JP5700643B2 - ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法に関するものである。

従来、ブラシレスモータにおいて、ロータに取着する磁石を半減させてなるコンシクエントポール型のモータが提案されている（例えば、特許文献１）。コンシクエントポール構造のブラシレスモータにおいては、磁石を半減できることから低コスト化に繋がる反面、ロータの周方向の交互に形成される異なる磁極（Ｎ極とＳ極）の磁気的バランスがアンバランスになることから、単純に採用してもコギングトルクを増大させることが知られている。

また、ブラシレスモータにおいて、ステータにＳＣ巻線を施したブラシレスモータが種々提案されている（例えば、特許文献２）。ＳＣ巻線は、Ｕ字状のセグメントと呼ばれる分割導体をステータコアの各スロットに、軸線方向から挿入し、反対側を後工程において溶接等で接続して周方向に連続巻線を形成する巻線をいう。このＳＣ巻線は、スロット数を多くすることができコギングトルクを低減させることができるとともに、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。

特開平９−３２７１３９号公報 特許第３３０３７７３号公報

ところで、ブラシレスモータにおいては、更なる低コスト、コギングトルク低減、高出力化が要求されている。特に、自動車等の車両に搭載されるブラシレスモータにおいては、低コスト化は勿論、ドライバー等を不快とさせないように更なる低騒音化、低振動化が求められている。しかも、自動車等の車両においては、搭載する電動装置の増加により、設置スペースの減少及び搭載重量の増大に基づいて、ブラシレスモータの更なる小体格化及び軽量化が求められている。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、低コスト、コギングトルク低減、高出力化を可能にするとともに、小体格化及び軽量化を図ることのできるブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、前記ステータの前記スロットは、径方向において、周方向幅が同じ幅に形成され、前記スロットには、前記巻線を周方向に重なることなく径方向に一列に積層して配置し、前記コンシクエントロータのロータコアは、外周面に凹部を周方向に等ピッチに形成して、前記各凹部に対して、磁石を前記ステータ側に第１の磁極が向くように配置し、前記凹部と前記凹部との間に形成される突極に、前記第１の磁極と異なる第２の磁極を形成し、前記ロータコアには、前記凹部及び前記突極の少なくとも一方の径方向内側位置に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分を形成し、前記ロータコアにおいて、前記凹部及び前記突極は、前記小磁性軽量部分の径方向外側に周方向に延びる磁石固定部の外周面に形成されており、前記ロータコアは、鋼板よりなるロータコア片を複数積層して形成し、前記ロータコア片には、前記小磁性軽量部分の構成部の径方向外側に周方向に延びる磁石固定部構成部を形成し、前記磁石固定部構成部の外周面に凹部構成部を周方向に等ピッチに形成するとともに、前記磁石固定部構成部の外周面の前記凹部構成部と前記凹部構成部との間に突極構成部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記小磁性軽量部分の構成部によって前記小磁性軽量部分を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記磁石固定部構成部によって前記磁石固定部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記凹部構成部によって前記凹部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記突極構成部によって前記突極を形成した。

請求項１に記載の発明及び以下の請求項３，５，７，１１に記載の発明によれば、小磁性軽量部分は比重が小さいことから、モータの重量を軽量化できる。また、小磁性軽量部分は磁性が小さいことから、磁極の磁束が回転軸側に流れ難くなり、ロータの周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上する。そのため、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化につながる。しかも、高出力向化により出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。

請求項２に記載の発明は、磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、前記ステータの前記スロットは、径方向において、周方向幅が同じ幅に形成され、前記スロットには、前記巻線を周方向に重なることなく径方向に一列に積層して配置し、前記コンシクエントロータのロータコアは、外周面に凹部を周方向に等ピッチに形成して、前記各凹部に対して、磁石を前記ステータ側に第１の磁極が向くように配置し、前記凹部と前記凹部との間に形成される突極に、前記第１の磁極と異なる第２の磁極を形成し、前記ロータコアには、前記凹部及び前記突極の少なくとも一方の径方向内側位置に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分を形成し、前記ロータコアにおいて、前記凹部及び前記突極は、前記小磁性軽量部分の径方向外側に周方向に延びる磁石固定部の外周面に形成されており、前記ロータコアは、鋼板よりなるロータコア片を複数積層して形成し、前記ロータコア片には、前記小磁性軽量部分の構成部の径方向外側に周方向に延びる磁石固定部構成部を形成し、前記磁石固定部構成部の外周面に凹部構成部を周方向に等ピッチに形成するとともに、前記磁石固定部構成部の外周面の前記凹部構成部と前記凹部構成部との間に突極構成部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記小磁性軽量部分の構成部によって前記小磁性軽量部分を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記磁石固定部構成部によって前記磁石固定部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記凹部構成部によって前記凹部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記突極構成部によって前記突極を形成した。

請求項２に記載の発明及び以下の請求項４，６，８，１２に記載の発明によれば、小磁性軽量部分は比重が小さいことから、モータの重量を軽量化できる。また、小磁性軽量部分は磁性が小さいことから、磁極の磁束が回転軸側に流れ難くなり、ロータの周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上する。そのため、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化につながる。しかも、高出力化により出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。

請求項３に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、回転軸に固着される軸固定筒部と、前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部とを有し、前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、前記各橋絡部は、それぞれ径方向に延びる橋絡部の径方向中心軸線が、前記第２の磁極の周方向中心位置と直交するように前記磁石固定筒部の内周面に連結されている。

請求項３に記載の発明及び以下の請求項４〜８，１１，１２に記載の発明によれば、ロータの周方向に交互に形成される第１の磁極及び第２の磁極の磁気バランスが向上する。

また、請求項３に記載の発明及び以下の請求項４〜８，１１，１２に記載の発明によれば、複数の橋絡部は、軸固定筒部と磁石固定筒部との間に周方向に等ピッチに形成したので、磁石固定筒部の第１の磁極からの磁束は、これら橋絡部を介して軸固定筒部の固定筒部に流れ難くなり第２の磁極に集中する。従って、ロータの周方向に交互に形成される第１に磁極と第２の磁極の磁気バランスが向上し、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化につながる。しかも、高出力化により出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。また、軸固定筒部と前記磁石固定筒部の間を各橋絡部で連結することによって、ロータコアに空間を形成したので、モータを軽量化することができる。

また、請求項３に記載の発明及び以下の請求項４に記載の発明によれば、第１の磁極の磁束は、橋絡部を介して軸固定筒部に流れ難くなり第２の磁極に集中するようになり、第１に磁極と第２の磁極の磁気バランスがより向上し、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化につながる。
請求項４に記載の発明は、磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、回転軸に固着される軸固定筒部と、前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部とを有し、前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、前記各橋絡部は、それぞれ径方向に延びる橋絡部の径方向中心軸線が、前記第２の磁極の周方向中心位置と直交するように前記磁石固定筒部の内周面に連結されている。
請求項５に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、回転軸に固着される軸固定筒部と、前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部とを有し、前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、前記空隙を形成する前記磁石固定筒部の内側面は、その中央位置が前記ステータ側に向かって最も深くなる溝が形成され、前記溝は、その内底面が軸方向から見て円弧状に形成されるとともに、その円弧状の内底面の両側部が円弧状に縁どりして前記内側面に連続されている。
請求項５に記載の発明及び以下の請求項６に記載の発明によれば、磁石の磁束は、隣接する突極に集中するようになり、ロータの周方向に交互に形成される第１の磁極と第２の磁極との磁気バランスがより向上する。
請求項６に記載の発明は、磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、回転軸に固着される軸固定筒部と、前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部とを有し、前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、前記空隙を形成する前記磁石固定筒部の内側面は、その中央位置が前記ステータ側に向かって最も深くなる溝が形成され、前記溝は、その内底面が軸方向から見て円弧状に形成されるとともに、その円弧状の内底面の両側部が円弧状に縁どりして前記内側面に連続されている。
請求項７に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、回転軸に固着される軸固定筒部と、前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部とを有し、前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、前記各橋絡部の延長線上の前記磁石固定筒部の側面には、第２の小磁性軽量部分が軸方向に形成されている。
請求項７に記載の発明及び以下の請求項８に記載の発明によれば、第１の磁極と第２の磁極との磁気バランスがより向上させることができるとともに、モータの重量をより軽量化することができる。
請求項８に記載の発明は、磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、回転軸に固着される軸固定筒部と、前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部とを有し、前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、前記各橋絡部の延長線上の前記磁石固定筒部の側面には、第２の小磁性軽量部分が軸方向に形成されている。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のブラシレスモータにおいて、前記第２の小磁性軽量部分は、前記磁石固定筒部の側面を貫通する第２の空隙である。
請求項９に記載の発明によれば、第１の磁極と第２の磁極との磁気バランスがより向上させることができるとともに、モータの重量をより軽量化することができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項３〜９のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記各橋絡部は、軸線方向の長さが、前記軸固定筒部及び前記磁石固定筒部の軸線方向の長さより短く形成されている。

