CN108935395A - 农用喷雾器 - Google Patents

Abstract

一种农用喷雾器（100），包括设置有一对支撑构件（110）且适用于挂在农用拖拉机上的支撑框架（105），所述支撑框架上安装有至少一个储液箱（115）和液压泵（125），所述储液箱（115）用于喷洒液体，所述液压泵（125）用于将所述液体从所述储液箱（115）泵送到多个液体分配喷嘴；所述储液箱（115）安装在所述支撑框架（105）的第一部分（130）上，所述第一部分（130）上设置有用于钩挂所述农用拖拉机的挂钩装置（140），同时所述一对支撑构件（110）安装在所述支撑框架（105）的第二部分（135）上，所述第二部分（135）和所述第一部分（130）通过中间接头（145）铰接，所述中间接头（145）适于确定至少一个铰接轴线（A）。

Description

农用喷雾器

技术领域

本发明大致涉及一种适于通过拖拉机牵引的农用喷雾器，该农用喷雾器用于给作物喷处理液体，比如除草剂或杀虫剂。更具体地说，本发明涉及一种喷雾器，该喷雾器能够将处理液体以细滴方式筛选地喷洒在待处理的作物上。

背景技术

众所周知，农用牵引式喷雾器通常包括基本形如车厢或拖车的支撑框架，该支撑框架一般包括设置有挂孔和支撑构件的舵，该挂孔用于连接拖拉机的拖钩，支撑构件能够和地面接触，从而可以支撑喷雾器的部分重量并且使得喷雾器能够在该支撑框架上移动。

这些支撑构件一般由一对安装在单轴上的车轮组成，但也可以是其他形式，比如一对轨道或一对双轮。

支撑框架上设置有用于盛装处理液体的储液箱，一根或多根喷洒杆上设置有多个喷嘴以及液压泵，比如隔膜泵，该液压泵能够连接拖拉机的电源插座并将处理液体从储液箱里泵送到分配喷嘴。

这些农用牵引式喷雾器的缺点在于当拖拉机达到农场的一排作物的终点，并且开始开往下一排时，支撑框架的车轮将会走出一条有着过窄转向半径的小路，因此，会踩踏过每排最后部分的农作物。

为了克服这个缺点，过去提出了在农用牵引式喷雾器上设置由电子控制单元控制的方向盘的方法，它们根据施加在拖拉机上的转向半径来管理喷雾器的车轮的转向角度，从而使其跟随并保持在拖拉机轮的轨道上。

这种解决方案虽然是有效的，但是从构造角度来说是相当复杂和昂贵的。此外，其不能根据作物的行宽来改变农用喷雾器的轮轨，即两个轮轴之间的距离。

根据作物的种类，农田内的每排作物实际上可以有不同的宽度，例如栽培大豆约为45cm，栽培玉米约为75cm，因此能够调整轮子之间的距离有时对于农用喷雾器是必须的，能够使其沿着这些作物的排列前进而不会踩踏到作物。

为了使轮轨能够获得至少一个最低程度的调整，方向盘喷雾器仅提供了将车轮与相应的轮辋安装在常规位置上或将轮辋倾斜的选择。

由于通常轮辋关于车轮的中心线是非对称的，因此该解决方案能够实现轮轨的最小程度的变化。

以这种方式，仅仅只能提供两个离散值之间的调整，不能连续地和可调节地改变车轨。然而，轮轨的变化对转向角度有显著的影响，该转向角度一定会作用在喷雾器车轮相对于拖拉机的转向角的转向角上。因此必须考虑到这种影响，以避免在行进中，在喷雾器和拖拉机之间出现不希望出现的偏差。

然而，为了做到这一点，有必要通过一系列相当复杂，缓慢且非直观的操作进行重新编程和/或重新设置控制单元。

另一种让农用喷雾器跟随由拖拉机转弯轨道的常规方法是将支撑框架分为两部分，这两部分根据基本垂直的铰接轴线相互铰接，其中第一部分承载有设置有挂孔的舵，该挂孔用于连接拖拉机，第二部分承载有车轮。

