JPS5836819A - High speed distributor gate - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent turning motion of an arm due to the external force, by rotating one of the arms with a gate driving source and rotating the other of the arms while sliding a pin of one arm in a long hole of the other arm. CONSTITUTION:The first arm 13 and the second arm 15 are formed in such a manner that when the first arm 13 is stopped in a stop position H or L, a pin 12 is adapted to the outermost end of a long hole 14, and the long axis of the long hole 14 crosses at an angle smaller than 90 deg. with the long axis of the first arm 13. Accordingly, if turning force is applied to a gate 23, set in a stop position h or l, to the other stop position, pressing force to the direction of a driving shaft 11a and externally sliding force in the long hole 14 are applied to the pin 12. Here the pin 12 is adapted to the outermost end of the long hole 14, and the pin 12 can not be moved even if pressed externally of the long hole 14.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連赴、゛、的にＫ）送されて来る物体を２方
向に−ＩＩｌ、り分りる振分はゲートの改良に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a gate for distributing incoming objects in two directions.

例えは各釉製品製造工竹１ヒ」の不良品枡除慣において
を１５、次々ど給送？−わて来る訪゛品を１１１品、不
艮品毎に２方向ｖｔ”　ｈｒＵり分りる装置Ｉ−１が用
いられている。連続的に紹゛送されてシコるノ（・体を
２方回に振り分けるル゛面として（工、被１１１１分は
品の給送方１１１１に対して角ＩＪ・か変身られる］ノ
１（。For example, in the process of removing defective products from each glaze product manufacturer, 15 times are sent out one after another. - A device I-1 is used that can distinguish between 111 incoming products and 2 directions for each defective product. As a surface for distributing the product to the directions (work, 1111 minutes can be transformed into an angle IJ or 1111 for the product feeding method) No. 1 (.

分はゲートを用いた装置［５か多くず（Ｉ用されている
。この振分はゲートは例えば第１図に示１．３：５Ｋ、
３つのベルトコンベア　］　ａ、１１．）、ＩＣの１１
１１にｒ市ｉさ才ｔで、エアシリフタ２姓−より軸３を
中心に回動されるゲート４から′ｊ（’、　４１もので
あり、ベルトコンベアｌ　ａ　、１　’ｒＡ３／、られ
て来た扱、ｉ斤、り１−レｊ′品５ば土ＭＬゲート４か
美、）、、１の１）／。This distribution is performed using a device using a gate (1.3:5K, for example, as shown in Figure 1).
Three belt conveyors] a, 11. ), IC 11
11, from the gate 4 which is rotated around the shaft 3 from the air cylinder 2, the belt conveyor la, 1'rA3/, Handling, i loaf, ri 1-rej' product 5, soil ML gate 4 or beauty,),, 1 of 1)/.

置にあく・とぎにはベルトコンベア１１〕に、ゲー）　
４７Ｊ・魚介）−Ｆのイ）７１１雇１ｎ二あるどきｌ／
（゛はベルトコンベア れるようになっている。ゲート４０回Ｆ１は、例えは振
分Ｖｔ’＜：が不良品排除用に用いられる」ノ、シ合等
においては、ベルトコンベア１ａ上イ。Place the machine on the belt conveyor 11]
47J/Seafood) - F no A) 711 employment 1n 2 Ardoki l/
(The gate 40 times F1 is used for eliminating defective products, for example, when the distribution Vt'<: is used for rejecting defective products.

送られて来るイノ叉振分は品５を検・ｇしてエアシリン
ダ２の作動１ｉ月°を光するブｅ　′Ｅｋ＝、敷置６等
上置６ってｉ＋ｌＪ　１ｉＩ−１＋されるようになって
いる。シニた、ゲート４を回υソｊさ士−ζ）づ・１６
ヒとしては、上記のエアシリンダのイ１」：にロータリ
ｌソレノイド、ンジンジャ型ソレノイド等も使用されで
いる。The ino-distribution that is sent inspects the item 5 and lights the air cylinder 2's operation 1i month degree. It has become. Shinita, turn Gate 4 υ Sosaji-ζ）zu・16
A rotary solenoid, a ginger type solenoid, etc. are also used for the above-mentioned air cylinder.

