JPS5836819A - High speed distributor gate - Google Patents
High speed distributor gateInfo
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- JPS5836819A JPS5836819A JP13504581A JP13504581A JPS5836819A JP S5836819 A JPS5836819 A JP S5836819A JP 13504581 A JP13504581 A JP 13504581A JP 13504581 A JP13504581 A JP 13504581A JP S5836819 A JPS5836819 A JP S5836819A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
- B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
- B65G47/645—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis
- B65G47/647—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis the axis being perpendicular to the conveying direction
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連赴、゛、的にK)送されて来る物体を2方
向に−IIl、り分りる振分はゲートの改良に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a gate for distributing incoming objects in two directions.
例えは各釉製品製造工竹1ヒ」の不良品枡除慣において
を15、次々ど給送?−わて来る訪゛品を111品、不
艮品毎に2方向vt” hrUり分りる装置I−1が用
いられている。連続的に紹゛送されてシコるノ(・体を
2方回に振り分けるル゛面として(工、被1111分は
品の給送方1111に対して角IJ・か変身られる]ノ
1(。For example, in the process of removing defective products from each glaze product manufacturer, 15 times are sent out one after another. - A device I-1 is used that can distinguish between 111 incoming products and 2 directions for each defective product. As a surface for distributing the product to the directions (work, 1111 minutes can be transformed into an angle IJ or 1111 for the product feeding method) No. 1 (.
分はゲートを用いた装置[5か多くず(I用されている
。この振分はゲートは例えば第1図に示1.3:5K、
3つのベルトコンベア ] a、11.)、ICの11
11にr市iさ才tで、エアシリフタ2姓−より軸3を
中心に回動されるゲート4から′j(’、 41もので
あり、ベルトコンベアl a 、1 ’rA3/、られ
て来た扱、i斤、り1−レj′品5ば土MLゲート4か
美、)、、1の1)/。This distribution is performed using a device using a gate (1.3:5K, for example, as shown in Figure 1).
Three belt conveyors] a, 11. ), IC 11
11, from the gate 4 which is rotated around the shaft 3 from the air cylinder 2, the belt conveyor la, 1'rA3/, Handling, i loaf, ri 1-rej' product 5, soil ML gate 4 or beauty,),, 1 of 1)/.
置にあく・とぎにはベルトコンベア11〕に、ゲー)
47J・魚介)−Fのイ)711雇1n二あるどきl/
(゛はベルトコンベア
れるようになっている。ゲート40回F1は、例えは振
分Vt’<:が不良品排除用に用いられる」ノ、シ合等
においては、ベルトコンベア1a上イ。Place the machine on the belt conveyor 11]
47J/Seafood) - F no A) 711 employment 1n 2 Ardoki l/
(The gate 40 times F1 is used for eliminating defective products, for example, when the distribution Vt'<: is used for rejecting defective products.
送られて来るイノ叉振分は品5を検・gしてエアシリン
ダ2の作動1i月°を光するブe ′Ek=、敷置6等
上置6ってi+lJ 1iI−1+されるようになって
いる。シニた、ゲート4を回υソjさ士−ζ)づ・16
ヒとしては、上記のエアシリンダのイ1」:にロータリ
lソレノイド、ンジンジャ型ソレノイド等も使用されで
いる。The ino-distribution that is sent inspects the item 5 and lights the air cylinder 2's operation 1i month degree. It has become. Shinita, turn Gate 4 υ Sosaji-ζ)zu・16
A rotary solenoid, a ginger type solenoid, etc. are also used for the above-mentioned air cylinder.
