JP5670400B2 - 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
[付記項1]
検体に照明光を照射する照明手段と、
前記照明光のうち酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも大きい第1異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第1異吸収波長域の画像情報を取得する第1画像情報取得手段と、
前記照明光のうち、酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも小さい第2異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第2異吸収波長域の画像情報を取得する第2画像情報取得手段と、
前記異吸収波長域の画像情報を、特定の波長成分を有する特定画像情報で規格化して規格化情報を取得する規格化情報取得手段と、
前記規格化情報における所定画素の値とこの所定画素に隣接する隣接画素の値の差分値を求める差分値情報算出手段と、
前記差分値に応じて前記第1異吸収波長域の画像情報の画素値を調整した第1異吸収波長域の表示用画像情報、又は前記差分値に応じて前記第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整した第2異吸収波長域の表示用画像情報のうち少なくとも1つの表示用画像情報を作成する表示用画像情報作成手段と、
前記表示用画像情報を含む複数の画像情報を、表示手段の第1色チャンネルないし第3色チャンネルに割り当てる表示制御手段とを備えることを特徴とする内視鏡システム。
前記表示用画像情報作成手段は、
前記差分値に応じて、前記第1異吸収波長域の画像情報の画素値を調整する第1異吸収波長域用のゲイン処理によって、前記第1異吸収波長域の表示用画像情報を作成し、
前記差分値に応じて、前記第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整する第2異吸収波長域用のゲイン処理によって、前記第2異吸収波長域の表示用画像情報を作成することを特徴とする付記項1記載の内視鏡システム。
前記第1異吸収波長域用のゲイン処理は、第1の画素値調整範囲又はこの第1の画素値調整範囲よりも狭い第2の画素値調整範囲のいずれかの範囲内で、画素値を調整し、
前記第2異吸収波長域用のゲイン処理は、第3の画素値調整範囲又はこの第3の画素値調整範囲よりも狭い第4の画素値調整範囲のいずれかの範囲内で、画素値を調整することを特徴とする付記項2記載の内視鏡システム。
前記表示制御手段は、
前記異吸収波長域及び等吸収波長域の表示用画像情報のうち、一方を前記第1色チャンネルに割り当て、他方を前記第2色チャンネル及び第3色チャンネルに割り当てることを特徴とする付記項2または3記載の内視鏡システム。
前記表示用画像情報作成手段は、
前記第1又は第2異吸収波長域の表示用画像情報に代えて、
前記差分値に応じて前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整するとともに、その画素値調整後の画像情報を第1色に色変換した第1色の表示用画像情報、
前記差分値に応じて前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整するとともに、その画素値調整後の画像情報を第2色に色変換した第2色の表示用画像情報、又は
前記差分値に応じて前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整するとともに、その画素値調整後の画像情報を第3色に色変換した第3色の表示用画像情報のうち少なくとも1つの色の表示用画像情報を作成することを特徴とする付記項1記載の内視鏡システム。
前記表示用画像情報作成手段は、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第1色の表示用画像情報との関係を記憶する第1テーブルを用いて、前記第1色の表示用画像情報を作成し、
前前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第2色の表示用画像情報との関係を記憶する第2テーブルを用いて、前記第2色の表示用画像情報を作成することを特徴とする付記項5記載の内視鏡システム。
前記表示制御手段は、
前記第1色及び第2色の表示用画像情報のうち、一方を前記第1色チャンネルに割り当て、他方を前記第2色チャンネル及び第3色チャンネルに割り当てることを特徴とすることを特徴とする付記項6記載の内視鏡システム。
付記項6記載の内視鏡システムにおいて、
前記表示用画像情報作成手段は、前記第1色及び第2色の表示用画像情報に加えて、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第3色の表示用画像情報との関係を記憶する第3テーブルを用いて、前記第3色の表示用画像情報を作成することを特徴とする。
前記表示用画像情報作成手段は、
前記第1又は第2異吸収波長域の表示用画像情報に代えて、
前記酸素飽和度の変化に合わせて前記第1異吸収波長域の画像情報の画素値を調整するとともに、その画素値調整後の画像情報を第1色に色変換した第1色の表示用画像情報、
前記酸素飽和度の変化に合わせて前記第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整するとともに、その画素値調整後の画像情報を第2色に色変換した第2色の表示用画像情報、又は、
前記酸素飽和度の変化に合わせて、前記第1異吸収波長域の画像情報の画素値又は第2異吸収波長域の画像情報の画素値のいずれかを調整するとともに、その画素値調整後の画像情報を第3色に色変換した第3色の表示用画像情報のうち少なくとも1つの色の表示用画像情報を作成することを特徴とする付記項1記載の内視鏡システム。
前記表示用画像情報作成手段は、
前記第1異吸収波長域の画像情報と前記第1色の表示用画像情報との関係を記憶する第4テーブルを用いて、前記第1色の表示用画像情報を作成し、
前記第2異吸収波長域の画像情報と前記第2色の表示用画像情報との関係を記憶する第5テーブルを用いて、前記第2色の表示用画像情報を作成し、
前記第1異吸収波長域の画像情報と前記第3色の表示用画像情報との関係を記憶する第6テーブルを用いて、前記第3色の表示用画像情報を作成することを特徴とする付記項9記載の内視鏡システム。
前記表示用画像情報作成手段は、
前記第6テーブルに代えて、前記第2異吸収波長域の画像情報と前記第3色の表示用画像情報との関係を記憶する第7テーブルを用いて、前記第3色の表示用画像情報を作成することを特徴とする付記項10記載の内視鏡システム。
前記表示制御手段は、
前記第1色の表示用画像情報を前記第1色チャンネルに割り当て、前記第2色の表示用画像情報を前記第2色チャンネルに割り当て、前記第3色の表示用画像情報を前記第3色チャンネルに割り当てることを特徴とする付記項8ないし11いずれか1項記載の内視鏡システム。
前記第1色チャンネルは青色チャンネルであり、前記第2色チャンネルは緑色チャンネルであり、前記第3色チャンネルは赤色チャンネルであることを特徴とする付記項1ないし12いずれか1項記載の内視鏡システム。
