Sistema de procesamiento para preparar una placa de huecograbado de forma completamente automatica Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado, y mas 5 particularmente, a un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico, capaz de llevar a cabo un funcionamiento desatendido incluso por la noche.
Antecedentes de la tecnica
Convencionalmente, se han conocido plantas de preparacion de huecograbado descritas en los Documentos de Patente 1 a 6.
10 Como se puede ver a partir de los dibujos de los Documentos de Patente 1 a 3, una lmea de fabricacion para un rodillo de impresion por huecograbado se ha montado convencionalmente con un robot industrial y un transelevador utilizados en combinacion.
En la lmea de fabricacion que utiliza el transelevador, el procesamiento se lleva a cabo en cada una de las diversas unidades de procesamiento bajo un estado en el que un rodillo a preparar se sujeta en el transelevador con el uso 15 de una unidad de transporte giratoria de tipo cassette para sujecion de rodillo.
Sin embargo, en el caso de tal lmea de fabricacion que utiliza el transelevador, el rodillo a preparar se transfiere de manera secuencial a las diversas unidades de procesamiento bajo el estado en el que el rodillo a preparar se sujeta con el uso de la unidad de transporte giratoria de tipo cassette para sujecion de rodillo, y por tanto surge el problema de que se requiere un penodo de tiempo mas largo en consecuencia.
20 Ademas, en los ultimos anos, ha habido necesidades del cliente de una personalizacion mas flexible de la lmea de fabricacion.
Documentos de la tecnica anterior
Documentos de patentes Documento de Patente 1: JP 10-193551 A 25 Documento de Patente 2: WO 2007/135898 Documento de Patente 3: WO 2007/135899 Documento de Patente 4: JP 2004-223751 A Documento de Patente 5: JP 2004-225111 A Documento de Patente 6: JP 2004-232028 A 30 Documento de Patente 7: JP 2008-221589 A
La patente europea EP1642713 describe un metodo de recubrimiento para un rodillo y un metodo de pulido antes de que se forme un alveolo en el que se puede aplicar al rodillo un recubrimiento de sulfato de cobre que tenga un espesor uniforme sin ninguna partmula u hoyo para una impresion de huecograbado, y tanto un pulido de acabado medio como un pulido de acabado de superficie de espejo, al no depender de un pulido con muela, se pueden llevar 35 a cabo en un corto penodo de tiempo y se puede proporcionar un rodillo de alta calidad. El pulido se lleva a cabo despues de aplicar el recubrimiento de sulfato de cobre al rodillo para obtener un estado final de superficie de espejo. El recubrimiento de sulfato de cobre se lleva a cabo de tal manera que el anodo no soluble que tiene una longitud mayor que la longitud maxima del rodillo se eleve al rodillo de proceso, que gira, y se aproxime a la superficie inferior del rodillo, eliminandose del lfquido de recubrimiento algunas impurezas evitables que se vuelven 40 una causa de partmulas u hoyos a traves de un filtro, para llevar a cabo un recubrimiento que no tenga partes engrosadas en ambos extremos del rodillo.
La patente europea EP1449649 describe una fabrica de recubrimiento para un rodillo de proceso para una impresion por huecograbado y un aparato de stock de rodillos de tipo mesa-giratoria preferible a la fabrica de elaboracion de recubrimiento de impresion de huecograbado donde se pueden llevar a cabo una serie de pasos de recubrimiento 45 contra el rodillo de proceso para la impresion de huecograbado en un estado desatendido por la noche, en un funcionamiento completamente automatico, y se puede formar el alveolo. Se pueden colocar de pie, oblicuamente, muchos rodillos de proceso, en una disposicion circunferencial en una etapa o dos etapas en un pale de rodillos de tal manera que una direccion longitudinal de los rodillos de proceso pueda coincidir con una generatriz de una superficie conica y un pale de rodillos opcional pueda detenerse en un posicion predeterminada para almacenar o 50 sacar los rodillos de proceso con respecto al pale de rodillos.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Compendio de la invencion
Problema tecnico
La presente invencion se ha efectuado en vista de las circunstancias mencionadas anteriormente de las tecnolog^as convencionales, y es por tanto un objetivo de la misma proporcionar un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico que tenga grados elevados de libertad, que sea capaz de fabricar un rodillo de impresion por huecograbado mas rapidamente que comparado con un caso convencional, consiga ahorrar espacio, realice una operacion desatendida incluso por la noche, personalice de manera flexible una lmea de fabricacion y satisfaga diversas necesidades del cliente.