請求項１０に記載の発明によれば、磁石の磁束は、回転軸方向に流れ難く突極に集中するようになり、ロータの周方向に交互に形成される第１の磁極と第２の磁極との磁気バランスが向上する。

請求項１１に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、回転軸に固着される軸固定筒部と、前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部とを有し、前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、少なくとも前記磁石をカバーにて覆い、前記カバーは、前記磁石固定筒部の側面に形成した第２の空隙に連結固定されている。

請求項１１に記載の発明及び以下の請求項１２に記載の発明によれば、磁石はカバーによって脱落することはない。また、脱落を防止するカバーは、ロータコアに形成したので、カバーを固定するための特別な部品等を設け、その特別な部品をモータ内に取り付けるためのスペースを確保しなくてもよい。

請求項１２に記載の発明は、磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、回転軸に固着される軸固定筒部と、前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部とを有し、前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、前記コンシクエントロータのロータコアは、少なくとも前記磁石をカバーにて覆い、前記カバーは、前記磁石固定筒部の側面に形成した第２の空隙に連結固定されている。

請求項１３に記載の発明は、請求項３〜１２のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コンシクエントロータのロータコアは、外周面に凹部を周方向に等ピッチに形成して、前記各凹部に対して、磁石を前記ステータ側に第１の磁極が向くように配置し、前記凹部と前記凹部との間に形成される突極に、前記第１の磁極と異なる第２の磁極を形成する。
請求項１３に記載の発明によれば、ロータコアに形成される凹部に磁石を取着することにより、突極のステータ側には磁石のステータ側に形成される第１の磁極と異なる第２の磁極が形成される。その第１の磁極及び第２の磁極がロータの周方向に交互に形成される。
請求項１４に記載の発明は、請求項３〜１３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コンシクエントロータのロータコアは、鋼板よりなるロータコア片が複数積層されて構成されている。

請求項１４に記載の発明によれば、磁気がロータコア内で移動し易いコンシクエントロータにおいては、小磁性軽量部の磁気移動抑制効果による渦電流抑制効果に加え、ロータコア片が複数積層されることで、さらに渦電流の発生が抑えられる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータのロータコアに固着された回転軸は、非磁性材により形成されている。

請求項１５に記載の発明によれば、第１の磁極の磁束は、回転軸に流れ難くなり、１の磁極と第２の磁極との磁気バランスがより向上する。
請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、径方向に延び周方向に等ピッチに複数設けられるティースを有するステータコアと前記ティースに装着された異なる３相巻線を２つ有し、前記ステータの各３相巻線は、それぞれ、前記ティース間のスロットを軸方向に貫通するとともに径方向に積層配置される複数の導体部からなり、各相毎に径方向に隣接する導体部間において前記コア側の軸方向外側端部で溶着により電気的に接続され周方向に連なり構成されるＳＣ巻線であり、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引き出した。

請求項１６に記載の発明によれば、スロット数を多くすることができコギングトルクを低減させることができるとともに、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相のステータコアに形成した各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて巻回されたステータである。

請求項１７に記載の発明によれば、スロット数を多くすることができコギングトルクを低減させることができるとともに、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。

請求項１８に記載の発明は、請求項１６又は１７に記載したブラシレスモータの駆動方法であって、前記ステータに巻回した２つの異なる３相巻線に対して３０度位相差をもって通電するようにした。

請求項１８に記載の発明によれば、２つの異なる３相巻線を電気角３０度の位相差をもって給電することにより、ブラシレスモータに発生する電気角６次成分のトルクリップルを消失させることができる。また、ステータとロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。

本発明によれば、低コスト、コギングトルク低減、高出力化を可能にするとともに、小体格化及び軽量化を図ることができる。

本実施形態のブラシレスモータの断面図。 本実施形態のフロントエンドプレート側から見たステータの斜視図。 本実施形態のリアカバー壁側から見たステータの斜視図。 本実施形態のフロントエンドプレート側から見たステータの一部断面図。 図４のステータのａ−ａ線断面図。 本実施形態の３相巻線の一部展開図。 同じく３相巻線の一部展開図。 スロット挿入前のセグメントの斜視図。 スロット挿入後のセグメントの斜視図。 第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。 同じく第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。 セグメントの各導体部がスロットに挿入された状態を示す断面図。 隣接する同一相のセグメント同士の接続を説明するための説明図。 第１系統３相巻線の電気回路図。 第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。 同じく第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。 第２系統３相巻線の電気回路図。 ロータを説明するための斜視図。 ステータとロータを説明するための軸方向からみた正面図。 ロータを説明するための斜視図。 ロータコアを説明するための斜視図。 ロータコアを軸方向から見た正面図。 本発明の別例を示すロータコアを軸方向から見た正面図。 本発明の別例を示すロータコアの断面図。 本発明の別例を示すロータコアの斜視図。

以下、本発明のブラシレスモータを具体化した一実施形態を図１〜図２２に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底の筒状ハウジング３と、その筒状ハウジング３のフロント側の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とで形成されている。また、筒状ハウジング３のリア側のリアカバー壁３ａには、収容ボックス５が取着されている。

筒状ハウジング３の内周面には、図２及び図３に示すステータ６が固定されている。ステータ６は、図４及び図５に示すように、ステータコア７を備え、そのステータコア７は、円筒部８と該円筒部８から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース９とを有する。ステータコア７は、図１、図５に示すように、積層鋼材よりなる複数のステータコア片７ａ（図２〜図４においては省略）が積層されて１つのステータコア７を形成している。

本実施形態では、ティース９は、図４に示すように、６０個形成されている。従って、ティース９間に形成されるスロットＳは６０個形成され、その６０個のスロットＳは、円筒部８の中心軸線から見て６度の等角度の間隔に配置形成されている。尚、説明の便宜上、個々のスロットＳについて個々に特定する必要があるとき、６０個のスロットＳの周方向に連続した番号であるスロット番号「１」〜「６０」を付けて説明する。

図６及び図７に示すように、各スロットＳには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のからなる３相巻線が巻回されている。図６及び図７では、周方向にスロットＳのスロット番号「１」〜「６０」を付している。

各スロットＳには、軸方向の一側（リアカバー壁３ａ側）から他側（フロントエンドプレート４側）に向かって図８に示すＵ字状のセグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線のＳＣ巻線を形成している。

