JP5741066B2 - 車両用データ記録装置 - Google Patents
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Description
車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、
時定数に応じてデータを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングしたデータを記録手段に記録する記録制御手段を備え、
記録制御手段は、時定数が小さいデータに対する時間間隔を、時定数が大きいデータに対する時間間隔よりも短く決定するものであり、
所定のイベントとして、特定の車載機器の動作に異常が生じた場合、記録制御手段は、特定の車載機器と機械的に連結されている第1車載機器の動作に関連するデータに関して、特定の車載機器の異常発生時期を基準としてデータの記録を行なうものであって、
特定の車載機器を制御する電子制御装置と、
第1車載機器を制御する第1電子制御装置と、備え、
特定の車載機器の動作状態に関連するデータは、電子制御装置の記録手段に記録され、
特定の車載機器の動作状態に関連するデータとは変化時の時定数が異なる、第1車載機器の動作状態に関連するデータは、第1電子制御装置の記録手段に記録され、
特定の車載機器の動作異常が発生する以前は、特定の車載機器の動作状態に関連するデータと、第1車載機器の動作状態に関するデータとは、電子制御装置の記録手段と、第1電子制御装置の記録手段とに、それぞれ独立して記録され、
電子制御装置が特定の車載機器の動作異常を検出すると、電子制御装置は、第1電子制御装置に動作異常発生信号を出力し、そして、
電子制御装置において、動作異常検出時期を基準として、特定の車載機器の動作状態に関連するデータの記録が行われ、かつ、第1電子制御装置において、動作異常発生信号の受信時期を基準として、第1車載機器の動作状態に関連するデータの記録が行われることにより、それぞれの動作状態に関連するデータが同期されることを特徴とする。
また、請求項6に記載したように、所定のイベント発生時に、車載制御システムの動作状態に関連するデータを記録手段に記録する車両用データ記録装置であって、車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、データの種類ごとに、データの実際の変化量から求められる時定数の大きさに応じてデータを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングしたデータを記録手段に記録する記録制御手段を備え、記録制御手段は、時定数が小さいデータに対する時間間隔を、時定数が大きいデータに対する時間間隔よりも短く決定するようにしても良い。
各データをメモリに記録する処理を実行する。
そして、ステップS420において、直線補間されたデータから、同じ時刻におけるセデータを算出し、ステップS430にて、算出した同一時刻のデータを出力する。この同一時刻のデータは、一定時間毎に算出され、車両診断装置に出力される。
11 エンジン
20 無段変速機ECU
21 無段変速機
30 モータジェネレータECU
32 モータジェネレータ
40 エネルギー管理ECU
50 電池ECU
51 電池
60 ハイブリッドECU
70 ブレーキECU
71 ブレーキ装置
80 電動パワーステアリングECU
81 電動パワーステアリング装置
Claims (6)
- 所定のイベント発生時に、車載制御システムの動作状態に関連するデータを記録手段に記録する車両用データ記録装置であって、
前記車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、
前記時定数に応じて前記データを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングした前記データを前記記録手段に記録する記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、時定数が小さいデータに対する時間間隔を、時定数が大きいデータに対する時間間隔よりも短く決定するものであり、
前記所定のイベントとして、特定の車載機器の動作に異常が生じた場合、前記記録制御手段は、前記特定の車載機器と機械的に連結されている第1車載機器の動作に関連するデータに関して、前記特定の車載機器の異常発生時期を基準としてデータの記録を行なうものであって、
前記特定の車載機器を制御する電子制御装置と、
前記第1車載機器を制御する第1電子制御装置と、備え、
前記特定の車載機器の動作状態に関連するデータは、前記電子制御装置の記録手段に記録され、
前記特定の車載機器の動作状態に関連するデータとは変化時の時定数が異なる、前記第1車載機器の動作状態に関連するデータは、前記第1電子制御装置の記録手段に記録され、
前記特定の車載機器の動作異常が発生する以前は、前記特定の車載機器の動作状態に関連するデータと、前記第1車載機器の動作状態に関するデータとは、前記電子制御装置の記録手段と、前記第1電子制御装置の記録手段とに、それぞれ独立して記録され、
前記電子制御装置が前記特定の車載機器の動作異常を検出すると、前記電子制御装置は、前記第1電子制御装置に動作異常発生信号を出力し、そして、
前記電子制御装置において、動作異常検出時期を基準として、前記特定の車載機器の動作状態に関連するデータの記録が行われ、かつ、前記第1電子制御装置において、前記動作異常発生信号の受信時期を基準として、前記第1車載機器の動作状態に関連するデータの記録が行われることにより、それぞれの動作状態に関連するデータが同期されることを特徴とする車両用データ記録装置。 - 所定のイベント発生時に、車載制御システムの動作状態に関連するデータを記録手段に記録する車両用データ記録装置であって、