Para lograr el objetivo mencionado anteriormente, un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico segun la presente invencion es un sistema de procesamiento en el que un rodillo a preparar se transfiere utilizando solo robots industriales y comprende: una sala-A de procesamiento que tiene un area de manipulacion de un primer robot industrial para sujetar y manipular un rodillo a preparar; una sala-B de procesamiento que tiene un area de manipulacion de un segundo robot industrial para sujetar y manipular el rodillo a preparar, siendo la sala-A de procesamiento y la sala-B de procesamiento comunicables entre sf; al menos un aparato de procesamiento dispuesto dentro del area de manipulacion del primer robot industrial de la sala-A de procesamiento, estando el al menos un aparato de procesamiento seleccionado de entre un aparato de stock de rodillos, un aparato de recubrimiento de pelmula fotosensible, un aparato de grabado electronico, un aparato de formacion de imagen latente de exposicion laser, un aparato de desengrasado, un aparato de pulido con muela, un aparato de limpieza ultrasonica, un aparato de recubrimiento de cobre, un aparato de formacion de pelmula de endurecimiento superficial, un aparato de revelado, un aparato de grabado autotfpico, un aparato de eliminacion de imagen de material resistente al grabado y un aparato de pulido con papel; y al menos un aparato de procesamiento dispuesto dentro del area de manipulacion del segundo robot industrial de la sala-B de procesamiento, estando el al menos un aparato de procesamiento excluido en la disposicion de la sala-A de procesamiento, siendo el al menos un aparato de procesamiento de la sala-A de procesamiento y el al menos un aparato de procesamiento de la sala-B de procesamiento instalables y, en donde dichas areas de manipulacion son areas circulares que se intersecan, y el primer robot industrial y el segundo robot industrial estan configurados para transferirse entre ellos el rodillo a preparar cuando se lleve a cabo el procesamiento de preparacion, de tal modo que el rodillo a preparar se transfiera sin utilizar un transelevador.
De esta manera, el rodillo a preparar se transfiere entre el primer robot industrial y el segundo robot industrial, y asf el rodillo de impresion de huecograbado se puede fabricar mas rapidamente en comparacion con la lmea de fabricacion convencional para un rodillo de impresion de huecograbado que utiliza un transelevador. Ademas, el rodillo a preparar se transfiere entre el primer robot industrial y el segundo robot industrial, y por tanto el transelevador se vuelve innecesario, lo que conduce a una ventaja como que se puede lograr un ahorro de espacio. Ademas, la serie de procesamiento se puede llevar a cabo de manera completamente automatica en base a programas predeterminados, y por tanto tambien existe una ventaja como que se puede llevar a cabo una operacion desatendida incluso por la noche.
Ademas, el aparato de procesamiento puede instalarse y desmantelarse dentro de las areas de manipulacion. Por consiguiente, a traves del reemplazo y la disposicion llevados a cabo instalando o desmantelando el aparato de procesamiento, la lmea de fabricacion puede personalizarse de manera flexible y se pueden satisfacer diversas necesidades del cliente. Asf, el sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico tiene altos grados de libertad. Convencionalmente, se ha instalado el transelevador, y por tanto hay un lfmite a la ubicacion de la lmea de fabricacion y los lugares de instalacion del aparato de procesamiento. Por el contrario, segun la presente invencion, el aparato de procesamiento solo necesita instalarse dentro de las areas de manipulacion del primer robot industrial y el segundo robot industrial, y por tanto hay una ventaja como que la lmea de fabricacion puede personalizarse de manera flexible en respuesta a las demandas del cliente.
Ademas, se prefiere que: la sala-A de procesamiento este dispuesta como una sala limpia; la sala-A de procesamiento este provista de una entrada de rodillo; el aparato de stock de rodillos este dispuesto en las proximidades de la entrada de rodillo para suministrar el rodillo a preparar; el aparato de stock de rodillos, el aparato de recubrimiento de pelmula fotosensible, el aparato de formacion de imagen latente de exposicion laser, el aparato de pulido con muela, y el aparato de pulido con papel esten dispuestos dentro del area de manipulacion del primer robot industrial de la sala-A de procesamiento; el aparato de desengrasado, el aparato de limpieza ultrasonica, el aparato de recubrimiento de cobre, el aparato de formacion de pelmula de endurecimiento superficial, el aparato de revelado, el aparato de grabado autotfpico y el aparato de eliminacion de imagen de material resistente al grabado esten dispuestos dentro del area de manipulacion del segundo robot industrial de la sala-B de procesamiento; la sala-A de procesamiento o la sala-B de procesamiento incluyan una mesa de colocacion para transferencia de rodillo; y el primer robot industrial y el segundo robot industrial esten configurados para transferirse entre ellos el rodillo a preparar a traves de la mesa de colocacion para transferencia de rodillo cuando se lleve a cabo el procesamiento de preparacion.