しかし、」二り己?+S口91のよつ19z従来の妨J
、分V−)−ゲートば応答速1長″か速くとも150〜
200γ1Sec程ルーで・、1、す、被振分り品を冒
迷で給j?、才ることが不可能でル)る、というgN点
を有していた。十H弓応答速1ユ・、ずなわち作φ・1
信刊を受けてからゲ−1・作%i+完了lでに鬼するl
l百1jijを1.イくしている夫因としては、ゲート
の3< ’v、lによる慣+1ユ、作i1j/+ %″
、いのベアリング抵抗等の機械的なロス、それに’i+
6ft 装置自のii留磁気によるロスかシjえられ
る。この残留イ1販’zi、による応≠。However, “two people?” + S mouth 91 Yotsu 19z conventional suspension J
, min V-) - gate response speed 1" or at the earliest 150 ~
In about 200γ1Sec, 1, I will give you the allocated items in an adventure? , it had a gN point that it was impossible to change. 10H bow response speed 1yu・, made by Zunawachi φ・1
After receiving the newsletter, I finished the game 1%i+ and finished it.
l hundred and one jij 1. The reason for the increase is that the gate's 3 <'v, l practice +1 u, production i1j/+%''
, mechanical losses such as bearing resistance, and 'i+
The loss due to the 6ft device's own magnetic field can be simulated. This residual charge is due to the response.
丈1れ(411、エアシリンダ4I・ゲートの駆1・ζ
U W、とする場合にはエアシリンダ蜘作用の電磁弁、
ソレノイドを直J?ゲートの駆動源とする場合にはこの
ソレノイドItl−よるものである。すなわν7、ある
位+K l/i−ゲートを設定し又おくとぎ、このケー
トが自由tc二動いてしまうことを回避するため、ソレ
ノイドあるいは電磁カーは常時通電されるが、この状態
でルII 11・切侠の5号が入れられてもこれらの電
磁胚fMに残留磁気が働くためにタイムラグが牛じてし
まうのである。このような残留磁気によるタイムラグは
す測すると80〜200 y++、sec qη度も
認められる。Length 1re (411, Air cylinder 4I/Gate drive 1/ζ
U W, in the case of air cylinder spider action solenoid valve,
Directly connect the solenoid? This solenoid Itl- is used as the drive source for the gate. In other words, the solenoid or electromagnetic car is always energized to prevent the gate from moving freely, but in this state, the gate is set to +K l/i- to a certain extent. Even if No. 5 of 11. Kirikiyoshi is inserted, the time lag will be significant due to residual magnetism acting on these electromagnetic embryos fM. The time lag due to such residual magnetism is measured to be 80 to 200 y++, sec qη degrees.
本発明は上記蔀情に鑑みてなされたものであり、ソレノ
イドあるいは市a−ji等の電磁装装置か常時;iil
軍されなくともゲ〜1・のβj定の停止姿勢がイIf
v夾に維ゼ1.され得、よって′rlli’j磁り;置
の残留磁気の問題を回避し仲めて蝮い応答時lnlで1
′1−動できる1−1連壁分はゲートを祈供することを
目的とするもので・ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is designed to constantly operate electromagnetic devices such as solenoids or
Even if you are not attacked, the constant stopping posture of Game~1 is good.
1. Therefore, it is possible to avoid the problem of residual magnetism at
'1 - The movable 1-1 continuous wall is for the purpose of offering a gate.
本発明のh速振分はゲートは、扱振分は品の給送方向に
対して角度を変えるように回動し得るゲート、このゲー
トの回動力を発生するゲート駆動源、このゲート駆動源
に接続された第1の回転軸に固定されてこの第1の回転
軸を中心に2つの停止位置間を回動される第1のアーム
、およびこの第1のアームに固定されたピンに係合する
長孔と、前記ピンの回転軌跡の外側に配されて前記ゲー
トに回動力を伝達する第2の回転軸とを有する第2のア
ームからなり、前記第1のアームが停止位置にあるとき
この第1のアームの前記ピンと第1の回転軸とを結ぶ直
線に対して前記長孔が鋭角的に位置しつつ該長孔の最外
端が前記ピンに当接することを特徴とするものである。The h-speed distribution of the present invention includes a gate, a gate that can be rotated to change the angle with respect to the feeding direction of the product, a gate drive source that generates rotational force for this gate, and a gate drive source for this gate drive source. a first arm that is fixed to a first rotating shaft connected to and rotated between two stop positions about the first rotating shaft; and a first arm that is engaged with a pin that is fixed to the first arm. a second arm having a mating elongated hole and a second rotation shaft disposed outside the rotation locus of the pin and transmitting rotational force to the gate, and the first arm is at a stop position. The elongated hole is located at an acute angle to a straight line connecting the pin of the first arm and the first rotating shaft, and the outermost end of the elongated hole abuts the pin. It is.
