JP5753390B2 - 塵芥収集車の塵芥投入箱及びそれを備えた塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に係り、特に塵芥投入箱に設けられた塵芥投入口を開閉するための扉を備えた塵芥投入箱及びそれを備えた塵芥収集車に関するものである。

従来、この種の塵芥収集車の塵芥投入箱としては、後面側の下部に塵芥投入口が設けられた投入箱本体と、投入箱本体内の後面に沿って上下方向に移動可能に設けられ、塵芥投入口を開閉する扉と、投入箱本体の後面に沿って設けられ、扉を投入箱本体の後面に沿って案内可能な幅方向一対のガイドレールと、一端側が投入箱本体の後面の幅方向両側にそれぞれ連結され、他端側が扉の裏面を幅方向に延びるスライダを介して幅方向に移動自在にそれぞれ連結された一対のアームと、塵芥投入口を開放する方向に扉を付勢する付勢手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記塵芥投入箱では、扉が開閉動作を行う際に、扉とガイドレールとの間に摩擦力が作用すると同時に、スライダとスライダの外周面上を摺動する各アームの他端側との間に摩擦力が作用する。この塵芥投入箱では、扉の開閉動作を行う際に作用する摩擦抵抗が大きく、付勢手段が有効に機能しなくなるおそれがある。

そこで、扉の開閉動作を行う際の摩擦抵抗を小さくすることが可能な塵芥投入箱として、一対のアームのそれぞれの一端側を投入箱本体側に連結するとともに、他端側を扉の幅方向両側にそれぞれ連結したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この塵芥投入箱は、各アームの他端側を上下方向に移動させることによって扉の開閉動作を行い、塵芥投入口を開閉する。

特開２００７−２６９４１２号公報 特開２０１０−４７３７８号公報

塵芥投入箱は、塵芥投入口を大きく開放することが必要である。扉の開閉動作を行う際の摩擦抵抗が小さい塵芥投入箱（特許文献２参照）では、扉の移動距離を大きくするためにはアームの全長を長くする必要がある。このため、塵芥投入口の左右両側には、アームを揺動可能に収容するスペースを前後方向に大きく確保する必要がある。しかし、小型の塵芥収集車では、アームの収容スペースを十分に確保することが困難である。

本発明の目的とするところは、扉の開閉動作時の摩擦抵抗を低減するとともに、アームの収容スペースの省スペース化を図ることのできる塵芥収集車の塵芥投入箱を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、塵芥投入口が設けられた投入箱本体と、塵芥投入口を開閉する扉と、を備え、塵芥投入口の開放時に投入箱本体内に扉が収容される塵芥収集車の塵芥投入箱において、投入箱本体内の所定の位置に沿って設けられ、塵芥投入口の開閉動作の際に扉を案内するガイドレールと、一端が投入箱本体側に揺動自在に連結されるとともに、他端が扉側に揺動自在に連結され、一端と他端との距離が可変のリンク機構と、一端側が投入箱本体側に連結されるとともに、他端側がリンク機構に連結され、リンク機構を介して塵芥投入口を開放する方向に扉を付勢する付勢手段と、を備えており、
上記リンク機構は、上記一端が、投入箱本体の幅方向両側に位置するサイドパネルの幅方向外側における、幅方向から見て長手方向に延びる長手方向中心線に沿って延びるフレームよりも後方位置に揺動自在に連結されている。

これにより、扉の開閉動作に応じてリンク機構の一端と他端との距離を変更させることが可能となることから、リンク機構を移動可能に収容するスペースの省スペース化を図ることが可能となる。

