JP5737267B2 - 回転子、および、これを用いた回転電機 - Google Patents
回転子、および、これを用いた回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5737267B2 JP5737267B2 JP2012239149A JP2012239149A JP5737267B2 JP 5737267 B2 JP5737267 B2 JP 5737267B2 JP 2012239149 A JP2012239149 A JP 2012239149A JP 2012239149 A JP2012239149 A JP 2012239149A JP 5737267 B2 JP5737267 B2 JP 5737267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core body
- pole
- rotor
- magnet
- rotor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/04—Balancing means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2746—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets arranged with the same polarity, e.g. consequent pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
第1肉抜部は、コア本体の周方向に等間隔で並び、コア本体を板厚方向に貫くようにして扇形状に形成される。これにより、回転子の軽量化および低慣性化を図ることができる。また、第1肉抜部を扇形状に形成することにより、磁気バランスを維持することができる。また、第1肉抜部をコア本体の周方向に等間隔で並ぶようにして形成することにより、第1肉抜部間にスポーク部が形成される。これにより、強度を維持することができる。極部は、コア本体の周方向に等間隔で交互に並ぶようコア本体の径方向外側の外壁に形成される第1極部および第2極部を有する。磁石は、コア本体の極部に対応する位置に設けられる。
(第1実施形態)
回転電機10は、例えば車両のステアリング操作をアシストする電動パワーステアリング装置の駆動源(モータ)として用いられる。図2に示すように、回転電機10は、回転子1、固定子70、モータ軸2およびモータケース3等を備えている。
コア本体20は、例えば鉄等の薄板を複数積層することにより、略円柱状に形成されている。コア本体20の中心である軸中心O1には、コア本体20を板厚方向に貫く軸穴部21が形成されている。
より具体的には、第1肉抜部30は、コア本体20の軸中心O1に垂直な面による断面が略扇形状であって、コア本体20の径方向外側に肉抜円弧部31を有し、コア本体20の径方向内側に円弧部32を有している。肉抜円弧部31および円弧部32は、コア本体20の軸中心O1を中心とする円弧により形成される曲面状の壁面を有している。肉抜円弧部31と円弧部32との間には、平面状の壁面が形成されている。
本実施形態では、磁石50は、一方の面51がN極、他方の面52がS極となるよう着磁されている。これにより、極部41には磁極が形成され、極部42には磁石50からの磁束が通過することにより疑似極が形成される。
本実施形態では、回転子1は、第1肉抜部30の肉抜円弧部31の中央からコア本体20の径方向外側へ延びるようにして形成される第2肉抜部60をさらに備えている。なお、第2肉抜部60は、コア本体20を板厚方向に貫いている。
コア本体71は、例えば鉄等の薄板を複数積層することにより、略円環状に形成されている。コア本体71は、径方向内側へ延びるようにして形成されるティース73を有している。本実施形態では、ティース73は、コア本体71の周方向に等間隔で60個形成されている。
モータ軸2は、例えば金属等により棒状に形成され、回転子1のコア本体20の軸穴部21に挿通され固定されている。モータケース3は、例えば金属等により略円筒状に形成されている。モータケース3の両端は、図示しないエンドフレームにより塞がれている。モータケース3は、内側に回転子1および固定子70を収容している。固定子70は、コア本体71の径方向外側の外壁がモータケース3の内壁に当接するようにしてモータケース3内に固定されている。
固定子70の巻線72に電力が供給されると、固定子70に回転磁界が生じる。これにより、回転子1がモータ軸2とともに回転する。その結果、回転電機10の回転がモータ軸2から出力される。
また、本実施形態では、コア本体20は、複数の薄板を積層することにより形成されている。これにより、コア本体20に生じるコア本体20の軸方向の渦電流を低減することができる。その結果、回転電機10のモータ効率を向上することができる。
また、本実施形態では、磁石50は、一方の面51、すなわち、外壁の一部が極円弧部43に一致するよう設けられている。つまり、回転電機10は、SPM型のモータである。
本発明の第2実施形態による回転子を図3に示す。第2実施形態は、磁石をコア本体に保持するための構成が第1実施形態と異なる。
また、この形態では、スポーク部25の径方向外側に極部42(疑似極)が配置されることで強度を向上させることができる。
本発明の第3実施形態による回転子を図4に示す。第3実施形態は、磁石の配置等が第1実施形態と異なる。
本実施形態では、磁石53は、一方の面54がN極、他方の面55がS極となるよう着磁されている。これにより、極部42には磁極が形成され、極部41には磁石53からの磁束が通過することにより疑似極が形成される。
本実施形態は、上述した点以外の構成は、第1実施形態と同様である。
また、本実施形態では、第1実施形態と同様、第1肉抜部30の肉抜円弧部31の中央からコア本体20の径方向外側へ延びるようにして形成される第2肉抜部60をさらに備えている。また、磁石53は、コア本体20の軸中心O1から、隣り合う第1肉抜部30の中間位置を越えて延びる直線上に中央が位置するよう設けられている。そのため、第2肉抜部60により、磁石53(極部42)からの磁束を疑似極(極部41)へ強制的に向けることができる。これにより、磁気バランスを向上させることができる。
また、本実施形態では、磁石53は、第1肉抜部30と同数設けられている。そのため、回転バランスを向上させることができる。
上述の実施形態では、肉抜円弧部の曲率半径をR1、極円弧部の曲率半径をR2、R3とすると、第1肉抜部および極部が、R1=R2=R3の関係を満たすよう形成される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、第1肉抜部および極部が、R1>R2、R1>R3の関係を満たすよう形成されることとしてもよい。すなわち、本発明では、第1肉抜部および極部は、R1≧R2、R1≧R3の関係を満たすよう形成されていればよい。この構成により、回転子の回転バランスを向上させることができる。
また、本発明の他の実施形態では、第2肉抜部を備えないこととしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、磁石は、極部と同数設けられていてもよい。つまり、この構成の回転子は、フルマグネット型の回転電機に適用される。
また、本発明の他の実施形態では、コア本体は、積層した薄板に限らず、例えば鋳造、切削等の別の方法で形成されていてもよい。
また、本発明の回転子を適用した回転電機は、電動パワーステアリング装置に限らず、その他の装置、機器類の駆動源として用いることができる。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
