JP5733187B2 - Communication device - Google Patents

Description

本発明は、主として機動性の高い通信参加者間の無線通信のための通信装置に関する。   The present invention relates to a communication apparatus mainly for wireless communication between communication participants with high mobility.

そのような通信装置は、いわゆる高度道路交通システム（ＩＴＳ）ために都合よく用いられる。通信装置は、通常、車両に備え付けられ、無線電信、一般的には、無線ベースのメッセージ送信によって車両間の通信を提供する役割を果たす。この場合、通信装置は、専用の周波数帯域において、送受信を行う。周波数帯域は、特定の周波数範囲、従って、技術的な通信のために使用される電波の電磁スペクトルの部分範囲を指定する。   Such communication devices are conveniently used for so-called intelligent road traffic systems (ITS). Communication devices are typically installed in vehicles and serve to provide communication between vehicles by wireless telegrams, typically wireless-based message transmission. In this case, the communication device performs transmission / reception in a dedicated frequency band. A frequency band specifies a specific frequency range and thus a sub-range of the electromagnetic spectrum of radio waves used for technical communication.

周波数帯域は、特定の運用目的のために割り当てられており、その周波数帯域の使用は、法規に従わなければならず、メッセージの送信のために、通常、厳密に尊守される。しかしながら、無線ベースのデータ送信の使用の大幅な増加に伴い、さらなる専用周波数帯域の使用及び割り当てに対する必要性が非常に高まっている。その結果、新たな周波数帯域のために使わずに残されている周波数範囲が非常に狭くなり、しばしば、周波数スペクトル上において隣接する周波数帯域が互い接近した状態となる。   A frequency band is allocated for a specific operational purpose, and the use of that frequency band must comply with regulations and is usually strictly respected for the transmission of messages. However, with a significant increase in the use of radio-based data transmission, the need for further dedicated frequency band usage and allocation is greatly increased. As a result, the frequency range left unused for the new frequency band becomes very narrow, and often adjacent frequency bands are close to each other on the frequency spectrum.

そのため、特定の周波数帯域を使用し、その専用の周波数帯域においてだけ送信を行う装置が、それにもかかわらず、隣接する周波数帯域において受信を行う他の装置を妨害するという問題が起こりえる。このような問題は、特に、隣接する周波数帯域において受信を行う装置が、フィルターで、その周波数帯域の受信信号から、隣接する周波数範囲の信号を十分に正確に除去しない場合に生じる。   As a result, a device that uses a specific frequency band and transmits only in the dedicated frequency band may nevertheless interfere with other devices that receive in the adjacent frequency band. Such a problem occurs particularly when an apparatus that performs reception in an adjacent frequency band does not sufficiently accurately remove a signal in an adjacent frequency range from a received signal in that frequency band by a filter.

従って、例えば、通信装置は、割り当てられた周波数帯域の、僅かに高周波数側あるいは低周波数側のより広い周波数範囲にある周波数の信号部分に対しても同様に反応してしまうかもしれない。そのような通信装置は、フィルターの精度が低く、隣接する周波数帯域において通信を行う他の通信装置からの妨害を受けやすくなる。そのような妨害を受けやすい装置の例として、自動料金収受のために使用され、例えば、ＤＳＲＣ標準に従って動作する通信装置を挙げることができる。ＤＳＲＣは、Dedicated Short-Range Communication（専用狭域通信）の略語である。そのような料金自動収受システムは、フィルターの低い精度を持ちながら、広く普及している。   Thus, for example, the communication device may react in the same way to a signal portion of a frequency that is in a slightly wider frequency range on the high frequency side or low frequency side of the allocated frequency band. Such a communication device has low filter accuracy and is susceptible to interference from other communication devices that perform communication in adjacent frequency bands. An example of a device that is susceptible to such interference is a communication device that is used for automatic toll collection and operates according to the DSRC standard, for example. DSRC is an abbreviation for Dedicated Short-Range Communication. Such an automatic toll collection system is widely spread while having a low accuracy of the filter.

このため、たとえ新しい通信装置が、メッセージ交換を、割り当てられた周波数範囲に制限したとしても、新たに導入される通信装置は、そのメッセージ交換によって、隣接する周波数帯域において受信を行う、既に普及している異種の通信装置を妨害してしまうかもしれないという問題がある。   For this reason, even if a new communication device restricts the message exchange to the allocated frequency range, the newly introduced communication device receives in the adjacent frequency band by the message exchange. There is a problem that it may interfere with different types of communication devices.

従って、本発明の目的は、異種の通信装置の妨害を低減し、あるいは回避することが可能な通信装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a communication device that can reduce or avoid the interference of different types of communication devices.

本発明は、請求項１に記載した特徴的構成により、上記目的を解決する。   The present invention solves the above object by the characteristic configuration described in claim 1.

以下において、説明される通信装置のより明確な区別のために、以下のような用語の定義が取り入れられる。「通信装置」は、第１の専用周波数帯域（Ａ）において、送信及び／又は受信を行うものである。「異種の通信装置」は、第２の専用周波数帯域（Ｂ）において、送信及び／又は受信を行うものである。ここで、周波数帯域Ａと周波数帯域Ｂとは同一ではなく、そのため、通信装置は、互いにメッセージを交換するが、一つ又は幾つかの異種の通信装置とは直接的にメッセージを交換しない、通信参加者の第１のグループを構築する。   In the following, the following definitions of terms are introduced for a clearer distinction of the described communication devices. The “communication device” performs transmission and / or reception in the first dedicated frequency band (A). The “heterogeneous communication device” performs transmission and / or reception in the second dedicated frequency band (B). Here, the frequency band A and the frequency band B are not the same, so that the communication devices exchange messages with each other, but do not exchange messages directly with one or several different types of communication devices. Build a first group of participants.

本発明では、主として機動性の高い通信参加者間の、第１の専用周波数帯域（Ａ）における無線通信のための通信装置が提案される。この通信装置は、好ましくは、第１の周波数帯域（Ａ）に近接している第２の専用周波数帯域（Ｂ）において受信を行う、固定又は半固定状態にある異種の通信装置に位置的に接近したとき、通信装置自身によって送信行為を制限するように構成される。これにより、本発明による通信装置は、異種の通信装置に対する妨害のしやすさを補償することができる。   In the present invention, a communication device for wireless communication in the first dedicated frequency band (A) is proposed mainly between communication participants with high mobility. This communication device is preferably located in a dissimilar communication device in a fixed or semi-fixed state that receives in a second dedicated frequency band (B) close to the first frequency band (A). When approached, the communication device itself is configured to limit the transmission action. Thus, the communication device according to the present invention can compensate for the ease of interference with different types of communication devices.

通信装置は、好ましくは、通信装置の空間的な位置を決定するための手段、および／または、異種の通信装置に対する通信装置の相対的な位置を決定するための手段を有する。例えば、車両に装備された通信装置は、車両が存在する道路、および、場合によっては、その道路における走行レーンを決定するとともに、異種の通信装置として、固定的に設置された自動料金収受設備までの距離を決定する。もし、車両が、通信装置を通じてのメッセージの交換により、自動料金収受設備の妨害をもたらす可能性が高くなる程度まで自動料金収受システムに接近しているならば、通信装置は、自身の送信行為を制限する。このようにすることで、最適なケースでは、異種の通信装置に対する妨害が完全に回避される。   The communication device preferably has means for determining the spatial position of the communication device and / or means for determining the relative position of the communication device with respect to the heterogeneous communication device. For example, a communication device installed in a vehicle determines a road on which the vehicle exists and, in some cases, a driving lane on the road, and as a heterogeneous communication device, up to an automatic toll collection facility that is fixedly installed. Determine the distance. If the vehicle is close to the automatic toll collection system to such an extent that the exchange of messages through the communication device is likely to cause interference with the automatic toll collection facility, the communication device shall Restrict. In this way, in the optimal case, interference with dissimilar communication devices is completely avoided.

