JP5435154B2

JP5435154B2 - Communication control device and computer program

Info

Publication number: JP5435154B2
Application number: JP2013027318A
Authority: JP
Inventors: 英晃白永
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2013-02-15
Filing date: 2013-02-15
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-02-25
Also published as: JP2013141276A

Description

本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）の構成要素として好適な通信制御装置と、コンピュータをその通信制御装置として機能させるためのコンピュータプログラムに関する。より具体的には、その通信制御装置等が行うスロット割当方法に関する。
The present invention relates to, for example, a communication control device suitable as a component of an intelligent transport system (ITS) and a computer program for causing a computer to function as the communication control device . More specifically, the present invention relates to a slot allocation method performed by the communication control device or the like.

近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、或いは車両同士で情報交換を行い、これらの情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
かかる高度道路交通システムは、主として、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である複数の車載通信機とによって構成される。 In recent years, for the purpose of promoting traffic safety and preventing traffic accidents, vehicle safety has been achieved by receiving information from infrastructure devices installed on roads or exchanging information between vehicles and utilizing these information. An intelligent road traffic system that improves the above has been studied (for example, see Patent Document 1).
Such an intelligent road traffic system is mainly composed of a plurality of roadside communication devices which are wireless communication devices on the infrastructure side and a plurality of in-vehicle communication devices which are wireless communication devices mounted on each vehicle.

この場合、各通信主体間で行う通信の組み合わせには、路側通信機同士が行う路路間通信と、路側通信機と車載通信機とが行う路車（又は車路）間通信と、車載通信機同士が行う車車間通信とが含まれる。 In this case, a combination of communication performed between communication subjects includes road-to-road communication between road-side communication devices, road-to-vehicle (or vehicle-road) communication between road-side communication devices and vehicle-mounted communication devices, and vehicle-mounted communication. Vehicle-to-vehicle communication performed between aircraft.

特許第２８０６８０１号公報Japanese Patent No. 2806801

上記高度道路交通システムにおいては、車車間通信をはじめ、路車間通信や路路間通信及び路歩間通信も含め、これらの各通信の共存を図るに当たって、帯域を有効利用してどのような通信制御を行うかが課題となる。そこで、限られた周波数帯域内で路路間、路車間及び車車間の各通信を行うべく、マルチアクセス(Multiple Access)が用いられることが検討されている。 In the above-mentioned intelligent road traffic system, including communication between vehicles, road-to-vehicle communication, road-to-road communication, and road-to-step communication, in order to coexist these communications, what kind of communication is used by effectively utilizing the bandwidth. The issue is whether to perform control. In view of this, it has been studied that multiple access is used to perform communication between roads, road vehicles, and vehicles within a limited frequency band.

このマルチアクセス方式としては、周波数分割多重（ＦＤＭＡ：Frequency Division Multiple Access）や符号分割多重（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）があるが、山間部などで少数の車載通信機のみでの通信も想定される車車間通信としてのマルチアクセス方式としては、例えばＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）に代表される自律的なランダムアクセス方式を採用するのが好ましい。 As this multi-access method, there are frequency division multiplexing (FDMA) and code division multiple access (CDMA), but communication with only a small number of in-vehicle communication devices is assumed in mountainous areas. As a multi-access method for inter-vehicle communication, it is preferable to adopt an autonomous random access method represented by CSMA (Carrier Sense Multiple Access), for example.

しかし、路側通信機が存在するエリアでは、路車間通信、路路間通信及び車車間通信が共存する。この場合、インフラ側である路側通信機の取り扱う情報の優先度が高いのが一般的であるため、車車間通信よりも路車間通信や路路間通信が優先的に行われる仕組みが必要である。
そこで、路側通信機の情報送信を優先的に行うためには、通信を行う時間を分割して路側通信機の送信専用の時間スロットを設ける、時分割多重（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）によるマルチアクセスが有効となる。 However, road-to-vehicle communication, road-to-road communication, and vehicle-to-vehicle communication coexist in an area where roadside communication devices exist. In this case, since the priority of the information handled by the roadside communicator that is the infrastructure side is generally high, a mechanism that gives priority to road-to-vehicle communication and road-to-road communication over vehicle-to-vehicle communication is required. .
Therefore, in order to preferentially transmit the information of the roadside communication device, a time division multiplexing (TDMA) time division multiple (TDMA) time division that divides the communication time and provides a time slot dedicated to the transmission of the roadside communication device. Access is enabled.