上記構造の本発明の扁速振分はゲートにおいては、第1
のアームがゲート駆動源によって回転されたとき、この
第1のアームのピンは第2のアームの長孔内を滑動しつ
つこの第2のアームを回転させ、よってこの第2のアー
ムの回転軸に接続されているゲートが回動される。第1
のアームと第20)アームとが停止位置にあって、ゲー
トが2つの位置゛のいずれかに設定されているとき、こ
のゲートにゲートを回動させるような力か外部から加え
られると、第2のアームの第2の回ルrJ< flll
llにはこの第2のアームを回転さ−1人ようとする回
転力が伝達される。しかし第2のアームbtrε1・、
1のアームのピンを第1のアームの回!jil: !l
l!l方[[11に押し2、そして賜1のアームの拘方
面に世)<分力によって移動しようとするピンは第2の
アームの長孔の最外端に当接してしまうので、第1のア
ームは回転することかできない。したがってゲートにゲ
ートを回動させるような力が外部から加えられてもゲー
トは回動しイ4)ず、よってゲートは電磁装置節を励(
1荘し放しにしなくとも内力・−の停止位i自からずれ
るようなことがない。ゲートをυ1定位tcpにセット
した後、ゲートII!I動用の電磁装置J・1”の31
11電な停止することかで゛きれば、次にゲートを回動
させるときに前述したような残留磁気の影響かなく、ゲ
ートは極めて速い応答速1)7で作動できるように゛な
る。In the flat velocity distribution of the present invention having the above structure, in the gate, the first
When the arm is rotated by the gate drive source, the pin of the first arm rotates the second arm while sliding in the elongated hole of the second arm, so that the rotation axis of the second arm The gate connected to is rotated. 1st
When the 20th arm and the 20th arm are at the stop position and the gate is set at one of the two positions, if a force is applied from the outside to rotate the gate, the 20th arm 2nd rotation of arm rJ< flll
A rotational force that attempts to rotate this second arm is transmitted to ll. However, the second arm btrε1・,
Turn the pin of the 1st arm to the 1st arm! jil: ! l
l! The pin that tries to move due to the force will come into contact with the outermost end of the elongated hole in the second arm, so the first The arm can only rotate. Therefore, even if a force that causes the gate to rotate is applied to the gate from the outside, the gate will not rotate.
Even if you do not leave it alone, the internal force will not deviate from its stopping position. After setting the gate to υ1 localization tcp, gate II! Electromagnetic device for I-motion J・1” 31
If the gate can be stopped for 11 seconds, the next time the gate is rotated, there will be no influence of residual magnetism as described above, and the gate will be able to operate at an extremely fast response speed 1)7.
以下、図1工11を4照して本発明の実施例についてn
白111に活、明する。。The embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.
Live and shine on White 111. .
第2Alン」、第2Blヌ1は本発明の1笑施例による
H+ 舟:J=分はゲートを示ずものである。本実Ml
j例の高速振分りゲ−1・は図示されているように、架
も・10に固足されたロータリソl/ノイド’ I 、
Q’:fがこのロータリソレノイドの駆動軸1121に
固定され他端にピン12か設けられたtシ1のアーム1
3、」二記ピン12に係合する長孔14を有する第2の
アーム15、この第2のアーム15の回4fい軸]6に
IIl・1設された歯車17、この歯車に噛み合う中間
^kj 11.18、この中間歯車18の軸19に固設
された中間歯車20、ゲート目射1軸21に固設され前
記中1.+l歯車20に噛み合う歯車22、J6よびh
“IJ記ケートI[](動i+ll 2 ]に固定され
たゲート23をイ、1している。2nd Aln'', 2nd Bln 1 is H+ boat according to the first embodiment of the present invention: J=min does not indicate the gate. Honji Ml
As shown in the figure, the high-speed distribution game 1 of the example J is a rotary saw l/noid'I fixed to a rack 10,
Q': f is the arm 1 of the t-shi 1 which is fixed to the drive shaft 1121 of this rotary solenoid and has a pin 12 at the other end.