这样，农用喷雾器的转弯可以简单地通过改变支撑框架的第一部分和第二部分之间的相互倾斜的角度来实现，例如通过一个或两个由电子控制单元控制的液压缸。

然而，这第二种方案的缺点在于，适于储存处理液体的储液箱安装在支撑框架的第二部分上，也即，这部分也和车轮的轴连接。

这意味着当支撑框架的第二部分相对于第一部分倾斜时，储液箱（由于其盛装着处理液体，通常非常重）会产生明显的横向位移，使得其重心偏离拖拉机的纵轴，因而大大增加了农用喷雾器所承受的倾斜力矩，尤其是在倾斜的地面上会特别不稳定。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种能够克服或至少显著地减少现有技术的上述缺点的农用喷雾器。

本发明的另一个目标是通过简单合理的方案实现上述目标，并尽可能划算。

这些目标将通过本发明的独立权利要求中所描述的技术特征来实现。从属权利要求描述了本发明的优选和/或特别有利的方面。

特别地，本发明的实施例提供了一种农用喷雾器，包括设置有一对支撑构件（比如车轮、双轮、轨道或其他）且适用于挂在农用拖拉机上的支撑框架，该支撑框架上安装有至少一个储液箱和液压泵，储液箱用于喷洒液体，液压泵用于将液体从储液箱泵送到多个液体分配喷嘴；喷雾器安装在支撑框架的第一部分上，第一部分上设置有用于钩挂农用拖拉机的挂钩装置，同时支撑框架的第二部分上安装有一对支撑构件，第二部分和第一部分通过中间接头铰接，中间接头能够确定至少一个铰接轴线。

通过该方案，当农用拖拉机转弯时，只有安装在支撑框架的第二部分上的支撑构件改变其方向，而安装在支撑框架的第一部分上的处理液体储液箱及其重心和拖拉机基本保持一致，从而大大降低了施加在牵引式农用机械上的倾斜力矩，因此比现有技术更稳定。

根据本发明的一个方面，农用喷雾器可以包括驱动装置，用于驱动支撑框架的第一部分和第二部分围绕由中间接头限定的铰接轴线相互转动。

这样，牵引式喷雾器的支撑构件的倾斜度可以通过和拖拉机的转向角相对应的方式适当地调整，例如通过电子控制单元进行调整。

例如，驱动装置可以包括至少一个线性驱动器（比如液压千斤顶），其相对两端分别铰接到支撑框架的第一部分和第二部分，比如根据平行于由中间接头限定的铰接轴线的铰接轴线铰接。

这种类型的驱动实际上特别简单，并能够让支撑框架的第二部分相对于第一部分有效转动。

在这种情况下，仍然优选地，驱动装置包括至少两个线性驱动器，它们和支撑框架的第二部分铰接，这样一个驱动器的的缩短和另一个驱动器的伸长相对应，反之亦然。

这样，当线性驱动器推动支撑框架的第二部分沿某个方向转动时，可以控制另一个线性驱动器沿同样的方向拉动该第二部分，从而两个线性驱动器的协调作用能够增加施加在支撑框架的第二部分上的整体的转动力矩，因此无需大功率的驱动器就能够方便地使得第二部分的转动比第一部分的转动更流畅。

根据本发明的另一方面，喷雾器的每个支撑构件可以通过相应的半轴连接到支撑框架的第二部分。

这样，支撑构件基本上以独立的方式安装在支撑框架的第二部分上，从而大大提高了调节可能性。

特别地，每个半轴都可以是可伸缩的，优选地可以通过伸缩***的方式实现伸缩。

半轴的这种可伸缩性，使得改变和调节支撑构件即喷雾器轮轨道之间的距离变得非常简单、快速和有效。

通过伸缩***，可以基本连续地在最小值和最大值之间调节轮轨，从而能够基于作物每排之间的宽度和距离采用最合适的方式。

根据本发明的另一方面，每个半轴可以根据一铰接轴线而独立于另一个半轴地铰接至支撑框架的第二部分，所述铰接轴线平行于由另一个半轴确定的铰接轴线，且垂直于由支撑框架的中间接头确定的铰接轴线。