図８に示すように、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧは、Ｕ字形状をした波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳを有している。外側導体ＯＳと内側導体ＩＳは、表面が絶縁材で被膜され、外側導体ＯＳと内側導体ＩＳが電気的に導通しないようになっている。

外側導体ＯＳは、第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏを有し、第１導体部ＯＳｉの基端部と第４導体部ＯＳｏの基端部とが連結導体部ＯＳｃにて連結されている。第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏは、互いに連結導体部ＯＳｃから離間する方向に拡開するように屈曲形成させた後、互いに平行となるように屈曲形成されている。

内側導体ＩＳは、外側導体ＯＳの内側に囲まれて配置される。内側導体ＩＳは、第２導体部ＩＳｉと第３導体部ＩＳｏを有し、第２導体部ＩＳｉの基端部と第３導体部ＩＳｏの基端部とが連結導体部ＩＳｃにて連結されている。第２導体部ＩＳｉは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに沿って屈曲形成されている。第３導体部ＩＳｏは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに沿って屈曲形成されている。

そして、外側導体ＯＳの内側に内側導体ＩＳを配置することによって、スロットＳに挿入する前のＵ字形状のセグメントＳＧが形成される。このように形成されたセグメントＳＧついて、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉは同一のスロットＳに挿入され、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは前記第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉとは異なる隣接する同相のスロットＳに挿入される。

例えば、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳについて、第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉをスロット番号「６０」のスロットＳに挿入したとき、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロット番号「６」のスロットＳに挿入するようになっている。つまり、１つのセグメントＳＧの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉと第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは、６スロットピッチの間隔をおいて挿入されることになる。

そして、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏを挿入したスロット番号「６」のスロットＳには、隣のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが挿入される。さらに、その隣のセグメントＳＧは、自身の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロットＳ番号「１２」のスロットＳに挿入させる。

順次同様な方法で、リアカバー壁３ａ側からフロントエンドプレート４側に向かってセグメントＳＧをスロットＳに挿入する。これによって、１０個目のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが、スロット番号「６０」のスロットＳに挿入されて１周する。周回した１０個のセグメントＳＧを互いに接続することによって１相分の巻線が形成される。

従って、スロットＳが６０個あり６相分の巻線が形成されるため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されることになる。ここで、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とをそれぞれ特定して説明するときは、第１系統３相巻線の各相をＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相とし、第２系統３相巻線の各相をＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相という。

第１系統３相巻線と第２系統３相巻線は、それぞれ独立した３相交流電源が供給されている。本実施形態では、第１系統３相巻線に給電される３相交流と第２系統３相巻線に給電される３相交流は、電気角３０度の位相差を有している。

本実施形態では、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の巻線が使用するスロットＳが、表１で示すように割り当てられている。

表１から明らかなように、第１系統３相巻線のＵ１相は、スロット番号が「６０」、「６」、「１２」、「１８」、「２４」、「３０」、「３６」、「４２」、「４８」、「５４」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。

そして、第１系統３相巻線のＶ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第１系統３相巻線のＷ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。

ちなみに、第２系統３相巻線のＵ２相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、１スロットピッチずれて、スロット番号が「１」、「７」、「１３」、「１９」、「２５」、「３１」、「３７」、「４３」、「４９」、「５５」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。

同様に、第２系統３相巻線のＶ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第２系統３相巻線のＷ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。

そして、上記の条件で６０個全てのスロットＳに、図８に示す波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳからなるセグメントＳＧを挿通する。続いて、全てのスロットＳにセグメントＳＧについて、図９に示すように、外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳを折り曲げ形成して各相の巻線を形成する。

波巻用の外側導体ＯＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第１導体部ＯＳｉ及び第４導体部ＯＳｏを互いに離間する方向に折り曲げる。そして、外側導体ＯＳの第１及び第４導体部ＯＳｉ，ＯＳｏについて、スロットＳから突出し互いに離間する方向に折り曲げられた部分を第１及び第４溶接部ＯＷｉ，ＯＷｏという。

一方、重ね巻用の内側導体ＩＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第２導体部ＩＳｉ及び第３導体部ＩＳｏを互いに近づく方向に折り曲げる。そして、内側導体ＩＳの第２及び第３導体部ＩＳｉ，ＩＳｏについて、スロットＳから突出し互いに近づく方向に折り曲げられた部分を第２及び第３溶接部ＩＷｉ，ＩＷｏという。
（第１系統３相巻線）
次に、第１系統３相巻線について説明する。

ここで、１０個のセグメントＳＧを使って、第１系統３相巻線の内のＵ１相の巻線の巻線方法について、図１０及び図１１に従って説明する。
第１系統のＵ１相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１〜ＳＧ１０が使用される。

ここで、１個目のセグメントＳＧ１はスロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２はスロット番号「６」及び「１２」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３はスロット番号「１２」及び「１８」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４はスロット番号「１８」及び「２４」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５はスロット番号「２４」及び「３０」のスロットＳに挿入される。

さらに、６個目のセグメントＳＧ６はスロット番号「３０」及び「３６」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７はスロット番号「３６」及び「４２」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８はスロット番号「４２」及び「４８」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９はスロット番号「４８」及び「５４」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０はスロット番号「５４」及び「６０」のスロットＳに挿入される。

なお、セグメントＳＧ１〜ＳＧ１０を各スロットＳに挿入する際、後続するセグメントが所定のスロットＳに挿入し易いように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃを斜めに捻るように、図３に示すように、折り曲げ形成して挿入している。

今、図１０に示すように、スロット番号「６０」及び「６」には、Ｕ１相用の１個目のセグメントＳＧ１が挿入されている。これによって、スロット番号「６０」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。

スロット番号「６」及び「１２」には、Ｕ１相用の２個目のセグメントＳＧ２が挿入されている。これによって、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導
体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。

このとき、スロット番号「６」のスロットＳには、１個目のセグメントＳＧ１の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、２個目のセグメントＳＧ２の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。

つまり、図１２に示すように、スロットＳに、径方向に内側から第１導体部ＯＳｉ、第２導体部ＩＳｉ、第３導体部ＩＳｏ、第４導体部ＯＳｏの順に、４層構造となって配置されている。そして、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。

なお、スロットＳの内周面は、インシュレータ１０が形成され、セグメントＳＧとステータ６のステータコア７との間を電気的に絶縁している。
スロット番号「１２」及び「１８」には、Ｕ１相用の３個目のセグメントＳＧ３が挿入されている。これによって、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１８」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。

このとき、スロット番号「１２」のスロットＳには、２個目のセグメントＳＧ２の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、３個目のセグメントＳＧ３の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。そして、２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、３個目のセグメントＳＧ３の内側導体ＩＳ（スロット番号「１８」を貫挿した）ｏの第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。

さらにまた、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第２溶接部ＩＷｉと、３個目のセグメントＳＧ３の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏとを溶接する。以後、同様な、４〜１０個のセグメントＳＧ４〜ＳＧ１０について、同様な工程を繰り返すことによって、図１０及び図１１に示すＵ１相の巻線が形成される。

ここで、隣接するセグメントＳＧ同士の溶接について説明する。
なお、説明の便宜上、スロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される１個目のセグメントＳＧ１に対して、隣接する２個目のセグメントＳＧ２と１０個目のセグメントＳＧ１０との間の溶接について説明する。

図１３に示すように、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳの第１溶接部ＯＷｉは、その先端面Ｓ１が１０個目のセグメントＳＧ１０の内側導体ＩＳの第２溶接部ＩＷｉの先端面Ｓ２との間で溶接部材Ｂ１で溶接され、且つ、電気的に接続されている。また、１個目のセグメントＳＧ１の内側導体ＩＳの第２溶接部ＩＷｉは、その先端面Ｓ２が２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳの第１溶接部ＯＷｉの先端面Ｓ１との間で溶接部材Ｂ１で溶接され、且つ、電気的に接続されている。