しかし、」二り己？＋Ｓ口９１のよつ１９ｚ従来の妨Ｊ
、分Ｖ−）−ゲートば応答速１長″か速くとも１５０〜
２００γ１Ｓｅｃ程ルーで・、１、す、被振分り品を冒
迷で給ｊ？、才ることが不可能でル）る、というｇＮ点
を有していた。十Ｈ弓応答速１ユ・、ずなわち作φ・１
信刊を受けてからゲ−１・作％ｉ＋完了ｌでに鬼するｌ
ｌ百１ｊｉｊを１．イくしている夫因としては、ゲート
の３＜　’ｖ、ｌによる慣＋１ユ、作ｉ１ｊ／＋　％″
、いのベアリング抵抗等の機械的なロス、それに’ｉ＋
　６ｆｔ　装置自のｉｉ留磁気によるロスかシｊえられ
る。この残留イ１販’ｚｉ、による応≠。However, “two people?” + S mouth 91 Yotsu 19z conventional suspension J
, min V-) - gate response speed 1" or at the earliest 150 ~
In about 200γ1Sec, 1, I will give you the allocated items in an adventure? , it had a gN point that it was impossible to change. 10H bow response speed 1yu・, made by Zunawachi φ・1
After receiving the newsletter, I finished the game 1%i+ and finished it.
l hundred and one jij 1. The reason for the increase is that the gate's 3 <'v, l practice +1 u, production i1j/+%''
, mechanical losses such as bearing resistance, and 'i+
The loss due to the 6ft device's own magnetic field can be simulated. This residual charge is due to the response.

丈１れ（４１１、エアシリンダ４Ｉ・ゲートの駆１・ζ
Ｕ　Ｗ、とする場合にはエアシリンダ蜘作用の電磁弁、
ソレノイドを直Ｊ？ゲートの駆動源とする場合にはこの
ソレノイドＩｔｌ−よるものである。すなわν７、ある
位＋Ｋ　ｌ／ｉ−ゲートを設定し又おくとぎ、このケー
トが自由ｔｃ二動いてしまうことを回避するため、ソレ
ノイドあるいは電磁カーは常時通電されるが、この状態
でルＩＩ　１１・切侠の５号が入れられてもこれらの電
磁胚ｆＭに残留磁気が働くためにタイムラグが牛じてし
まうのである。このような残留磁気によるタイムラグは
す測すると８０〜２００　ｙ＋＋、ｓｅｃ　　ｑη度も
認められる。Length 1re (411, Air cylinder 4I/Gate drive 1/ζ
U W, in the case of air cylinder spider action solenoid valve,
Directly connect the solenoid? This solenoid Itl- is used as the drive source for the gate. In other words, the solenoid or electromagnetic car is always energized to prevent the gate from moving freely, but in this state, the gate is set to +K l/i- to a certain extent. Even if No. 5 of 11. Kirikiyoshi is inserted, the time lag will be significant due to residual magnetism acting on these electromagnetic embryos fM. The time lag due to such residual magnetism is measured to be 80 to 200 y++, sec qη degrees.

本発明は上記蔀情に鑑みてなされたものであり、ソレノ
イドあるいは市ａ−ｊｉ等の電磁装装置か常時；ｉｉｌ
　軍されなくともゲ〜１・のβｊ定の停止姿勢がイＩｆ
ｖ夾に維ゼ１．され得、よって′ｒｌｌｉ’ｊ磁り；置
の残留磁気の問題を回避し仲めて蝮い応答時ｌｎｌで１
′１−動できる１−１連壁分はゲートを祈供することを
目的とするもので・ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is designed to constantly operate electromagnetic devices such as solenoids or
Even if you are not attacked, the constant stopping posture of Game~1 is good.
1. Therefore, it is possible to avoid the problem of residual magnetism at
'1 - The movable 1-1 continuous wall is for the purpose of offering a gate.