这样的好处是，能够相互独立地调节每个支撑构件的高度位置，比如可以使得他们能够更好地适应地面的凹凸和粗糙，从而提高喷雾器的稳定性。

为此，进一步地，每个半轴可以与相应的活塞气缸组件相连，该活塞气缸组件的相对两端分别和半轴及支撑框架的第二部分铰接，例如根据平行于半轴的铰接轴线的铰接轴线。

该活塞气缸组件可以是常规的减震器，可选地，其可以与相应的弹簧相组合，实现作为支撑构件的悬架。

然而，在其他实施例中，活塞气缸组件也可以是液压千斤顶，液压千斤顶和合适的液压驱动电路相连接，能够抑制和衰减支撑构件的垂直位移，和/或主动改变支撑构件的高度位置，比如为了改变喷雾器相对于地面的倾斜度（作为一种主动悬架）而改变支撑构件的高度位置。

根据本发明的另一方面，支撑框架的第一部分可以包括盒状结构，该盒状结构中容纳液压泵。

这样，液压泵容纳并保护在支撑框架的盒状部分内，而不会妨碍其他喷雾器部件，例如处理液体储液箱。

本发明的另一方面，进一步地，用于钩住农用拖拉机的挂钩装置通过可拆卸和可重定位的连接装置和箱状结构连接，即可以固定到所述箱状结构的两个或更多的位置，优选地为和相对于地面的不同高度相对应的位置。

该方案的好处是，能够将支撑框架的第一部分固定在有着与地面不同高度的牵引钩的拖拉机上，同时将液压泵保持在与电源插座连接的最佳高度。

根据本发明的另一方面，由中间接头限定的铰接轴线和支撑构件之间的距离可以小于所述铰接轴线和用于钩住农用拖拉机的挂钩装置之间的距离。

这样，在转向时，支撑构件的横向位移实际上相当小，从而进一步减少了施加在喷雾器上的倾斜力矩。

本发明的另一方面，液压泵可以由支撑件承载，该支撑件可以固定在沿着基本上平行于中间接头的铰接轴线的方向上的不同的位置上。

这样的好处是，可以改变液压泵距离地面的高度，从而能够通过万向轴将其定位在最合适的位置，以和拖拉机的电源插座连接。

附图说明

通过附图中非限制性的示例描述，能够更清楚地说明本发明的其它特征和优点。

图1是根据本发明一实施例的牵引式喷雾器的结构图。

图2是图1所示喷雾器的侧视图。

图3是图1所示喷雾器的放大结构图，其未示出喷洒杆、车轮以及一些罩壳，以便显示本发明的各种细节。

图4是图3所示的组件的侧视图。

图5是图3所示的组件的仰视图。

图6是图3所示的组件的后视图。

图7是图3所示的组件的前视图。

图8是图6所示的沿VIII-VIII部位的部分放大示意图。

图9是图6所示组件的后视图，其中隐藏了储液箱，以便更好地示出半轴未对准的情形。

图10是图9所示组件的后视图，其中半轴为最小延伸设置，并和中线位置对准。

图11是图10所示组件的后视图，其中半轴处于最大延伸设置。

具体实施方式

在上述附图中，附图标记100表示作为整体的牵引式农用喷雾器，即用于挂在农用拖拉机（未示出）上被牵引并在田地上前进，以便向作物喷洒处理液体，如除草剂或杀虫剂。

如图所示喷雾器100包括支撑框架105，其形状基本上类似于车厢或拖车，并且适于挂在农用拖拉机的后部，包括一对地面支撑轮110，该支撑轮互相相对设置以确定单轴。

在支架150上，安装有适于储存处理液体的储液箱115。一个或多个喷洒杆120，优选为可折叠型喷洒杆，该喷洒杆上具有多个分配喷嘴（未示出）和液压泵125（参见图 3），例如隔膜泵，该液压泵可以连接到农用拖拉机的电源插座，并且能够将处理液体从储液箱115泵送到分配喷嘴，使得处理液体能够被喷射成细小的液滴并直接喷射在待处理的作物上。

在一些实施例中，喷雾器100还可以包括通风单元，例如风扇，该通风单元也安装在支撑框架105上，并且能够生成高速气流，该高速气流借由空气对流将处理液体液滴喷射在作物上。

如图4所示，喷雾器100的支撑框架105包括两个分开的部分，分别为前部130和后部135，其中前部130上刚性地安装有储液箱115，后部135上安装有车轮110的轮毂205。