Se prefiere que el aparato de formacion de pelmula de endurecimiento superficial sea un aparato de cromado, un aparato de formacion de pelmula de DLC, o un aparato de formacion de pelmula de dioxido de silicio. Por ejemplo,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
es aplicable el aparato de formacion de pelfcula de carbono tipo diamante (DLC, por sus siglas en ingles) para formar una pelfcula de DLC como se describe en el Documento de Patente 2, el aparato de formacion de pelfcula de dioxido de silicio para formar una pelfcula de dioxido de silicio como se describe en el Documento de Patente 3, o el aparato de cromado como se describe en el Documento de Patente 1.
Efectos ventajosos de la invencion
La presente invencion produce el notable efecto de que se hace posible proporcionar un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico que tiene altos grados de libertad, que es capaz de fabricar un rodillo de impresion de huecograbado mas rapidamente en comparacion con un caso convencional, lograr ahorro de espacio, llevar a cabo una operacion desatendida incluso por la noche, personalizar de manera flexible una lmea de fabricacion, y satisfacer diversas necesidades del cliente.
Breve descripcion del dibujo
[Fig. 1] Una vista en planta esquematica que ilustra un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico segun una realizacion de la presente invencion.
Descripcion de realizaciones
Se describen a continuacion realizaciones de la presente invencion, pero esas realizaciones se describen solo como ejemplos.
Se describe un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico para un rodillo de impresion por huecograbado segun la presente invencion con referencia al dibujo adjunto. En la Fig. 1, el sfmbolo 10 de referencia representa el sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico para un rodillo de impresion por huecograbado segun la presente invencion. El sistema 10 de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico incluye una sala-A de procesamiento y una sala-B de procesamiento. La sala-A de procesamiento y la sala-B de procesamiento estan separadas por una pared 12, y son comunicables entre sf a traves de un portillo 14 que se puede abrir y cerrar.
Se describe una configuracion de la sala-A de procesamiento. En la sala-A de procesamiento, el sfmbolo 16 de referencia representa un primer robot industrial, que incluye un brazo robotico giratorio multieje 18. El primer robot industrial 16 se controla accionando un panel 28 de control. El sfmbolo Q de referencia representa un intervalo giratorio del brazo robotico 18, que corresponde a un area de manipulacion del primer robot industrial 16.
El sfmbolo 20 de referencia representa un rodillo a preparar, y los sfmbolos 22a y 22b de referencia representan aparatos de stock de rodillos, respectivamente. Como aparato de stock de rodillos, por ejemplo, se puede utilizar el aparato de stock de rodillos descrito en los Documentos de Patente 4 a 6.
El sfmbolo 24 de referencia representa un aparato de recubrimiento de pelfcula fotosensible, y el sfmbolo 26 de referencia representa un aparato de exposicion laser. En el ejemplo de la Fig. 1, el aparato 24 de recubrimiento de pelfcula fotosensible esta dispuesto encima del aparato 26 de exposicion laser. Como esos aparatos, son aplicables aparatos convencionalmente conocidos y, por ejemplo, se pueden utilizar el aparato de recubrimiento de pelfcula fotosensible y el aparato de exposicion laser como se describen en los Documentos de Patente 4 a 6. El sfmbolo 50 de referencia representa una mesa de colocacion para transferencia de rodillo, sobre la que se puede colocar el rodillo 20 a preparar para ser transferido. Debajo de la mesa 50 de colocacion para transferencia de rodillo, esta dispuesto un aparato 21 de pulido con papel para realizar el pulido con papel. Como aparato 21 de pulido con papel, por ejemplo, se puede utilizar el aparato de pulido con papel como se describe en los Documentos de Patente 4 a 6. Ademas, en la sala-A de procesamiento, esta dispuesto un panel 52 de control principal para controlar el sistema 10 de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico.
En el ejemplo de la Fig. 1, esta descrito un caso donde esta instalado el aparato 24 de recubrimiento de pelfcula fotosensible, y el aparato 26 de exposicion laser lleva a cabo la exposicion laser, pero puede emplearse un metodo en el que este instalado un aparato de grabado electronico para realizar la grabacion electronica. Como aparato de grabado electronico, es aplicable un aparato conocido convencionalmente y, por ejemplo, se puede utilizar el aparato de grabado electronico como se describe en los Documentos de Patente 4 a 6.
A continuacion, se describe una configuracion de la sala-B de procesamiento. En la sala-B de procesamiento, el sfmbolo 30 de referencia representa un segundo robot industrial, que incluye un brazo robotico giratorio multieje 32. El segundo robot industrial 30 se controla accionando un panel 29 de control. El sfmbolo P de referencia representa un intervalo giratorio del brazo robotico 32, que corresponde a un area de manipulacion del segundo robot industrial 30.