10 ・・・回転電機
20 ・・・コア本体
30 ・・・第1肉抜部
41、42 ・・・極部
50、53 ・・・磁石
31 ・・・肉抜円弧部
43、44 ・・・極円弧部
Claims (12)
- 回転電機(10)の回転子(1)であって、
コア本体(20)と、
前記コア本体の周方向に等間隔で並び、前記コア本体を板厚方向に貫くようにして扇形状に形成される複数の第1肉抜部(30)と、
前記コア本体の周方向に等間隔で交互に並ぶよう前記コア本体の径方向外側の外壁(22)に形成される第1極部(41)および第2極部(42)を有する複数の極部(41、42)と、
前記コア本体の前記極部に対応する位置に設けられる複数の磁石(50、53)と、を備え、
前記第1肉抜部は、前記コア本体の径方向外側に円弧状の肉抜円弧部(31)を有し、
前記第1極部および前記第2極部は、前記コア本体の径方向外側に円弧状の極円弧部(43、44)を有し、
前記肉抜円弧部の曲率半径をR1、前記第1極部の極円弧部(43)の曲率半径をR2、前記第2極部の極円弧部(44)の曲率半径をR3とすると、前記第1肉抜部および前記極部は、R1≧R2、かつ、R1≧R3の関係を満たすよう形成されていることを特徴とする回転子。 - 前記第1極部は、前記コア本体から径方向外側に突出して形成され、
前記第2極部は、前記コア本体の前記第1極部以外の外壁から露出するように設けられた前記磁石からなることを特徴とする請求項1に記載の回転子。 - 前記第1肉抜部の前記肉抜円弧部の中央から前記コア本体の径方向外側へ延びるようにして形成される第2肉抜部(60)をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の回転子。
- 前記磁石(50)は、前記コア本体の中心から前記肉抜円弧部の中央を越えて延びる直線上に中央が位置するよう設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転子。
- 前記磁石(53)は、前記コア本体の中心から隣り合う前記第1肉抜部の中間位置を越えて延びる直線上に中央が位置するよう設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転子。
- 前記磁石(50、53)は、前記極部の半分の数設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転子。
- 前記磁石は、前記極部と同数設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転子。
- 前記コア本体は、複数の薄板を積層することにより形成されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の回転子。
- 前記第1肉抜部は、前記極部の半分の数設けられていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の回転子。
- 前記磁石(53)は、前記コア本体の径方向外側の外壁(22)の内側に設けられていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の回転子。
- 前記磁石(50)は、外壁の一部(51)が前記極円弧部(43)に一致するよう設けられていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の回転子。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載の回転子と、
前記回転子の径方向外側に設けられ、電力を供給されることにより回転磁界を発生させることが可能な固定子(70)と、
を備える回転電機(10)。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012239149A JP5737267B2 (ja) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | 回転子、および、これを用いた回転電機 |
CN201310524329.3A CN103795166B (zh) | 2012-10-30 | 2013-10-29 | 转子和具有该转子的旋转电机 |
US14/066,930 US9590466B2 (en) | 2012-10-30 | 2013-10-30 | Rotor and rotating electric machine having the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012239149A JP5737267B2 (ja) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | 回転子、および、これを用いた回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014090577A JP2014090577A (ja) | 2014-05-15 |
JP5737267B2 true JP5737267B2 (ja) | 2015-06-17 |
Family
ID=50546385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012239149A Active JP5737267B2 (ja) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | 回転子、および、これを用いた回転電機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9590466B2 (ja) |
JP (1) | JP5737267B2 (ja) |
CN (1) | CN103795166B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3051668B1 (de) | 2015-01-27 | 2017-04-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotorsegment und Rotor einer elektrischen Maschine |
DE102015206296A1 (de) * | 2015-04-09 | 2016-10-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektromaschine |
JP2018117490A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 日本電産株式会社 | ロータ及びそれを用いたモータ |
JP2018117489A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 日本電産株式会社 | ロータ及びそれを用いたモータ |
JP2018117488A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 日本電産株式会社 | ロータ及びそれを用いたモータ |
CN107196478B (zh) * | 2017-06-21 | 2023-07-04 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 永磁电机 |
JP6873250B2 (ja) * | 2017-09-05 | 2021-05-19 | 三菱電機株式会社 | コンシクエントポール型ロータ、電動機、圧縮機、送風機、及び空気調和機 |