前記照明光のうち、前記第1及び第2異吸収波長域以外の特定波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる特定波長域の画像情報を取得する第3画像情報取得手段と、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と前記特定波長域の画像情報に基づいて、可視光の波長成分を有する通常画像を作成する通常画像作成手段とを有し、
前記表示用画像情報作成手段は、
前記第1又は第2異吸収波長域の表示用画像情報に代えて、前記通常画像の画素値を前記差分値に応じて調整した表示用画像情報を作成することを特徴とする付記項1記載の内視鏡システム。
前記特定画像情報は、酸化ヘモグロビンの吸光係数と還元ヘモグロビンの吸光係数とが略同じ等吸収波長域の波長成分を有する等吸収波長域の画像情報であり、
前記規格化情報は、前記第1異吸収波長域の画像情報を前記等吸収波長域の画像情報で規格化して得られる第1規格化情報、又は前記第2異吸収波長域の画像情報を前記等吸収波長域の画像情報で規格化して得られる第2規格化情報のいずれかであることを特徴とする付記項1ないし14いずれか1項記載の内視鏡システム。
前記等吸収波長域の画像情報は、前記第1異吸収波長域の画像情報と前記第2異吸収波長域の画像情報の合成により得られることを特徴とする付記項15記載の内視鏡システム。
前記第1異吸収波長域は450〜500nmであり、前記第2異吸収波長域は415〜450nmであることを特徴とする付記項1ないし16いずれか1項記載の内視鏡システム。
検体に照明光を照射するとともに、前記照明光のうち酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも大きい第1異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第1異吸収波長域の画像情報を取得し、前記照明光のうち、酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも小さい第2異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第2異吸収波長域の画像情報を取得する内視鏡装置と組み合わせて使用される内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記内視鏡装置から前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報を受信する受信手段と、
前記異吸収波長域の画像情報を、特定の波長成分を有する特定画像情報で規格化して規格化情報を取得する規格化情報取得手段と、
前記規格化情報における所定画素の値とこの所定画素に隣接する隣接画素の値の差分値を求める差分値情報算出手段と、
前記差分値に応じて前記第1異吸収波長域の画像情報の画素値を調整した表示用画像情報、又は前記差分値に応じて前記第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整した表示用画像情報のうち少なくとも1つの表示用画像情報を作成する表示用画像情報作成手段と、
前記表示用画像情報を含む複数の画像情報を、表示手段の第1色チャンネルないし第3色チャンネルに割り当てる表示制御手段とを備えることを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。
検体に向けて照明手段から照明光を照射するステップと、
前記照明光のうち酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも大きい第1異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第1異吸収波長域の画像情報を、第1画像情報取得手段により取得するステップと、
前記照明光のうち、酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも小さい第2異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第2異吸収波長域の画像情報を、第2画像情報取得手段により取得するステップと、
前記異吸収波長域の画像情報を、特定の波長成分を有する特定画像情報で規格化して規格化情報を、規格化情報取得手段により取得するステップと、
前記規格化情報における所定画素の値とこの所定画素に隣接する隣接画素の値の差分値を、差分値情報算出手段により求めるステップと、
前記差分値に応じて前記第1異吸収波長域の画像情報の画素値を調整した表示用画像情報、又は前記差分値に応じて前記第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整した表示用画像情報のうち少なくとも1つの表示用画像情報を、表示用画像作成手段により作成するステップと、
前記表示用画像情報を含む複数の画像情報を、表示手段の第1色チャンネルないし第3色チャンネルに割り当てる表示制御処理を、表示制御手段により行うステップとを有することを特徴とする内視鏡画像の表示制御方法。
11 光源装置
12 内視鏡装置
13 プロセッサ装置
31 回転フィルタ
85 ゲインテーブル
Claims (10)
- 検体に照明光を照射する照明手段と、
前記照明光のうち酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも大きい第1異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第1異吸収波長域の画像情報を取得する第1画像情報取得手段と、
前記照明光のうち、酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも小さい第2異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第2異吸収波長域の画像情報を取得する第2画像情報取得手段と、
前記酸素飽和度の変化に合わせて前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整するとともに、画素値調整後の前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報を第1色に色変換した第1色の表示用画像情報と、画素値調整後の前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報を第2色に色変換した第2色の表示用画像情報と、を作成する表示用画像情報作成手段と、
前記表示用画像情報を含む複数の画像情報を、表示手段の第1色チャンネルないし第3色チャンネルに割り当てる表示制御手段とを備え、
前記表示用画像情報作成手段は、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第1色の表示用画像情報との関係を記憶する第1テーブルを用いて、前記第1色の表示用画像情報を作成し、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第2色の表示用画像情報との関係を記憶する第2テーブルを用いて、前記第2色の表示用画像情報を作成することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記表示制御手段は、