原則として、異種の通信装置は、本発明の通信装置の存在を判別することは要求されず、他のいかなる手法により、通信装置についての情報を得ることは要求されず、もしくは、送信行為の制限要求を送出することは要求されない。従って、妨害の緩和のために、既に普及している異種の通信装置のいかなる変更も、全く必要としない。このため、通信装置は、異種の通信装置との直通通信をサポートすることを不要としつつ、異種の通信装置に対する妨害のしやすさを補償することができる。   In principle, heterogeneous communication devices are not required to determine the presence of the communication device of the present invention, are not required to obtain information about the communication device by any other technique, or are limited in transmission activity. It is not required to send a request. Therefore, no modification of the already widespread dissimilar communication devices is required to alleviate the disturbance. For this reason, the communication device can compensate for the ease of interference with the dissimilar communication device while eliminating the need to support direct communication with the dissimilar communication device.

通信装置は、好ましくは、異種の通信装置の１つ又は幾つかの位置を記憶するための手段を備えている。そのため、通信装置は、１つ又は幾つかの異種の通信装置の絶対位置についての情報を有しており、そのような異種の通信装置に接近すると、早くも準備行動を起こすことができる。例えば、通信装置は、送信行為の制限が差し迫っていることを外部の装置に知らせても良い。それにより、通信装置には、送信行為のスケジュール及び最終的な制限を予見する能力が与えられる。   The communication device preferably comprises means for storing one or several locations of disparate communication devices. Thus, the communication device has information about the absolute position of one or several different types of communication devices, and can be ready to act as soon as it approaches such different types of communication devices. For example, the communication device may notify an external device that there is an imminent limitation on transmission activity. Thereby, the communication device is given the ability to foresee the schedule of transmission actions and the ultimate limitation.

局所的な、すなわち、位置に関連した送信行為の制限は、通信装置が、妨害の可能性がある異種の通信装置に接近したか否かを明確に判定するという特別な利点を有する。例えば、事情に応じて、異種の通信装置の現在の送信活動のタイムアウト、もしくは計測及び監視に基づく、送信行為を制限するための、可能性がある他の手法に対して、本発明は、送信行為の制限が、妨害しやすい局所的に制限されたエリアだけで実施されるという有利さを有している。従って、いつ、どちらかといえばどこで送信行為の制限が要求されないかも判定され得る。そのため、結局、送信行為の不必要な制限が回避され得る。さらに、送信行為の制限が、通信装置と異種の通信装置との間でのメッセージの送信および／または受信に基づいて、相互に注意を払うことが必要とされることなく、達成可能である。従って、この点において、通信装置は、自律的に動作する。つまり、通信装置は、自身に割り当てられた周波数帯域（Ａ）上でのメッセージの送信および／または受信を自ら制限するだけであり、その一方で、異種の通信装置は、それに割り当てられた周波数帯域（Ｂ）において作動する必要があるだけである。これにより、通信装置の送信および／または受信ユニットはシンプルに実現され、異種の通信装置の送受信ユニットへの干渉は、必要とされない。   Local, i.e., location-related transmission activity restrictions have the particular advantage of clearly determining whether a communication device has approached a disparate communication device that may be disturbed. For example, according to circumstances, the present invention provides a transmission for time-out of the current transmission activity of different types of communication devices or other possible methods for limiting the transmission action based on measurement and monitoring. It has the advantage that action restrictions are implemented only in locally restricted areas that are prone to interference. Thus, it can also be determined when and where and where no restriction of transmission activity is required. As a result, unnecessary restrictions on transmission behavior can be avoided. Further, transmission behavior limitations can be achieved without requiring mutual attention based on the transmission and / or reception of messages between communication devices and disparate communication devices. Therefore, at this point, the communication device operates autonomously. That is, the communication device only restricts the transmission and / or reception of the message on the frequency band (A) assigned to itself, while the dissimilar communication device has the frequency band assigned to it. It only needs to operate in (B). Thereby, the transmission and / or reception unit of the communication device is simply realized, and interference with the transmission / reception unit of different types of communication devices is not required.

通信装置は、異種の通信装置に対する通信装置の相対的な空間位置に依存して、いずれの形態の送信行為の制限が実行されるべきかを決定する決定手段を備えていても良い。このとき、好ましくは、通信装置が、送信行為の制限の、複数の可能な形態から、実行されるものを選択する。   The communication device may include a determination unit that determines which form of transmission action restriction should be performed, depending on a relative spatial position of the communication device with respect to different types of communication devices. At this time, it is preferable that the communication device selects one to be executed from a plurality of possible forms of restriction of transmission action.

異種の通信装置を妨害する可能性は、接近するほど増加する。このため、まだ距離が離れている場合には、送信行為の制限の弱い形態だけで十分であるが、異種の通信装置への接近時には、場合により、送信行為の完全な中止が、あらゆる妨害を避けるために必要とされるかもしれない。従って、通信装置は、場所場所で、送信行為の制限の最も効率的な形態をそれぞれ選択しても良い。このとき、通信装置は、例えば、所定の一揃いのルールおよび／または一揃いの制限の可能な形態を利用することができる。   The possibility of disturbing dissimilar communication devices increases as they get closer. For this reason, if the distance is still far away, a weak form of restriction of transmission activity is sufficient, but when approaching dissimilar communication devices, in some cases, complete discontinuation of transmission activity may cause any interference. May be needed to avoid. Accordingly, the communication device may select the most efficient form of transmission action restriction at each location. At this time, the communication device can use, for example, a predetermined set of rules and / or a set of possible restrictions.

本発明を具現化する上でさらに有利な態様が、従属項により与えられる。そして、本発明は、典型的かつ模式的な方法で図面に描写される。   Further advantageous embodiments for implementing the invention are given by the dependent claims. The invention is then depicted in the drawings in a typical and schematic manner.

代表的な適用シナリオを示す概略図である。It is the schematic which shows a typical application scenario. 通信装置の概略図であるIt is the schematic of a communication apparatus. 周波数範囲を示す図である。It is a figure which shows a frequency range.

本発明は、第１の専用周波数帯域（Ａ）における、主として機動性の高い通信参加者（１，１’、１’’）間の無線通信のための通信装置に関する。そのような通信装置（１）は、専用周波数帯域（Ａ）において、他の通信装置（１’、１’’）とメッセージを交換するように設計される。通信装置（１，１’、１’’）は、例えば、いわゆるＶＡＮＥＴ（Vehicular Adhoc NETwork：車両用アドホックネットワーク）を構築し、車両（６）間でのメッセージ交換のために用いられる。   The present invention relates to a communication device for wireless communication between communication participants (1, 1 ', 1' ') mainly having high mobility in the first dedicated frequency band (A). Such a communication device (1) is designed to exchange messages with other communication devices (1 ', 1' ') in the dedicated frequency band (A). The communication devices (1, 1 ′, 1 ″) are used for, for example, constructing a so-called VANET (Vehicular Adhoc NETwork) and exchanging messages between the vehicles (6).

そのようなメッセージの送受信のために、通信装置（１）は、好ましくは、第１の周波数帯域（Ａ）において利用されるように設計された、送信および／または受信ユニット（９）を備える。   For the transmission and reception of such messages, the communication device (1) preferably comprises a transmission and / or reception unit (9) designed to be utilized in the first frequency band (A).