支撑框架105的前部130包括钩挂装置140，通过该挂钩装置140可将其直接钩挂到农用拖拉机上。

在所示的实施例中，挂钩装置140是一个挂孔，该挂孔适于挂入并锁住农用拖拉机背面的拖钩。

支撑框架105的后部135通过中间接头145，例如铰链接头，和前部130连接。该中间接头能够确定预设的铰接轴线A。

这样，支撑框架105的后部135和一对车轮110可以相对于前部130及储液箱115转动并改变倾斜度。

支撑框架105的前部130和后部135基本上都是刚性的机械结构，即能够基本上没有变形地围绕铰接轴线A相对转动。

特别地，前部130还包括盒状结构150，例如由弯曲焊接薄板制成的盒状结构，其限定了内部空间并且主要沿着与铰接轴线A正交的纵轴B延伸。

沿着该纵轴B，盒状结构150具有后端和前端，在该后端上设置有中间接头145，在该前端上固定有挂钩装置140。

特别地，挂钩装置140通过刚性连接装置155固定在盒状结构150的前端，刚性连接装置155可以在多个不同位置和盒状结构150连接，从而允许钩挂装置140的位置能够沿着基本上平行于铰接轴线A的方向变化。

在所示的实施例中，连接装置155包括两个支撑臂160，它们在与正交于铰接轴线A的平面基本共面，并且从盒状结构150的前端伸出悬臂。它们互相相向聚拢，从而它们的自由端彼此靠近。

挂钩装置140设置在支撑臂160的这些自由端上，这些挂钩装置可以通过接头165连接到支撑臂160上，接头165至少允许其围绕铰链轴线C产生小的摆动，该铰链轴线C和纵向轴线B以及铰链轴线A正交。

支撑臂160的相对两端可移除地固定到两个相应的连接板170上，连接板170限定了箱状结构150的前端并且位于基本上平行于铰接轴线A的平面中。

这样，支撑臂160和挂钩装置140可以从连接板170上自由地移除并在沿铰接轴线A的方向的不同的位置上重新组装。

在所示的实施例中，支撑臂160和连接板170之间是通过螺栓进行紧固连接的，但是在其他实施例中，螺栓可以被其它紧固装置所替代，只要它们是可拆卸并可重新定位的即可。

如图3所示，两个连接板170相互间隔开，并且限定在盒状结构150的前端处，能够通过前开口175联通盒状结构150的内部空间。

在盒状结构150的内部空间中，容纳有液压泵125，该液压泵125可以通过万向轴175和液压传动式拖拉机的电源插座连接，该万向轴178通过前开口175向盒状结构150外部突出。

特别地，液压泵125由可移动的支撑件承载，该可移动的支撑件可以固定在盒状结构的多个不同的位置上，从而能够在和铰接轴线A大体平行的方向上改变液压泵125的位置。

该方案的好处是，在任何相互装配情况下，能够优化液压泵125的万向轴178和挂钩装置140之间的相对位置。

为了驱动支撑框架105的前部130和后部135围绕铰接轴线A相互转动，喷雾器100设置有专用的驱动装置。

在所示的实施例中，驱动装置包括一对液压千斤顶180，优选为双动式液压千斤顶，它们可以在与铰接轴线A正交的平面上共面放置。

根据平行于铰接轴线A的铰接轴，每个液压千斤顶180的相对两端分别和支撑框架105的前部130和后部135铰接，从而液压千斤顶180长度的变化总是对应于支撑框架105的两个部分的相互转动。

特别地，两个液压千斤顶180可以设置在中间平面相对的两边，该中间平面包含铰接轴线A和支撑框架的前部130的纵轴B。这样，一个千斤顶180的缩短始终对应于另一个千斤顶180的伸长，反之亦然。

通过这种方式，液压千斤顶180可以和液压供应***（未示出）连接，液压供应***被设置为，通过加倍施加在支撑框架105的前部130和后部135之间的总力矩，使得当一个千斤顶180产生牵引力（即在缩短方向上）时，另一个千斤顶180 产生推力（即在伸长方向上），反之亦然。

