JP5747362B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
マトリクス処理部52は、マスター照明に対するマトリクス処理またはスレーブ照明に対するマトリクス処理によって得られた出力値Rm、Gm及びBmを輝度算出部53へ供給する。なお、本実施例においては、出力値RmとしてG信号が、出力値GmとしてB信号が、出力値BmとしてB信号が輝度算出部53に供給される。
=0.3(α・SG)+0.59(β・SB1)+0.11(γ・SB1) …(2)
また、輝度算出部53は、例えば、マトリクス処理部52から供給された出力値Rm(G信号)、出力値Gm(B信号)及び出力値Bm(B信号)を下記数式(3)に適用して演算を行うことにより、スレーブ照明による輝度Y2を求める。
=0.3(α・SG)+0.59(β・SB2)+0.11(γ・SB2) …(3)
明るさ算出処理部44は、目標輝度(明るさ目標値)Ysと輝度Y1との差(Ys−Y1)=ΔY1を求める。そして、明るさ算出処理部44は、ΔY1≦0の場合、すなわち、マスター照明のみによって目標とする明るさが得られている場合には、スレーブ照明による撮像画像の合成比率a(0≦a≦1)の値を0に設定するとともに、クリップ輝度Yc及び目標輝度Ysの値をそれぞれ所定値に設定する。一方、明るさ算出処理部44は、ΔY1>0の場合、すなわち、マスター照明のみでは目標とする明るさが得られない場合には、下記数式(4)を用いた演算により合成比率aの値を求めるとともに、当該求めた合成比率aの値に応じてクリップ輝度Yc及び目標輝度Ysの値をそれぞれ設定する。
狭帯域光観察においては、狭帯域のG照明光及びB照明光の各戻り光に基づく撮像画像を用いる。後述するマトリクス処理部46は、狭帯域光を用いた撮像によって得たG撮像画像及びB撮像画像からRGB画像の信号成分をマトリクス処理(色変換マトリクス処理)によって生成する。
上記数式(6)においては、Rtに対して0が乗算される。そのため、上記数式(5)でRt=B2と示されているが、Rt=0でも構わない。
D/A変換器47は、マトリクス処理部46の出力をアナログ信号に変換してモニター5に出力する。すなわち、(6)式のRout、Gout、Boutが、RGB入力としてモニター5に与えられる。モニター5は、入力されたRGB入力に応じた狭帯域光観察画像を表示する。
Claims (8)
- 所定の時間内に、第1の帯域の照明光による照明を1回行うとともに、第2の帯域の照明光による照明をN回(N≧2の整数)行う照明部と、
前記照明部により照明された被写体を撮像し、前記第1の帯域の照明光の照明に基づく第1の撮像信号及び前記第2の帯域の照明光の照明に基づく第2の撮像信号を出力する撮像部と、
前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号における輝度値の上限値を、クリップレベルに応じて制限する処理を行うクリップ処理部と、
前記第1の撮像信号とK回(1≦K<Nの整数)の照明に基づく前記第2の撮像信号とに基づいて第1の明るさを算出する明るさ算出部と、
明るさ目標値と前記第1の明るさとの差分値に応じた合成比率を算出する合成比率算出部と、
前記第1の明るさの元となる前記第1の帯域の照明光による照明に基づく第1の撮像信号と、前記K回の前記第2の帯域の照明光による照明に基づく第2の撮像信号と、第2の明るさの元となる前記第1の撮像信号及びN−K回の前記第2の帯域の照明光による照明に基づく第2の撮像信号と、を合成する合成処理部と、
前記合成処理部において、前記第1の明るさの元となる前記第1および第2の撮像信号に対して前記第2の明るさの元となる前記第1及び第2の撮像信号を合成するか否かに応じて、前記クリップレベルを設定する設定部と、
を備え、
前記合成処理部は、前記合成比率算出部により算出された前記合成比率を前記第2の明るさの元となる前記第1及び第2の撮像信号に対して乗算した後、前記第1の明るさの元となる前記第1及び第2の撮像信号に合成し、
前記設定部は、前記合成比率算出部により算出された前記合成比率に応じて前記クリップレベルを設定する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記明るさ算出部は、さらに前記第1の撮像信号と前記N−K回の照明に基づく第2の撮像信号とに基づいて前記第2の明るさを算出し、
前記合成比率算出部は、前記差分値と前記第2の明るさとの比率に基づいて、前記合成比率を算出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記明るさ算出部は、前記第1の撮像信号と前記K回の照明に基づく第2の撮像信号とを用いた色変換マトリクス処理により前記第1の明るさを算出し、前記第1の撮像信号と前記N−K回の照明に基づく第2の撮像信号とを用いた色変換マトリクス処理により前記第2の明るさを算出することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記明るさ目標値及び前記差分値に基づいて前記照明部に対する制御を行うことにより、前記第1の帯域の照明光の光量と、前記第2の帯域の照明光の光量と、を調整する調光制御部を更に備え、
前記設定部は、前記合成比率に応じて更に前記明るさ目標値を設定することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記設定部は、前記合成比率の増加に比例して、前記クリップレベルを所定の範囲内において増加させるように設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記設定部は、前記合成比率が0以上かつ所定の閾値未満の場合には、前記明るさ目標値を第1の値に設定し、前記合成比率が前記所定の閾値以上かつ1以下の場合には、前記明るさ目標値を、前記第1の値より大きな第2の値に設定する
ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記クリップ処理部の前段において、前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に対してカラーバランス調整を施すカラーバランス処理部をさらに有し、
前記設定部は、前記カラーバランス処理部のカラーバランス調整により、前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号のうちの少なくとも一方の撮像信号の信号レベルが減少したことを検出した場合においては、前記合成比率にかかわらず、前記明るさ目標値を前記第2の値以上の第3の値に設定する
ことを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置。 - N=2かつK=1である
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
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