通信装置（１）は、好ましくは、１つもしくは幾つかの外部装置（１２）との接続のためのインターフェース（１０）を備える。その外部装置（１２）は、例えば、同じ車両（６）に配置される。そのような外部装置（１２）は、任意のやり方で実現され、例えば、オンボードコンピュータであったり、および／または、車両の電子装置の一部であったりする。   The communication device (1) preferably comprises an interface (10) for connection with one or several external devices (12). The external device (12) is arranged in the same vehicle (6), for example. Such an external device (12) may be implemented in any manner, for example an on-board computer and / or part of a vehicle electronic device.

他の通信参加者（１’、１’’）と交換されるべきメッセージ（８）は、通信装置（１）および／または外部装置（１２）によって生成され、送信される。例えば、他の通信参加者（１’、１’’）から始まり、通信装置（１）によって受信されたメッセージは、外部装置（１２）および／または通信装置（１）によって処理され、解析される。従って、通信装置（１）は、メッセージの送信、および／または、メッセージの生成或いは処理に、それぞれ適したものである。他の通信参加者（１’、１’’）との物理的かつ論理的な接続の確立、維持、及び終了のためには、公知の装置及び技術が適用され得る。   A message (8) to be exchanged with other communication participants (1 ', 1' ') is generated and transmitted by the communication device (1) and / or the external device (12). For example, messages starting from other communication participants (1 ′, 1 ″) and received by the communication device (1) are processed and analyzed by the external device (12) and / or the communication device (1). . Accordingly, the communication device (1) is suitable for message transmission and / or message generation or processing. Known devices and techniques can be applied to establish, maintain, and terminate physical and logical connections with other communication participants (1 ', 1' ').

通信装置（１）は、高い機動性を有する用途に使用可能である。つまり、通信装置（１）は、動作している間に、場合によっては非常に早い速度で位置を変え、そのため、同様に素早く移動する他の通信参加者（１’）や異種の通信装置（２）と絶えず接近するようになる。   The communication device (1) can be used for an application having high mobility. That is, the communication device (1) changes its position at a very fast speed while it is operating, and therefore, another communication participant (1 ′) or a dissimilar communication device ( 2) and constantly approach.

図１は、代表的な適用シナリオのための概観図を示している。通信装置（１）は、場合により、道路上を高速度で移動する車両（６）に配置されている。通信装置（１’）を備える、別の車両（６’）が、道路上を同方向および／または反対方向に走行しており、通信装置（１）は、それら通信装置（１’）と、第１の専用周波数帯域（Ａ）において相互にメッセージを交換する。道路には、さらに１つもしくは幾つかの固定されている通信装置（１’’）があり、それは、同様に、第１の専用周波数帯域（Ａ）において、移動通信装置（１、１’）とメッセージを交換するように設計されている。   FIG. 1 shows an overview diagram for a typical application scenario. The communication device (1) is arranged in a vehicle (6) that moves at a high speed on the road as the case may be. Another vehicle (6 ′) having the communication device (1 ′) is traveling in the same direction and / or in the opposite direction on the road, and the communication device (1) includes the communication device (1 ′), Messages are exchanged with each other in the first dedicated frequency band (A). There is also one or several fixed communication devices (1 ″) on the road, which are likewise mobile communication devices (1, 1 ′) in the first dedicated frequency band (A). Designed to exchange messages with.

さらに、１つもしくは幾つかの固定された異種の通信装置（２）が道路上に設置されている。それらは、例えば、（図１に示されるように）自動料金収受のためのゲートにある。異種の通信装置（２）は、第２の専用周波数帯域（Ｂ）においてメッセージを交換するという事実により、通信装置（１，１’、１’’）と区別される。つまり、異種の通信装置（２）は、通常、第１の専用周波数帯域（Ａ）において、メッセージを送信するようには設計されていない。しかし、異種の通信装置（２）は、第１の専用周波数帯域（Ａ）におけるメッセージの交換によって、あるいは他の信号によって、影響され、妨害され得る。妨害は、第２の専用周波数帯域（Ｂ）における、異種の通信装置（２）の意図されたメッセージ交換が、著しく損なわれるという形で現れ、その結果、異種の通信装置（２）は、もはや、割り当てられた第２の専用周波数帯域（Ｂ）において受信されたメッセージを解析することができなくなる。   Furthermore, one or several fixed heterogeneous communication devices (2) are installed on the road. They are, for example, at the gate for automatic toll collection (as shown in FIG. 1). The dissimilar communication device (2) is distinguished from the communication device (1, 1 ', 1 ") by the fact that it exchanges messages in the second dedicated frequency band (B). In other words, the heterogeneous communication device (2) is not normally designed to transmit a message in the first dedicated frequency band (A). However, the heterogeneous communication device (2) can be affected and blocked by the exchange of messages in the first dedicated frequency band (A) or by other signals. The disturbance appears in the form that the intended message exchange of the heterogeneous communication device (2) in the second dedicated frequency band (B) is significantly impaired, so that the heterogeneous communication device (2) is no longer , It is impossible to analyze a message received in the allocated second dedicated frequency band (B).

図３は、電波の周波数（ｆ）スペクトルにおける２つの隣接する専用周波数帯域（Ａ），（Ｂ）の代表図を示すものである。第１の専用周波数帯域（Ａ）は、第１の下限周波数（ｆ_３）から第１の上限周波数（ｆ_４）までの周波数範囲に割り当てられている。第２の専用周波数帯域（Ｂ）は、第２の下限周波数（ｆ_１）から第２の上限周波数（ｆ_２）までの周波数範囲に割り当てられている。第２の上限周波数（ｆ_２）は、周波数帯域（Ａ）の第１の下限周波数（ｆ_３）から僅かしか離れていない。   FIG. 3 shows a representative diagram of two adjacent dedicated frequency bands (A) and (B) in the frequency (f) spectrum of radio waves. The first dedicated frequency band (A) is assigned to a frequency range from the first lower limit frequency (f_3) to the first upper limit frequency (f_4). The second dedicated frequency band (B) is assigned to a frequency range from the second lower limit frequency (f_1) to the second upper limit frequency (f_2). The second upper limit frequency (f_2) is slightly separated from the first lower limit frequency (f_3) of the frequency band (A).

図３において、第２の受信周波数範囲（Ｂ’’）として示される、メッセージの受信のために実用上使用される周波数範囲は、割り当てられた専用周波数帯域（Ｂ）よりも広い。このため、周波数スペクトルにおいて、専用周波数帯域（Ｂ）の２つの境界周波数（ｆ_１）と（ｆ_２）よりも外側にあるメッセージ信号が、異種の通信装置（２）によって受信され、解析される。それに対して、図３において、第２の送信周波数範囲（Ｂ’）として示される、メッセージの送信のために用いられる周波数範囲は、通常、できる限り正確に専用周波数帯域（Ｂ）に合致するようにされる。   In FIG. 3, the frequency range that is practically used for message reception, shown as the second reception frequency range (B ″), is wider than the assigned dedicated frequency band (B). For this reason, in the frequency spectrum, a message signal outside the two boundary frequencies (f_1) and (f_2) of the dedicated frequency band (B) is received and analyzed by the dissimilar communication device (2). In contrast, in FIG. 3, the frequency range used for message transmission, shown as the second transmission frequency range (B ′), usually matches the dedicated frequency band (B) as accurately as possible. To be.