さらに、１個目のセグメントＳＧ１の内側導体ＩＳの第３溶接部ＩＷｏは、その先端面Ｓ３が１０個目のセグメントＳＧ１０の外側導体ＯＳの第４溶接部ＯＷｏの先端面Ｓ４との間で溶接部材Ｂ２で溶接され、且つ、電気的に接続されている。

さらにまた、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳの第４溶接部ＯＷｏは、その先端面Ｓ４が２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳの第３溶接部ＩＷｏの先端面Ｓ３との間で溶接部材Ｂ２で溶接され、且つ、電気的に接続されている。

このようにして、第１系統３相巻線の他のＶ１相，Ｗ１相の巻線もＵ１相の巻線と同様な方法で巻回される。また、第１系統３相巻線は３相Ｙ結線で構成されている。そして、各相の巻線について中性点Ｎ１（図１４参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを決めている。

なお、第１系統３相巻線の各相の巻線について、各セグメントＳＧは、図１及び図２に示すように、全て溶接端が軸方向において一様に揃うように溶接されている。そして、各セグメントＳＧのフロント側の先端とフロントエンドプレート４の間隔は同じになるように形成されている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図６、図１５に示すように、本実施形態では、Ｕ１相の巻線について、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳのリアカバー壁３ａ側に位置する連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

ここで、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ１相の電力受電端子Ｔ１ｕとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｕは、スロット番号「６０」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｕは、スロット番号「６」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。

従って、電力受電端子Ｔ１ｕは、中性点端子Ｔ０ｕよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図６に示すように、Ｖ１相の巻線について、スロット番号「５６」及び「２」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ１相の電力受電端子Ｔ１ｖとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｖは、スロット番号「５６」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｖは、スロット番号「２」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。

従って、電力受電端子Ｔ１ｖは、中性点端子Ｔ０ｖよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図６に示すように、Ｗ１相の巻線について、スロット番号「５２」及び「５８」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ１相の電力受電端子Ｔ１ｗとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｗは、スロット番号「５２」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｗは、スロット番号「５８」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。

従って、電力受電端子Ｔ１ｗは、中性点端子Ｔ０ｗよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
これによって、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは互いに近い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗの内側であって互いに近い位置に配置されている。

従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに接続する中性線Ｌ１ｎは、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗより内側に配置される。その結果、図３に示すように、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、中性線Ｌ１ｎよりも外側に配置される。

そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに中性線Ｌ１ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを受電端とすれば、第１系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１４に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗまでのインダクタンスを示す。
（第２系統３相巻線）
次に、第２系統３相巻線について説明する。

第２系統３相巻線は、第１系統３相巻線と同様に３相Ｙ結線である。そして、第２系統の３相各巻線は、第１系統の対応する３相各巻線と１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。

従って、図１５、図１６に示すように、第２系統のＵ２相巻線は、第１系統のＵ１相巻線に対して、１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
第２系統のＵ２相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが使用される。

ここで、１個目のセグメントＳＧ１ａはスロット番号「１」及び「７」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２ａはスロット番号「７」及び「１３」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３ａはスロット番号「１３」及び「１９」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４ａはスロット番号「１９」及び「２５」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５ａはスロット番号「２５」及び「３１」のスロットＳに挿入される。

さらに、６個目のセグメントＳＧ６ａはスロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７ａはスロット番号「３７」及び「４３」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８ａはスロット番号「４３」及び「４９」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９ａはスロット番号「４９」及び「５５」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０ａはスロット番号「５５」及び「１」のスロットＳに挿入される。

そして、第１系統のＵ１相巻線と同様に、各セグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが結線されて第２系統のＵ２相の巻線が形成される。また、第２系統３相巻線の他のＶ２相，Ｗ２相の巻線もＵ２相の巻線と同様な方法で巻回される。

さらに、第２系統３相巻線も同様に３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ２（図１７参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを決めている。

なお、第２系統３相巻線の各相の巻線について、各セグメントＳＧの溶接端は、第１系統３相巻線のセグメントＳＧの溶接部材Ｂ１，Ｂ２と軸方向において一様に揃うように合わせてあり、図１〜図４に示すように、全てのセグメントＳＧの溶接部材Ｂ１，Ｂ２が軸方向において一様に揃うように溶接されている。その結果、全てのセグメントＳＧのフロント側の先端とフロントエンドプレート４との間隔は同じとなる。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図６、図７に示すように、本実施形態では、Ｕ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｕａ及び電力受電端子Ｔ２ｕは、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕ及び電力受電端子Ｔ１ｕに対して周方向において１８０度相対向する位置に設けられる。従って、Ｕ２相の巻線について、５個目のセグメントＳＧ５ａの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

ここで、Ｕ１相巻線と同様に、図１６に示すように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「２５」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｕは、スロット番号「３１」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。

従って、電力受電端子Ｔ２ｕは、中性点端子Ｔ０ｕａよりもスロットＳ内の径方向において外側に配置される。そして、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、それぞれＵ１相の電力受電端子Ｔ１ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕに対して、ステータコア７の周方向に１８０度相対向する位置に配置される。

次に、Ｖ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｖａ及び電力受電端子Ｔ２ｖは、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖ及び電力受電端子Ｔ１ｖに対して周方向において２４２度相対向する位置に設けられる。従って、図７に示すように、Ｖ２相の巻線について、スロット番号「３３」及び「３９」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「３３」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｖは、スロット番号「３９」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｖは、中性点端子Ｔ０ｖａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。

次に、Ｗ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｗは、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｗに対して周方向において１３８度相対向する位置に設けられる。従って、図７に示すように、Ｗ２相の巻線について、スロット番号「２９」及び「３５」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２９」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｗは、スロット番号「３５」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｗは、中性点端子Ｔ０ｗａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。

これによって、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは互いに近い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗの内側であって互いに近い位置に配置されている。

従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続する中性線Ｌ２ｎは、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗより内側に配置される。その結果、図３に示すように、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、中性線Ｌ２ｎより径方向において外側に配置される。

そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続し、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを引き出せば、第２系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１７に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａまでのインダクタンスを示す。

上記のように、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が巻回されたステータ６の内側には、図１に示すように、ロータ１１が配設されている。ロータ１１は、回転軸１２に貫挿固着されている。回転軸１２は、本実施形態では非磁性体の金属のシャフトであって、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａ及びフロントエンドプレート４に設けられた軸受け１４，１５により回転可能に支持されている。回転軸１２に固着されたロータ１１は、コンシクエントポール型構造のロータである。

ロータ１１は、図１、図１８〜図２１に示すように、鋼板よりなるロータコア片１６ａが複数積層されて形成されたロータコア１６を有し、回転軸１２に固着されている。
ロータコア１６は、図２１に示すように、円筒状に形成され回転軸１２に固着された軸固定筒部２１と、円筒状に形成され軸固定筒部２１の外周面を一定の間隔を開けて内包する磁石固定筒部２２と、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２とを一定の間隔に連結保持する橋絡部２３を有している。

磁石固定筒部２２の外周面には周方向に５個の扇状の凹部２２ａが等角度の間隔で、軸方向に凹設されている。そして、扇状の凹部２２ａを形成することで、凹部２２ａと凹部２２ａの間に５個の突極２４が形成される。

周方向に、等間隔に形成された凹部２２ａには、図２０に示すように、マグネットＭＧが固着配置されている。５個のマグネットＭＧは、ロータコア１６に対して、径方向において内側の面がＮ極に、径方向においてステータ側の面がＳ極（第１の磁極）となるように配置される。その結果、マグネットＭＧに対し周方向に隣り合う突極２４の外側面（ステータ側）は、マグネットＭＧの外側面と異なる磁極であるＮ極（第２の磁極）となる。