El sfmbolo 34 de referencia representa un aparato de pulido con muela, y el sfmbolo 36 de referencia representa un aparato de limpieza ultrasonica. Como aparato 34 de pulido con muela, es aplicable un aparato conocido convencionalmente y, por ejemplo, se puede usar el aparato de pulido con muela como se describe en los Documentos de Patente 4 a 6. Ademas, el aparato 36 de limpieza ultrasonica incluye un deposito para almacenar
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
agua de limpieza, y un transductor ultrasonico dispuesto debajo del deposito. El aparato 36 de limpieza ultrasonica es capaz de llevar a cabo la limpieza haciendo vibrar el agua de limpieza a traves de la vibracion ultrasonica del transductor ultrasonico.
El sfmbolo 38 de referencia representa un aparato de desengrasado, y el sfmbolo 40 de referencia representa un aparato de recubrimiento de cobre. Como esos aparatos, son aplicables aparatos convencionalmente conocidos y, por ejemplo, se pueden utilizar el aparato de desengrasado y el aparato de recubrimiento de cobre como se describen en los Documentos de Patente 4 a 6.
El sfmbolo 42 de referencia representa un aparato de revelado, y el sfmbolo 44 de referencia representa un aparato de grabado autotfpico. Como esos aparatos, son aplicables aparatos convencionalmente conocidos y, por ejemplo, se pueden utilizar el aparato de revelado y el aparato de grabado autotfpico como se describen en los Documentos de Patente 4 a 6.
El sfmbolo 46 de referencia representa un aparato de eliminacion de material resistente al grabado, y el sfmbolo 48 de referencia representa un aparato de cromado. Como aparato de eliminacion de material resistente al grabado, es aplicable un aparato conocido convencionalmente y, por ejemplo, se puede utilizar el aparato de eliminacion de material resistente al grabado como se describe en los Documentos de Patente 4 a 6. Como aparato de cromado puede utilizarse un aparato conocido convencionalmente y, por ejemplo, puede utilizarse el aparato de cromado como se describe en el Documento de Patente 1. Ademas, en el ejemplo de la Fig. 1, el aparato de cromado se utiliza como ejemplo de un aparato de formacion de pelfcula de endurecimiento superficial pero, alternativamente, es aplicable un aparato de formacion de pelfcula de DLC o un aparato de formacion de pelfcula de dioxido de silicio como aparato de formacion de pelfcula de endurecimiento superficial. Como aparato de formacion de pelfcula de DLC, por ejemplo, se puede utilizar el aparato de formacion de pelfcula de DLC como se describe en el Documento de Patente 2, y como aparato de formacion de pelfcula de dioxido de silicio, por ejemplo, se puede utilizar el aparato de formacion de pelfcula de dioxido de silicio descrito en el Documento de Patente 3.
El sfmbolo 70 de referencia representa un aparato de lavado y secado, que esta configurado para llevar a cabo el lavado y el secado para cada procesamiento segun sea necesario.
En el ejemplo de la Fig. 1, la sala-A de procesamiento esta dispuesta como una sala limpia. La sala-A de procesamiento y la sala-B de procesamiento pueden estar dispuestas como salas limpias, respectivamente, segun sea necesario.
En una pared 56 de la sala-A de procesamiento estan dispuestas puertas 58 y 60, a traves de las cuales un rodillo preparado se lleva al exterior y un rodillo a preparar (material base de impresion) se lleva nuevo al interior. El rodillo preparado se coloca en cualquiera de los aparatos 22a y 22b de stock de rodillos, y el rodillo a preparar se coloca en el otro aparato de stock de rodillos. Un ordenador 62 esta instalado fuera de la sala-A de procesamiento para verificar y gestionar varios tipos de informacion, llevar a cabo configuraciones para varios tipos de programas y llevar a cabo otras operaciones. El sfmbolo 64 de referencia representa un rodillo preparado que esta fabricado.
Con referencia a la Fig. 1, se describen las acciones del sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico segun la presente invencion. El primer robot industrial 16 sujeta el rodillo 20 a preparar, que esta situado en cualquiera de los aparatos 22a y 22b de stock de rodillos, y coloca el rodillo 20 a preparar en la mesa 50 de colocacion para transferencia de rodillo para que el rodillo 20 a preparar se transfiera al segundo robot industrial 30. El segundo robot industrial 30 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 38 de desengrasado. Entonces, el segundo robot industrial 30 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre el aparato 38 de desengrasado.