本発明のｈ速振分はゲートは、扱振分は品の給送方向に
対して角度を変えるように回動し得るゲート、このゲー
トの回動力を発生するゲート駆動源、このゲート駆動源
に接続された第１の回転軸に固定されてこの第１の回転
軸を中心に２つの停止位置間を回動される第１のアーム
、およびこの第１のアームに固定されたピンに係合する
長孔と、前記ピンの回転軌跡の外側に配されて前記ゲー
トに回動力を伝達する第２の回転軸とを有する第２のア
ームからなり、前記第１のアームが停止位置にあるとき
この第１のアームの前記ピンと第１の回転軸とを結ぶ直
線に対して前記長孔が鋭角的に位置しつつ該長孔の最外
端が前記ピンに当接することを特徴とするものである。The h-speed distribution of the present invention includes a gate, a gate that can be rotated to change the angle with respect to the feeding direction of the product, a gate drive source that generates rotational force for this gate, and a gate drive source for this gate drive source. a first arm that is fixed to a first rotating shaft connected to and rotated between two stop positions about the first rotating shaft; and a first arm that is engaged with a pin that is fixed to the first arm. a second arm having a mating elongated hole and a second rotation shaft disposed outside the rotation locus of the pin and transmitting rotational force to the gate, and the first arm is at a stop position. The elongated hole is located at an acute angle to a straight line connecting the pin of the first arm and the first rotating shaft, and the outermost end of the elongated hole abuts the pin. It is.

上記構造の本発明の扁速振分はゲートにおいては、第１
のアームがゲート駆動源によって回転されたとき、この
第１のアームのピンは第２のアームの長孔内を滑動しつ
つこの第２のアームを回転させ、よってこの第２のアー
ムの回転軸に接続されているゲートが回動される。第１
のアームと第２０）アームとが停止位置にあって、ゲー
トが２つの位置゛のいずれかに設定されているとき、こ
のゲートにゲートを回動させるような力か外部から加え
られると、第２のアームの第２の回ルｒＪ＜　ｆｌｌｌ
ｌｌにはこの第２のアームを回転さ−１人ようとする回
転力が伝達される。しかし第２のアームｂｔｒε１・、
１のアームのピンを第１のアームの回！ｊｉｌ：　！ｌ
ｌ！ｌ方［［１１に押し２、そして賜１のアームの拘方
面に世）＜分力によって移動しようとするピンは第２の
アームの長孔の最外端に当接してしまうので、第１のア
ームは回転することかできない。したがってゲートにゲ
ートを回動させるような力が外部から加えられてもゲー
トは回動しイ４）ず、よってゲートは電磁装置節を励（
１荘し放しにしなくとも内力・−の停止位ｉ自からずれ
るようなことがない。ゲートをυ１定位ｔｃｐにセット
した後、ゲートＩＩ！Ｉ動用の電磁装置Ｊ・１”の３１
１１電な停止することかで゛きれば、次にゲートを回動
させるときに前述したような残留磁気の影響かなく、ゲ
ートは極めて速い応答速１）７で作動できるように゛な
る。In the flat velocity distribution of the present invention having the above structure, in the gate, the first
When the arm is rotated by the gate drive source, the pin of the first arm rotates the second arm while sliding in the elongated hole of the second arm, so that the rotation axis of the second arm The gate connected to is rotated. 1st
When the 20th arm and the 20th arm are at the stop position and the gate is set at one of the two positions, if a force is applied from the outside to rotate the gate, the 20th arm 2nd rotation of arm rJ< flll
A rotational force that attempts to rotate this second arm is transmitted to ll. However, the second arm btrε1・,
Turn the pin of the 1st arm to the 1st arm! jil: ! l
l! The pin that tries to move due to the force will come into contact with the outermost end of the elongated hole in the second arm, so the first The arm can only rotate. Therefore, even if a force that causes the gate to rotate is applied to the gate from the outside, the gate will not rotate.
Even if you do not leave it alone, the internal force will not deviate from its stopping position. After setting the gate to υ1 localization tcp, gate II! Electromagnetic device for I-motion J・1” 31
If the gate can be stopped for 11 seconds, the next time the gate is rotated, there will be no influence of residual magnetism as described above, and the gate will be able to operate at an extremely fast response speed 1)7.

以下、図１工１１を４照して本発明の実施例についてｎ
白１１１に活、明する。。The embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.
Live and shine on White 111. .

