NO317269B1 - Ferukarbotran - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved en gravemaskin, hvor gravemaskinen omfatter et nedre kjøre-maskineri og en øvre omsvingbar del, hvor det til den øvre delen er tilkoblet et graveaggregat omfattende en vertikalt svingbar løftebom som er leddet forbundet med en gravearm hvortil et grave/løfteredskap er leddet påmontert, og trykksylindre innrettet til å drive graveaggregatet.

Dagens gravemaskiner benytter som oftest en diesel-motor for drift av maskinen og for å drive hydrauliske trykksylindre på gravemaskinen. Ved opplessing lettes gravemaskinens bom ofte to ganger i minuttet ved vanlig bruk. Det medfører at det brukes svært mye drivstoff i de ulike arbeidssykluser. For en stor gravemaskin, for eksempel på 40 tonn, med en motor på 300-400 hk, sier det seg selv at drivstofforbruket blir høyt i løpet av en arbeidsdag, og ikke minst i løpet av et år. Ved å benytte foreliggende oppfinnelse vil en ikke bare spare store beløp, p.g.a. redusert drivstofforbruk, men utslipp av skadelige gasser vil følgelig også bli redusert betrakte-lig. Slik at med å benytte oppfinnelsen oppnås både en økonomisk og en miljømessig gevinst.

Fra kjent teknikk skal blant annet US 5,108,253 trekkes frem. Dette dokumentet vedrører en anordning ved en mindre gravemaskin, og mer bestemt til en hydraulisk rørkonstruksjon. Gravemaskinen omfatter et horisontalt forflyttbart hjelpeorgan som har en roterende effekt på løftearmen og som frembringer en likevektskraft. Fra US 4,393,607 er det også kjent en gravemaskin med et hjelpeorgan anordnet mellom maskinens løftearm og løftemaskineriet, og hvor organet er innrettet til å frembringe en motkraft.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å frembringe et system som gjør gravemaskinens graveaggregat, dvs. bommen, mest mulig vektløs. For å oppnå dette kan en hjelpesylinder med en løftefunksjon, eller et fjærsystem med skyv/trekkraft, monteres i tilknytning til gravemaskinens bom. Fordeler med dette er blant annet at det spares energi (drivstoff). For eksempel kan det benyttes hydrauliske trykksylindrene, som dermed slipper å løfte tyngden av bommen. Ved opplessing lettes som nevnt bommen ca. 2 ganger i minuttet. Jo større maskinen er, jo større bom skal løftes, og desto mer diesel kan spares.

Dette formålet løses ved foreliggende oppfinnelse, som definert i den karakteristiske delen av det selvstendige krav 1, ved at en første ende av et hjelpeorgan er anordnet horisontalt forflyttbart til den øvre delen, og at en andre ende av hjelpeorganet er anordnet til løftearmen, hvor hjelpeorganet er innrettet til å frembringe en regulerbar motkraft som er tilnærmet motsvarende til graveaggregatets nedadrettede kraftvektor.

Foretrukne alternative utførelser av oppfinnelsen er kjennetegnet ved de uselvstendige kravene 2-6. Hjelpeorganet kan omfatte en fjær- eller gassylinder, innrettet til å frembringe en motvekt til graveaggregatet. Videre kan hjelpeorganet være anordnet vinkelregulerbart tilstøtende et nedre, fremre parti av den øvre delen, hvor hjelpeorganets første ende foretrukket kan være tilkoblet en forskyvbar sleid som er anordnet i, eller tilstøtende, det nedre, fremre partiet, og hvor sleiden rager horisontalt ut fra nevnte nedre parti.

Sleiden kan være innrettet til å forskyves i et tilnærmet horisontalplan ved hjelp av drivmidler, hvor drivmidlene for eksempel kan omfatte en hydraulisk sylinder.