与前部130不同，支撑框架105的后部135重点在平行于铰链轴线A的方向上设置和实施，例如通过承载有中间接头145的基座结构185来设置，该基座结构185能够和液压千斤顶180铰接，以及通过一对在所述基座结构185上伸出的螺栓190来实现。

如图8所示，每个轮毂205由相应的半轴195A和195B承载，相应的半轴195A和195B通过相应的接头200铰接到支撑框架105的后部135，比如通过铰链接头铰接，该铰链接头能够确定垂直于支撑框架105的铰接轴线A的铰接轴线D。

优选地，铰接轴线E和正交于铰接轴线A的平面共面（参见图8）。

两个半轴195A和195B在任何情况下都是两个分离且独立的实体，在一些实施例中，它们可能不如图中所示那样完全对称。

两个半轴195A和195B基本上起始于各自的接头200，从支撑框架105的后部135悬臂突出，即从相对于包括铰链轴线A且平行于铰接轴线D的中间平面的对边伸出。

每个半轴195A和195B的自由端承载相应轮毂205，相应轮毂110的轮缘固定在该轮毂205上，例如通过螺栓固定。

特别地，每个轮毂205可转动地和相应的半轴195A和195B连接，从而能够围绕预定的旋转轴E自由转动，这当然也确定了相应车轮110的转动轴。

每个轮毂205的转动轴线E垂直于相应半轴195A和195B的铰接轴线D，并且优选地在与铰接轴线F正交的平面上与另一个轮毂205的转动轴线E共面。

这样，两个半轴195A和195B可以占据中线位置（如图10和11所示），其中轮毂205的转动轴线E，以及车轮110的转动轴线E基本上彼此重合，并且与支撑框架105的铰接轴线A正交，或者最多略微倾斜6度或12度。

如图9所示，从该中线位置开始，每个半轴195A和195B也可以围绕相应的铰接轴线D转动，并独立于另一个半轴195A和195B摆动。

特别地，每个半轴195A和195B可相对于中线位置在-10°和+ 5°之间摆动。

从构造的观点来看，每个半轴195A和195B被设计成在相应的轮毂205的转动轴线E的方向上可伸缩，以便改变车轮110之间的距离，即喷雾器100的轮轨。

为了允许这种调节，本发明所示的实施例中每个半轴195A和195B在旋转轴线E的方向上可伸缩。并且该实施中还包括第一臂210和第二臂215，该第一臂为管状，且通过接头200和支撑框架105的后部铰接。该第二臂215可滑动地收入到第一臂210中，并在其自由端处承载轮毂205（参见图8）。

优选地，第一臂210和第二臂215具有棱柱形截面，从而实现棱镜耦合，该棱镜耦合能够实现通过相互旋转锁住该第一臂210和第二臂215。

这样，每个半轴195A和195B的长度基本上可以在最小值和最大值之间连续调节，比如，最小值对应于第二臂215在第一臂210中最大***值（参见图10），最大值对应于第二臂215相对于第一臂210的最大伸长值（参见图11）。

特别地，每个半轴195A和195B在最大长度设置和最小长度设置之间的冲程大致为18cm，也即允许喷雾器100的轮轨可以从最小值150厘米变化到最大值186厘米。

在轮轨的每次调整之后，每个半轴195A和195B的长度可以最终通过特殊的锁定装置（未示出）固定，例如让第二臂215相对于第一臂210轴向锁定。

进一步地，每个半轴195A和195B与相应的活塞气缸组件220相连，该活塞气缸组件200的相对两端分别根据平行于各自的铰接轴线D的铰接轴线和半轴195A、195B以及支撑框架105的后部135铰接，其中和半轴195A及195B铰接，例如可以是和第一臂210铰接，和支撑框架105的后部135铰接，例如是和其附近的螺柱190铰接。

这样的话，半轴195A和195B围绕各自的铰接轴线D的摆动总是对应于活塞气缸组件220的长度的变化。

在一些实施例中，活塞气缸组件220可以是常规的减震器，可选地，其可以与各自相应的弹簧相连，从而基本上实现了喷雾器100的两个轮子110的独立悬架。

然而，在其他实施例中，每个活塞缸组件220可以是液压千斤顶，其连接到合适的液压驱动电路，能够主动地改变相应的车轮110的高度位置，例如为了改变喷雾器100相对于地面的倾斜度而改变车轮110的高度位置。