3. A second arm 15 having an elongated hole 14 that engages with the pin 12, a gear 17 installed on the rotation axis of this second arm 15, and an intermediate gear that meshes with this gear. ^kj 11.18, the intermediate gear 20 is fixed to the shaft 19 of this intermediate gear 18, and the intermediate gear 20 is fixed to the gate sight 1 shaft 21, and the intermediate gear 1. Gears 22, J6 and h that mesh with the +l gear 20
“The gate 23 fixed at Kate I [] (movement i+ll 2 ) of IJ is set to 1.
ロータリソレノイド11は作動電流が入力されると駆動
軸11aを回転させ、この駆動軸11aに固定されてい
る第1のアーム13を、第2B図中実線で示される停止
位置11または第2B図中中心線のみで示される停止位
置I7に遠択的に設定する。I−1,Lどしらかの位置
に第1のアーム13を設定した佐、o −タリソレノイ
ド11の、1山′山1は断たれる。第1のアーム13が
Hの位1[1におるどき、ゲート23ばa+< 28図
中実線で示される110位11シーをとイ)。ロークリ
ソレノイド11のljjス動11111111aが第2
B図中1稍hJ力1#ilに回転されて第1のアーム1
3カN−1の位置からLの位I6”に回動するとき、こ
の回動は長孔14内をPit動するピン12によって第
2のアーム15に伝達され、この第2のアーム15が回
転軸16を中心として回動される。第2のアーム15の
回転軸16の回転は歯車17、中1fil歯車18.2
0、歯車22を介してゲート回動軸21に伝達され、ゲ
ート23は前記11の位置から図中2点鎖線で示される
lの位1酎に移動される。ゲ−1−23ノe位11″1
゛カラ1]位置ヘノ移動ハ、ロータリンレノイド11の
駆動軸1.1 aが上記の場合とは逆に第2[(図中反
時計方向に回転され、第1のアーム13がI7位置から
I」位置に回動されることによって行なわれる。このよ
うに11またはlの2つの位置に逆折的に設定されるグ
ー1−23イ+枦振分は品の給送経路内に配置ijする
ことにより被振分は品を2つの方向に振り分けることか
できる。The rotary solenoid 11 rotates the drive shaft 11a when an operating current is input, and moves the first arm 13 fixed to the drive shaft 11a to the stop position 11 shown by the solid line in FIG. 2B or to the stop position 11 shown by the solid line in FIG. The stop position I7 is selectively set as indicated by the center line only. When the first arm 13 is set at either position I-1 or L, one ridge 1 of the o-tally solenoid 11 is cut off. When the first arm 13 reaches the H position 1 [1, the gate 23 a + < 110 position 11 C shown by the solid line in Figure 28 is taken). The ljj movement 11111111a of the low solenoid 11 is the second
In Figure B, the first arm 1 is rotated by 1 inch hJ force 1 #il.
When the third arm rotates from the N-1 position to the L position I6'', this rotation is transmitted to the second arm 15 by the pin 12 that moves in the long hole 14, and this second arm 15 The second arm 15 is rotated around a rotation shaft 16. The rotation of the rotation shaft 16 of the second arm 15 is caused by a gear 17 and a middle 1fil gear 18.2.
0 is transmitted to the gate rotating shaft 21 via the gear 22, and the gate 23 is moved from the 11 position to the 1 position indicated by the two-dot chain line in the figure. Game 1-23 no e rank 11″1
Contrary to the above case, the drive shaft 1.1a of the rotary linenoid 11 is rotated counterclockwise in the figure, and the first arm 13 is moved from the I7 position. This is done by rotating the product to the "I" position. In this way, the two positions 11 and 1 set in a reverse manner are placed in the product feeding path. By doing this, the items to be distributed can be distributed in two directions.
ここで第1のアーム13と第2のアーム15ば、第1
(1’J) 7− ム13 カ停止位iff:t、 r
−1マf、=は■、に停止l−たとき、ピン】2か長孔
14の最外端部に当接1−そして長孔14の長軸と第1
のアーム13の長袖とがなす角度αが90゜より小さく
なるように形成されている。したがって11またはlの
停止位置に設定されているゲート23にこのゲーI・2
3を他方の停止位置に回動さぜるような力が加えられて
、第2のアーム15が第2B図中1−1’ の位置から
L’ の位%’、あるいは反力」にL′の位置がら1−
1 ’ の位「゛に回動じようとすると、ピン12には
このピン12を駆動軸11a方向に押す力と、長孔14
内を外方に滑動させる力が作用する。勿論、ピン12を
駆動軸112方向に押す力によっては第1のアーム13
は回動し伯ない。また、ピン12目、長孔14の最外端
部に当接しているので、ピン12を長孔14 ’の
外方に押そうとしてもピン12は動くことかできない。Here, the first arm 13 and the second arm 15 are
(1'J) 7-Mu13 Stop position iff: t, r
-1 maf,= is stopped at ■, when the pin]2 comes into contact with the outermost end of the elongated hole 14, and the long axis of the elongated hole 14 and the first
The angle α formed by the long sleeve of the arm 13 is smaller than 90°. Therefore, this gate 23 is set at the stop position of 11 or 1.
3 to the other stop position, the second arm 15 moves from the position 1-1' in Fig. 2B to the order of L'%' or reaction force'. ' position 1-
When the pin 12 tries to rotate in the direction of the drive shaft 11a, there is a force pushing the pin 12 in the direction of the drive shaft 11a, and the elongated hole 14
A force acts that causes the inside to slide outward. Of course, depending on the force that pushes the pin 12 in the direction of the drive shaft 112, the first arm 13
There is no rotation. Further, since the twelfth pin is in contact with the outermost end of the elongated hole 14, even if an attempt is made to push the pin 12 outward from the elongated hole 14', the pin 12 cannot move.
したがってこの向きの力によっても第1のアーム13は
回虫11シイ441.’1′、い。したかってゲート2
3が11またはlの位16゛に設定されたのち、ロータ
リソレノイド11の)l:(14゜がpまたれても、ゲ
ート23はカタつくようなことがない。ゲート23を各
停止位H・(からさらに外側に動かそうとする力、すな
わう第2B図においては11位1uのゲート23をさら
に時計方向に動かそうとする力あるいは6位1白゛のゲ
ート23をさらに反時=1一方向に動かそうとする力は
、ゲート駆動機格内に適宜ストッパを設けて受止′1′
ることができろ、 ′/、i−,:lo、1」11記の
角m′αは90°より数度小さい程度に設定−すれば十
分である。Therefore, the force in this direction also causes the first arm 13 to move towards the roundworm 11 441. '1', yes. Shitakate Gate 2
After 3 is set to 11 or 16 degrees, the gate 23 will not rattle even if the rotary solenoid 11's )l:(14 degrees are set to p.・The force that tries to move the gate 23 further outward from (in Figure 2B, the force that tries to move the gate 23 of the 11th place 1u further clockwise, or the force that tries to move the gate 23 of the 6th place 1u further counterclockwise = 1. The force that tries to move in one direction can be stopped by providing an appropriate stopper in the gate drive mechanism.
It is sufficient to set the angle m'α in item 11 to several degrees smaller than 90°.
」−記のようにゲート23を所定の位置に回動させた後
、ロータリンレノイドIIの通電を断つことができれば
、次にゲート23を回動さぜるときに、前述したような
残留磁気の影響を受けずゲ七い応答速度下でゲート操作
を行なうことが可能になる。エアシリンダとプランジャ
型電磁町を使う従来の振分はゲート、あるいはロータリ
ソレノイドを使う振分はゲートは応答時間、すなわち被
振分は品を検出してからゲート作動完了までに要する時
間がそれぞれI FI Om5ec、 200 m5e
c 8度であるが、」二記のような本実施例の筋1分は
ゲートは50〜60771.sec の応答時間で作
動完了可能である。If the power to the rotary lenoid II can be cut off after the gate 23 is rotated to a predetermined position as shown in the figure, the residual magnetism as described above will be avoided the next time the gate 23 is rotated. It becomes possible to perform gate operation at a uniform response speed without being affected by Conventional sorting using an air cylinder and plunger type electromagnetic sensor uses a gate, or sorting using a rotary solenoid uses a gate, and the response time, that is, the time required from detecting the item to completing the gate operation, is I. FI Om5ec, 200 m5e
c is 8 degrees, but in this example, the gate is 50 to 60771 degrees. The operation can be completed in a response time of 1.2 seconds.