Cuando se termina un trabajo de desengrasado en el aparato 38 de desengrasado, el segundo robot industrial 30 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 40 de recubrimiento de cobre. Entonces, el segundo robot industrial 30 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre el aparato 40 de recubrimiento de cobre.
Cuando se termina un trabajo de recubrimiento en el aparato 40 de recubrimiento de cobre, el segundo robot industrial 30 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta y coloca el rodillo 20 a preparar sobre la mesa 50 de colocacion para transferencia de rodillo para que el rodillo 20 a preparar se transfiera al primer robot industrial 16. El primer robot industrial 16 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 34 de pulido con muela. Entonces, el primer robot industrial 16 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre el aparato 34 de pulido con muela.
Cuando se termina un trabajo de pulido con muela en el aparato 34 de pulido con muela, el primer robot industrial 16 sujeta el rodillo 20 a preparar y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 36 de limpieza ultrasonica. Entonces, el primer robot industrial 16 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar en el aparato 36 de limpieza ultrasonica.
Cuando se termina un trabajo de limpieza ultrasonica en el aparato 36 de limpieza ultrasonica, el primer robot industrial 16 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 24 de recubrimiento de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
pelmula fotosensible. Entonces, el primer robot industrial 16 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre el aparato 24 de recubrimiento de pelmula fotosensible.
Cuando se termina un trabajo de recubrimiento de pelmula fotosensible en el aparato 24 de recubrimiento de pelmula fotosensible, el primer robot industrial 16 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 26 de exposicion laser. Entonces, el primer robot industrial 16 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar en el aparato 26 de exposicion laser.
Cuando se termina un trabajo de exposicion laser en el aparato 26 de exposicion laser, el primer robot industrial 16 sujeta el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre la mesa 50 de colocacion para transferencia de rodillo para que el rodillo 20 a preparar se transfiera al segundo robot industrial 30. El segundo robot industrial 30 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 42 de revelado. Entonces, el segundo robot industrial 30 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar en el aparato 42 de revelado.
Cuando se termina un trabajo de revelado en el aparato 42 de revelado, el segundo robot industrial 30 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 44 de grabado autotfpico. Luego, el segundo robot industrial 30 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre el aparato 44 de grabado autotipico.
Cuando se termina un trabajo de grabado autotfpico en el aparato 44 de grabado autotfpico, el segundo robot industrial 30 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 46 de eliminacion de material resistente al grabado. Entonces, el segundo robot industrial 30 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre el aparato 46 de eliminacion de material resistente al grabado.
Cuando finaliza un trabajo de eliminacion de material resistente al grabado en el aparato 46 de eliminacion de material resistente al grabado, el segundo robot industrial 30 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 48 de cromado. Entonces, el segundo robot industrial 30 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre el aparato 48 de cromado. Entonces, se lleva a cabo el cromado en el aparato 48 de cromado. Observese que el rodillo 20 a preparar se lava y se seca para cada procesamiento en el aparato 70 de lavado y secado.
Cuando se termina un trabajo de recubrimiento en el aparato 48 de cromado, el segundo robot industrial 30 sujeta el rodillo 20 a preparar, y transporta el rodillo 20 a preparar al aparato 21 de pulido con papel. Entonces, el segundo robot industrial 30 libera el rodillo 20 a preparar, y coloca el rodillo 20 a preparar sobre el aparato 21 de pulido con papel. Cuando se lleva a cabo el pulido con papel (pulido automatico) en el aparato 21 de pulido con papel, se obtiene el rodillo preparado 64 y, en el ejemplo de la Fig. 1, se coloca en el aparato 22b de stock de rodillos.
El rodillo preparado 64 asf obtenido se lleva fuera de la sala-A de procesamiento como producto final.
Observese que las acciones mencionadas anteriormente son un ejemplo del sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico segun la presente invencion, y la lmea de fabricacion se puede personalizar de manera flexible en respuesta a las necesidades del cliente para construirse como una lmea de preparacion de diversas disposiciones.
En el ejemplo de la Fig. 1, como cada uno del primer robot industrial 16 y el segundo robot industrial 30, se utiliza el robot industrial como se describe en los Documentos de Patente 1 a 6 para transportar el rodillo 20 a preparar a cada aparato de procesamiento, y liberar y colocar el rodillo 20 a preparar en el aparato de procesamiento. Entonces, el rodillo a preparar se gira mediante medios de accionamiento dispuestos en el aparato de procesamiento.
Por otra parte, se puede emplear la siguiente configuracion. Esta es, como cada uno del primer robot industrial y el segundo robot industrial, se utiliza el robot industrial que incluye medios de accionamiento como se describe en el Documento de Patente 7 para transportar el rodillo 20 a preparar a cada aparato de procesamiento, y colocar el rodillo 20 a preparar sobre el aparato de procesamiento mientras agarra el rodillo 20 a preparar. Entonces, el rodillo a preparar se gira mediante los medios de accionamiento dispuestos en el robot industrial.