在后面的实施例中，也可以为上述液压驱动***提供其他合适的***，比如液压蓄能器，其允许活塞气缸组件220吸收和抑制对应车轮110的垂直位移，也可用作悬架。

在使用中，喷雾器100通过挂钩装置140挂在拖拉机上，特别是通过将挂孔结合在拖拉机的牵引钩中，这样能够使得车轮110保持在地面上，并支撑喷雾器100的至少一部分总重量，该喷雾器100包括支撑框架105，储液箱115，液压泵125和喷洒杆120。

在该位置，由中间接头145限定的铰接轴线A基本是垂直的，即基本上和地平面正交；而车轮110的旋转轴线E（至少当半轴195A和195B处于中线位置时）基本为水平的，即基本上平行于地平面。

同时，液压泵125和农用拖拉机的电源插座连接，比如通过万向轴178连接，以便将处理液体从储液箱115泵送到安装在喷洒杆120上的分配喷嘴。

为此，应该注意的是，由于可以将挂钩装置140沿着铰接轴线的方向安装在不同的位置，所以这样的好处是可以将喷雾器100固定到具有不同高度牵引钩的拖拉机上， 同时确保液压泵125保持在和电源插连接的最佳高度。

通过改变液压泵125距离地面的高度，以及改变液压泵125的安装位置的可能性，进一步提高了这种定位自由度。

当液压泵125运行时，喷雾器100可由农用拖拉机牵引，在地面上移动，并将处理液体洒在待处理的作物上，比如这些作物可以平行排列。

为了在前进过程中不踩踏作物，可以根据作物之间的宽度和距离适当地预先改变半轴195A和195B的长度来调节喷雾器100的轮轨，即车轮110之间的距离。

当然，在前进过程中，半轴195A和195B可以彼此独立地摆动，从而能够让两个车轮110的高度位置变化，以便能够适应地面的粗糙。

由活塞气缸组件220抑制这些摆动，如果以液压千斤顶的形式实现的话，则车轮110的高度位置也能够主动地改变，例如如果喷雾器100在倾斜的地面上前进的话。

当农用拖拉机转向时，例如往后退一排，喷雾器100的支撑框架105的后部135可以围绕铰接轴线转动，从而改变地面上的车轮110的方向，产生一个转向角。

支撑框架105的后部135的旋转可以由液压千斤顶180主动驱动，其操作可以由电子控制单元控制，电子控制单元可以基于农用拖拉机方向盘的转向角建立喷雾器100的车轮的转向角，比如这样的话，喷雾器100的车轮110将始终在拖拉机车轮的轨道内。

由于转向角由两个车轮110围绕旋转轴线A的刚性转动确定，所以其角度值独立于两个车轮110之间的距离，即来自喷雾器的车轮轨迹，因此电子控制单元可以有效地通过一种模式编程而适应所有可能的配置。

应当注意的是，当支撑框架105的后部135转动以赋予车轮110的转向角时，一体地安装在支撑框架105的前部130上的处理液体的储液箱115和液压泵125，基本和拖拉机保持对齐，从而大大地减小了施加到喷雾器100的倾斜力矩，因此使其非常稳定。

安装在支撑框架105的后部135上的喷洒杆120与车轮110一体地移动，从而能够优化喷洒工作，特别是在作物每排末端的区域中。

上述转向***允许车轮110与每排作物保持更长久的平行，并且能够让喷洒杆120保持在正确的操作位置，直到农田的尽头，从而基本上在每排作物的整个长度上可以对作物实现均匀处理。

为了进一步减小倾斜力矩，减小支撑框架105的铰接轴线A与车轮110的旋转轴线E之间的距离也很重要，支撑框架105的铰接轴线A与车轮110的旋转轴线E之间的距离需要更小，远小于本实施例中铰接轴线A和用于挂住拖拉机的挂钩装置140之间的距离（例如，小于十分之一），因为这样，在转向时，车轮110的横向位移将会非常小。

综上所述，应该强调的是，尽管以上描述总是指明一对车轮110，但在其他实施例中，该对车轮110可替代为一对轨道，一对双轮或一对任意其他支撑构件，该支撑构件适于搁置在地面上以支撑农业喷雾器100的至少一部分重量并允许其移动。