なお、以上油、明した実施例においては、ゲートの駆動
源としてロータリソレノイドが用いられているが、この
ゲート駆動源は」二記ロータリンレノイドの他、プラン
ジャ型ソレノイドあるいは電磁弁とエアシリンダの組合
せ等が採用されてもよい。また、ゲー;・(枢動源の回
動力をゲートに伝える手段は歯111列の他、ベルト等
が用いら才してもj二く、さらにゲート亭
駆動源の駆動軸に直接第1アームを回定せず、これらの
間に歯車列等の駆動力伝達手段を配するようにしても」
二い。In addition, in the above-mentioned embodiments, a rotary solenoid is used as the driving source for the gate, but this gate driving source is not only the rotary solenoid mentioned in 2.2, but also a plunger type solenoid, a solenoid valve, and an air cylinder. A combination or the like may also be adopted. In addition, the means for transmitting the rotational force of the pivoting source to the gate is not only the 111 rows of teeth but also a belt or the like. Even if a driving force transmission means such as a gear train is arranged between these without rotating the
Two.
なお、ゲー:・の付価を変えるように駆動源によって第
1のアームが回動されたとき、との第1のアームに固定
された176才、第2のアームを所定位置まで回動させ
たときにこの第2のアームの長孔の最外端部にあるPT
′ルの勢いをもって当接する。この当Jim’ 11?
;の衝撃によって第1のアーノ・あるい(3r第2のア
ームがプレを起こしたりすることを防11−9するため
、上記長孔の最外端部を若干拡径した袋状に形成し、ピ
ンか長孔最外端部に収まりヤす(するとよい。また、長
孔自体の形状も前記丈〃Ili例における直線状のもの
の他に、ψ」k状のもの、あるいは第2のアームの長軸
がら外れた長袖をイ1する直線状のもの等が適宜採用可
能である。In addition, when the first arm is rotated by the driving source to change the value of the game, the second arm fixed to the first arm is rotated to a predetermined position. PT at the outermost end of the elongated hole of this second arm when
It makes contact with the force of the ball. This Jim' 11?
In order to prevent the first arm or (3r) second arm from being bent due to the impact of the , the pin fits into the outermost end of the elongated hole (it is preferable to do so. Also, the shape of the elongated hole itself may be different from the straight one in the above length example, to the ψ"k-shaped one, or to the second arm. It is possible to suitably adopt a straight line with long sleeves that are deviated from the long axis of the sleeve.
以上詳細に説明したように本発明の高速振分はゲートは
、」)殊な駆動力伝達機構を用いることにより、電磁装
置の通電を断ってもゲートか正規の停止位置に維持され
るものとなっており、ゲート切換時に電磁装置の残留磁
気の影響を受けず極めて高速でゲートを作動させること
か可能どなっている。As explained in detail above, the high-speed distribution of the present invention uses a special driving force transmission mechanism to maintain the gate at its normal stop position even when the electromagnetic device is turned off. This makes it possible to operate the gate at extremely high speed without being affected by the residual magnetism of the electromagnetic device when switching the gate.
第1図は従来の振分はゲートの一例を示すイ則面図、
8j42 A図、第2B図は本発明の1実施例による高
速振分はゲートを示す(llli l’j1面図と立面
1ツ1である。
11・・ロータリソレノイド 11 a・・駆 動軸1
2・・・ピ ン 13 ・・・第1の
アーム14・・・長 孔 15 ・・・第
2のアーム16・・回転軸 21 ・・
・ゲート回動軸23・・ゲート
第1図
第 2Alツ1
第2B図
(自発)手続補正書
昭和57年11月270
昭和56”′lI、+f*’l’ I頭第 13504
5号3、 hli iFをする菖
中4′1との関係 特許出願人
「検査」を1′演出」に訂正する。
(2)同第12頁第5行
「回定」を[固定、1に訂正する。
95Figure 1 is an A-law plane view showing an example of a conventional sorting gate, and Figures 8j42 A and 2B show a high-speed sorting gate according to an embodiment of the present invention. 1 surface 1. 11... Rotary solenoid 11 a... Drive shaft 1
2... Pin 13... First arm 14... Long hole 15... Second arm 16... Rotation shaft 21...
