JP5756853B2 - 作業機器の液圧可動式作業要素を作動させる方法及び作業機器 - Google Patents
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- 少なくとも1つの主シリンダ(19)および少なくとも1つの追加のシリンダ(28)を備える、作業機器(11)の本体(14)上に設けられる液圧可動式作業要素(24)を作動させる方法であって、前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)は、前記本体(14)上に枢動可能に取り付けられ、前記作業要素(24)に係合し、前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)により、前記作業要素(24)は、作業範囲内で上下に移動可能なように作動し、前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)のそれぞれは、ピストンチャンバ側の接続点(44)と、ピストンロッド側の接続点(46)とを備え、前記作業要素(24)の枢動移動を実行するために、ポンプ(38)により加圧された圧力媒質がタンク(34)から液圧制御装置(32)の圧力配管(35、36)を介して供給され、それぞれの場合において、前記少なくとも1つの主シリンダ(19)および前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の前記ピストンチャンバ側の接続点(44)および前記ピストンロッド側の接続点(46)は、加圧接続点として動作する、方法であって、
−高速動作モードでの前記枢動移動は、前記液圧制御装置(32)の第1の作業圧力範囲内で作動し、
−作業動作モードでの前記枢動移動は、前記第1の作業圧力範囲よりも高い第2の作業圧力範囲内で作動し、
−重量積載動作モードでの前記枢動移動は、前記第1および第2の作業圧力範囲よりも高い第3の作業圧力範囲内で作動し、
−前記高速動作モード、前記作業動作モード、または前記重量積載動作モードでの前記作業要素(24)の前記枢動移動は、一般的な作業圧力に従って作動し、
−前記枢動移動が前記高速動作モードで作動する前記第1の作業圧力範囲において、前記圧力媒質は、前記作業機器(11)のタンク(34)から前記少なくとも1つの主シリンダ(19)および前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の前記加圧接続点(44、46)のそれぞれに供給され、前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)のそれぞれの前記非加圧接続点(46、44)は、各迂回回路(48、49)によって、関連付けられた前記加圧接続点(44、46)に接続され、それにより、各場合において、前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)から外部に搬送された前記圧力媒質は、前記非加圧接続点(46、44)を介して排出され、同じ前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)の前記加圧接続点(44、46)のそれぞれに供給されることを特徴とする、方法。 - 前記枢動移動が前記作業動作モードで作動する前記第2の作業圧力範囲において、前記圧力媒質は、前記タンク(38)から前記少なくとの1つの主シリンダ(19)の前記加圧接続点(44)に供給され、前記主シリンダ(19)の前記非加圧接続点(46)は、前記タンク(34)に接続され、前記排出された圧力媒質を外部に搬送し、迂回回路(49)が、前記追加のシリンダ(28)の前記非加圧接続点(46)と前記加圧接続点(44)との間に形成されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記枢動移動が前記重量積載動作モードで作動する前記第3の作業圧力範囲では、前記圧力媒質は、前記タンク(34)から前記少なくとも1つの主シリンダ(19)および前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の前記加圧接続点(44)のそれぞれに供給され、前記圧力媒質を戻すための前記少なくとも1つの主シリンダ(19)および前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の前記非加圧接続点(46)は、前記タンク(34)に接続されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記作業圧力は、前記作業範囲内の前記作業要素(24)の枢動移動中、監視され、第1の作業圧力値が、前記第1の作業圧力範囲と前記第2の作業圧力範囲との間に事前設定され、第2の作業圧力値が、前記第2の作業範囲と前記第3の作業範囲との間に事前設定され、前記作業圧力値のそれぞれを超えるか、または満たされない場合、前記対応する動作モードが作動することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)は、前記作業要素(24)の前記枢動移動中に、前記主シリンダ(19)または主シリンダ対を抑制し、前記下降移動を実行する制動シリンダとして作動することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 本体(14)に枢動可能に取り付けられた液圧可動式作業要素(24)を備える作業機器であって、少なくとも1つの主シリンダ(19)および少なくとも1つの追加のシリンダ(28)を備え、前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)により、前記作業要素(24)が作動して、前記作業範囲内で上下に移動可能であり、前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)のそれぞれは、ピストンチャンバ側の接続点(44)と、ピストンロッド側の接続点(46)とを備え、液圧制御装置(32)の圧力配管(35、36)を介してタンク(34)から圧力媒質が供給され、前記圧力媒質はポンプ(38)により加圧され、前記作業機器は、
−前記液圧制御装置(32)が、