如果使用轨道或类似的可滑动支撑构件的话，则轨道的旋转轴线将与轨道或相当于轨道的支撑构件所滑动的平面垂直。

还应当注意，虽然在上述描述中，支撑框架105的前部130和后部135之间的相对旋转是通过液压千斤顶180获得的，但在其他实施例中，这些液压千斤顶可以替代为其它线性驱动器 ，例如气动或电动驱动器。

当然，在不脱离本发明权利要求的范围下，本领域技术人员可以对上述喷雾器100进行若干技术变形。

Claims (12)

1.一种农用喷雾器（100），包括设置有一对支撑构件（110）且适用于挂在农用拖拉机上的支撑框架（105），所述支撑框架上安装有至少一个储液箱（115）和液压泵（125），所述储液箱（115）用于喷洒液体，所述液压泵（125）用于将所述液体从所述储液箱（115）泵送到多个液体分配喷嘴；其特征在于，所述储液箱（115）安装在所述支撑框架（105）的第一部分（130）上，所述第一部分（130）上设置有用于钩挂所述农用拖拉机的挂钩装置（140），同时所述一对支撑构件（110）安装在所述支撑框架（105）的第二部分（135）上，所述第二部分（135）和所述第一部分（130）通过中间连接件（145）铰接，所述中间接头（145）适于确定至少一个铰接轴线（A）。

2.根据权利要求1所述的农用喷雾器（100），其特征在于，还包括驱动装置（180），所述驱动装置（180）用于驱动所述支撑框架（105）的所述第一部分（130）和所述第二部分（135）围绕由所述中间接头（145）确定的所述铰接轴线（A）相互旋转。

3.根据权利要求2所述的农用喷雾器（100），其特征在于，所述驱动装置包括至少一个线性驱动器（180），所述线性驱动器（180）的两个相对端分别和所述支撑框架（105）的所述第一部分（130）及第二部分（135）铰接。

4.根据权利要求3所述的农用喷雾器（100），其特征在于，所述驱动装置包括至少两个所述线性驱动器（180），所述线性驱动器和所述支撑框架（105）的所述第二部分（135）铰接，使得一个所述线性驱动器的缩短对应于另一个所述线性驱动器的伸长，反之亦然。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的农用喷雾器（100），其特征在于，每个所述支撑构件（110）分别通过半轴（195A、195B）和所述支撑框架（105）的第二部分（135）连接。

6.根据权利要求5所述的农用喷雾器（100），其特征在于，每个所述半轴（195A、195B）是可伸缩的。

7.根据权利要求5或6所述的农用喷雾器（100），其特征在于，每个所述半轴（195A、195B）根据一铰接轴线（D）独立于另一所述半轴（195A、195B）而铰接至所述支撑框架（105）的第二部分（135），所述铰接轴线（D）平行于由另一所述半轴（195A、195B）确定的铰接轴线（D），并垂直于由所述支撑框架（105）的所述中间接头（145）确定的所述铰接轴线（A）。

8.根据权利要求7所述的农用喷雾器（100），其特征在于，每个所述半轴（195A、195B）分别与其各自的活塞气缸组件（220）相连，所述活塞气缸组件（220）的两个相对端分别和所述半轴（195A、195B）以及所述支撑框架（105）的所述第二部分铰接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的农用喷雾器（100），其特征在于，所述支撑框架（105）的第一部分（130）包括盒状结构（150），所述盒状结构（150）内部容纳有所述液压泵（125）。

10.根据权利要求9所述的农用喷雾器（100），其特征在于，用于钩挂所述农用拖拉机的所述挂钩装置（140）通过可拆卸且可重定位的连接装置（155）和所述盒状结构（150）连接。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的农用喷雾器（100），其特征在于，由所述中间接头（145）确定的所述铰接轴线（A）和所述支撑构件（110）之间的距离小于所述铰接轴线（A）和用于钩挂所述农用拖拉机的所述挂钩装置（140）之间的距离。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的农用喷雾器（100），其特征在于，所述液压泵（125）由支撑件承载，所述支撑部件可沿着基本上平行于所述中间接头（145）的铰接轴线（A）的方向固定在不同的位置。