前記車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、
前記時定数に応じて前記データを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングした前記データを前記記録手段に記録する記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、時定数が小さいデータに対する時間間隔を、時定数が大きいデータに対する時間間隔よりも短く決定するものであり、
前記記録制御手段は、前記変化時の時定数が異なる2種類以上のデータの各々について、所定の大きさだけ変化するのに要した時間を検出し、その検出した時間を前記データとして前記記録手段に記録することを特徴とする車両用データ記録装置。 - 所定のイベント発生時に、車載制御システムの動作状態に関連するデータを記録手段に記録する車両用データ記録装置であって、
前記車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、
前記時定数に応じて前記データを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングした前記データを前記記録手段に記録する記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、時定数が小さいデータに対する時間間隔を、時定数が大きいデータに対する時間間隔よりも短く決定するものであり、
規定されたイベント発生検出条件を用いて、前記所定のイベントが発生したことを検出するイベント発生検出手段と、
前記イベント発生検出手段による検出結果に基づいて、所定時間又は所定距離あたりの発生回数である前記所定のイベントの発生頻度を求め、その発生頻度が、所定範囲内であるか、所定範囲外であるかを判定するイベント発生頻度判定手段と、
前記イベント発生頻度判定手段により前記発生頻度が前記所定範囲外と判定されたとき、前記所定のイベントの発生頻度が前記所定範囲内となるように、前記イベント発生検出条件を変更する条件変更手段と、を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。 - 所定のイベント発生時に、車載制御システムの動作状態に関連するデータを記録手段に記録する車両用データ記録装置であって、
前記車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、
前記時定数に応じて前記データを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングした前記データを前記記録手段に記録する記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、時定数が小さいデータに対する時間間隔を、時定数が大きいデータに対する時間間隔よりも短く決定するものであり、
前記変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを前記時定数の近似性に基づいて複数のグループに分け、その各グループごとに設けられ、前記データをデジタル値に変換する際の変換周期が異なる複数のA/D変換器を備え、
前記記録制御手段は、前記複数のA/D変換器によってそれぞれデジタル値に変換されたデータを、前記記録手段に記録するものであって、
前記時定数が大きいグループに対して設けられたA/D変換器の変換周期は、前記時定数が小さいグループに対して設けられたA/D変換器の変換周期よりも長くなっており、
前記記録手段に記録された、前記時定数が小さいグループのデータと同じ周期のデータを得るべく、前記時定数が大きいグループのデータを補間した補間データを算出する補間データ算出手段を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。 - 前記車載制御システムは、複数の電子制御装置によって構成され、
前記データは、前記車載制御システムの動作状態に関連する物理量を検出するセンサによって検出されて、デジタル値に変換されるデータを含み、
前記センサによって検出された検出信号は、前記グループ毎にまとめられて、それぞれ異なる電子制御装置に取り込まれ、その取り込まれる電子制御装置に対して設けられているA/D変換器によってデジタル値に変換されることを特徴とする請求項4に記載の車両用データ記録装置。 - 所定のイベント発生時に、車載制御システムの動作状態に関連するデータを記録手段に記録する車両用データ記録装置であって、
前記車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、
前記データの種類ごとに、前記データの実際の変化量から求められる前記時定数の大きさに応じて前記データを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングした前記データを前記記録手段に記録する記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、時定数が小さいデータに対する時間間隔を、時定数が大きいデータに対する時間間隔よりも短く決定することを特徴とする車両用データ記録装置。
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