JP5749081B2 - 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係るレベリングECUの制御対象である灯具ユニットを含む前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。この前照灯ユニット210は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に1つずつ配置された構造である。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット210Rの構造を説明し、左側の前照灯ユニット210Lの説明は適宜省略する。
Claims (3)
- 加速度センサで検出される、水平面に対する車両の傾斜角度を導出可能な加速度を受信するための受信部と、
車両用灯具の光軸調節を制御するための制御部と、を備え、
前記水平面に対する車両の傾斜角度を合計角度と呼ぶとき、この合計角度には水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度とが含まれ、
前記制御部は、前記第1角度の基準値と前記第2角度の基準値とを保持し、
車両停止中の前記合計角度の変化を前記第2角度の変化として前記第2角度の基準値を更新するとともに、更新後の前記第2角度の基準値に応じて車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を出力し、
車両走行中の前記合計角度の変化を前記第1角度の変化として前記第1角度の基準値を更新し、
前記第1角度の基準値および前記第2角度の基準値の合計値と、前記合計角度との差を導出して、前記差が所定のしきい値を上回る場合に、前記第1角度の基準値および前記第2角度の基準値の少なくとも一方を、前記差が小さくなるよう当該所定のしきい値よりも小さい補正値だけ補正することを特徴とする車両用灯具の制御装置。 - 前記制御部は、前記合計角度が0°のときに前記差を導出する請求項1に記載の制御装置。
- 光軸を調節可能な車両用灯具と、
水平面に対する車両の傾斜角度を導出可能な加速度を検出する加速度センサと、
前記車両用灯具の光軸調節を制御するための制御装置と、を備え、
前記水平面に対する車両の傾斜角度を合計角度と呼ぶとき、この合計角度には水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度とが含まれ、
前記制御装置は、前記第1角度の基準値と前記第2角度の基準値とを保持し、
車両停止中の前記合計角度の変化を前記第2角度の変化として前記第2角度の基準値を更新するとともに、更新後の前記第2角度の基準値に応じて前記光軸調節を指示する制御信号を出力し、
車両走行中の前記合計角度の変化を前記第1角度の変化として前記第1角度の基準値を更新し、
前記第1角度の基準値および前記第2角度の基準値の合計値と、前記合計角度との差を導出して、前記差が所定のしきい値を上回る場合に、前記第1角度の基準値および前記第2角度の基準値の少なくとも一方を、前記差が0に近づくよう当該所定のしきい値よりも小さい補正値だけ補正することを特徴とする車両用灯具システム。
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