第２Ａｌン」、第２Ｂｌヌ１は本発明の１笑施例による
Ｈ＋　舟：Ｊ＝分はゲートを示ずものである。本実Ｍｌ
ｊ例の高速振分りゲ−１・は図示されているように、架
も・１０に固足されたロータリソｌ／ノイド’　Ｉ　、
Ｑ’：ｆがこのロータリソレノイドの駆動軸１１２１に
固定され他端にピン１２か設けられたｔシ１のアーム１
３、」二記ピン１２に係合する長孔１４を有する第２の
アーム１５、この第２のアーム１５の回４ｆい軸］６に
ＩＩｌ・１設された歯車１７、この歯車に噛み合う中間
＾ｋｊ　１１．１８、この中間歯車１８の軸１９に固設
された中間歯車２０、ゲート目射１軸２１に固設され前
記中１．＋ｌ歯車２０に噛み合う歯車２２、Ｊ６よびｈ
“ＩＪ記ケートＩ［］（動ｉ＋ｌｌ　２　］に固定され
たゲート２３をイ、１している。2nd Aln'', 2nd Bln 1 is H+ boat according to the first embodiment of the present invention: J=min does not indicate the gate. Honji Ml
As shown in the figure, the high-speed distribution game 1 of the example J is a rotary saw l/noid'I fixed to a rack 10,
Q': f is the arm 1 of the t-shi 1 which is fixed to the drive shaft 1121 of this rotary solenoid and has a pin 12 at the other end.
3. A second arm 15 having an elongated hole 14 that engages with the pin 12, a gear 17 installed on the rotation axis of this second arm 15, and an intermediate gear that meshes with this gear. ^kj 11.18, the intermediate gear 20 is fixed to the shaft 19 of this intermediate gear 18, and the intermediate gear 20 is fixed to the gate sight 1 shaft 21, and the intermediate gear 1. Gears 22, J6 and h that mesh with the +l gear 20
“The gate 23 fixed at Kate I [] (movement i+ll 2 ) of IJ is set to 1.

ロータリソレノイド１１は作動電流が入力されると駆動
軸１１ａを回転させ、この駆動軸１１ａに固定されてい
る第１のアーム１３を、第２Ｂ図中実線で示される停止
位置１１または第２Ｂ図中中心線のみで示される停止位
置Ｉ７に遠択的に設定する。Ｉ−１，Ｌどしらかの位置
に第１のアーム１３を設定した佐、ｏ　−タリソレノイ
ド１１の、１山′山１は断たれる。第１のアーム１３が
Ｈの位１［１におるどき、ゲート２３ばａ＋＜　２８図
中実線で示される１１０位１１シーをとイ）。ロークリ
ソレノイド１１のｌｊｊス動１１１１１１１１ａが第２
Ｂ図中１稍ｈＪ力１＃ｉｌに回転されて第１のアーム１
３カＮ−１の位置からＬの位Ｉ６”に回動するとき、こ
の回動は長孔１４内をＰｉｔ動するピン１２によって第
２のアーム１５に伝達され、この第２のアーム１５が回
転軸１６を中心として回動される。第２のアーム１５の
回転軸１６の回転は歯車１７、中１ｆｉｌ歯車１８．２
０、歯車２２を介してゲート回動軸２１に伝達され、ゲ
ート２３は前記１１の位置から図中２点鎖線で示される
ｌの位１酎に移動される。ゲ−１−２３ノｅ位１１″１
゛カラ１］位置ヘノ移動ハ、ロータリンレノイド１１の
駆動軸１．１　ａが上記の場合とは逆に第２［（図中反
時計方向に回転され、第１のアーム１３がＩ７位置から
Ｉ」位置に回動されることによって行なわれる。このよ
うに１１またはｌの２つの位置に逆折的に設定されるグ
ー１−２３イ＋枦振分は品の給送経路内に配置ｉｊする
ことにより被振分は品を２つの方向に振り分けることか
できる。The rotary solenoid 11 rotates the drive shaft 11a when an operating current is input, and moves the first arm 13 fixed to the drive shaft 11a to the stop position 11 shown by the solid line in FIG. 2B or to the stop position 11 shown by the solid line in FIG. The stop position I7 is selectively set as indicated by the center line only. When the first arm 13 is set at either position I-1 or L, one ridge 1 of the o-tally solenoid 11 is cut off. When the first arm 13 reaches the H position 1 [1, the gate 23 a + < 110 position 11 C shown by the solid line in Figure 28 is taken). The ljj movement 11111111a of the low solenoid 11 is the second
In Figure B, the first arm 1 is rotated by 1 inch hJ force 1 #il.
When the third arm rotates from the N-1 position to the L position I6'', this rotation is transmitted to the second arm 15 by the pin 12 that moves in the long hole 14, and this second arm 15 The second arm 15 is rotated around a rotation shaft 16. The rotation of the rotation shaft 16 of the second arm 15 is caused by a gear 17 and a middle 1fil gear 18.2.
0 is transmitted to the gate rotating shaft 21 via the gear 22, and the gate 23 is moved from the 11 position to the 1 position indicated by the two-dot chain line in the figure. Game 1-23 no e rank 11″1
Contrary to the above case, the drive shaft 1.1a of the rotary linenoid 11 is rotated counterclockwise in the figure, and the first arm 13 is moved from the I7 position. This is done by rotating the product to the "I" position. In this way, the two positions 11 and 1 set in a reverse manner are placed in the product feeding path. By doing this, the items to be distributed can be distributed in two directions.