なお、本実施形態のロータ１１に対するステータ６は、図１９に示すように、ロータ１１のマグネットＭＧの個数（＝極対数）を「ｐ」（但し、ｐは２以上の整数）、ＳＣ巻線の相数を「ｍ」として、ティース９の個数「Ｚ」が、「Ｚ＝２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し、「ｎ」は自然数）となるように構成されている。

ちなみに、本実施形態では、この数式に基づいて、ティース９の個数「Ｚ」は、
Ｚ＝２×５（マグネットＭＧの個数）×３（相数）×２＝６０（個）
となる。

軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２とを連結保持する橋絡部２３は５個有し、各橋絡部２３は軸固定筒部２１の外側面から径方向に延出され、磁石固定筒部２２の内側面と連結されている。５個の橋絡部２３は、周方向に等間隔に配置され、その等間隔に配置された５個の橋絡部２３は軸方向に沿って延出形成されている。

また、各橋絡部２３の磁石固定筒部２２の内側面との連結位置は、マグネットＭＧを嵌合固着した凹部２２ａと対応する位置に連結される。しかも、各橋絡部２３は、径方向に延びる橋絡部２３の径方向中心線がマグネットＭＧの周方向の幅の中心位置を直交するように連結されている。

従って、軸固定筒部２１の外側面と磁石固定筒部２２の内側面との間に形成された空間は、周方向に等間隔に配置され５個の橋絡部２３にて５個に分割され、５個の軸方向に貫通した空隙２５（小磁性軽量部）が形成される。

空隙２５は、積層鋼板よりなるロータコア材より比重及び磁性が小さいことから、ロータコア１６は、この空隙２５（小磁性軽量部）が形成されることによって軽量となり、モータ全体の重量を軽量化することができる。

磁石固定筒部２２の軸方向の両側面であって、各橋絡部２３側に近い位置には、軸方向に凹設したカバー固定孔２６がそれぞれ形成されるようになっている。各カバー固定孔２６は、図１８に示すように、ロータコア１６の外周を覆うロータカバー２７を固定する際に使用される。

ロータカバー２７は、円筒形状のカバー部２７ａを有している。カバー部２７ａはそのフロントエンドプレート４側の開口端からに磁石固定筒部２２の側面を覆うように、回転軸１２方向に屈曲形成して環状の補強リブ２７ｂが設けられている。環状の補強リブ２７ｂの内周部であって各カバー固定孔２６に対応する位置には、図１８に示すように、係合突起２７ｃ（図１参照）が形成されている。係合突起２７ｃは、折り曲げ形成されることによって、各係合突起２７ｃが対応するカバー固定孔２６に嵌着されて、ロータカバー２７のカバー部２７ａを、ロータコア１６に支持固定する。

また、カバー部２７ａのリアカバー壁３ａ側の開口端は、磁石固定筒部２２のリアカバー壁３ａ側の側面を覆う環状の側板２７ｄがその側板２７ｄの外周端とカシメ固着されている。

筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、ステータ６に配線した第１系統３相巻線の中性線Ｌ１ｎと対峙した位置に、第１収容凹部３１を形成し、その第１収容凹部３１に、中性線Ｌ１ｎが介在するスペースを設けている。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ１を、この第１収容凹部１８により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。

この第１収容凹部３１には、第１貫通孔Ｈ１が形成されている。第１収容凹部３１に形成された第１貫通孔Ｈ１は、長孔であって、中性線Ｌ１ｎに隣接して形成された第１系統３相巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと対峙している。そして、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗが、図１に示すように、第１貫通孔Ｈ１を貫通して収容ボックス５内に案内されるようになっている。

また、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、ステータ６に配線した第２系統３相巻線の中性線Ｌ２ｎと対峙した位置に、第２収容凹部３２を形成し、その第２収容凹部３２に、中性線Ｌ２ｎが介在するスペースを設けている。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ２を、この第２収容凹部３２により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。

この第２収容凹部３２には、第２貫通孔Ｈ２が形成されている。第２収容凹部３２に形成された第２貫通孔Ｈ２は、長孔であって、中性線Ｌ２ｎに隣接して形成された第２系統３相巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと対峙している。そして、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗが、図１に示すように、第２貫通孔Ｈ２を貫通して収容ボックス５内に案内されるようになっている。

リアカバー壁３ａの外側に固設した収容ボックス５内には、駆動装置４０が収納されている。駆動装置４０の回路基板４１は、ロータ１１の回転制御するための回転センサ４２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）４３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子が実装されている。

回転センサ４２は、リアカバー壁３ａから外側に軸線方向に突出した回転軸１２に相対向するように回路基板４１に実装されている。回転センサ４２は、本実施形態ではホールＩＣからなり、回転軸１２の軸端面に固着した回転センサ４２と一体回転する検出用マグネット４２ａの回転角を検出する。

ＥＣＵ（電子制御ユニット）４３は、マイクロコンピュータを有している。ＥＣＵ４３は、回転センサ４２からの検出信号に基づいて、その時々のブラシレスモータ１の回転角度、回転速度等を検出する。そして、ＥＣＵ４３は、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線の各相へ電力供給タイミング演算する。つまり、ＥＣＵ４３は、第１系統３相巻線に給電する３相交流に対して、第２系統３相巻線に給電する３相交流を、電気角３０度の位相差をもって給電する。

第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ４３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第１系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第１系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。

回路基板４１に実装された第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、軸線方向から見て、第１系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板４１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する前記回路基板４１の径方向外周側の位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗがそれぞれ形成されている。

従って、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、リアカバー壁３ａに形成した第１貫通孔Ｈ１を貫通して各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。

第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ４３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第２系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第２系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。

回路基板４１に実装された第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、軸線方向から見て、第２系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板４１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗがそれぞれ形成されている。

従って、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、リアカバー壁３ａに形成した第２貫通孔Ｈ２を貫通して各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと各相に出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。

なお、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置等に用いられるものであって、前記ロータ１１の回転軸１２が、図示しない減速機に連結され、該減速機を介して被駆動部としての図示しないステアリングシャフト等の相手シャフトに連結され、同ステアリングシャフト等の相手シャフトを駆動するものである。

次に、上記実施の形態の作用について記載する。
ブラシレスモータ１のロータコア１６は、回転軸１２に固着された軸固定筒部２１とその軸固定筒部２１の外周面を一定の間隔を開けて内包する磁石固定筒部２２を設け、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２とを橋絡部２３にて形成した。そして、軸固定筒部２１の外側面と磁石固定筒部２２の内側面との間に、橋絡部２３にて区画された形成された空隙２５を形成したことで、ロータコア１６は、空隙２５にて比重が小さくなる。

また、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２との間に空隙２５は、磁性が小さいことから、磁石固定筒部２２の凹部２２ａに配置したマグネットＭＧの磁束が、隣接する突極２４に集中する。そして、ロータコア１６の周方向に交互に形成される突極２４とマグネットＭＧの磁気バランスは向上する。

また、各橋絡部２３は、磁石固定筒部２２に対して、それぞれ径方向に延びる橋絡部２３の中心軸線が、突極２４の周方向中心位置と直交するように磁石固定筒部２２の内周面に連結したことにより、マグネットＭＧ磁束は、橋絡部２３を介して軸固定筒部２１により流れ難くなり突極２４に集中する。そして、ロータの周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスがさらに向上し、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化につながる。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、ロータコア１６は、ロータコア１６に形成した空隙２５にて軽量化でき、モータ全体の重量を軽量化することができる。