また、請求項２に記載の発明は、リンク機構が、一端が上記サイドパネルの上記長手方向中心線よりも後方位置に揺動自在に連結された第１リンク部材と、一端が扉側に揺動自在に連結された第２リンク部材と、一端が第１リンク部材の他端に揺動自在に連結されるとともに、他端が第２リンク部材の他端から一端側方向に間隔をおいて揺動自在に連結された第３リンク部材と、一端が第２リンク部材の他端に揺動自在に連結されるとともに、他端が第１リンク部材の他端から一端側方向に間隔をおいて揺動自在に連結された第４リンク部材と、を有していることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明の塵芥収集車は、上記塵芥投入箱の前方に配置され、塵芥を収容する塵芥収容箱とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、リンク機構を移動可能に収容するスペースを小さくすることができるので、小型の塵芥収集車に対してもリンク機構が適用可能となる。

本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。 サイドカバーを取り外すとともに、トップカバーを切断した状態を示す塵芥投入箱の側面図である。 サイドパネル、扉および扉開閉機構を後側から見た図である。 図３におけるＡ−Ａ´断面図である。 図３におけるＢ−Ｂ´断面図である。 リンクアームの詳細を示す図である。 扉の開閉動作に伴う扉開閉機構の動作を示す動作説明図である。

図１乃至図７は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明の塵芥投入箱を適用した塵芥収集車１は、図１に示すように、シャシー１０と、シャシー１０の前部に設けられ、内部に運転席が設けられたキャブ２０と、キャブ２０の後方に設けられ、塵芥を収容するための塵芥収容箱３０と、塵芥収容箱３０の後方に設けられ、投入された塵芥を塵芥収容箱３０に積み込むための塵芥投入箱４０と、を備えている。

塵芥投入箱４０は、図２および図３に示すように、後面の下部に矩形状の塵芥投入口４１ａが設けられた投入箱本体４１と、塵芥投入口４１ａを開閉可能な扉４２と、扉４２の開閉動作を行うための扉開閉機構５０と、を備えている。投入箱本体４０内には、塵芥投入口４１ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３０に向かって押し込むための圧縮積み込み機構（図示せず）が設けられている。

投入箱本体４１は、互いに幅方向に対向するように配置され、塵芥投入口４１ａの幅方向両側を上下方向に延びる左右一対のサイドパネル４１ｂと、一対のサイドパネル４１ｂの間の下部に設けられた略半円筒形状に形成された底板４１ｃと、各サイドパネル４１ｂの外側を間隔をおいて覆うサイドカバー４１ｄと、上面側および後面の上部を幅方向に亘って覆うトップカバー４１ｅと、を有している。上記圧縮積み込み機構に関連し、図２に示すように、各サイドパネル４１ｂの幅方向外側には、幅方向から見た長手方向中心線６０に沿って延びるフレーム６１が設けられている。

トップカバー４１ｅの上面および塵芥投入口４１ａの近傍には、図１に示すように、作業表示灯やテールランプ等の表示灯４１ｆおよび圧縮積み込み機構を操作するための操作部４１ｇが設けられている。

扉４２は、図２および図３に示すように、投入箱本体４１に対して上下方向に移動可能に設けられ、塵芥投入口４１ａを閉鎖している状態から上方に移動することによって塵芥投入口４１ａを開放する。扉４２は、塵芥投入口４１ａを開放した状態において、投入箱本体４１内の上部に収納される。扉４２の外面の下部には、作業者が扉４２を開閉する操作の際に用いる幅方向一対の把手４２ａが設けられている。また、扉４２の下部側および上部側の幅方向両側には、図４及び図５に示すように、回転自在に設けられ、後述する下部ガイドレールおよび上部ガイドレールの溝内を転動可能なローラ４２ｂが設けられている。さらに、扉４２の上部側の幅方向両端には、図２および図３に示すように、各サイドパネル４１ｂの外側面よりも外側に延びる延出部４２ｃが設けられている。各延出部４２ｃは、図２に示すように、サイドパネル４１ｂの後端部とトップカバー４１ｅとの間を移動可能に設けられている。各延出部４２ｃの端部には、扉開閉機構５０の後述するリンクアームが連結されている。