ここで第１のアーム１３と第２のアーム１５ば、第１　
（１’Ｊ）　７−　ム１３　カ停止位ｉｆｆ：ｔ、　ｒ
−１マｆ、＝は■、に停止ｌ−たとき、ピン】２か長孔
１４の最外端部に当接１−そして長孔１４の長軸と第１
のアーム１３の長袖とがなす角度αが９０゜より小さく
なるように形成されている。したがって１１またはｌの
停止位置に設定されているゲート２３にこのゲーＩ・２
３を他方の停止位置に回動さぜるような力が加えられて
、第２のアーム１５が第２Ｂ図中１−１’　の位置から
Ｌ’　の位％’、あるいは反力」にＬ′の位置がら１−
１　’　の位「゛に回動じようとすると、ピン１２には
このピン１２を駆動軸１１ａ方向に押す力と、長孔１４
内を外方に滑動させる力が作用する。勿論、ピン１２を
駆動軸１１２方向に押す力によっては第１のアーム１３
は回動し伯ない。また、ピン１２目、長孔１４の最外端
部に当接しているので、ピン１２を長孔１４　　　’の
外方に押そうとしてもピン１２は動くことかできない。Here, the first arm 13 and the second arm 15 are
(1'J) 7-Mu13 Stop position iff: t, r
-1 maf,= is stopped at ■, when the pin]2 comes into contact with the outermost end of the elongated hole 14, and the long axis of the elongated hole 14 and the first
The angle α formed by the long sleeve of the arm 13 is smaller than 90°. Therefore, this gate 23 is set at the stop position of 11 or 1.
3 to the other stop position, the second arm 15 moves from the position 1-1' in Fig. 2B to the order of L'%' or reaction force'. ' position 1-
When the pin 12 tries to rotate in the direction of the drive shaft 11a, there is a force pushing the pin 12 in the direction of the drive shaft 11a, and the elongated hole 14
A force acts that causes the inside to slide outward. Of course, depending on the force that pushes the pin 12 in the direction of the drive shaft 112, the first arm 13
There is no rotation. Further, since the twelfth pin is in contact with the outermost end of the elongated hole 14, even if an attempt is made to push the pin 12 outward from the elongated hole 14', the pin 12 cannot move.

したがってこの向きの力によっても第１のアーム１３は
回虫１１シイ４４１．’１′、い。したかってゲート２
３が１１またはｌの位１６゛に設定されたのち、ロータ
リソレノイド１１の）ｌ：（１４゜がｐまたれても、ゲ
ート２３はカタつくようなことがない。ゲート２３を各
停止位Ｈ・（からさらに外側に動かそうとする力、すな
わう第２Ｂ図においては１１位１ｕのゲート２３をさら
に時計方向に動かそうとする力あるいは６位１白゛のゲ
ート２３をさらに反時＝１一方向に動かそうとする力は
、ゲート駆動機格内に適宜ストッパを設けて受止′１′
ることができろ、　′／、ｉ−，：ｌｏ、１」１１記の
角ｍ′αは９０°より数度小さい程度に設定−すれば十
分である。Therefore, the force in this direction also causes the first arm 13 to move towards the roundworm 11 441. '1', yes. Shitakate Gate 2
After 3 is set to 11 or 16 degrees, the gate 23 will not rattle even if the rotary solenoid 11's )l:(14 degrees are set to p.・The force that tries to move the gate 23 further outward from (in Figure 2B, the force that tries to move the gate 23 of the 11th place 1u further clockwise, or the force that tries to move the gate 23 of the 6th place 1u further counterclockwise = 1. The force that tries to move in one direction can be stopped by providing an appropriate stopper in the gate drive mechanism.
It is sufficient to set the angle m'α in item 11 to several degrees smaller than 90°.