Listado de signos de referencia
10: sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico, 12: pared, 14: portillo, 16: primer robot industrial, 18, 32: brazo robotico, 20: rodillo a preparar, 21: aparato de pulido con papel, 22a, 22b: aparato de stock de rodillos, 24: aparato de recubrimiento de pelmula fotosensible, 26: aparato de exposicion laser, 28, 29: panel de control, 30: segundo robot industrial, 34: aparato de pulido con muela, 36: aparato de limpieza ultrasonica, 38: aparato de desengrasado, 40: aparato de recubrimiento de cobre, 42: aparato de revelado, 44: aparato de grabado autotfpico, 46: aparato de eliminacion de material resistente al grabado, 48: aparato de cromado, 50: mesa de colocacion para transferencia de rodillo, 52: panel de control principal, 56: pared, 58, 60: puerta, 62: ordenador, 64: rodillo preparado, 70: aparato de lavado y secado, A: sala de procesamiento, B: sala de procesamiento, P, Q: intervalo de giro.

Claims (3)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico, en el que un rodillo a preparar se transfiere utilizando solamente robots industrials (16, 30), que comprende:
    una sala-A de procesamiento que comprende un area (Q) de manipulacion de un primer robot industrial (16) para sujetar y manipular un rodillo (20) a preparar;
    una sala-B de procesamiento que comprende un area (P) de manipulacion de un segundo robot industrial (30) para sujetar y manipular el rodillo (20) a preparar,
    siendo la sala-A de procesamiento y la sala-B de procesamiento comunicables entre sf;
    al menos un aparato de procesamiento dispuesto dentro del area (Q) de manipulacion del primer robot industrial de la sala-A de procesamiento,
    siendo el al menos un aparato de procesamiento seleccionado de entre un aparato (22a, 22b) de stock de rodillos, un aparato (24) de recubrimiento de pelfcula fotosensible, un aparato de grabado electronico, un aparato (26) de formacion de imagen latente de exposicion laser, un aparato (38) de desengrasado, un aparato (34) de pulido con muela, un aparato (36) de limpieza ultrasonica, un aparato (40) de recubrimiento de cobre, un aparato de formacion de pelfcula de endurecimiento superficial, un aparato (42) de revelado, un aparato (44) de grabado autotfpico, un aparato (46) de eliminacion de imagen de material resistente al grabado, y un aparato de pulido con papel; y
    al menos un aparato de procesamiento dispuesto dentro del area (P) de manipulacion del segundo robot industrial (30) de la sala-B de procesamiento,
    estando el al menos un aparato de procesamiento excluido en la disposicion de la sala-A de procesamiento,
    siendo el al menos un aparato de procesamiento de la sala-A de procesamiento y el al menos un aparato de procesamiento de la sala-B de procesamiento instalables y desmantelables,
    en donde dichas areas (P, Q) de manipulacion son areas circulares que se intersecan, y el primer robot industrial (16) y el segundo robot industrial (30) estan configurados para transferirse entre ellos el rodillo (20) a preparar cuando se lleva a cabo el procesamiento de preparacion, de tal modo que el rodillo (20) a preparar se transfiera sin utilizar un transelevador.
  2. 2. Un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico segun la reivindicacion 1, en donde:
    la sala-A de procesamiento esta dispuesta como una sala limpia; la sala-A de procesamiento comprende una entrada de rodillo;
    el aparato (22a, 22b) de stock de rodillos esta dispuesto en un area de la entrada de rodillo para suministrar el rodillo (20) a preparar;
    el aparato (22a, 22b) de stock de rodillos, el aparato (24) de recubrimiento de pelfcula fotosensible, el aparato (26) de formacion de imagen latente de exposicion laser, el aparato (34) de pulido con muela, y el aparato (21) de pulido con papel estan dispuestos dentro del area de manipulacion del primer robot industrial (16) de la sala-A de procesamiento;
    el aparato (38) de desengrasado, el aparato (36) de limpieza ultrasonica, el aparato (40) de recubrimiento de cobre, el aparato de formacion de pelfcula de endurecimiento superficial, el aparato (42) de revelado, el aparato (44) de grabado autotfpico y el aparato (46) de eliminacion de imagen de material resistente al grabado estan dispuestos dentro del area de manipulacion del segundo robot industrial (30) de la sala-B de procesamiento;
    la sala-A de procesamiento o la sala-B de procesamiento comprende una mesa (50) de colocacion para transferencia de rodillo; y
    el primer robot industrial (16) y el segundo robot industrial (30) estan configurados para transferirse entre ellos el rodillo (20) a preparar a traves de la mesa (50) de colocacion para transferencia de rodillo cuando se lleva a cabo el procesamiento de preparacion, de tal modo que no se requiera un transelevador entre el primer robot industrial (16) y el segundo robot industrial (30), y de tal modo que el rodillo a preparar se transfiera desde una posicion en un area de manipulacion del primer robot industrial (16) directamente a una posicion en un area de manipulacion del segundo robot industrial (30).