しかも、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２との間に形成した空隙２５は、磁性の小さいため、磁石固定筒部２２の凹部２２ａに配置したマグネットＭＧの磁束を、隣接する突極２４に集中させることができ、ロータコア１６の周方向に交互に形成される突極２４とマグネットＭＧの磁気バランスを向上させることができる。

その結果、ロータコア１６の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化を図ることができる。しかも、高出力化により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（２）本実施形態によれば、橋絡部２３は、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２との間であって空隙２５を挟んで周方向に等ピッチに形成した。従って、磁石固定筒部２２のマグネットＭＧからの磁束は、これら橋絡部２３を介して軸固定筒部２１に流れ難く、磁石固定筒部２２の突極２４に集中する。

その結果、ロータの周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスがさらに向上し、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化につながる。
（３）本実施形態によれば、各橋絡部２３は、それぞれ径方向に延びる橋絡部２３の中心軸線が、突極２４の周方向中心位置と直交するように磁石固定筒部２２の内周面に連結したため、マグネットＭＧ磁束は、橋絡部２３を介して軸固定筒部２１により流れ難くなり突極２４に集中するようになる。その結果、ロータの周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスがさらに向上し、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化につながる。

（４）本実施形態によれば、ロータコア１６をロータカバー２７で覆った。従って、ロータコア１６の凹部２２ａに固着したマグネットＭＧが万が一、凹部２２ａから剥がれてもロータカバー２７から飛び出ないため周囲の部品を損傷させることはない。

しかも、ロータカバー２７は、ロータコア１６（磁石固定筒部２２）に形成したカバー固定孔２６にて支持固定されるようにした。従って、ロータカバーを固定するための特別な部品等を設け、その特別な部品をモータ内に取り付けるためのスペースを確保しなくてもよい。

（５）本実施形態によれば、ロータコア１６を、積層鋼板よりなるロータコア片１６ａを複数積層して形成した。従って、ロータコア１６は軸方向に磁気抵抗が大きくなり、マグネットＭＧの磁束はロータコア１６の軸方向に流れ難くなり突極２４に集中するようになる。

また、コンシクエントポール型のロータ１１は、一般に、磁気がロータコア１６内で移動し易いが小磁性軽量部としての空隙２５の磁気移動抑制効果による渦電流が抑制されるが、これに、ロータコア１６を複数のロータコア片１６が複数積層することで、さらに渦電流の発生を抑えることができる。その結果、さらに、高出力化でき、出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

同様に、ステータコア７を、積層鋼材よりなる複数のステータコア片７ａを積層してステータコア７を形成した。従って、ステータコア７に発生する磁束は軸方向に流れ難くなりティース９の先端に集中するようになる。

（６）本実施形態によれば、回転軸１２を非磁性材により形成した。従って、マグネットＭＧの磁束は、回転軸１２に流れ難くなり、突極２４に集中するようになる。その結果、ロータの周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスがさらに向上し、コギングトルクの低減、低騒音化、低振動化、高出力化につながる。

（７）本実施形態によれば、ステータ６のＳＣ巻線の各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、フロントエンドプレート４側に設けたセグメントＳＧの先端部間の溶接部材Ｂ１，Ｂ２と反対側のリアカバー壁３ａ側に設けた。従って、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、フロントエンドプレート４側の密集する溶接箇所を避けて、リアカバー壁３ａ側でそれぞれ各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗと接続でき、コギングトルクの小さなＳＣ巻線からなるブラシレスモータ１の体格を小さくできる。

また、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、セグメントＳＧの先端間の溶接部分ではなく、リアカバー壁３ａ側に配置された寸法形成されたＵ字状のセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃに形成したので、ＳＣ巻線を形成する各Ｕ字状のセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃとリアカバー壁３ａと間のクリアランスを短くでき、ブラシレスモータ１の体格を小さくできる。

また、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗに接続された対応する各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、寸法形成されたセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃからそのまま軸方向に引き出してくるので、収容ボックス５内の回路基板４１に設けた各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとの接続が容易となる。

リアカバー壁３ａ側に設けた各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、軸線方向に引き出されリアカバー壁３ａに形成した第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を、それぞれ各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを介して、貫通してリアカバー壁３ａに隣接する制御回路の各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗに接続されるようにしたので、制御回路の部品をその内径側に置くことが可能になり、制御回路を有するブラシレスモータ１の体格が全体として小体格となる。

また、セグメントＳＧの溶接部分をフロントエンドプレート４側、すなわち、制御回路と反対側にしたので、溶接時の残渣が収容ボックス５内の制御回路の各回路等に付着することも抑制することができる。

（８）本実施形態によれば、リアカバー壁３ａ側に設けた各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置されることから、軸線方向に引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、収容ボックス５内の制御回路の部品を実装する回路基板４１に外側に対峙する。そのため、回路基板４１の外側に各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗを配置し、回路基板４１の内側に回路部品を実装することが可能になり、制御回路を有するブラシレスモータ１の体格を全体として小さくできる。

（９）本実施形態によれば、フロントエンドプレート４側に配置されたステータ６の周方向に繋げたセグメントＳＧの先端部間の各溶接部材Ｂ１，Ｂ２は、軸方向の長さが同一になるようにした。従って、ＳＣ巻線を形成する各セグメントＳＧの先端部間の各溶接部材Ｂ１，Ｂ２とフロントエンドプレート４と間のクリアランスを短くでき、ブラシレスモータ１の軸方向の体格を小さくできる。

（１０）本実施形態によれば、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎと対峙した位置に、第１及び第２収容凹部１８，１９を形成し、その第１及び第２第１収容凹部１８，１９に、中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎが介在するスペースを設けた。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ１，Ｌ２ｎを、この第１及び第２収容凹部１８，１９により軸方向に吸収することができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。

（１１）本実施形態によれば、第１及び第２収容凹部１８，１９であって中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎに隣接して形成された第１及び第２系統３相巻線の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと対峙した部分に、それぞれ第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を形成した。従って、第１及び第２貫通孔Ｈ１は、それぞれ引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを貫通させるだけの最低限の大きさの孔にすることができ、モータケース２と収容ボックス５との間で、行き来する異物の相互間移動を抑制することができる。

（１２）本実施形態によれば、ステータ６のステータコア７に６０個のスロットＳを形成し６０個のティース９を設けた。そして、６０個のティース９に第１系統３相巻線と第２系統３相巻線を巻回した。この時、第２系統の３相各巻線は、第１系統の３相各巻線に対して１スロットピッチずらして各スロットＳに巻回した。

そして、第１系統３相巻線に給電する３相交流に対して、第２系統３相巻線に給電する３相交流を電気角３０度の位相差をもって給電するようにした。
ブラシレスモータ１の第１及び第２系統の３相巻線にそれぞれ発生する電気角６次成分のトルクリップル波は、第１及び第２系統の３相巻線のスロットＳがその半分の３０度（電気角）ずれていることから相殺される。その結果、ブラシレスモータ１に発生する電気角６次成分のトルクリップルを消失させることができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、図２３に示すように、各空隙２５であって、その空隙２５を形成する磁石固定筒部２２の内側面を、その中央位置がステータ側に向かって最も深くなる溝５０を形成して実施してもよい。この場合、溝５０は、その内底面が軸方向から見て円弧状に形成されるとともに、その円弧状の内底面の両側部の面が円弧状に縁どりして磁石固定筒部２２の内側面に連続するとよい。

これによって、マグネットＭＧの磁束は、隣接する突極２４により集中するようになり、ロータ１１の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスがより向上する。
・上記実施の形態では、各橋絡部２３は、軸線方向の長さが、軸固定筒部２１及び磁石固定筒部２２の軸線方向に長さと同じになるように形成した。