従って、例えば、交差点ごとに設置された複数の路側通信機群で構成される通信システムを想定すると、各路側通信機が送信する時間スロットをＴＤＭＡ方式で割り当て、残った時間スロットをＣＳＭＡ方式による車車間通信に使用させるのが、合理的な通信システムになると考えられる。
なお、この場合、各路側通信機からの送信タイミングを制御するため、各路側通信機は他の路側通信機との時刻同期機能を有している必要がある。 Therefore, for example, assuming a communication system composed of a plurality of roadside communication device groups installed at each intersection, a time slot transmitted by each roadside communication device is assigned by the TDMA method, and the remaining time slot is assigned to a vehicle by the CSMA method. It is considered to be a rational communication system to be used for inter-vehicle communication.
In this case, in order to control the transmission timing from each roadside communication device, each roadside communication device needs to have a time synchronization function with other roadside communication devices.

上記のような路側の送信制御のためのＴＤＭＡ方式と、車車間でのマルチアクセスのためのＣＳＭＡ方式が混在する高度道路交通システムでは、例えば、都市部において多数の路側通信機が比較的狭いエリアに集中して設置されることが想定されるため、路側通信機を新設する際には、その新設の路側通信機が近隣の既設の路側通信機と電波干渉しないように、自装置の送信時間を設定してスロット割当を行う必要がある。 In an intelligent road traffic system in which the TDMA system for roadside transmission control as described above and the CSMA system for multi-access between vehicles are mixed, for example, a large number of roadside communication devices are relatively narrow in urban areas. When a new roadside communication device is newly installed, the transmission time of its own device is set so that the newly installed roadside communication device does not interfere with the existing roadside communication device nearby. Must be set to perform slot allocation.

かかる新設の路側通信機に対するスロット割当の方法としては、既設の路側通信機が使用するタイムスロットの割当情報（以下、単に「割当情報」ということがある。）を事業者が記録しておき、新設の路側通信機に対して使用可能なタイムスロットを事業者が手動で人為的に割り当てるのが確実である。
しかし、これでは、多数の交差点（全国の交差点は約１９万個ある。）に設置すべき路側通信機の割当情報を事業者がすべて管理せねばならず、割当情報の管理が繁雑になる。また、設置後における近隣の路側通信機との電波干渉の状況を考慮して、自律的にスロット変更する機能を路側通信機に持たせる場合には、割当情報の管理が更に困難になる。 As a method of slot allocation for such a newly installed roadside communication device, an operator records time slot allocation information (hereinafter, simply referred to as “allocation information”) used by an existing roadside communication device, It is certain that the operator manually assigns a time slot that can be used for a new roadside communication device.
However, in this case, the operator must manage all allocation information of roadside communication devices to be installed at a large number of intersections (there are approximately 190,000 intersections nationwide), and management of allocation information becomes complicated. In addition, if the roadside communication device has a function of autonomously changing slots in consideration of the state of radio wave interference with neighboring roadside communication devices after installation, management of allocation information becomes more difficult.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、既設の路側通信機のタイムスロットの割当情報を管理しなくても、設置現場において最適なタイムスロットを自動的に選択することができる通信制御装置等を提供することを目的とする。
The present invention, according view of the conventional problems, without managing the allocation information of the existing roadside communication equipment timeslots, communication control device and the like capable of automatically selecting the optimum time slot in the installation site The purpose is to provide.

本発明のコンピュータプログラム（請求項１）は、路側通信機が無線送信を行う時間帯を時分割で割り当て、それ以外の時間帯を移動通信機による無線送信のために開放する通信制御装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、特定の路側通信機以外の他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットと、当該他の路側通信機の設置位置に関する他装置情報を取得するステップと、前記他の路側通信機の設置位置と当該他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットとに基づいて、前記特定の路側通信機が使用するタイムスロットを選択するステップと、を含むことを特徴とする。
なお、上記設置位置に関する他装置情報は、設置位置の絶対座標でもよいし、設置位置の相対座標でもよい。また、設置されている交差点の識別情報（識別コード等）や、地図データにおけるノードの識別情報（識別コード等）など、それらの情報から設置位置の絶対座標や相対座標を取得できる情報でもよい。
The computer program according to the present invention (Claim 1) is a communication control device that allocates a time zone in which a roadside communication device performs wireless transmission in a time-sharing manner and opens other time zones for wireless transmission by a mobile communication device . A computer program for causing a computer to function, which acquires a plurality of time slots in use by other roadside communication devices other than a specific roadside communication device and other device information related to the installation position of the other roadside communication device a step, the steps of the other roadside communication equipment installed position and the other roadside communication device is based on a plurality of time slots in use, the specific roadside communication device selects a time slot to be used, the It is characterized by including .
The other apparatus information related to the installation position may be an absolute coordinate of the installation position or a relative coordinate of the installation position. Moreover, the information which can acquire the absolute coordinate of a setting position, or a relative coordinate from those information, such as identification information (identification code etc.) of the installed intersection, and node identification information (identification code etc.) in map data, may be sufficient.