  3. 3. Un sistema de procesamiento de preparacion de huecograbado completamente automatico segun la reivindicacion 1 o 2, en donde el aparato de formacion de pelfcula de endurecimiento superficial comprende un aparato (48) de cromado, un aparato de formacion de pelfcula de DLC, o un aparato de formacion de pelfcula de dioxido de silicio.
ES11765826.0T 2010-04-06 2011-04-01 Sistema de procesamiento para preparar una placa de huecograbado de forma completamente automática Active ES2651587T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010087517 2010-04-06
JP2010087517 2010-04-06
PCT/JP2011/058398 WO2011125926A1 (ja) 2010-04-06 2011-04-01 全自動グラビア製版用処理システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2651587T3 true ES2651587T3 (es) 2018-01-29

Family

ID=44762864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11765826.0T Active ES2651587T3 (es) 2010-04-06 2011-04-01 Sistema de procesamiento para preparar una placa de huecograbado de forma completamente automática

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9555613B2 (es)
EP (1) EP2556960B1 (es)
JP (1) JP5757667B2 (es)
KR (1) KR101923082B1 (es)
CN (1) CN102753348B (es)
ES (1) ES2651587T3 (es)
PL (1) PL2556960T3 (es)
WO (1) WO2011125926A1 (es)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH067230A (ja) * 1991-07-15 1994-01-18 Hiroki Suzaki 空気マットレス及びそれを備えた敷布団
US10696082B2 (en) 2010-10-01 2020-06-30 Think Laboratory Co., Ltd. Full-automatic gravure plate-making processing system
JP5992429B2 (ja) * 2011-10-18 2016-09-14 株式会社シンク・ラボラトリー 製版消耗材の遠隔管理方法
US20150014154A1 (en) 2011-12-07 2015-01-15 Think Laboratory Co., Ltd. Processing unit having condenser, and fully automatic gravure platemaking processing system using same
ES2777003T3 (es) 2011-12-07 2020-08-03 Think Labs Kk Mecanismo de sujeción de cilindro de huecograbado accionado por un único motor
WO2013118620A1 (ja) 2012-02-07 2013-08-15 株式会社シンク・ラボラトリー グラビア製版ロールのペーパー研磨方法及びペーパー研磨装置
JP2013228512A (ja) * 2012-04-25 2013-11-07 Think Laboratory Co Ltd 現像液の劣化評価方法及びそれを用いたグラビア製版ロール
JP5840585B2 (ja) * 2012-09-11 2016-01-06 株式会社シンク・ラボラトリー パターン付ロール全自動製造システム
JPWO2014199774A1 (ja) * 2013-06-11 2017-02-23 株式会社シンク・ラボラトリー グラビアシリンダーの全自動製造システム及びそれを用いたグラビアシリンダーの製造方法
WO2015076180A1 (ja) * 2013-11-25 2015-05-28 株式会社シンク・ラボラトリー パターン付ロール及びその製造方法
JP6297327B2 (ja) * 2013-12-27 2018-03-20 株式会社シンク・ラボラトリー 連続めっき用パターン付ロール及びその製造方法
EP3142783B1 (en) * 2014-05-13 2022-01-26 Luca Drocco Moving system for containers between stations for a fluid production plant
CN104723654B (zh) * 2015-02-03 2017-08-22 西安印钞有限公司 一种利用***感光胶制备铜凹版的方法
US10265989B2 (en) 2015-04-21 2019-04-23 Think Laboratory Co. Ltd Functional cylinder body and manufacturing method therefor
CN107405802A (zh) * 2015-05-28 2017-11-28 株式会社新克 压花辊的制造方法及压花辊
WO2018020947A1 (ja) 2016-07-25 2018-02-01 株式会社シンク・ラボラトリー ロール研磨用回転砥石、ロール研磨装置及び方法
JP6961005B2 (ja) * 2017-09-21 2021-11-05 株式会社シンク・ラボラトリー 多色グラビア輪転機
CN111032356A (zh) * 2017-09-26 2020-04-17 株式会社新克 全自动凹版制版印刷***
WO2019159589A1 (ja) * 2018-02-13 2019-08-22 株式会社シンク・ラボラトリー グラビア製版用ロール処理システムの構成例選定システム