−前記作業要素(24)が高速動作モードで作動可能な第1の回路構成と、
−前記作業要素(24)が作業動作モードで作動可能な第2の回路構成と、
−前記作業要素が重量積載動作モードで作動可能な第3の回路構成と、
−前記回路構成のそれぞれを制御する少なくとも1つの制御要素とを備え、
−前記第1の回路構成において、前記少なくとも1つの主シリンダ(19)および前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の非加圧接続点(44、46)が、同じ前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)の加圧接続点(45、46)に接続され、各場合において、同じ前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)の加圧接続点(44、46)を介して前記主シリンダ(19)および前記追加のシリンダ(28)の排出媒質を戻すための迂回回路(48、49)を形成することを特徴とする、作業機器。 - 前記第2の回路構成において、前記少なくとも1つの主シリンダ(19)および前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の前記加圧接続点(44)および前記非加圧接続点(46)が、前記タンク(34)に接続され、前記少なくとも1つの追加のシリンダの前記非加圧接続点(46)および前記加圧接続点(44)は、迂回回路(49)に構成されることを特徴とする、請求項6に記載の作業機器。
- 前記第3の回路構成において、前記少なくとも1つの主シリンダ(19)の前記加圧接続点(44)および前記非加圧接続点(46)ならびに前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の前記非加圧接続点(44)および前記加圧接続点(46)が、前記タンクに接続されることを特徴とする、請求項6に記載の作業機器。
- 追加の圧力媒質が、供給配管(33)により、前記少なくとも1つの主シリンダ(19)、前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)、またはこれら両方の前記迂回回路(48、49)のそれぞれに供給されることを特徴とする、請求項6に記載の作業機器。
- 前記少なくとも1つの主シリンダ(19)が、前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の係合点とは異なる前記作業要素(24)との係合点(23)を備えることを特徴とする、請求項6に記載の作業機器。
- 前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の長手軸(30)が、軸受アーム(24)として形成される前記作業要素と、前記少なくとも1つの主シリンダ(19)の長手軸(20)から異なる角度において上部旋回体として形成される前記本体(14)との間に配置されることを特徴とする、請求項6に記載の作業機器。
- 前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)の長手軸(30)が、前記少なくとも1つの主シリンダ(19)の前記長手軸(20)と平行な向きを有することを特徴とする、請求項6に記載の作業機器。
- 前記作業要素が軸受アームとして形成され、前記ブーム(17)の前記軸受アーム(24)が、軸受アーム基部(41)および少なくとも1つの軸受アーム部分(42)を含むいくつかの部品で形成され、交換可能な様式で前記軸受アーム基部(41)に少なくとも1つの軸受アーム部分(42)を接続する変更装置(43)を備え、前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)が、前記軸受アーム(24)の軸受アーム基部(41)に係合することを特徴とする、請求項6に記載の作業機器。
- 前記ブーム(17)の前記軸受アーム(24)が、いくつかの部品で形成され、変更装置(43)を備え、前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)が、前記軸受アーム(24)の交換可能な前記軸受アーム部分(42)に係合することを特徴とする、請求項13に記載の作業機器。
- 前記軸受アーム部分(42)に配置された前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)が、前記軸受アーム部分が変更される際、前記軸受アーム部分(42)に接続されたままであることを特徴とする、請求項13に記載の作業機器。
- 前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)を作動させる追加の弁が、交換可能な軸受アーム部分(42)、特に前記変更装置(43)の領域に設けられることを特徴とする、請求項13に記載の作業機器。
- 前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)が、前記少なくとも1つの主シリンダ(19)に隣接して、または2つの主シリンダ(19)の間に配置されることを特徴とする、請求項6に記載の作業機器。
- 前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)は、本体(14)と、上部旋回体として設計された前記軸受アーム(24)の間にスティックシリンダとして配置されることを特徴とする、請求項13に記載の作業機器。
- 前記少なくとも1つの追加のシリンダ(28)は、本体(14)と、上部旋回体として設計された軸受アーム基部(41)または軸受アーム部分(42)との間にスティックシリンダとして配置されることを特徴とする、請求項13に記載の作業機器。
- 互いに対して枢動可能に配置される少なくとも2つの軸受アーム(24)を備えた複数部品ブーム(17)の場合、少なくとも1つの追加のシリンダ(28)が2つの軸受アーム(24)の間に配置され、前記少なくとも1つの追加のシリンダは、前記2つの軸受アーム(24)の間の主シリンダとは異なるレバーアームを備えることを特徴とする、請求項13に記載の作業機器。
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