」−記のようにゲート２３を所定の位置に回動させた後
、ロータリンレノイドＩＩの通電を断つことができれば
、次にゲート２３を回動さぜるときに、前述したような
残留磁気の影響を受けずゲ七い応答速度下でゲート操作
を行なうことが可能になる。エアシリンダとプランジャ
型電磁町を使う従来の振分はゲート、あるいはロータリ
ソレノイドを使う振分はゲートは応答時間、すなわち被
振分は品を検出してからゲート作動完了までに要する時
間がそれぞれＩ　ＦＩ　Ｏｍ５ｅｃ、　２００　ｍ５ｅ
ｃ　８度であるが、」二記のような本実施例の筋１分は
ゲートは５０〜６０７７１．ｓｅｃ　　の応答時間で作
動完了可能である。If the power to the rotary lenoid II can be cut off after the gate 23 is rotated to a predetermined position as shown in the figure, the residual magnetism as described above will be avoided the next time the gate 23 is rotated. It becomes possible to perform gate operation at a uniform response speed without being affected by Conventional sorting using an air cylinder and plunger type electromagnetic sensor uses a gate, or sorting using a rotary solenoid uses a gate, and the response time, that is, the time required from detecting the item to completing the gate operation, is I. FI Om5ec, 200 m5e
c is 8 degrees, but in this example, the gate is 50 to 60771 degrees. The operation can be completed in a response time of 1.2 seconds.

なお、以上油、明した実施例においては、ゲートの駆動
源としてロータリソレノイドが用いられているが、この
ゲート駆動源は」二記ロータリンレノイドの他、プラン
ジャ型ソレノイドあるいは電磁弁とエアシリンダの組合
せ等が採用されてもよい。また、ゲー；・（枢動源の回
動力をゲートに伝える手段は歯１１１列の他、ベルト等
が用いら才してもｊ二く、さらにゲート亭 駆動源の駆動軸に直接第１アームを回定せず、これらの
間に歯車列等の駆動力伝達手段を配するようにしても」
二い。In addition, in the above-mentioned embodiments, a rotary solenoid is used as the driving source for the gate, but this gate driving source is not only the rotary solenoid mentioned in 2.2, but also a plunger type solenoid, a solenoid valve, and an air cylinder. A combination or the like may also be adopted. In addition, the means for transmitting the rotational force of the pivoting source to the gate is not only the 111 rows of teeth but also a belt or the like. Even if a driving force transmission means such as a gear train is arranged between these without rotating the
Two.

なお、ゲー：・の付価を変えるように駆動源によって第
１のアームが回動されたとき、との第１のアームに固定
された１７６才、第２のアームを所定位置まで回動させ
たときにこの第２のアームの長孔の最外端部にあるＰＴ
′ルの勢いをもって当接する。この当Ｊｉｍ’　１１？
；の衝撃によって第１のアーノ・あるい（３ｒ第２のア
ームがプレを起こしたりすることを防１１−９するため
、上記長孔の最外端部を若干拡径した袋状に形成し、ピ
ンか長孔最外端部に収まりヤす（するとよい。また、長
孔自体の形状も前記丈〃Ｉｌｉ例における直線状のもの
の他に、ψ」ｋ状のもの、あるいは第２のアームの長軸
がら外れた長袖をイ１する直線状のもの等が適宜採用可
能である。In addition, when the first arm is rotated by the driving source to change the value of the game, the second arm fixed to the first arm is rotated to a predetermined position. PT at the outermost end of the elongated hole of this second arm when
It makes contact with the force of the ball. This Jim' 11?
In order to prevent the first arm or (3r) second arm from being bent due to the impact of the , the pin fits into the outermost end of the elongated hole (it is preferable to do so. Also, the shape of the elongated hole itself may be different from the straight one in the above length example, to the ψ"k-shaped one, or to the second arm. It is possible to suitably adopt a straight line with long sleeves that are deviated from the long axis of the sleeve.