扉開閉機構５０は、扉４２の開閉方向に扉４２の下部側を案内するための幅方向一対の下部ガイドレール５１と、扉４２の開閉方向に扉４２の上部側を案内するための幅方向一対の上部ガイドレール５２と、塵芥投入口４１ａを開放する方向に扉４２を付勢するための幅方向一対のコイルばね５３と、各コイルばね５３の引張力を扉に伝達するための一対のリンク機構としてのリンクアーム５４と、を有している。

各下部ガイドレール５１は、図４に示すように、塵芥投入口４１ａの幅方向両側に沿って各サイドパネル４１ｂの幅方向内側に設けられている。各下部ガイドレール５１は、互いに溝底が対向するように設けられ、扉４２の下部側のローラ４２ｂが係合可能な案内溝５１ａを有している。

各上部ガイドレール５２は、図５に示すように、各サイドパネル４１ｂの幅方向内側のトップカバー４１ｅの下方に設けられている。各上部ガイドレール５２は、互いに溝底が対向するように設けられ、扉４２の上部側のローラ４２ｂが係合可能な案内溝５２ａを有している。各上部ガイドレール５２は、図２に示すように、点Ｏを中心として半径Ｒの円周の曲率となるように形成される。

各コイルばね５３は、引張した状態で、一端側が各サイドパネル４１ｂの幅方向外側の上部に連結され、他端側が各リンクアーム５４の後述するリンク部材に連結されている。

各リンクアーム５４は、図６に示すように、一端がサイドパネル４１ｂに連結された第１リンク部材５４ａと、一端が扉４２の延出部４２ｃに連結された第２リンク部材５４ｂと、一端が第１リンク部材５４ａの他端に連結されるとともに、他端が第２リンク部材５４ｂの他端から間隔をおいて連結された第３リンク部材５４ｃと、一端が第２リンク部材５４ｂの他端に連結されるとともに、他端が第１リンク部材５４ａの他端から間隔をおいて連結された第４リンク部材５４ｄと、から構成されている。第１リンク部材５４ａの一端は、支軸５４ｅを介してサイドパネル４１ｂに対して揺動自在に連結されている。第２リンク部材５４ｂの一端は、支軸５４ｆを介して扉４２の延出部４２ｃに対して揺動自在に連結されている。第３リンク部材は、一端が支軸５４ｇを介して第１リンク部材５４ａに対して揺動自在に連結され、他端が支軸５４ｈを介して第２リンク部材５４ｂに対して揺動自在に連結されている。第４リンク部材５４ｄは、一端が支軸５４ｉを介して第２リンク部材５４ｂに対して揺動自在に連結され、他端が支軸５４ｊを介して第１リンク部材５４ａに対して揺動自在に連結されている。また、第１リンク部材５４ａの長手方向略中央部には、コイルばね５３の他端側を連結するためのばね連結部５４ｋが設けられている。

リンクアーム５４は、第１リンク部材５４ａの長手方向と第２リンク部材５４ｂの長手方向が平行を成した状態を維持して、第１リンク部材５４ａに対して第２リンク部材５４ｂが移動する。リンクアーム５４は、第１リンク５４ａに対して第２リンク部材５４ｂが移動することによって、支軸５４ｅと支軸５４ｆとの距離Ｌが所定範囲内で変更可能である。

以上のように構成された塵芥収集車の塵芥投入箱において、扉４２の開閉動作を、図７を用いて説明する。

まず、塵芥投入口４１ａが閉鎖された状態では、扉４２が投入箱本体４１の後面下部に位置している。このとき、リンクアーム５４は、図７（ａ）に示すように、第１リンク部材５４ａよりも第２リンク部材５４ｂが下方に位置するとともに、支軸５４ｅと５４ｆとの距離Ｌが最大となる。