CN114088533B (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-10 | 山西汾西重工有限责任公司 | 一种模拟验证电机转子护环强度的验证装置及验证方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5811904A (en) | 1996-03-21 | 1998-09-22 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet dynamo electric machine |
JP3592948B2 (ja) * | 1999-02-17 | 2004-11-24 | 株式会社日立製作所 | 電動車両及びそれに用いられる永久磁石回転電機 |
US7923881B2 (en) * | 2007-05-04 | 2011-04-12 | A.O. Smith Corporation | Interior permanent magnet motor and rotor |
DE102007029157A1 (de) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Synchronmotor mit 12 Statorzähnen und 10 Rotorpolen |
EP3540915B1 (en) * | 2007-11-15 | 2022-05-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet type rotating electrical machine and electric power steering device |
US20100301695A1 (en) * | 2009-04-03 | 2010-12-02 | Asmo Co., Ltd. | Rotor and Motor |
JP5324293B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2013-10-23 | アスモ株式会社 | ロータ及びモータ |
JP5570884B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2014-08-13 | アスモ株式会社 | モータ |
JP5700643B2 (ja) * | 2011-01-04 | 2015-04-15 | アスモ株式会社 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法 |
US8916999B2 (en) * | 2011-01-01 | 2014-12-23 | Asmo Co., Ltd. | Motors containing segment conductor coils |
CN202405973U (zh) * | 2011-01-20 | 2012-08-29 | 株式会社安川电机 | 旋转电机以及风力发电*** |
JP5889534B2 (ja) * | 2011-02-01 | 2016-03-22 | 日本電産テクノモータ株式会社 | ブラシレスdcモータ |
DE102012011445A1 (de) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Asmo, Ltd. | Motor mit einem Rotor und Verfahren zur Herstellung des Rotors |
CN202550724U (zh) * | 2012-02-03 | 2012-11-21 | 倪正尧 | 高强度电机转子体 |
-
2012
- 2012-10-30 JP JP2012239149A patent/JP5737267B2/ja active Active
-
2013
- 2013-10-29 CN CN201310524329.3A patent/CN103795166B/zh active Active
- 2013-10-30 US US14/066,930 patent/US9590466B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9590466B2 (en) | 2017-03-07 |
CN103795166A (zh) | 2014-05-14 |
US20140117792A1 (en) | 2014-05-01 |
CN103795166B (zh) | 2017-05-31 |
JP2014090577A (ja) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5737267B2 (ja) | 回転子、および、これを用いた回転電機 | |
JP6319973B2 (ja) | 永久磁石型回転電機 | |
JP5774081B2 (ja) | 回転電機 | |
US10461614B2 (en) | Rotor and electrical machine | |
JP5958439B2 (ja) | 回転子、および、これを用いた回転電機 | |
EP2667483A2 (en) | Rotor and motor including rotor | |
CN108696019B (zh) | 用于开关型磁阻电机的转子的端板 | |
JPWO2019064801A1 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP5857799B2 (ja) | ハイブリッド励磁式回転電機 | |
JP5665660B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP6432430B2 (ja) | 回転電機のロータ | |
EP3352347B1 (en) | Permanent magnet (pm) brushless machine with outer rotor | |
EP3062419A1 (en) | Rotor for rotary electric machine | |
JP2013021775A (ja) | 回転電機 | |
JP5787184B2 (ja) | 回転子、および、これを用いた回転電機 | |
US11894726B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2006271142A (ja) | 回転機 | |
WO2010110150A1 (ja) | 永久磁石埋込型電動機 | |
JP7047337B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
WO2017064938A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2011015555A (ja) | 回転電機 | |
JP2009177861A (ja) | ロータプレート及びロータ | |
JP2014073011A (ja) | 回転電機用ステータ及び回転電機 | |
JP5918070B2 (ja) | Ipmモータ | |
JP2018108003A (ja) | 回転子およびリラクタンス回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141010 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150406 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5737267 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |