JP5747429B2 - 画像処理装置および超音波診断装置 - Google Patents
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Description
他方、実フレーム上において、補間画素点(=補間計算により画素値を得る画素点)の近傍の複数の原画素点(=実測により画素値を得た画素点)の画素値から線形補間により画素値を計算し、その計算された画素値にランダム成分を加えて補間画素点の画素値とする画像処理装置が知られている(例えば、特許文献2参照。)。
このように、線形補間により計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とすることで、線形補間により計算された画素値をそのまま補間フレーム上の画素点の画素値とするよりも自然に見える補間フレームを作成することが出来る。
しかし、自然に見える程度が不十分になる場合がある問題点があった。
そこで、本発明の目的は、より自然に見える補間フレームを生成しうる画像処理装置および超音波診断装置を提供することにある。
上記第1の観点による画像処理装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。
上記第2の観点による画像処理装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。
上記第3の観点による画像処理装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。
また、補間画素点ごとに異なるランダム成分となるため、この点でも画像上に規則的パターンが現れるのを抑制でき、自然に見える程度をより向上できる。
により求めることを特徴とする画像処理装置を提供する。
上記第4の観点による画像処理装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。このため、自然に見える程度を向上できる。
また、補間フレームごとに異なるランダム成分となるため、時間方向に規則的パターンが現れるのを抑制でき、動画として自然に見える程度を向上できる。
により求めることを特徴とする画像処理装置を提供する。
上記第5の観点による画像処理装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。このため、自然に見える程度を向上できる。
また、実フレームの時間変化によって異なるランダム成分となるため、規則的パターンが現れるのを抑制でき、動画として自然に見える程度を向上できる。
により求めることを特徴とする画像処理装置を提供する。
上記第6の観点による画像処理装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。このため、自然に見える程度を向上できる。
また、補間画素点ごとに異なるランダム成分としたり、補間フレームごとに異なるランダム成分としたり、実フレームの時間変化によって異なるランダム成分とすることが可能になるため、規則的パターンが現れるのを抑制でき、自然に見える程度を向上できる。
上記第7の観点による画像処理装置では、実フレーム上の画素点の画素値の差が大きいほど大きなランダム成分を加えることが出来るので、自然に見える程度を向上できる。
上記第8の観点による画像処理装置では、補間フレームに近い実フレームほどその画素値の寄与を大きく出来る。
上記第9の観点による超音波診断装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。
上記第10の観点による超音波診断装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。
上記第11の観点による超音波診断装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。
また、補間画素点ごとに異なるランダム成分となるため、時間方向に規則的パターンが現れるのを抑制でき、動画として自然に見える程度を向上できる。
により求めることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第12の観点による超音波診断装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。このため、自然に見える程度を向上できる。
また、補間フレームごとに異なるランダム成分となるため、規則的パターンが現れるのを抑制でき、自然に見える程度を向上できる。
により求めることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第13の観点による超音波診断装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。このため、自然に見える程度を向上できる。
また、実フレームの時間変化によって異なるランダム成分となるため、時間方向に規則的パターンが現れるのを抑制でき、動画として自然に見える程度を向上できる。
により求めることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第14の観点による超音波診断装置では、計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレーム上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームを挟む実フレーム上の補間画素点に対応する各画素点の画素値にそれぞれ独立のランダム成分を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値とする。このため、自然に見える程度を向上できる。
また、補間画素点ごとに異なるランダム成分としたり、補間フレームごとに異なるランダム成分としたり、実フレームの時間変化によって異なるランダム成分とすることが可能になるため、規則的パターンが現れるのを抑制でき、自然に見える程度を向上できる。