作業者は、扉４２の下部側に設けられた把手４２ａを保持して扉４２を上方に持ち上げることによって塵芥投入口４１ａを開放する。扉４２を上方に持ち上げると、扉４２の下部側に設けられたローラ４２ｂが下部ガイドレール５１の案内溝５１ａを転動し、扉４２の上部側に設けられたローラ４２ｂが上部ガイドレール５２の案内溝５２ａを転動することで、扉４２が開放する方向に案内される。また、リンクアーム５４は、扉４２の移動に伴って第２リンク部材５４ｂ側が上方に移動することで支軸５４ｅを中心に揺動する。さらに、リンクアーム５４は、支軸５４ｅと支軸５４ｆとの距離Ｌが小さくなる方向に、第１リンク部材５４ａに対して第２リンク部材５４ｂが移動する。リンクアーム５４は、図７（ｂ）に示すように、塵芥投入口４１ａを半分開放した状態で、支軸５４ｅと支軸５４ｆとの距離Ｌが最小となる。

塵芥投入口４１ａが半分開放された状態（図７（ｂ））からさらに扉４２を上方に持ち上げると、リンクアーム５４は、第１リンク部材５４ａよりも第２リンク部材５４ｂが上方に位置するところまで、支軸５４ｅを中心に揺動する。また、リンクアーム５４は、支軸５４ｅと支軸５４ｆとの距離Ｌが再び大きくなる方向に第１リンク部材５４ａに対して第２リンク部材５４ｂが移動する。リンクアーム５４は、図７（ｃ）に示すように、塵芥投入口４１ａを最大に開放した状態で、支軸５４ｅと支軸５４ｆとの距離Ｌが最大となる。

扉４２の開放動作において、リンクアーム５４の第１リンク部材５４ａには、コイルばね５３によって支軸５４ｅを中心に他端側が上方に移動する方向に付勢力が付与される。この第１リンク部材に付与される付勢力は、第２〜第４リンク部材５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを介して扉４２に伝達される。これにより、扉４２の開放動作を行う作業者は、扉４２の重さよりも小さい力で、塵芥投入口４１ａを開放可能である。

また、塵芥投入口４１ａが完全に開放された状態（図７（ｃ））から扉４２の閉鎖動作を行うと、コイルばね５３の付勢力に抗して第２リンク部材５４ｂが下方に移動する方向にリンクアーム５４が揺動する。リンクアーム５４の支軸５４ｅと支軸５４ｆとの距離Ｌは、扉４２の開度に応じた距離Ｌとなる。

扉４２の開閉動作において、第２リンク部材の一端の支軸５４ｆは、図２に示すように、点Ｏを中心とした半径Ｒの円周に沿って移動している。リンクアーム５４は、この円周上を単一のリンクアームで移動させる場合と比較して、リンクアーム５４の移動スペースが小さい。

このように、本実施形態の塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、一端が投入箱本体４１側に支軸５４ｅを介して揺動自在に連結されるとともに、他端が扉４２側に支軸５４ｆを介して揺動自在に連結され、一端と他端との距離Ｌが可変のリンクアーム５４を備えている。これにより、扉４２の開閉動作に応じてリンクアーム５４の一端と他端との距離Ｌを変更させることが可能となるので、リンクアーム５４を移動可能に収容するスペースの省スペース化を図ることができ、小型の塵芥収集車に対しても適用可能となる。

また、リンクアーム５４は、一端がサイドパネル４１ｂに連結された第１リンク部材５４ａと、一端が扉４２の延出部４２ｃに連結された第２リンク部材５４ｂと、一端が第１リンク部材５４ａの他端に連結されるとともに、他端が第２リンク部材５４ｂの他端から間隔をおいて連結された第３リンク部材５４ｃと、一端が第２リンク部材５４ｂの他端に連結されるとともに、他端が第１リンク部材５４ａの他端から間隔をおいて連結された第４リンク部材５４ｄと、から構成されている。これにより、４つのリンク部材５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄが連結された簡単な構成によってリンクアーム５４の一端と他端との距離Ｌを変更することが可能となるので、製造コストの低減を図ることができる。