En alternativ utførelse av oppfinnelsen vedrører en anordning ved løftemaskineri/gravemaskineri, hvortil det ér anordnet en svingbar løftearm som er leddet forbundet med en mellomliggende arm hvortil en skuff/løfteutstyr er påmontert, og trykksylindre innrettet til å drive løfte-armen, den mellomliggende armen og skuffen/løfteutstyret. Hvorved et hjelpeorgan er anordnet mellom løftearmen og løftemaskineriet/gravemaskineriet, og hvor hjelpeorganet er innrettet til å frembringe en motkraft som er tilnærmet motsvarende til graveaggregatet sin nedadrettede kraftvektor.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av de vedlagte tegninger, hvori: Figur 1 viser en gravemaskin omfattende en anordning i følge foreliggende oppfinnelse. Figur 2 viser tilsvarende som figur 1, med et graveaggregat i en annen stilling. Figur 3 viser et hjelpeorgan i følge foreliggende oppfinnelse. Figur 1 viser en gravemaskin 10 ifølge oppfinnelsen, omfattende en nedre del 12 med et kjøremaskineri, så som larveføtter eller hjul, og en øvre del 14. Den øvre delen 14 kan omfatte en motor og eventuelt også et førerhus 16.

I denne beskrivelsen benyttes uttrykkene vertikal og horisontal. Med det menes normalplan som er henholdsvis vertikal og horisontal i forhold til gravemaskinen, og er ikke avhengig av selve gravemaskinens stilling i terrenget.

Til den øvre delen 14 er det tilkoblet et graveaggregat som omfatter en løftearm 18 som er vertikalt svingbart tilkoblet den øvre delen 14, eventuelt kan. også løftearmen være svingbar om en vertikal akse. Løftearmen er leddet tilkoblet en mellomliggende arm, så som en gravearm 20, hvor løftearmen og gravearmen i samvirke er innrettet til å løfte og å bevege en skuff 22, eller annet utstyr, til ønsket stilling ved hjelp av påmonterte trykksylindre, så som en første trykksylinder 24, en andre trykksylinder 26 og en tredje trykksylinder 28.

Trykksylindrene 26 og 28 er montert på en velkjent måte for en fagmann, og vil derfor ikke bli omtalt nærmere. Den første trykksylinderen 24 er foretrukket montert som vist på figur 1, dvs. mellom et ytre punkt på løftearmen 18 og et sentralt område på den øvre delen 14, hvor dette området kan være sentrert rundt den øvre delens midtre parti eller tyngdepunkt. Imidlertid kan den første trykksylinderen 24 også monteres på konvensjonelt vis, dvs. mellom et indre punkt på løftearmen og et fremre punkt på den øvre delen. Det skal nevnes at det selvfølgelig kan benyttes et antall trykksylindre.

For å løfte og å bevege graveaggregatet, dvs. løfte-armen, gravearmen og skuffen, benyttes som nevnt trykksylindrene. Dette medfører at gravemaskinen forbruker mye energi i form av drivstoff. Et av formålene med foreliggende oppfinnelse er blant .annet å redusere energiforbruket. For å oppnå dette er et hjelpeorgan 30 anordnet mellom den øvre delen 14, fortrinnsvis ved den øvre delens nedre, fremre parti 14a, og et indre parti 18a på løftearmen. Med indre og ytre parti menes her den delen av løftearmen som henholdsvis vender ned.og opp, sett i et normalplan. Hen-.sikten med hjelpeorganet 30 er å gjøre graveaggregatet, dvs. løftearm og gravearm, mest mulig "vektløs". Drivstofforbruk reduseres ved at trykksylindrene, som normalt er hydraulisk drevet, slipper å løfte tyngden av bommen. Ved opplessing lettes bommen ved normalt bruk ca. 2 ganger i minuttet. Slik at jo større maskinen er, jo større løfte-bom skal løftes, og desto mer drivstoff kan spares.