・Gate rotation shaft 23...Gate Figure 1 Figure 2 Alts 1 Figure 2B (Voluntary) Procedural Amendment November 1982 270 Showa 56'''lI, +f*'l' I Head No. 13504
5 No. 3, Relationship with 4'1 of the irises that perform hli iF The patent applicant's ``inspection'' is corrected to 1'production.'' (2) On page 12, line 5, "Reset" is corrected to [Fixed, 1]. 95
Claims (1)
に回侃1しイにトるゲート、このゲートの回動力を発生
ずるゲート駆動源、このゲート駆動妹に19〉続された
第jの回転11+に固定されてこの第1の回転軸ケ中心
VC2つの停止位II?山」を回動される第1のアーノ
・、4,5よびこの第1のアームに固定さ第1.たビン
に係合する弁・孔と、71’78F2ピンの回Ilシ<
’1i11. l?J+・の外イ111;に配されて
前記ゲートに回虫ノ1力を伝達”Iる榮、2の回転軸と
を有する第2のアームから7・−リ、前盲己第1のアー
ムかイ・・111−位ll−1にあるときこのh′すの
アームの1〕1f〒11ピンと第1の回iii+・ii
仙とをAjjぷir」声・に差jして11’j 1il
: Jそ11.か鋭角的に1)旨11+°しつつしJ(
孔のJ」を外11i!Ifが杓li 11’:ビンに当
)入することを白、J依とする。。 スlく→ノ・ 4〕 げ ゲ − 1・ 。[Scope of Claims] The 1111th part includes a gate that rotates to rotate so as to change the angle with respect to the feeding direction of the product, a gate drive source that generates the rotation force of this gate, and a gate drive source that generates the rotation force of this gate. 19〉The first rotation axis is fixed at the continuous j-th rotation 11+ and the center VC is at the two stopping positions II? The first arm, 4, 5, which is rotated by the mountain, and the first arm, which is fixed to this first arm. The valve/hole that engages with the bottle and the rotation of the 71'78F2 pin.
'1i11. l? A second arm having a rotary axis of 2 and a rotational axis of 2 is placed on the outside of the gate and transmits the force to the gate. 1] 1f of the arm of this h' when it is at 111-position ll-1 〒11 pin and the first turn iii + ii
11'j 1il with the difference between the voice and the voice
: J So 11. Or at an acute angle 1) 11+° J(
Hole J” outside 11i! If it is ladle 11': put it in the bottle. . sluku→ノ・4〕 え G−1・ .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13504581A JPS5836819A (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | High speed distributor gate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13504581A JPS5836819A (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | High speed distributor gate |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5836819A true JPS5836819A (en) | 1983-03-03 |
JPH021047B2 JPH021047B2 (en) | 1990-01-10 |
Family
ID=15142643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13504581A Granted JPS5836819A (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | High speed distributor gate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5836819A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63313059A (en) * | 1987-06-16 | 1988-12-21 | Shimadzu Corp | Data processor for mass spectrometric instrument |
JP2013193835A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Product sorting mechanism, sorting unit and carrying device |
CN111762554A (en) * | 2020-06-17 | 2020-10-13 | 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司 | Material frame capable of automatically replacing material frame |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP13504581A patent/JPS5836819A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63313059A (en) * | 1987-06-16 | 1988-12-21 | Shimadzu Corp | Data processor for mass spectrometric instrument |
JP2013193835A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Product sorting mechanism, sorting unit and carrying device |
CN111762554A (en) * | 2020-06-17 | 2020-10-13 | 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司 | Material frame capable of automatically replacing material frame |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH021047B2 (en) | 1990-01-10 |
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