図３において、第１の送信周波数範囲（Ａ’）として示される、通信装置（１）のメッセージ送信のために用いられる周波数範囲も、通常、できる限り正確に割り当てられた専用周波数帯域（Ａ）に対応するようにされる。その一方、図３において、第１の受信周波数範囲（Ａ’’）として示される、通信装置１にて信号の受信及び解析のために使用される周波数範囲は、場合によっては、専用周波数帯域（Ａ）よりも広く、第１の境界周波数（ｆ_３）と（ｆ_４）よりも外側にある周波数の一部にも及ぶ場合がありえる。   In FIG. 3, the frequency range used for message transmission of the communication device (1), indicated as the first transmission frequency range (A ′), is also usually assigned as dedicated frequency band (A) as accurately as possible. It is made to correspond to. On the other hand, the frequency range used for signal reception and analysis in the communication apparatus 1, which is shown as the first reception frequency range (A ″) in FIG. A part of the frequency that is wider than A) and outside the first boundary frequencies (f_3) and (f_4) may be reached.

図３に示す例では、異種の通信装置（２）の第２の受信周波数範囲（Ｂ’’）は、専用周波数帯域（Ａ）とオーバーラップするほど広い。そのようなオーバーラップは、部分的、或いは全域において生じるかもしれない。その結果、通信装置（１）により、送信周波数範囲（Ａ’）おいて送信されたメッセージは、異種の通信装置（２）に影響を及ぼし、受信動作を妨害する可能性がある。通常、異種の通信装置（２）は、受信し、解釈する信号部分が、自身の専用周波数帯域（Ｂ）から生じたものか、隣接する周波数範囲から生じたものかを区別するようにはなっていない。つまり、異種の通信装置（２）は、それらに割り当てられた専用周波数帯域（Ｂ）に属する信号部分だけを正確にフィルタリングするようにはなっていない。   In the example illustrated in FIG. 3, the second reception frequency range (B ″) of the different types of communication devices (2) is wide enough to overlap with the dedicated frequency band (A). Such overlap may occur partially or entirely. As a result, the message transmitted in the transmission frequency range (A ′) by the communication device (1) may affect the different communication device (2) and disturb the reception operation. Usually, different types of communication devices (2) will distinguish whether the signal portion received and interpreted originates from its own dedicated frequency band (B) or from an adjacent frequency range. Not. That is, the different types of communication devices (2) do not accurately filter only the signal portion belonging to the dedicated frequency band (B) assigned to them.

異種の通信装置（２）のメッセージ交換は、固定又は半固定状態にある異種の通信装置（２）と、車両（６）における、図示されない対応する通信モジュールとの間で起こるという事実によって特徴付けられる。ただし、車両（６）の通信モジュールは、互いの間では通信を行わない。故に、異種の通信装置（２）と通信モジュールとの間の、第２の専用周波数帯域（Ｂ）におけるメッセージ交換は、固定又は半固定状態にある異種の通信装置（２）の設置場所周囲の、局所的に限られたエリアでのみ起こることになる。まさに異種の通信装置（２）が料金収受システムとして利用されているケースが、これに該当する。   The message exchange of the heterogeneous communication device (2) is characterized by the fact that it occurs between the heterogeneous communication device (2) in a fixed or semi-fixed state and a corresponding communication module (not shown) in the vehicle (6). It is done. However, the communication modules of the vehicle (6) do not communicate with each other. Therefore, message exchange in the second dedicated frequency band (B) between the dissimilar communication device (2) and the communication module is performed around the installation site of the dissimilar communication device (2) in a fixed or semi-fixed state. Happens only in locally limited areas. This is the case when a different type of communication device (2) is used as a toll collection system.

固定された異種の通信装置（２）は、例えば、ハイウェイへのアクセス道路において、特定の位置にしっかりと持続的に配置された異種の通信装置（２）が該当する。すなわち、それは、移動不可能である。半固定の異種の通信装置は、例えば、当局の管理車両に搭載された異種の通信装置であって、その管理車両は、ランダムかつサンプル的な管理のために、ハイウェイの駐車場あるいは路肩に駐車されたり、低速度で運転されたりする。従って、半固定の異種の通信装置は、第２の専用周波数帯域（Ｂ）におけるメッセージ交換が行われるときに、不動の位置にあったり、比較的低い速度で移動したりする。しかしながら、半固定の異種の通信装置による、第２の専用周波数帯域（Ｂ）におけるメッセージ交換も、その半固定の異種の通信装置の所在地の周囲の局所的なエリアに制限される。   The fixed dissimilar communication device (2) corresponds to, for example, a dissimilar communication device (2) firmly and permanently arranged at a specific position on an access road to a highway. That is, it is immovable. A semi-fixed dissimilar communication device is, for example, a dissimilar communication device mounted on an authority-managed vehicle that is parked on a highway parking lot or on the shoulder for random and sampled management. Or drive at low speed. Accordingly, the semi-fixed heterogeneous communication device is in a stationary position or moves at a relatively low speed when message exchange in the second dedicated frequency band (B) is performed. However, message exchange in the second dedicated frequency band (B) by the semi-fixed heterogeneous communication device is also limited to a local area around the location of the semi-fixed heterogeneous communication device.

通信装置（１）は、固定又は半固定の通信装置（２）の近傍において、自身で送信行為を制限するように設計されている。通信装置（１）は、好ましくは、通信装置（１）の空間的な位置（Ｘ_１）を決定するための、および／または、異種の通信装置（２）に対する通信装置（１）の相対的な位置（ｄＸ）を決定するための手段（４）を有する。そのような位置決定手段（４）は、種々の任意の手法で実現され得る。例えば、通信装置（１）が、ＧＰＳ受信機のような、車両における位置決定のための別個の装置に接続されることにより実現され得る。代わりに、あるいは追加的に、位置決定手段（４）は、通信装置（１）に属するＧＰＳ受信機であっても良い。もちろん、例えば衛星によってサポートされる、別の位置探知方法を使用するなど、位置決定のための他の技術点な実現手段を用いることも可能である。結局のところ、位置決定手段は、衛星のような外部ソースから、通信装置（１）の位置（Ｘ_１）、および／または、異種の通信装置（２）に対する相対的な位置（ｄＸ）に関する情報を得ることによって実現される。   The communication device (1) is designed to limit the transmission action by itself in the vicinity of the fixed or semi-fixed communication device (2). The communication device (1) is preferably for determining the spatial position (X_1) of the communication device (1) and / or relative to the dissimilar communication device (2). It has means (4) for determining the position (dX). Such position determining means (4) can be realized by various arbitrary methods. For example, the communication device (1) can be realized by being connected to a separate device for position determination in the vehicle, such as a GPS receiver. Alternatively or additionally, the position determining means (4) may be a GPS receiver belonging to the communication device (1). Of course, it is also possible to use other technical implementations for position determination, for example using another position detection method supported by a satellite. After all, the position determining means obtains information on the position (X_1) of the communication device (1) and / or the relative position (dX) relative to the dissimilar communication device (2) from an external source such as a satellite. Realized by getting.

通信装置（１）は、好ましくは、異種の通信装置（２）の１つ又は幾つかの位置（Ｘ_２）を記憶するための手段（３）を備えている。そのような記憶手段（３）では、例えば、固定又は半固定の異種の通信装置（２）の既知の位置（Ｘ_２）のリストが記憶される。   The communication device (1) preferably comprises means (3) for storing one or several positions (X_2) of the dissimilar communication device (2). In such a storage means (3), for example, a list of known positions (X_2) of different types of fixed or semi-fixed communication devices (2) is stored.

異種の通信装置（２）の位置（Ｘ_２）は、例えば、ＧＰＳの座標形式における地点座標として表される。代わりに、もしくは追加的に、その位置が、一連の地点座標として表されても良い。例えば、異種の通信装置（２）の位置（Ｘ_２）に対して、異種の通信装置（２）を取り囲む局所的なエリアの四隅を表す、４つの地点座標が記憶されても良い。このエリアは、通信装置（１）が、異種の通信装置（２）の通信を妨害しやすいエリア（１１）と一致する。４つの値の代わりに、異種の通信装置（２）の空間的な位置（Ｘ_２）を示す位置座標である第１の値と、異種の通信装置（２）の位置（Ｘ_２）の回りに局所的なエリアを定義するための半径である第２の値とからなる、２つの値だけが記憶されても良い。さらに、異種の通信装置（２）の１つ又は幾つかの位置（Ｘ_２）を記憶するため、他の任意の形式を用いることが可能である。特に、１つの異種の通信装置（２）に対して、幾つかの、大きさの異なるエリアが、幾つかの値によって記憶されても良い。それらのエリアは、妨害のしやすさが弱い、及び強いといった、妨害のしやすさの程度が異なるエリアを表すものとなる。   The position (X_2) of the dissimilar communication device (2) is represented as point coordinates in the GPS coordinate format, for example. Alternatively or additionally, the position may be represented as a series of point coordinates. For example, for the position (X_2) of the different type communication device (2), four point coordinates representing the four corners of the local area surrounding the different type communication device (2) may be stored. This area coincides with the area (11) in which the communication device (1) is likely to interfere with communication of different types of communication devices (2). Instead of the four values, a first value which is a position coordinate indicating the spatial position (X_2) of the different kind of communication device (2) and a local position around the position (X_2) of the different kind of communication device (2) Only two values consisting of a second value that is a radius for defining a specific area may be stored. Furthermore, any other format can be used to store one or several positions (X_2) of disparate communication devices (2). In particular, several differently sized areas may be stored with several values for one dissimilar communication device (2). These areas represent areas with different degrees of ease of disturbance, such as weak and strong disturbance.

通信装置（１）は、異種の通信装置（２）からの通信装置（１）の相対的な空間位置（ｄＸ）に依存して、送信行為の制限の、実行されるべき形態を決定する決定手段（５）を備えていても良い。相対的な空間位置（ｄＸ）は、例えば、外部ソースから通信装置（１）に通信される。代わりに、あるいは追加的に、決定手段（５）は、通信装置（１）の位置（Ｘ_１）と、異種の通信装置（２）の位置（Ｘ_２）との比較によって、相対的な空間位置（ｄX）を決定するように設計されても良い。相対的な空間位置（ｄＸ）は、例えば、通信装置（１）の位置（Ｘ_１）と異種の通信装置（２）の位置（Ｘ_２）との間の距離の長さの形態で表すことができる。代わりに、相対位置（ｄＸ）は、通信装置（１）と異種の通信装置（２）の間の瞬間的な距離と、通信装置（１）と異種の通信装置（２）とが接近する相対速度との、一対の値からなるものであっても良い。異種の通信装置（２）からの通信装置（１）の相対的な空間位置（ｄＸ）のための他の形式のデータ表現も、代替として、使用することができる。   The communication device (1) decides the form to be executed of the restriction of the transmission action, depending on the relative spatial position (dX) of the communication device (1) from the dissimilar communication device (2) Means (5) may be provided. The relative spatial position (dX) is communicated from the external source to the communication device (1), for example. Alternatively or additionally, the determining means (5) may determine the relative spatial position (X_1) by comparing the position (X_1) of the communication device (1) with the position (X_2) of the dissimilar communication device (2). It may be designed to determine dX). The relative spatial position (dX) can be expressed, for example, in the form of the length of the distance between the position (X_1) of the communication device (1) and the position (X_2) of the dissimilar communication device (2). . Instead, the relative position (dX) is the instantaneous distance between the communication device (1) and the dissimilar communication device (2) and the relative proximity of the communication device (1) and the dissimilar communication device (2). It may consist of a pair of values with speed. Other forms of data representation for the relative spatial position (dX) of the communication device (1) from the dissimilar communication device (2) can alternatively be used.

決定手段（５）は、実行されるべき送信行為の制限の、ひと揃いの可能な形態についての情報を保持している。さらに、決定手段（５）は、一揃いの割当ルールも保持している。その割当ルールは、例えば、通信装置（１）と異種の通信装置（２）とが比較的長い距離だけ離れている際には、送信行為の制限の弱い形態が選択され、一方、短い距離しか離れていない場合には、制限の強い形態が選択されるように規定されている。最もシンプルなケースでは、決定手段（５）は境界距離だけを保持し、その境界距離以下となったときに、送信行為の制限のための単一の与えられた形態が実行される。しかしながら、相対的な空間位置（ｄＸ）のために幾つかの閾値が定められ、それらに対応して、送信行為の制限の幾つかの形態が割り当てられることが好ましい。   The decision means (5) holds information about a set of possible forms of restrictions on the transmission activity to be performed. Furthermore, the determination means (5) also holds a set of allocation rules. For example, when the communication device (1) and the dissimilar communication device (2) are separated from each other by a relatively long distance, the allocation rule is selected such that the transmission action restriction is weak, while the short distance is selected. It is stipulated that, if not far away, a more restrictive form is selected. In the simplest case, the decision means (5) keeps only the boundary distance, and when it falls below that boundary distance, a single given form for limiting transmission activity is executed. However, it is preferred that several thresholds are defined for the relative spatial position (dX) and correspondingly some form of transmission action restriction is assigned.

決定手段（５）は、さらに、受け取った勧告情報に依存して、実行される送信行為の制限の形態を決定するように設計されても良い。勧告情報は、例えば割当ルールによって発生させるものであって、それにより、特定の異種の通信装置（２）への接近に対して、送信行為の制限の特定の形態が勧告されるようになっている。決定手段（５）は、受け取った勧告情報を考慮するか否かを決定するように設計されても良い。この場合、決定手段（５）は、例えば、その勧告情報が信頼できるソースからのものであるか、および／または、その勧告情報がリリースされた時間が、どれくらい遡ったものであるかを考慮することができる。   The determining means (5) may further be designed to determine a form of restriction of transmission actions to be performed depending on the received recommendation information. The recommendation information is generated by, for example, an allocation rule, whereby a specific form of transmission action restriction is recommended for access to a specific type of communication device (2). Yes. The decision means (5) may be designed to decide whether to consider the received recommendation information. In this case, the determining means (5) considers, for example, whether the recommendation information is from a reliable source and / or how far back the time when the recommendation information was released. be able to.

例えば、ハイウェイの第１の道路の自動料金収受のためのゲートのエリア付近において、その自動料金収集のためのゲートのエリア、すなわち送受信エリアに非常に多数の車両（６）が存在し、それにより交通渋滞が発生することが起こりえる。そのような場合、通信装置（１，１’）の送信行為の制限の強い形態を選択することが有利であり、その結果、自動料金収受ゲートの異種の通信装置（２）におけるメッセージ交換の妨害が、可能な限り排除され得る。ハイウェイの第２の道路を自動料金収受のためのゲート方向に走行している車両（６）の通信装置（１）が、異種の通信装置（２）への接近時に、送信行為を完全に停止する勧告情報を受け取った場合、通信装置（１）は、その勧告情報に従うかもしれない。しかしながら、その勧告情報のリリースが、長い期間遡ったものと判定されたならば、その勧告情報は従うべきものではなく、送信行為の制限の標準的形態が実行されるべきとの決定がなされる場合もある。   For example, in the vicinity of the gate area for automatic toll collection on the first road of the highway, there are a large number of vehicles (6) in the area of the gate for automatic toll collection, that is, the transmission / reception area. Traffic jams can occur. In such a case, it is advantageous to select a form in which the transmission action of the communication device (1, 1 ′) is strongly restricted, and as a result, interfering with message exchange in the different communication devices (2) of the automatic toll collection gate. Can be eliminated as much as possible. When the communication device (1) of the vehicle (6) traveling in the gate direction for automatic toll collection on the second road of the highway approaches the dissimilar communication device (2), the transmission action is completely stopped. If the recommendation information to be received is received, the communication device (1) may follow the recommendation information. However, if it is determined that the release of the advisory information has been traced back for a long time, the recommendation information should not be followed, and a determination is made that a standard form of transmission action restrictions should be implemented. In some cases.

通信装置（１）は、好ましくは、送信行為の変化のための勧告情報を考慮するが、自発的な決定行為も行う。これにより、通信装置（１）は、自発的かつそれ自体で行動するだけでなく、状況に対応し、複数の通信参加者（１，１’、１’’）間において協調された様式で行動することが可能となることが保証される。   The communication device (1) preferably takes into account the recommendation information for changes in transmission behavior, but also performs voluntary decision acts. Thereby, the communication device (1) not only acts spontaneously and itself, but also responds to the situation and acts in a coordinated manner among a plurality of communication participants (1, 1 ′, 1 ″). It is guaranteed that it will be possible.

さらに、通信装置（１）は、好ましくは、１つもしくは幾つかの異種の通信装置（２）の空間的な位置（Ｘ_２）についての情報を、１つもしくは幾つかの他の通信装置（１）との間で交換するように設計される。そのような位置情報の交換は、例えば、第１の専用周波数帯域において、メッセージの送受信を行うことによって実行される。そのような位置情報の交換は、特に、すでに記憶手段（３）に存在する異種の通信装置（２）の位置に関する情報を更新するために使用される。例えば、通信装置（１）を搭載し、第１の走行方向に移動している車両（６）が、反対方向に移動している車両に設置された通信装置（１’)から、通信装置（１）の位置（Ｘ_１）から、ある距離において、半固定の異種の通信装置の位置が考慮されるべきとのメッセージを受信しても良い。通信装置（１）は、そのように通信された、半固定の異種の通信装置の新しい位置を記憶手段（３）に記憶する。半固定の異種の通信装置への接近時には、通信装置（１）は、送信行為の制限のいずれの形態が実行されるべきか、それぞれ決定する。このとき、場合によっては、通信装置（１’）によって通信される、実行されるべき送信行為の制限の形態についての勧告情報が、同時に考慮されても良い。逆に、通信装置（１）が、異種の通信装置（２）（特に、半固定の異種の通信装置）の位置（Ｘ_２）についての情報を有しているならば、その情報を他の通信装置（１’）に与えても良い。   Furthermore, the communication device (1) preferably gives information about the spatial position (X_2) of one or several dissimilar communication devices (2) to one or several other communication devices (1). Designed to exchange with). Such exchange of position information is executed by transmitting and receiving messages in the first dedicated frequency band, for example. Such exchange of position information is used in particular for updating information relating to the position of different types of communication devices (2) already present in the storage means (3). For example, a vehicle (6) mounted with a communication device (1) and moving in the first traveling direction is changed from a communication device (1 ′) installed in a vehicle moving in the opposite direction to a communication device ( A message may be received from the position (X_1) of 1) that the position of a semi-fixed heterogeneous communication device should be considered at a certain distance. The communication device (1) stores the new position of the semi-fixed heterogeneous communication device thus communicated in the storage means (3). When approaching a semi-fixed heterogeneous communication device, the communication device (1) determines which form of transmission action restriction should be performed, respectively. At this time, depending on the case, the recommendation information on the form of restriction of the transmission action to be executed, which is communicated by the communication device (1 '), may be considered at the same time. Conversely, if the communication device (1) has information about the position (X_2) of the dissimilar communication device (2) (particularly a semi-fixed dissimilar communication device), the information is transferred to other communication. You may give to an apparatus (1 ').

通信装置（１，１’）は、好ましくは、車両６に設置される。しかしながら、通信装置（１’’）を、固定又は半固定した異種の通信装置（２）あるいはその近傍に配置することも可能である。例えば、固定の通信装置（１’’）は、異種の通信装置（２）が設置された、自動料金収受のためのゲートに、あるいはその近傍に設置されても良い。この固定の通信装置（１’’）は、（固定又は半固定の）異種の通信装置（２）の位置（Ｘ_２）に関する情報を、移動する通信装置（１，１’）と交換するように設計される。そのような固定の通信装置（１’’）は、例えば、一定の間隔で、近傍に存在する異種の通信装置（２）の位置（Ｘ_２）を送信し、さらに、送信行為の制限の好ましい形態についての、現在の勧告情報も送信する。そのような位置情報の送信、および／または、勧告情報の発生頻度は、好ましくは、それにより、異種の通信装置（２）の送信及び受信行為がほとんど妨害されることがないように選択させる。同様に、通信装置（１’’）は、当局の管理車両に設置され、その管理車両に搭載された半固定の異種の通信装置の位置を通常の間隔で送信するようにしても良い。   The communication device (1, 1 ') is preferably installed in the vehicle 6. However, it is also possible to arrange the communication device (1 ″) in a fixed or semi-fixed heterogeneous communication device (2) or in the vicinity thereof. For example, the fixed communication device (1 ″) may be installed at or near the gate for automatic fee collection where the different type of communication device (2) is installed. The fixed communication device (1 ″) exchanges information regarding the position (X_2) of the dissimilar communication device (2) (fixed or semi-fixed) with the moving communication device (1, 1 ′). Designed. Such a fixed communication device (1 ″) transmits, for example, a position (X_2) of a different kind of communication device (2) existing in the vicinity at regular intervals, and further a preferred form of restriction of transmission action Also send current recommendation information about. The frequency of transmission of such location information and / or recommendation information is preferably selected such that it hardly interferes with the transmission and reception activities of dissimilar communication devices (2). Similarly, the communication device (1 ″) may be installed in an administrative vehicle of the authorities and transmit the positions of semi-fixed different types of communication devices mounted on the management vehicle at regular intervals.

送信行為の制限のために、多数の可能性が以下に示される。例えば、送信行為の制限は、通信装置（１）が専用周波数帯域（Ａ）においてメッセージを送信する際の送信電力を低減することによって実行されても良い。代わりに、もしくは追加的に、送信行為の制限の形態として、メッセージの送信が完全に停止することが規定されても良い。送信行為の制限の別の形態は、メッセージの送信を時間的に遅らせることである。   Due to limitations on transmission behavior, a number of possibilities are presented below. For example, the limitation of the transmission action may be performed by reducing the transmission power when the communication device (1) transmits a message in the dedicated frequency band (A). Alternatively or additionally, it may be stipulated that the transmission of the message is completely stopped as a form of restriction of the transmission action. Another form of sending action restriction is to delay sending a message in time.

通信装置（１）は、メッセージ格納手段（７）を有するように設計される。メッセージ格納手段（７）は、例えば、待ち行列の機能を有し、送信されるべきメッセージを一時的に保管する。通信装置（１）の好ましい実施形態においては、優先度のマーキングが、１つ又は幾つかのメッセージ（８）に割り当てられる。例えば、他の交通参加者に警告を与えるべく、特定の危険が差し迫ったときに車両（６）によって生成されるメッセージには、高い優先度のマーキングが与えられる。その一方で、繰り返し生成される、車両の瞬間的な位置や速度についての別のメッセージ（８）には、低い優先度のマーキングが与えられたり、あるいは優先度のマーキング自体が与えられない。   The communication device (1) is designed to have message storage means (7). The message storage means (7) has, for example, a queue function, and temporarily stores messages to be transmitted. In a preferred embodiment of the communication device (1), priority markings are assigned to one or several messages (8). For example, a message generated by the vehicle (6) when a certain danger is imminent to give warning to other traffic participants is given a high priority marking. On the other hand, another message (8) about the instantaneous position and speed of the vehicle, which is repeatedly generated, is given a low priority marking or no priority marking itself.

通信装置（１）は、好ましくは、送信行為の制限の１つの形態として、高い優先度のマーキングを持ったメッセージ（８）の送信だけを実行し、他のメッセージの送信を差し控える。そのような通信装置（１）は、例えば、異種の通信装置（２）の間近に接近した時でさえ、安全関連情報など高い優先度のメッセージを送信することを決定するが、それにより、異種の通信装置（２）を妨害してしまう余地が生じる。このように、通信装置（１）は、異種の通信装置（２）の妨害可能性が正当化されるならば、優先度のマーキングに関して、バランスを考慮する。この結果、通信装置（１）は、事故回避、及び道路交通における安全性の向上に貢献することができ、同時に、適切な方法で異種の通信装置（２）が妨害から免れることができるように考慮する。   The communication device (1) preferably performs only the transmission of the message (8) having a high priority marking and refrains from transmitting other messages as one form of restriction of the transmission action. Such a communication device (1), for example, decides to send a high priority message, such as safety related information, even when approaching in close proximity to the dissimilar communication device (2). This leaves room for obstructing the communication device (2). In this way, the communication device (1) considers the balance with respect to the marking of the priority if the possibility of interference of the dissimilar communication device (2) is justified. As a result, the communication device (1) can contribute to accident avoidance and improvement of safety in road traffic, and at the same time, the dissimilar communication device (2) can be prevented from being disturbed by an appropriate method. Consider.

通信装置（１）は、好ましくは、実行に関する情報、場合によっては、送信行為の制限の制御に関する情報を交換するためのインターフェース（１０）を有する。そのインターフェース（１０）を介して、通信装置（１）は、例えば外部装置（１２）と通信する。その瞬間は、送信されるべきメッセージ（８）が、送信されずに留められる。また、そのような情報の交換のための、任意の他の適切な手法を用いることも可能である。   The communication device (1) preferably comprises an interface (10) for exchanging information relating to execution and possibly information relating to control of restrictions on transmission activity. Through the interface (10), the communication device (1) communicates with, for example, the external device (12). At that moment, the message (8) to be transmitted is left untransmitted. It is also possible to use any other suitable technique for such information exchange.

本実施形態では、通信装置（１）の送信範囲が、異種の通信装置（２）の送信範囲よりも広い場合には、特に効果が見込まれる。例えば、異種の通信装置（２）の位置（Ｘ_２）に関する情報が、その異種の通信装置（２）の間近に設置された通信装置（１’’）から、十分に早い時期に、まだかなり離れている１つもしくは幾つかの通信装置（１，１’）によって受信され、考慮され得るように、送信される。その結果、通信装置（１，１’）が、異種の通信装置（２）に接近したときに、送信行為の制限の適切な形態が、予定した時間に実行され得る。   In the present embodiment, the effect is particularly expected when the transmission range of the communication device (1) is wider than the transmission range of the different types of communication devices (2). For example, the information regarding the position (X_2) of the dissimilar communication device (2) is still quite far away from the communication device (1 ″) installed in the immediate vicinity of the dissimilar communication device (2). Received by one or several communication devices (1, 1 ′) and transmitted as considered. As a result, when the communication device (1, 1 ') approaches the dissimilar communication device (2), an appropriate form of transmission action restriction can be performed at the scheduled time.

本発明を実行するに当たり、説明された実施形態に対して、種々、変形することが可能である。特に、実施形態において説明された個々の特徴は、任意の方法で、省略したり、互いに組み合わせたり、置き換えたりすることが可能である。通信装置（１）は、道路を走行する車両に設置されるばかりでなく、任意の他の移動物体や静止物に設置され得るものである。異種の通信装置（２）は、自動料金収受以外の目的に利用されるものであっても良く、他の形態で存在するものであっても良い。異種の通信装置（２）の少なくとも１つの受信周波数範囲（Ｂ’’）が、通信装置（１）の送信周波数範囲（Ａ’）と部分的又は完全にオーバーラップしているならば、２つの専用周波数帯域（Ａ，Ｂ）は、隣接しているものと考えられる。また、本発明は、２以上の隣接周波数帯が有る場合でも、適用可能なものである。   In carrying out the present invention, various modifications can be made to the described embodiments. In particular, the individual features described in the embodiments can be omitted, combined with each other, or replaced in any way. The communication device (1) can be installed not only on a vehicle traveling on a road but also on any other moving object or stationary object. The different type of communication device (2) may be used for purposes other than automatic fee collection, or may exist in other forms. If at least one reception frequency range (B ″) of the dissimilar communication device (2) partially or completely overlaps with the transmission frequency range (A ′) of the communication device (1), two The dedicated frequency bands (A, B) are considered to be adjacent. Further, the present invention is applicable even when there are two or more adjacent frequency bands.

１ 通信装置
２ 異種の通信装置
３ 記憶手段
４ 位置決定手段
５ 決定手段
６ 車両
７ メッセージ格納手段
８ メッセージ
９ 送信および／または受信ユニット
１０ インターフェース
１１ 妨害しやすいエリア
１２ 外部装置
Ａ 第１の周波数帯域
Ａ’ 送信周波数帯域
Ａ’’ 受信周波数帯域
Ｂ 第２の周波数帯域
Ｂ’ 送信周波数帯域
Ｂ’’ 受信周波数帯域
Ｘ_１ 通信装置の位置
Ｘ_２ 異種の通信装置の位置
ｄＸ 相対位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication apparatus 2 Dissimilar communication apparatus 3 Memory | storage means 4 Position determination means 5 Determination means 6 Vehicle 7 Message storage means 8 Message 9 Transmission and / or reception unit 10 Interface 11 Area 12 easy to interfere 12 External apparatus A 1st frequency band A 'Transmission frequency band A''Reception frequency band B Second frequency band B' Transmission frequency band B '' Reception frequency band X_1 Position of communication device X_2 Position of different communication device dX Relative position

Claims (14)

