JP5742531B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本実施の形態の適用される車両の駆動系の構成を説明する。同図に示すように、車両の駆動源であるエンジン1には、その補機類として、空調装置のコンプレッサー2、オルタネーター3及びオイルポンプ4が駆動連結されている。またエンジン1は、無段階に変速比を変更する無段変速機8、回転を減速するリダクションギア9、左右輪の差動を許容するディファレンシャル10を介して駆動輪11に接続されている。なお、無段変速機8は、ベルト式の無段変速機として構成されており、プライマリーシーブ5、セカンダリーシーブ6及びそれらに巻き掛けられたベルト7を備えるとともに、両シーブのベルト巻き掛け半径を変更することで、変速比を無段階で変更可能に構成されている。
図4に示すように、車両が減速されて、減速時燃料カットへの移行状態となると、トルク制限制御により点火時期が徐々に遅角されて、エンジン1の発生トルクが徐減される。そして、時刻T1において、エンジン1の発生トルクがトルクTQeng となり、エンジン1の駆動状態から被駆動状態への切り換わりが開始されると、移行区間フラグがオンとされる。
(1)本実施の形態では、減速時燃料カットへの移行に際してのエンジン1の駆動状態から被駆動状態への切り換わりに際して、ショックの抑制に必要なエンジン1の発生トルクの推定を行っている。このエンジン1の発生トルクは、トルクTout をイナーシャーIout で除算した値と、トルクTinをイナーシャーIinで除算した値との比をリダクションギア9の減速比ρred と一致させるために必要なエンジン1の発生トルクとして推定されている。そして、その切り換わり時のエンジン1の発生トルクをその推定した発生トルクに一致させるフラットトルク作り込み制御を実施するようにしている。そのため、駆動状態から被駆動状態への切り換わり時のリダクションギア9のエンジン1側、駆動輪11側のトルク段差を解消して、リダクションギア9の歯打ちによるショックの発生を的確に抑制することができる。
・上記実施の形態では、エンジン1の発生トルクがトルクTQeng となったことをもって、エンジン1の駆動状態から被駆動状態への切り換わりのタイミングを確認していたが、その切り換わりのタイミングをそれ以外の方法で確認するようにしても良い。そうした場合であれ、駆動状態から被駆動状態への切り換わりの確認に応じて、トルクTQeng と一致するようにエンジン1の発生トルクを制御すれば、駆動状態から被駆動状態への切り換わり時のリダクションギア9の歯打ちによるショックの発生を的確に抑制することができる。
・上記実施の形態では、減速時燃料カットへの移行に伴う駆動状態から被駆動状態への切り換わり時のエンジン1の発生トルクをトルクTQeng に一致させるようにしていた。もっとも、減速時燃料カットへの移行時以外の状況における駆動状態から被駆動状態への切り換わり時にも、同様のリダクションギア9の歯打ちによるショックが発生することがあり、その切り換わり時のエンジン1の発生トルクをトルクTQeng に一致させるようにすれば、そうした場合のショックについても的確に抑制することができる。
Claims (8)
- 駆動源の発生したトルクを、リダクションギアを介して駆動輪に伝達する車両の制御装置において、
前記駆動源の発生したトルクによって前記駆動輪を駆動する駆動状態から、前記駆動輪から入力されたトルクで前記駆動源が駆動される被駆動状態への切り換わりに際して、その切り換わり時の前記駆動輪からの入力トルクを推定し、前記切り換わり時の前記駆動源の発生トルクをその推定した入力トルクに一致させるフラットトルク作り込み制御を実施する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記フラットトルク作り込み制御は、前記駆動源の発生トルクが前記推定した入力トルクとなったときより実施される
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 駆動源の発生したトルクを、リダクションギアを介して駆動輪に伝達する車両の制御装置において、
前記駆動源の発生したトルクによって前記駆動輪を駆動する駆動状態と、前記駆動輪から入力されたトルクで前記駆動源が駆動される被駆動状態との切り換わりに際して、前記駆動源側から前記リダクションギアに伝達されるトルクTinを当該車両の駆動系の前記リダクションギアの駆動源側のイナーシャーIinで除算した値と、前記駆動輪から前記リダクションギアに伝達されるトルクTout を当該車両の駆動系の前記リダクションギアの駆動輪側のイナーシャーIout で除算した値との比を前記リダクションギアの減速比ρred と一致させるために必要な前記駆動源の発生トルクを推定し、前記切り換わり時の前記駆動源の発生トルクをその推定した発生トルクに一致させるフラットトルク作り込み制御を実施する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記フラットトルク作り込み制御は、前記駆動源の発生トルクが前記推定した発生トルクとなったときより実施される
請求項3に記載の車両の制御装置。 - 前記フラットトルク作り込み制御は、車両減速時の燃料カットの実施に先立っての前記駆動状態から前記被駆動状態への切り換わり時に行われる
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記燃料カットの実施に先立って前記駆動源の発生トルクを徐減するトルク制限制御を実施する
請求項5に記載の車両の制御装置。 - 前記駆動源の補機類の駆動トルクをTQaux 、当該車両の駆動系における前記リダクションギアの駆動源側のイナーシャーをIin、駆動輪側からリダクションギアに伝達されるトルクをTout 、同駆動輪側のイナーシャーをIout 、前記リダクションギアの減速比をρred 、無段変速機の伝達効率をKETT、同無段変速機の変速比をRATIO、同無段変速機のプライマリーシーブの変速動作に費やされるトルクをTRQIin、同無段変速機のセカンダリーシーブの変速動作に費やされるトルクをTRQIout としたとき、前記切り換わり時の前記駆動源の発生トルクTQeng は、下式(2)により求められる
請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
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