これを、各橋絡部２３の軸線方向の長さを、図２４に示すように、軸固定筒部２１及び磁石固定筒部２２の軸線方向の長さより短く形成して実施してもよい。
これによって、橋絡部２３の磁気抵抗がより大きくなり、マグネットＭＧの磁束は、回転軸１２の方向により流れ難くなり突極２４に集中するようになる。その結果、ロータ１１の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上する。

・上記実施の形態では、各橋絡部２３は、磁石固定筒部２２の内周面であってマグネットＭＧを固着した凹部２２ａに対向する位置に連結した。これを、図２５に示すように、各橋絡部２３を、磁石固定筒部２２の内周面であって突極２４に対向する位置に連結するようにして実施してもよい。

この場合に、各橋絡部２３の延長線上の磁石固定筒部２２の側面に、第２の空隙５５（小磁性軽量部分）を軸方向に貫通形成してもよい。これによって、第２の空隙５５によって、マグネットＭＧの磁束が突極２４に集中しやすくなり、ロータ１１の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスがより向上させることができるとともに、モータの重量をより軽量化することができる。

勿論、上記実施形態において、各橋絡部２３の延長線上の磁石固定筒部２２の側面に、第２の空隙５５（小磁性軽量部分）を軸方向に貫通形成してもよい。この場合、第２の空隙５５（小磁性軽量部分）を、カバー固定孔２６として利用してロータカバー２７を固定するように実施してもよい。

・上記実施の形態では、小磁性軽量部分を空隙２５で形成した。これを、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２との間を橋絡部２３にて連結しないで、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２との間の空間に、比重及び磁性が小さい例えば合成樹脂を充填し、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２とを連結固着して実施してもよい。

勿論、軸固定筒部２１と回転軸１２との間の空間に、軸固定筒部２１より比重及び磁性が小さい合成樹脂を直接に小磁性軽量部分として充填し、その合成樹脂を介して軸固定筒部２１と回転軸１２とを連結固着してもよい。

・上記実施の形態では、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を中性点端子とし、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を電力受電端子とした。

これを、例えば、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を電力受電端子とし、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を中性点端子として実施してもよい。この場合、各相の電力受電端子は、各相の中性点端子よりスロットＳ内の径方向において内側に配置される。そのため、回路基板４１に形成される各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗが、配線レイアウトの制約から回路基板４１の中央部周辺に形成される場合、引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを外側に配置される中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎをクロスすることなく最も短くすることができる。

・上記実施の形態では、上記実施形態ではスロットＳの数を６０個にしたが、これに限定されるものではなく、例えば、スロットＳの数を４５個にする等、適宜変更して実施してもよい。

・上記実施の形態では、引出線の配線長さを最短とするために、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを、周方向にＷ１相、Ｖ１相、Ｕ１相の順で配置し、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＵ２相、Ｗ２相、Ｖ２相の順で配置した。

これを、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗに合わせて、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＷ２相、Ｖ２相、Ｕ２相の順で配置して実施してもよい。

この場合、図７において、第２系統３相Ｙ結線巻線のＷ２相の電力受電端子Ｔ２ｗ及び中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２３」及び「２９」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「２３」及び「２９」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＷ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＷ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとする。

また、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｖ及び中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「２７」及び「３３」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「２７」及び「３３」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＶ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＷ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとする。

さらに、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＵ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＵ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとする。

この場合でも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、径方向において中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａより外側に配置できる。
・上記実施の形態では、電力受電端子及び前記中性点端子を前記波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃでそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体ＯＳの前記第４導体部ＯＳｏに繋がる分離端と前記内側導体ＩＳの前記第２導体部ＩＳｉに繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体ＩＳの分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部ＩＳｏに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとし、前記外側導体ＯＳの分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部ＯＳｉに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａとしてもよい。

この場合、軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントにおいて、その引出し部を電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとした場合には、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗとなる。

・上記実施の形態では、ＳＣ巻線について、前記波巻用の外側導体ＯＳと前記重ね巻用の内側導体ＩＳを周方向に交互に連結するものとしたが、波巻用の内側導体ＩＳのみを周方向に連結するものであってもよいし、前記重ね巻用の外側導体ＯＳのみを周方向に連結するものであってもよい。

・上記実施形態では、マグネットＭＧの数は５個であったが、これに限定されることはなく、２個、３個、４個又はそれ以上であってもよい。勿論、ステータのスロットＳの数を適宜変更して実施してもよい。

・上記実施形態では、ステータコア７は、セグメントＳＧを使用してＳＣ巻線で実施したが、通常の例えば銅線を巻回して多相の巻線にして実施してもよい。
・上記実施形態では、コンシクエントポール構造のロータ１１を、所謂、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型に具体化したが、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型のロータに応用してもよい。

・上記実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるＥＰＳ用モータであったが、それ以外のパワーウィンド用モータ、ワイパ駆動用モータ等、その他のモータに応用してもよい。

１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…筒状ハウジング、３ａ…リアカバー壁（リアカバー）、４…フロントエンドプレート、５…収容ボックス、６…ステータ、７…ステータコア、７ａ…ステータコア片、８…円筒部、９…ティース、１０…インシュレータ、１１…ロータ（コンシクエントロータ）、１１ａ…ロータコア片１１ａ（ロータコア材）、１２…回転軸、１４，１５…軸受、１６…ロータコア、２１…軸固定筒部、２２…磁石固定筒部、２２ａ…凹部、２３…橋絡部、２４…突極、２５…空隙、２６…カバー固定孔、２７…ロータカバー、２７ａ…カバー部、２７ｂ…補強リブ、２７ｃ…係合突起、２７ｄ…側板、３１…第１収容凹部、３２…第２収容凹部、４０…駆動装置、４１…回路基板、４２…回転センサ、４２ａ…検出用マグネット、４３…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、５０…溝、５５…第２の空隙、Ｂ１，Ｂ２…溶接部材、Ｓ…スロット、Ｓ１〜Ｓ４…先端面、Ｈ１…第１貫通孔、Ｈ２…第２貫通孔、ＩＳ…内側導体、ＭＧ…マグネット、Ｎ１，Ｎ２…中性点、ＯＳ…外側導体、ＳＧ…セグメント、ＩＳｃ，ＯＳｃ…連結導体部、ＩＳｉ…第２導体部、ＩＳｏ…第３導体部、ＩＷｉ…第２溶接部、ＩＷｏ…第３溶接部、Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ…中性線、Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗ…引出線、Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗ…出力端子、ＯＳｉ…第１導体部、ＯＳｏ…第４導体部、ＯＷｉ…第１溶接部、ＯＷｏ…第４溶接部、Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ…第１スイッチングトランジスタ、Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ…第２スイッチングトランジスタ、ＳＧ１〜ＳＧ１０，ＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａ…セグメント、Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ…中性点端子、Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ…電力受電端子。

Claims (18)

1. ２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、
   前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
   を備えたブラシレスモータであって、
   前記ステータの前記スロットは、径方向において、周方向幅が同じ幅に形成され、前記スロットには、前記巻線を周方向に重なることなく径方向に一列に積層して配置し、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、外周面に凹部を周方向に等ピッチに形成して、前記各凹部に対して、磁石を前記ステータ側に第１の磁極が向くように配置し、前記凹部と前記凹部との間に形成される突極に、前記第１の磁極と異なる第２の磁極を形成し、前記ロータコアには、前記凹部及び前記突極の少なくとも一方の径方向内側位置に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分を形成し、前記ロータコアにおいて、前記凹部及び前記突極は、前記小磁性軽量部分の径方向外側に周方向に延びる磁石固定部の外周面に形成されており、
   前記ロータコアは、鋼板よりなるロータコア片を複数積層して形成し、
   前記ロータコア片には、前記小磁性軽量部分の構成部の径方向外側に周方向に延びる磁石固定部構成部を形成し、前記磁石固定部構成部の外周面に凹部構成部を周方向に等ピッチに形成するとともに、前記磁石固定部構成部の外周面の前記凹部構成部と前記凹部構成部との間に突極構成部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記小磁性軽量部分の構成部によって前記小磁性軽量部分を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記磁石固定部構成部によって前記磁石固定部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記凹部構成部によって前記凹部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記突極構成部によって前記突極を形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、
   前記ステータの前記スロットは、径方向において、周方向幅が同じ幅に形成され、前記スロットには、前記巻線を周方向に重なることなく径方向に一列に積層して配置し、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、外周面に凹部を周方向に等ピッチに形成して、前記各凹部に対して、磁石を前記ステータ側に第１の磁極が向くように配置し、前記凹部と前記凹部との間に形成される突極に、前記第１の磁極と異なる第２の磁極を形成し、前記ロータコアには、前記凹部及び前記突極の少なくとも一方の径方向内側位置に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分を形成し、前記ロータコアにおいて、前記凹部及び前記突極は、前記小磁性軽量部分の径方向外側に周方向に延びる磁石固定部の外周面に形成されており、
   前記ロータコアは、鋼板よりなるロータコア片を複数積層して形成し、
   前記ロータコア片には、前記小磁性軽量部分の構成部の径方向外側に周方向に延びる磁石固定部構成部を形成し、前記磁石固定部構成部の外周面に凹部構成部を周方向に等ピッチに形成するとともに、前記磁石固定部構成部の外周面の前記凹部構成部と前記凹部構成部との間に突極構成部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記小磁性軽量部分の構成部によって前記小磁性軽量部分を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記磁石固定部構成部によって前記磁石固定部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記凹部構成部によって前記凹部を形成し、軸方向に積層された前記ロータコア片の前記突極構成部によって前記突極を形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
3. ２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、
   前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
   を備えたブラシレスモータであって、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、
   回転軸に固着される軸固定筒部と、
   前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、
   前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部と
   を有し、
   前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、
   前記各橋絡部は、それぞれ径方向に延びる橋絡部の径方向中心軸線が、前記第２の磁極の周方向中心位置と直交するように前記磁石固定筒部の内周面に連結されていることを特徴とするブラシレスモータ。
4. 磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、
   回転軸に固着される軸固定筒部と、
   前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、
   前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部と
   を有し、
   前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、
   前記各橋絡部は、それぞれ径方向に延びる橋絡部の径方向中心軸線が、前記第２の磁極の周方向中心位置と直交するように前記磁石固定筒部の内周面に連結されていることを特徴とするブラシレスモータ。
5. ２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、
   前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
   を備えたブラシレスモータであって、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、
   回転軸に固着される軸固定筒部と、
   前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、
   前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部と
   を有し、
   前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、
   前記空隙を形成する前記磁石固定筒部の内側面は、その中央位置が前記ステータ側に向かって最も深くなる溝が形成され、
   前記溝は、その内底面が軸方向から見て円弧状に形成されるとともに、その円弧状の内底面の両側部が円弧状に縁どりして前記内側面に連続されていることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、
   回転軸に固着される軸固定筒部と、
   前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、
   前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部と
   を有し、
   前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、
   前記空隙を形成する前記磁石固定筒部の内側面は、その中央位置が前記ステータ側に向かって最も深くなる溝が形成され、
   前記溝は、その内底面が軸方向から見て円弧状に形成されるとともに、その円弧状の内底面の両側部が円弧状に縁どりして前記内側面に連続されていることを特徴とするブラシレスモータ。
7. ２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、
   前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
   を備えたブラシレスモータであって、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、
   回転軸に固着される軸固定筒部と、
   前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、
   前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部と
   を有し、
   前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、
   前記各橋絡部の延長線上の前記磁石固定筒部の側面には、第２の小磁性軽量部分が軸方向に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
8. 磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、
   前記コンシクエントロータのロータコアは、
   回転軸に固着される軸固定筒部と、
   前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、
   前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部と
   を有し、
   前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、
   前記各橋絡部の延長線上の前記磁石固定筒部の側面には、第２の小磁性軽量部分が軸方向に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
9. 請求項７又は８に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記第２の小磁性軽量部分は、前記磁石固定筒部の側面を貫通する第２の空隙であることを特徴とするブラシレスモータ。
10. 請求項３〜９のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記各橋絡部は、軸線方向の長さが、前記軸固定筒部及び前記磁石固定筒部の軸線方向の長さより短く形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
11. ２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、
    前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
    を備えたブラシレスモータであって、
    前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、
    前記コンシクエントロータのロータコアは、
    回転軸に固着される軸固定筒部と、
    前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、
    前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部と
    を有し、
    前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、
    前記コンシクエントロータのロータコアは、少なくとも前記磁石をカバーにて覆い、
    前記カバーは、前記磁石固定筒部の側面に形成した第２の空隙に連結固定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
12. 磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記コンシクエントロータの外周に、前記磁極当たり複数個設けられたスロットにＳＣ巻線よりなる多相の巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、
    前記コンシクエントロータのロータコアは、複数の磁石を、前記ステータ側に第１の磁極が向くように周方向に等ピッチに配置して、前記磁石と前記磁石との間に形成される前記ステータ側の面を、前記第１の磁極と異なる第２の磁極で形成し、
    前記コンシクエントロータのロータコアは、
    回転軸に固着される軸固定筒部と、
    前記軸固定筒部を一定の間隔を開けて内包し、前記ステータ側に前記第１の磁極と前記第２の磁極が周方向に交互に等ピッチに形成された磁石固定筒部と、
    前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部との間であって周方向に等ピッチに形成され、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを一定の間隔に連結保持する橋絡部と
    を有し、
    前記ロータコアには、前記軸固定筒部と前記磁石固定筒部とを連結する前記各橋絡部間に、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分としての空隙を形成し、
    前記コンシクエントロータのロータコアは、少なくとも前記磁石をカバーにて覆い、
    前記カバーは、前記磁石固定筒部の側面に形成した第２の空隙に連結固定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
13. 請求項３〜１２のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記コンシクエントロータのロータコアは、外周面に凹部を周方向に等ピッチに形成して、前記各凹部に対して、磁石を前記ステータ側に第１の磁極が向くように配置し、前記凹部と前記凹部との間に形成される突極に、前記第１の磁極と異なる第２の磁極を形成することを特徴とするブラシレスモータ。
14. 請求項３〜１３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記コンシクエントロータのロータコアは、鋼板よりなるロータコア片が複数積層されて構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記ロータのロータコアに固着された回転軸は、非磁性材により形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記ステータは、径方向に延び周方向に等ピッチに複数設けられるティースを有するステータコアと前記ティースに装着された異なる３相巻線を２つ有し、
    前記ステータの各３相巻線は、それぞれ、前記ティース間のスロットを軸方向に貫通するとともに径方向に積層配置される複数の導体部からなり、各相毎に径方向に隣接する導体部間において前記コア側の軸方向外側端部で溶着により電気的に接続され周方向に連なり構成されるＳＣ巻線であり、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引き出したことを特徴とするブラシレスモータ。
17. 請求項１６に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記ステータは、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、
    前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相のステータコアに形成した各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、
    隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて巻回されたステータであることを特徴とするブラシレスモータ。
18. 請求項１６又は１７に記載したブラシレスモータの駆動方法であって、前記ステータに巻回した２つの異なる３相巻線に対して３０度位相差をもって通電するようにしたことを特徴とするブラシレスモータの駆動方法。

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