以上詳細に説明したように本発明の高速振分はゲートは
、」）殊な駆動力伝達機構を用いることにより、電磁装
置の通電を断ってもゲートか正規の停止位置に維持され
るものとなっており、ゲート切換時に電磁装置の残留磁
気の影響を受けず極めて高速でゲートを作動させること
か可能どなっている。As explained in detail above, the high-speed distribution of the present invention uses a special driving force transmission mechanism to maintain the gate at its normal stop position even when the electromagnetic device is turned off. This makes it possible to operate the gate at extremely high speed without being affected by the residual magnetism of the electromagnetic device when switching the gate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の振分はゲートの一例を示すイ則面図、 ８ｊ４２　Ａ図、第２Ｂ図は本発明の１実施例による高
速振分はゲートを示す（ｌｌｌｉ　ｌ’ｊ１面図と立面
１ツ１である。 １１・・ロータリソレノイド　１１　ａ・・駆　動軸１
２・・・ピ　　ン　　　　　　　１３　　・・・第１の
アーム１４・・・長　孔　　　　　　１５　　・・・第
２のアーム１６・・回転軸　　　　　　　２１　　・・
・ゲート回動軸２３・・ゲート 第１図 第　２Ａｌツ１ 第２Ｂ図 （自発）手続補正書 昭和５７年１１月２７０ 昭和５６”′ｌＩ、＋ｆ＊’ｌ’　Ｉ頭第　１３５０４
５号３、　　ｈｌｉ　ｉＦをする菖 中４′１との関係　　　　特許出願人 「検査」を１′演出」に訂正する。 （２）同第１２頁第５行 「回定」を［固定、１に訂正する。 ９５Figure 1 is an A-law plane view showing an example of a conventional sorting gate, and Figures 8j42 A and 2B show a high-speed sorting gate according to an embodiment of the present invention. 1 surface 1. 11... Rotary solenoid 11 a... Drive shaft 1
2... Pin 13... First arm 14... Long hole 15... Second arm 16... Rotation shaft 21...
・Gate rotation shaft 23...Gate Figure 1 Figure 2 Alts 1 Figure 2B (Voluntary) Procedural Amendment November 1982 270 Showa 56'''lI, +f*'l' I Head No. 13504
5 No. 3, Relationship with 4'1 of the irises that perform hli iF The patent applicant's ``inspection'' is corrected to 1'production.'' (2) On page 12, line 5, "Reset" is corrected to [Fixed, 1]. 95

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被１１１１分は品の給送方向に対して角度を変えるよう
に回侃１しイにトるゲート、このゲートの回動力を発生
ずるゲート駆動源、このゲート駆動妹に１９〉続された
第ｊの回転１１＋に固定されてこの第１の回転軸ケ中心
ＶＣ２つの停止位ＩＩ？山」を回動される第１のアーノ
・、４，５よびこの第１のアームに固定さ第１．たビン
に係合する弁・孔と、７１’７８Ｆ２ピンの回Ｉｌシ＜
　’１ｉ１１．　ｌ？Ｊ＋・の外イ１１１；に配されて
前記ゲートに回虫ノ１力を伝達”Ｉる榮、２の回転軸と
を有する第２のアームから７・−リ、前盲己第１のアー
ムかイ・・１１１−位ｌｌ−１にあるときこのｈ′すの
アームの１〕１ｆ〒１１ピンと第１の回ｉｉｉ＋・ｉｉ
仙とをＡｊｊぷｉｒ」声・に差ｊして１１’ｊ　１ｉｌ
：　Ｊそ１１．か鋭角的に１）旨１１＋°しつつしＪ（
孔のＪ」を外１１ｉ！Ｉｆが杓ｌｉ　１１’：ビンに当
）入することを白、Ｊ依とする。。 スｌく→ノ・　４〕　げ　ゲ　−　１・　。[Scope of Claims] The 1111th part includes a gate that rotates to rotate so as to change the angle with respect to the feeding direction of the product, a gate drive source that generates the rotation force of this gate, and a gate drive source that generates the rotation force of this gate. 19〉The first rotation axis is fixed at the continuous j-th rotation 11+ and the center VC is at the two stopping positions II? The first arm, 4, 5, which is rotated by the mountain, and the first arm, which is fixed to this first arm. The valve/hole that engages with the bottle and the rotation of the 71'78F2 pin.
'1i11. l? A second arm having a rotary axis of 2 and a rotational axis of 2 is placed on the outside of the gate and transmits the force to the gate. 1] 1f of the arm of this h' when it is at 111-position ll-1 〒11 pin and the first turn iii + ii
11'j 1il with the difference between the voice and the voice
: J So 11. Or at an acute angle 1) 11+° J(
Hole J” outside 11i! If it is ladle 11': put it in the bottle. . sluku→ノ・4〕 え Ｇ−１・ .