また、リンクアーム５４は、サイドパネル４１ｂの幅方向外側に設けられている。これにより、投入箱本体４１内の部材との納まりを考慮する必要はなく、また、塵芥投入口４１ａから投入された塵芥の影響を受けることがないので、故障等の不具合の発生を防止することが可能となる。

尚、前記実施形態では、リンクアーム５４を、一端がサイドパネル４１ｂに連結された第１リンク部材５４ａと、一端が扉４２の延出部４２ｃに連結された第２リンク部材５４ｂと、一端が第１リンク部材５４ａの他端に連結されるとともに、他端が第２リンク部材５４ｂの他端から間隔をおいて連結された第３リンク部材５４ｃと、一端が第２リンク部材５４ｂの他端に連結されるとともに、他端が第１リンク部材５４ａの他端から間隔をおいて連結された第４リンク部材５４ｄと、から構成したものを示したが、これに限られるものではない。リンクアームの一端と他端との距離Ｌを変更可能なものであれば、例えば、シリンダとピストンのような伸縮機構をリンクアームとして用いてもよい。

また、前記実施形態では、下部ガイドレール５１および上部ガイドレール５２によって扉４２を開閉動作方向に案内するようにしたものを示したが、これに限られるものではなく、扉４２の幅方向両側にそれぞれ単一のガイドレールを設けるようにしてもよい。
さらに、塵芥投入口４１ａを投入箱本体４１の下部に有するものを示したが、上部に有するものでもよい。この場合、塵芥投入口の開放時は、扉は投入箱本体内の下部に収容されることになる。

１…塵芥収集車、４０…塵芥投入箱、４１…投入箱本体、４１ａ…塵芥投入口、４１ｂ…サイドパネル、４２…扉、４２ｂ…ローラ、５０…扉開閉機構、５１…下部ガイドレール、５２…上部ガイドレール、５３…コイルばね、５４…リンクアーム、５４ａ…第１リンク部材、５４ｂ…第２リンク部材、５４ｃ…第３リンク部材、５４ｄ…第４リンク部材、５４ｅ…支軸、５４ｆ…支軸、５４ｋ…ばね連結部、６０…長手方向中心線、６１…フレーム。

Claims (3)

1. 塵芥投入口が設けられた投入箱本体と、塵芥投入口を開閉する扉と、を備え、塵芥投入口の開放時に投入箱本体内に扉が収容される塵芥収集車の塵芥投入箱において、
   投入箱本体内の所定の位置に沿って設けられ、塵芥投入口の開閉動作の際に扉を案内するガイドレールと、
   一端が投入箱本体側に揺動自在に連結されるとともに、他端が扉側に揺動自在に連結され、一端と他端との距離が可変のリンク機構と、
   一端側が投入箱本体側に連結されるとともに、他端側がリンク機構に連結され、リンク機構を介して塵芥投入口を開放する方向に扉を付勢する付勢手段と、を備えており、
   上記リンク機構は、上記一端が、投入箱本体の幅方向両側に位置するサイドパネルの幅方向外側における、幅方向から見て長手方向に延びる長手方向中心線に沿って延びるフレームよりも後方位置に揺動自在に連結されている
   ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
2. リンク機構は、一端が上記サイドパネルの上記長手方向中心線よりも後方位置に揺動自在に連結された第１リンク部材と、一端が扉側に揺動自在に連結された第２リンク部材と、一端が第１リンク部材の他端に揺動自在に連結されるとともに、他端が第２リンク部材の他端から一端側方向に間隔をおいて揺動自在に連結された第３リンク部材と、一端が第２リンク部材の他端に揺動自在に連結されるとともに、他端が第１リンク部材の他端から一端側方向に間隔をおいて揺動自在に連結された第４リンク部材と、を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
3. 請求項１又は２記載の塵芥収集車の塵芥投入箱と、
   上記塵芥投入箱の前方に配置され、塵芥を収容する塵芥収容箱とを備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車。