上記第15の観点による画像処理装置では、実フレーム上の画素点の画素値の差が大きいほど大きなランダム成分を加えることが出来るので、自然に見える程度を向上できる。
上記構成において「折りかえり領域」とは、元の画素値が画素値の上限より大きいか又は下限より小さい場合に見かけの画素値が上限から下限へ折りかえしたような値または下限から上限へ折りかえしたような値になる領域をいう。
上記第16の観点による超音波診断装置では、不自然に見えやすい折りかえり領域付近では他より大きなランダム成分を加えることが出来るので、自然に見える程度を向上できる。
この超音波診断装置100は、超音波探触子10と、超音波探触子10を駆動して被検体内を超音波ビームで走査する送受信部20と、送受信部20により得られた信号を基に時系列の超音波画像(=実フレーム)を生成する画像生成部30と、超音波画像やそれを基に生成された補間画像(=補間フレーム)などを表示する画像表示部40と、操作者が指示やデータを与えるための操作部50と、超音波画像などを記録する記録部60と、全体を制御する制御部80と、制御部80に含まれている超音波画像記録部81および補間フレーム作成部83とを具備している。
実フレームF(t1)は、時刻t1に対応した走査により得られた超音波画像である。実フレームF(t2)は、時刻t1より後の時刻t2に対応した走査により得られた超音波画像である。
時刻「t1+Ta」に対応した補間フレームH1上の補間画素点rkの画素値rk(rkは、補間画素点およびその画素値の両方を表すものとする)は、時刻「t1+Ta」の直前の実フレームF(t1)上の補間画素点rkに対応した画素点p(t1)の画素値p(t1)(p(t1)は、画素点およびその画素値の両方を表すものとする)と、時刻「t1+Ta」の直後の実フレームF(t2)上の補間画素点rkに対応した画素点p(t2)の画素値p(t2)(p(t2)は、画素点およびその画素値の両方を表すものとする)とから計算により求められる。
例えば、画素値が−128〜127の範囲内の値をとるものとし、画素点p(t1)の最近傍の4点の画素値がp1,p2,p3,p4であるとき、|p1−p2|>127または|p3−p4|>127または|p1−p3|>127を満たす場合は折りかえし領域付近と判定する。
ステップS10では、補間画素点番号カウンタkを1だけインクリメントしてからステップS2に戻る。
(1)計算された画素値にランダム成分を加えて補間フレームH1,H2,H3上の画素点の画素値とするのではなく、補間フレームH1,H2,H3を挟む実フレームF(t1),F(t2)上の補間画素点に対応する各画素点の画素値p(t1),p(t2)にそれぞれ独立のランダム成分 rand(1+j+f+d)%Sw-Sw/2,rand(2+j+f+d)%Sw-Sw/2 を加えてランダム処理後画素値とした後、それらランダム処理後画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値rkとする。このため、自然に見える程度を向上できる。例えば、音線がほとんど目立たなくなる。また、補間フレームH1,H2,H3間における規則性が目立たなくなる。
この超音波診断装置100は、超音波探触子10と、超音波探触子10を駆動して被検体内を超音波ビームで走査する送受信部20と、送受信部20により得られた信号を基に時系列の超音波画像を生成する画像生成部30と、超音波画像やそれを基に生成された補間画像などを表示する画像表示部40と、操作者が指示やデータを与えるための操作部50と、超音波画像などを記録する記録部60と、全体を制御する制御部80と、制御部80に含まれている超音波画像記録部81,補間画像生成部82および補間フレーム作成部83とを具備している。
原画素点p1,p2,p3,p4は、走査により画素値を得た画素点である。補間画素点Rkは、最近傍4点の原画素点p1,p2,p3,p4を基にした計算により画素値を得た画素点である。
例えば、画素値が−128〜127の範囲内の値をとるものとするとき、|p1−p2|>127または|p3−p4|>127または|p1−p3|>127を満たす場合は折りかえし領域付近と判定する。
ステップP10では、補間画素点番号カウンタkを1だけインクリメントしてからステップP2に戻る。
(4)実フレームF(t1),F(t2)上で空間的な補間を行って補間画素点を生成し、実フレームF(t1),F(t2)上の画素点を増やすので、補間フレームH1,H2,H3における補間画素点密度を高くすることが出来る。
(5)実フレームF(t1),F(t2)上の空間的な補間において、計算された画素値にランダム成分を加えて補間画素点の画素値とするのではなく、4点の原画素点の各画素値p1,p2,p3,p4にそれぞれ異なるランダム成分 rand(1+j+f+d)%Sw-Sw/2,rand(2+j+f+d)%Sw-Sw/2,rand(3+j+f+d)%Sw-Sw/2,rand(4+j+f+d)%Sw-Sw/2 を加えてランダム処理後原画素値とした後、4個のランダム処理後原画素値を加重加算した画素値を補間画素点の画素値Rkとする。このため、自然に見える程度を向上できる。例えば、音線がほとんど目立たなくなる。原画像は、カラーフロー画像でも、Bフロー画像でも、Bモード画像でもよいが、カラーフロー画像の場合に特に有用である。
80 制御部
81 超音波画像記録部
82 補間画像生成部
83 補間フレーム作成部
100 超音波診断装置
Claims (11)
- 請求項6から請求項9のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記補間フレーム作成部は、前記補間画素点の位置が折りかえり領域付近か否かを判定し、折りかえり領域付近の位置では他の位置よりランダムの強さの指定値Swを大きくするようにランダムの強さの指定値Swを決めることを特徴とする超音波診断装置。
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