前記第1色及び第2色の表示用画像情報のうち、一方を前記第1色チャンネルに割り当て、他方を前記第2色チャンネル及び第3色チャンネルに割り当てることを特徴とすることを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 請求項1記載の内視鏡システムにおいて、
前記表示用画像情報作成手段は、前記第1色及び第2色の表示用画像情報に加えて、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第3色の表示用画像情報との関係を記憶する第3テーブルを用いて、前記第3色の表示用画像情報を作成することを特徴とする。 - 前記表示制御手段は、
前記第1色の表示用画像情報を前記第1色チャンネルに割り当て、前記第2色の表示用画像情報を前記第2色チャンネルに割り当て、前記第3色の表示用画像情報を前記第3色チャンネルに割り当てることを特徴とする請求項3記載の内視鏡システム。 - 前記第1色チャンネルは青色チャンネルであり、前記第2色チャンネルは緑色チャンネルであり、前記第3色チャンネルは赤色チャンネルであることを特徴とする請求項1ないし4いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 酸化ヘモグロビンの吸光係数と還元ヘモグロビンの吸光係数とが略同じ等吸収波長域の波長成分を有する等吸収波長域の画像情報を取得する第4画像情報取得手段と、
前記第1異吸収波長域の画像情報を前記等吸収波長域の画像情報で規格化して得られる第1規格化情報、又は前記第2異吸収波長域の画像情報を前記等吸収波長域の画像情報で規格化して得られる第2規格化情報の少なくとも一方を作成する規格化情報作成手段を有し、
前記酸素飽和度の変化は、前記第1又は第2規格化情報の値の変化であることを特徴とする請求項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記等吸収波長域の画像情報は、前記第1異吸収波長域の画像情報と前記第2異吸収波長域の画像情報の合成により得られることを特徴とする請求項6記載の内視鏡システム。
- 前記第1異吸収波長域は450〜500nmであり、前記第2異吸収波長域は415〜450nmであることを特徴とする請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 検体に照明光を照射するとともに、前記照明光のうち酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも大きい第1異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第1異吸収波長域の画像情報を取得し、前記照明光のうち、酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも小さい第2異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第2異吸収波長域の画像情報を取得する内視鏡装置と組み合わせて使用される内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記内視鏡装置から前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報を受信する受信手段と、
前記酸素飽和度の変化に合わせて前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整するとともに、画素値調整後の前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報を第1色に色変換した第1色の表示用画像情報と、画素値調整後の前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報を第2色に色変換した第2色の表示用画像情報と、を作成する表示用画像情報作成手段と、
前記表示用画像情報を含む複数の画像情報を、表示手段の第1色チャンネルないし第3色チャンネルに割り当てる表示制御手段とを備え、
前記表示用画像情報作成手段は、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第1色の表示用画像情報との関係を記憶する第1テーブルを用いて、前記第1色の表示用画像情報を作成し、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第2色の表示用画像情報との関係を記憶する第2テーブルを用いて、前記第2色の表示用画像情報を作成することを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 第1画像情報取得手段が、照明光のうち酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも大きい第1異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第1異吸収波長域の画像情報を取得するステップと、
第2画像情報取得手段が、前記照明光のうち、酸化ヘモグロビンの吸光係数が還元ヘモグロビンの吸光係数よりも小さい第2異吸収波長域を含む光で照明された検体を撮像して得られる画像データの画素値が、血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化によって、変化する第2異吸収波長域の画像情報を取得するステップと、
表示用画像作成手段が、前記酸素飽和度の変化に合わせて前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報の画素値を調整するとともに、画素値調整後の前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報を第1色に色変換した第1色の表示用画像情報と、画素値調整後の前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報を第2色に色変換した第2色の表示用画像情報と、を作成するステップと、
表示制御手段が、前記表示用画像情報を含む複数の画像情報を、表示手段の第1色チャンネルないし第3色チャンネルに割り当てる表示制御処理を行うステップとを有し、
前記表示用画像作成手段が前記第1色の表示用画像情報と前記第2色の表示用画像情報とを作成するステップでは、
前記表示用画像情報作成手段が、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第1色の表示用画像情報との関係を記憶する第1テーブルを用いて、前記第1色の表示用画像情報を作成し、
前記第1及び第2異吸収波長域の画像情報と、前記第2色の表示用画像情報との関係を記憶する第2テーブルを用いて、前記第2色の表示用画像情報を作成することを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
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