Hjelpeorganet 30 vil foretrukket utgjøres av en hjelpesylinder i form av en gass- eller fjærsylinder og skal fungere som en motvekt til graveaggregatet. Hjelpeorganet 30 monteres vinkelregulerbart fortrinnsvis til-støtende det nedre, fremre partiet 14a av den øvre delen 14, dvs. hjelpeorganets første ende tilkobles en forskyvbar sleid 32 som rager ut fra det nedre, fremre partiet 14a til den øvre delen 14. Sleiden 32 vil være innrettet til å forskyves i et tilnærmet horisontalplan ved hjelp av drivmidler 34, som kan styres fra for eksempel førerhuset 16.

Ved hjelp av sleiden kan trykkraften som utøves fra hjelpesylinderen reguleres. Slik kan man "korrigere" tyngden på bommen i forhold til hvilken arbeidsoppgave som skal utføres. Ved riktig innstilling på hjelpesylinderen kan man få en lessesyklus nesten uten bruk av hydraulisk kraft på bombevegelsen.

Systemet gir også maskinen ekstra sterkt bomløft, da maskinens krefter ikke brukes til å løfte selve bommen.

Sleiden (32) kan foretrukket være drevet av en hydraulisk sylinder (34) som skal styres fra førerplass.

Herfra kan trykket på løftesylinderen avleses ved hjelp av for eksempel et manometer. Sleiden (32) styrer momentet på hjelpeorganet/sylinderen, og justeres manuelt av fører for å forandre "tyngda" på bommen, alt etter hvilken arbeids-operasjon som skal utføres. Alternativt kan sleiden data-styres .

Løftesylinderen (34) kan videre være montert bak bommen slik at det blir mindre belastning, på bolten som bommen er hengslet til maskinen med.

Hjelpeorganet kan i en alternativ utførelse omfatte en fjær eller et fjærsystem. Fjæren kan være anordnet tilsvarende som vist i figurene, eller den, eller et antall

fjærer, kan være anordnet på motstående side av løftearmen 18. Det vil si at den første ende av hjelpeorganet (30) kan være anordnet, eventuelt horisontalt forflyttbart, til den øvre delen (14), og den andre enden av organet (30) kan være anordnet til løftearmens (18) ytre side, hvor hjelpeorganet (30) tilsvarende er innrettet til å frembringe en motkraft som er tilnærmet motsvarende til graveaggregatet sin nedadrettede kraftvektor.

Claims (6)

1. Anordning ved en gravemaskin (10), hvor gravemaskinen omfatter et nedre kjøremaskineri (12) og en øvre omsvingbar del (14), hvor det til den øvre delen (14) er tilkoblet et graveaggregat omfattende en vertikalt svingbar løftearm (18) som er leddet forbundet med en mellomliggende arm (20) hvortil et grave/løfteredskap er leddet påmontert, og trykksylindre (24,26,28) innrettet til å drive graveaggregatet, karakterisert ved at en første ende av et hjelpeorgan (30) er anordnet horisontalt forflyttbart til den øvre delen (14), og at en andre ende av organet (30) er anordnet til løftearmen (18), hvor hjelpeorganet (30) er innrettet til å frembringe en motkraft som er tilnærmet motsvarende til graveaggregatet sin nedadrettede kraftvektor.

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at hjelpeorganet (30) omfatter en fjær- eller gassylinder, innrettet til å frembringe en motvekt til graveaggregatet.

3. Anordning i samsvar med krav 2, karakterisert ved at hjelpeorganet (30) er anordnet vinkelregulerbart tilstøtende et nedre, fremre parti (14a) til den øvre delen (14).

4. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert ved at hjelpeorganets første ende er tilkoblet en forskyvbar sleid (32) som er• anordnet i, eller tilstøtende, det nedre, fremre partiet (14a), og at sleiden (32) rager horisontalt ut fra nevnte parti (14a).

5. Anordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved at sleiden (32) er innrettet til å forskyves i et tilnærmet horisontalplan ved hjelp av drivmidler (34).

6. Anordning i samsvar med krav 5, karakterisert ved at drivmidlene (34) omfatter en hydraulisk sylinder.