機動性の高い通信参加者（１，１’，１’’）間の、第１の専用周波数帯域（Ａ）における無線通信のための通信装置であって、
第１の周波数帯域（Ａ）に隣接している第２の周波数帯域（Ｂ）において受信を行う、固定又は半固定状態にある異種の通信装置（２）に接近したとき、通信装置（１）自身がその送信行為を制限するものであり、
受け取った勧告情報に依存して、実行される送信行為の制限の形態を決定する決定手段（５）を備えることを特徴とする通信装置。 A communication device for wireless communication in a first dedicated frequency band (A) between highly mobile communication participants (1, 1 ′, 1 ″),
When approaching a different type of communication device (2) in a fixed or semi-fixed state that receives in the second frequency band (B) adjacent to the first frequency band (A), the communication device (1) You restrict yourself from sending it,
A communication apparatus, comprising: a determination unit (5) that determines a form of restriction of transmission action to be executed depending on received recommendation information . 機動性の高い通信参加者（１，１’，１’’）間の、第１の専用周波数帯域（Ａ）における無線通信のための通信装置であって、
第１の周波数帯域（Ａ）に隣接している第２の周波数帯域（Ｂ）において受信を行う、固定又は半固定状態にある異種の通信装置（２）に接近したとき、通信装置（１）自身がその送信行為を制限するものであり、
１つもしくは幾つかの異種の通信装置（２）の空間的な位置（Ｘ_２）に関する情報を、１つもしくは幾つかの他の通信装置（１’，１’’）と交換するように構成されていることを特徴とする通信装置。 A communication device for wireless communication in a first dedicated frequency band (A) between highly mobile communication participants (1, 1 ′, 1 ″),
When approaching a different type of communication device (2) in a fixed or semi-fixed state that receives in the second frequency band (B) adjacent to the first frequency band (A), the communication device (1) You restrict yourself from sending it,
Configured to exchange information about the spatial location (X_2) of one or several dissimilar communication devices (2) with one or several other communication devices (1 ', 1'') communication and wherein the are. 機動性の高い通信参加者（１，１’，１’’）間の、第１の専用周波数帯域（Ａ）における無線通信のための通信装置であって、
第１の周波数帯域（Ａ）に隣接している第２の周波数帯域（Ｂ）において受信を行う、固定又は半固定状態にある異種の通信装置（２）に接近したとき、通信装置（１）自身がその送信行為を制限するものであり、
通信装置（１）が、送信行為の制限の一形態として、送信電力を低減するように構成されていることを特徴とする通信装置。 A communication device for wireless communication in a first dedicated frequency band (A) between highly mobile communication participants (1, 1 ′, 1 ″),
When approaching a different type of communication device (2) in a fixed or semi-fixed state that receives in the second frequency band (B) adjacent to the first frequency band (A), the communication device (1) You restrict yourself from sending it,
The communication apparatus (1) is configured to reduce transmission power as one form of restriction on transmission action . 機動性の高い通信参加者（１，１’，１’’）間の、第１の専用周波数帯域（Ａ）における無線通信のための通信装置であって、
第１の周波数帯域（Ａ）に隣接している第２の周波数帯域（Ｂ）において受信を行う、固定又は半固定状態にある異種の通信装置（２）に接近したとき、通信装置（１）自身がその送信行為を制限するものであり、
通信装置（１）が、送信行為の制限の一形態として、メッセージ（８）の送信を時間的に遅らせるように構成されていることを特徴とする通信装置。 A communication device for wireless communication in a first dedicated frequency band (A) between highly mobile communication participants (1, 1 ′, 1 ″),
When approaching a different type of communication device (2) in a fixed or semi-fixed state that receives in the second frequency band (B) adjacent to the first frequency band (A), the communication device (1) You restrict yourself from sending it,
The communication device (1) is configured to delay the transmission of the message (8) in terms of time as one form of limitation of the transmission action . 機動性の高い通信参加者（１，１’，１’’）間の、第１の専用周波数帯域（Ａ）における無線通信のための通信装置であって、
第１の周波数帯域（Ａ）に隣接している第２の周波数帯域（Ｂ）において受信を行う、固定又は半固定状態にある異種の通信装置（２）に接近したとき、通信装置（１）自身がその送信行為を制限するものであり、
通信装置（１）が、送信行為の制限の一形態として、高い優先度のマーキングを持ったメッセージ（８）の送信だけを実行し、他のメッセージ（８）の送信を差し控えるように構成されていることを特徴とする通信装置。 A communication device for wireless communication in a first dedicated frequency band (A) between highly mobile communication participants (1, 1 ′, 1 ″),
When approaching a different type of communication device (2) in a fixed or semi-fixed state that receives in the second frequency band (B) adjacent to the first frequency band (A), the communication device (1) You restrict yourself from sending it,
The communication device (1) is configured to execute only the transmission of the message (8) having a high priority marking and to refrain from transmitting other messages (8) as one form of restriction of the transmission action. communication and wherein the are. 機動性の高い通信参加者（１，１’，１’’）間の、第１の専用周波数帯域（Ａ）における無線通信のための通信装置であって、
第１の周波数帯域（Ａ）に隣接している第２の周波数帯域（Ｂ）において受信を行う、固定又は半固定状態にある異種の通信装置（２）に接近したとき、通信装置（１）自身がその送信行為を制限するものであり、
通信装置（１）が、送信行為の制限の形態に関する勧告情報を、他の通信装置（１’，１’’）と交換するように構成されていることを特徴とする通信装置。 A communication device for wireless communication in a first dedicated frequency band (A) between highly mobile communication participants (1, 1 ′, 1 ″),
When approaching a different type of communication device (2) in a fixed or semi-fixed state that receives in the second frequency band (B) adjacent to the first frequency band (A), the communication device (1) You restrict yourself from sending it,
A communication device, wherein the communication device (1) is configured to exchange recommendation information regarding a form of restriction of transmission action with another communication device (1 ′, 1 ″) . 請求項１乃至６のいずれかに記載の通信装置において、
通信装置（１）の空間的な位置（Ｘ_１）を決定するための手段、および／または、異種の通信装置（２）に対する通信装置（１）の相対的な位置（ｄＸ）を決定するための位置決定手段（４）を有することを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 6 ,
Means for determining the spatial position (X_1) of the communication device (1) and / or for determining the relative position (dX) of the communication device (1) with respect to the dissimilar communication device (2) A communication device comprising position determining means (4). 請求項１乃至７のいずれかに記載の通信装置において、
異種の通信装置（２）の１つ又は幾つかの位置（Ｘ_２）を記憶するための記憶手段（３）を備えることを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 7 ,
A communication device comprising storage means (3) for storing one or several positions (X_2) of different types of communication devices (2). 請求項１乃至８のいずれかに記載の通信装置において、
異種の通信装置（２）に対する通信装置（１）の相対的な空間位置（ｄＸ）に依存して、いずれの形態の送信行為の制限が実行されるべきかを決定する決定手段（５）を備えることを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 8 ,
Depending on the relative spatial position (dX) of the communication device (1) with respect to the dissimilar communication device (2), a decision means (5) for determining which form of transmission action restriction should be performed A communication device comprising: 請求項１乃至９のいずれかに記載の通信装置において、
通信装置（１）が、車両に設置されることを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 9 ,
A communication apparatus, wherein the communication apparatus (1) is installed in a vehicle. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の通信装置において、
通信装置（１’’）が、異種の通信装置（２）に、もしくはその近傍に設置されることを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 10 ,
A communication device, wherein the communication device (1 ″) is installed in or near a different type of communication device (2). 請求項１乃至１１のいずれかに記載の通信装置において、
通信装置（１）が、送信行為の制限の一形態として、メッセージ（８）の送信を停止するように構成されていることを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 11 ,
The communication device (1) is configured to stop the transmission of the message (8) as one form of restriction on the transmission action. 請求項１乃至１２のいずれかに記載の通信装置において、
通信装置（１）が、実行に関する情報、場合によっては、送信行為の制限の制御に関する情報を交換するためのインターフェース（１０）を有することを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 12,
A communication device, characterized in that the communication device (1) has an interface (10) for exchanging information relating to execution, and in some cases information relating to restriction of transmission action. 請求項１乃至１３のいずれかに記載の通信装置において、
通信装置（１）の送信範囲は、異種の通信装置（２）の送信範囲よりも広いことを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 13 ,
A communication device characterized in that the transmission range of the communication device (1) is wider than the transmission range of different types of communication devices (2).

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