KR102219903B1 (ko) 2018-03-16 2021-02-24 가부시키가이샤 씽크. 라보라토리 실린더 바디 도금 장치용 집전부재 및 도금 장치
CN117698272A (zh) * 2020-03-09 2024-03-15 株式会社新克 版母材全自动制造***以及版母材的制造方法
CN111941996A (zh) * 2020-08-29 2020-11-17 东莞东运机械制造有限公司 一种全自动智能一体化版辊生产线及其生产工艺

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3781388B2 (ja) 1996-12-28 2006-05-31 株式会社シンク・ラボラトリー グラビア製版工場
JP3829633B2 (ja) * 2001-02-22 2006-10-04 株式会社ダイフク 荷保管設備
JP2004223751A (ja) 2003-01-20 2004-08-12 Think Laboratory Co Ltd グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場
JP3940084B2 (ja) 2003-01-23 2007-07-04 株式会社シンク・ラボラトリー グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場
JP4029051B2 (ja) 2003-01-30 2008-01-09 株式会社シンク・ラボラトリー グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場
JP2004243536A (ja) * 2003-02-10 2004-09-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 製版装置及び再生式刷版の管理方法
JP4029055B2 (ja) 2003-02-24 2008-01-09 株式会社シンク・ラボラトリー ターンテーブル式のロールストック装置
JP4310626B2 (ja) * 2003-07-29 2009-08-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 機械加工ライン
US6911300B2 (en) * 2003-11-10 2005-06-28 Think Laboratory Co., Ltd. Photogravure plate making method
JP4522766B2 (ja) * 2004-07-02 2010-08-11 株式会社シンク・ラボラトリー 感光膜塗布装置及び製版工場
EP1642713B1 (en) 2004-09-29 2008-10-29 Think Laboratory Co., Ltd. Method for plating and grinding a roll before forming printing cells
JP2007090447A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Amada Co Ltd ロボットシステム
WO2007135899A1 (ja) * 2006-05-23 2007-11-29 Think Laboratory Co., Ltd. グラビア製版ロールの全自動製造システム
WO2007135898A1 (ja) 2006-05-24 2007-11-29 Think Laboratory Co., Ltd. グラビア製版ロールの全自動製造システム
JP5086668B2 (ja) * 2007-03-13 2012-11-28 株式会社シンク・ラボラトリー グラビア製版用ロボット
JP5198999B2 (ja) * 2007-09-20 2013-05-15 株式会社シンク・ラボラトリー クッション性を有するグラビア版の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011125926A1 (ja) 2011-10-13
JP5757667B2 (ja) 2015-07-29
EP2556960A1 (en) 2013-02-13
EP2556960A4 (en) 2014-05-21
CN102753348A (zh) 2012-10-24
US9555613B2 (en) 2017-01-31
CN102753348B (zh) 2014-12-03
JPWO2011125926A1 (ja) 2013-07-11
EP2556960B1 (en) 2017-11-15
US20120308347A1 (en) 2012-12-06
KR101923082B1 (ko) 2018-11-28
PL2556960T3 (pl) 2018-02-28
KR20130025363A (ko) 2013-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2651587T3 (es) Sistema de procesamiento para preparar una placa de huecograbado de forma completamente automática
ES2764767T3 (es) Sistema de procesamiento de fabricación de placas de huecograbado completamente automático
ES2623015T3 (es) Método para administrar de manera remota material consumible de fotograbado
JP5086668B2 (ja) グラビア製版用ロボット
US8651021B2 (en) Roll printing apparatus
CN102193326B (zh) 邻近曝光装置、载台温度控制方法及面板基板的制造方法
TWI641497B (zh) 模組式處理單元、使用此之凹版滾筒的全自動製造系統及凹版滾筒之製造方法
JP2017094548A (ja) 交換装置、印刷機
JP4522766B2 (ja) 感光膜塗布装置及び製版工場
WO2014199774A1 (ja) グラビアシリンダーの全自動製造システム及びそれを用いたグラビアシリンダーの製造方法
JP4356443B2 (ja) 基板移載装置
JP2006265599A (ja) 斜方蒸着治具
CN207771439U (zh) 甩油机构和自动上下料***
JP2008203521A (ja) 感光性樹脂凸版の製造装置
CN109456088A (zh) 一种大面积印刷铁电极化的方法
JP2004327487A (ja) マスク洗浄システム付き近接場露光装置
JP2009083418A (ja) 印刷システム及び印刷方法
KR20080089013A (ko) 인쇄장치 및 이를 이용한 패턴형성방법