JP5754674B2 - 振動レベル検知方法及び振動レベル検知装置 - Google Patents
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Description
振動レベルrpを用い、ばね上部材Bのバウンス方向の振動を抑制する制御には、バウンス方向の振動レベルrbを用いるといったことが可能となり、ばね上部材Bの振動モード(ローリング、ピッチングおよびバウンス)毎に適する制御を行うことができるとともに、ばね上部材Bの総合的な振動レベルrを検知することも可能となっている。なお、振動レベルrr,rp,rb,rの全てを検知してもよいし、これらの中から検知したい振動レベルに限り検知するようにしてもよい。
2 第一参照値取得部
3 第二参照値取得部
4 振動レベル取得部
8 フィルタ
9 補正部
10 第三参照値取得部
M 物体
S ばね
Claims (11)
- 物体の任意部位の振動の大きさである振動レベルを検知する振動レベル検知方法において、
上記物体が振動することによる当該任意部位の振動レベルを検知する場合、当該任意部位の検知したい振動の方向の変位、速度、加速度の一つを第一参照値とし、上記物体の回転によって生じる上記任意部位の振動レベルを検知する場合、当該任意部位の回転角、角速度、角加速度から求めた変位、速度、加速度の一つを第一参照値として、
上記第一参照値の微分或いは積分の一方に相当する値を第二参照値とし、
上記第一参照値の微分或いは積分の他方に相当する値を第三参照値とし、
上記第二参照値が上記第一参照値の積分値に相当する場合には検知したい振動の角周波数値を上記第二参照値に乗じ、上記第二参照値が上記第一参照値の微分値に相当する場合には上記角周波数値で上記第二参照値を除した後の上記第二参照値と上記第一参照値とを直交座標に取った際の上記第二参照値と上記第一参照値の合成ベクトルの長さを認識可能な値から第一振動レベルを求め、
上記第三参照値が上記第一参照値の積分値に相当する場合には上記角周波数値を上記第三参照値に乗じ、上記第三参照値が上記第一参照値の微分値に相当する場合には上記角周波数値で上記第三参照値を除した後の上記第三参照値と上記第一参照値とを直交座標に取った際の上記第三参照値と上記第一参照値の合成ベクトルの長さを認識可能な値から第二振動レベルを求め、
上記第一振動レベルと上記第二振動レベルとに基づいて上記振動レベルを求める
ことを特徴とする振動レベル検知方法。 - 上記第一参照値、上記第二参照値および上記第三参照値から検知したい周波数の振動を抽出する処理を行い、
抽出処理後の上記第一参照値、上記第二参照値および上記第三参照値に基づいて上記振動レベルを求める
ことを特徴とする請求項1に記載の振動レベル検知方法。 - 上記第一参照値を微分および積分して上記第二参照値および上記第三参照値を得る
ことを特徴とする請求項1または2に記載の振動レベル検知方法。 - 上記物体は、車両のばね上部材であって、
上記第一参照値を上記任意部位の変位以外とし、上記第二参照値および上記第三参照値を変位以外に相当する値として上記振動レベルを求める
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の振動レベル検知方法。 - 物体の任意部位の振動の大きさである振動レベルを検知する振動レベル検知装置において、
上記物体が振動することによる当該任意部位の振動レベルを検知する場合、当該任意部位の検知したい振動の方向の変位、速度、加速度の一つを第一参照値とし、上記物体の回転によって生じる上記任意部位の振動レベルを検知する場合、当該任意部位の回転角、角速度、角加速度から求めた変位、速度、加速度の一つを第一参照値として求める第一参照値取得部と、
上記第一参照値の微分或いは積分の一方に相当する値を第二参照値として求める第二参照値取得部と、
上記第一参照値の微分或いは積分の他方に相当する値を第三参照値として求める第三参照値取得部と、
上記第二参照値が上記第一参照値の積分値に相当する場合には検知したい振動の角周波数値を上記第二参照値に乗じ、上記第二参照値が上記第一参照値の微分値に相当する場合には上記角周波数値で上記第二参照値を除して上記第二参照値を補正するとともに、上記第三参照値が上記第一参照値の積分値に相当する場合には上記角周波数値を上記第三参照値に乗じ、上記第三参照値が上記第一参照値の微分値に相当する場合には上記角周波数値で上記第三参照値を除して上記第三参照値を補正する補正部と、
上記補正部で補正された上記第二参照値と上記第一参照値とを直交座標に取った際の上記第二参照値と上記第一参照値の合成ベクトルの長さを認識可能な値から第一振動レベルを求め、上記補正部で補正された上記第三参照値と上記第一参照値とを直交座標に取った際の上記第三参照値と上記第一参照値の合成ベクトルの長さを認識可能な値から第二振動レベルを求め、さらに、上記第一振動レベルと上記第二振動レベルとに基づいて上記振動レベルを求める振動レベル取得部とを備えた
ことを特徴とする振動レベル検知装置。 - 上記第一参照値、上記第二参照値および上記第三参照値から検知したい周波数の振動を抽出する処理を行うフィルタを備え、
上記振動レベル取得部は、フィルタによる抽出処理後の上記第一参照値、上記第二参照値および上記第三参照値に基づいて振動レベルを求める
ことを特徴とする請求項5に記載の振動レベル検知装置。 - 上記第二参照値取得部は、上記第一参照値を微分或いは積分して上記第二参照値を得る
ことを特徴とする請求項5または6に記載の振動レベル検知装置。 - 上記第三参照値取得部は、上記第一参照値を微分或いは積分して上記第三参照値を得る
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか一項に記載の振動レベル検知装置。 - 上記物体は、車両のばね上部材であって、
上記第一参照値を上記任意部位の変位以外とし、上記第二参照値および上記第三参照値を変位以外に相当する値として上記振動レベルを求める
ことを特徴とする請求項5から8のいずれか一項に記載の振動レベル検知装置。 - 上記ばね上部材の任意部位における少なくともピッチングおよびローリングの二方向の振動レベルを求める
ことを特徴とする請求項5から9のいずれか一項に記載の振動レベル検知装置。 - 上記物体は、車両のばね上部材であって、
上記振動レベル取得部は、上記ばね上部材の任意部位におけるローリング方向の振動レベルとピッチング方向の振動レベルとバウンス方向の振動レベルを個々に求め、これらを加算してばね上部材の振動レベルを求める
ことを特徴とする請求項5から10のいずれか一項に記載の振動レベル検知装置。
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