JP5739645B2 - ブームスプレーヤ - Google Patents
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Description
第1モードは、モード制御手段により、上支点51においてブーム支持アーム5を基部フレーム2に固定し、かつ、下支点52においてブーム4をブーム支持アーム5に対して固定するモードである。
第2モードは、上支点51においてブーム支持アーム5を揺振自在に支持し、かつ、下支点52においてブーム4をブーム支持アーム5に対して固定するモードである。
第3モードは、モード制御手段により、上支点51においてブーム支持アーム5を基部フレーム2に固定し、かつ、下支点52においてブーム4を回動自在に支持するモードである。
第4モードは、上支点51においてブーム支持アーム5を揺動自在に支持し、かつ、下支点52においてブーム4を回動自在に支持するモードである。
1.傾斜地において、圃場とブーム4を平行に維持することができる。
2.圃場の状況に応じて第1〜第4モードを任意に選択することができる。
3.第1モードを選択することにより、移動時の走行を安定させることができる。
4.第2モードを選択することにより、振動を抑制でき、振動した際もブーム4等の自重により初めの状態に戻すことができる。
5.第3モードを選択することにより、振動を抑制できるとともに、ブーム位置復帰手段9により圃場の傾斜面が変化してもブーム4の角度を適切に追従させることができる。
6.第4モードを選択することにより、周期の異なる振動に対して、ブーム4の角度を維持することができる。
2 基部フレーム
3 薬剤散布手段
4 ブーム
5 ブーム支持アーム
6 ブーム角度調整手段
7 ブーム固定手段
8 アーム固定手段
9 ブーム位置復帰手段
10 ブームガイドローラ
11 ブーム支持板
21 柱状フレーム材
22 梁状フレーム材
23 リフト用油圧シリンダー
24 アーム支持軸
31 散布ノズル
32 薬剤供給管
41 センターブーム
42 サイドブーム
43 ブーム折り畳み機構
44 サイドブーム折り畳み機構
51 上支点
52 下支点
53 コイルバネ
54 取付アーム
61 角度調整用油圧シリンダー
62 シリンダ本体
63 ピストンアーム
81 アーム固定用油圧シリンダー81
82 シリンダ本体
83 ピストンアーム
91 復帰バネ
92 復帰手段設置部
93 長さ調整部
101 ブームローラー
431 ヒンジ
432 ブーム折り畳み用油圧シリンダー
441 ヒンジ
442 サイドブーム用油圧シリンダー
a 走行装置
Claims (7)
- 圃場に薬剤を散布するブームスプレーヤであって、
前記圃場を走行する走行装置に固定される基部フレームと、
前記薬剤を散布する複数の散布ノズルを備える薬剤散布手段と、
前記各散布ノズルを長手方向に配置しているブームと、
上端側に設けた上支点において前記基部フレームに揺振自在に軸支されているとともに、下端側に設けた下支点において前記ブーム全体の重心近傍の位置を回動自在に軸支しているブーム支持アームと、
前記ブーム支持アームに対する前記ブームの傾斜角度を任意に調整可能なブーム角度調整手段と
を有するブームスプレーヤ。 - 前記上支点において、前記ブーム支持アームを前記基部フレームに対して所定の角度で固定するアーム固定手段を有する請求項1に記載のブームスプレーヤ。
- 前記ブーム角度調整手段により角度調整された前記ブームの前記ブーム支持アームに対する傾斜状態を初期位置として設定し、この初期位置から回動した前記ブームに対して反対方向の回動力を付与して初期位置に復帰させるブーム位置復帰手段を有する請求項1または請求項2に記載のブームスプレーヤ。
- 前記ブーム角度調整手段により角度調整された前記ブームの前記ブーム支持アームに対する傾斜状態を固定するブーム固定手段を有する請求項1から請求項3のいずれかに記載のブームスプレーヤ。
- 互いに交差させて接触しつつ軸回転可能な一対のブームガイドローラを前記基部フレームと前記ブームとの間に設け、一方を前記基部フレームに固定するとともに他方を前記ブームに固定し、前記基部フレームに対する前記ブームの揺振または回動の動作を案内する請求項1から請求項4のいずれかに記載のブームスプレーヤ。
- ブーム支持板を前記基部フレームと前記ブームとの間に設け、前記ブームが前方または後方に傾斜しないように支える請求項1から請求項5のいずれかに記載のブームスプレーヤ。
- 前記上支点において前記ブーム支持アームを前記基部フレームに固定し、かつ、前記下支点において前記ブームを前記ブーム支持アームに対して固定する第1モードと、
前記上支点において前記ブーム支持アームを揺振自在に支持し、かつ、前記下支点において前記ブームを前記ブーム支持アームに対して固定する第2モードと、
前記上支点において前記ブーム支持アームを前記基部フレームに固定し、かつ、前記下支点において前記ブームを回動自在に支持する第3モードと、
前記上支点において前記ブーム支持アームを揺動自在に支持し、かつ、前記下支点において前記ブームを回動自在に支持する第4モードと
のいずれかのモードに切り換えるモード制御手段を有する請求項4から請求項6のいずれかに記載のブームスプレーヤ。
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