本発明のコンピュータプログラムによれば、２番目のステップにおいて、最初のステップにおいて取得した他の路側通信機の設置位置と当該他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットとに基づいて、特定の路側通信機が使用するタイムスロットを選択するので、他の路側通信機の割当情報を事業者が人為的に入力しなくても、特定の路側通信機に最適なタイムスロットを自律的に選択することができる。
このため、路側通信機の新設時にタイムスロットの割当情報を設定する作業が不要であり、路側通信機の新設作業が簡便になる。
According to the computer program of the present invention, in the second step , the identification is performed based on the installation position of the other roadside communication device acquired in the first step and a plurality of time slots used by the other roadside communication device. The time slot used by the other roadside communication device is selected, so even if the operator does not input the allocation information of other roadside communication devices, the optimum time slot for the specific roadside communication device is selected autonomously. can do.
For this reason, it is not necessary to set time slot allocation information when a roadside communication device is newly installed, and the new roadside communication device can be easily installed.

本発明の通信制御装置（請求項２）は、路側通信機が無線送信を行う時間帯を時分割で割り当て、それ以外の時間帯を移動通信機による無線送信のために開放する、前記路側通信機とは別個に路側に設置された通信制御装置であって、特定の路側通信機以外の他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットと、当該他の路側通信機の設置位置に関する他装置情報を取得する取得手段と、前記他の路側通信機の設置位置と前記他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットとに基づいて、前記特定の路側通信機が使用するタイムスロットを選択する選択手段と、を備えていることを特徴とする。
The communication control apparatus of the present invention (Claim 2) is assigned in a time division time slot road side communication apparatus performs wireless transmission to open the other time zones for wireless transmission by the mobile communication device, the roadside A communication control device installed on the roadside separately from the communication device , which relates to a plurality of time slots in use by other roadside communication devices other than the specific roadside communication device, and the installation positions of the other roadside communication devices A time slot used by the specific roadside communication device based on acquisition means for acquiring other device information, an installation position of the other roadside communication device, and a plurality of time slots used by the other roadside communication device characterized in that it comprises a selection means for selecting.

本発明の通信制御装置によれば、上記スロット選択手段が、取得手段が取得した他の路側通信機の設置位置と当該他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットとに基づいて、特定の路側通信機が使用するタイムスロットを選択するので、他の路側通信機の割当情報を事業者が人為的に入力しなくても、特定の路側通信機に最適なタイムスロットを自律的に選択することができる。
このため、路側通信機の新設時にタイムスロットの割当情報を設定する作業が不要であり、路側通信機の新設作業が簡便になる。 According to the communication control device of the present invention, the slot selection unit is specified based on the installation position of the other roadside communication device acquired by the acquisition unit and a plurality of time slots in use by the other roadside communication device. The time slot used by the other roadside communication device is selected, so even if the operator does not input the allocation information of other roadside communication devices, the optimum time slot for the specific roadside communication device is selected autonomously. can do.
For this reason, it is not necessary to set time slot allocation information when a roadside communication device is newly installed, and the new roadside communication device can be easily installed.

以上の通り、本発明によれば、特定の路側通信機の割当情報を人為的に入力しなくても最適なタイムスロットを自律的に選択するので、路側通信機の新設時においてタイムスロットの割当情報の設定作業が不要であり、路側通信機の新設作業が簡便になる。 As described above, according to the present invention, since an optimal time slot is autonomously selected without manually inputting specific roadside communication device allocation information, time slot allocation is performed when a roadside communication device is newly installed. Information setting work is not required, and new roadside communication equipment can be easily installed.

高度道路交通システムの全体構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the whole structure of an intelligent road traffic system. 高度道路交通システムの管轄エリアの一部を示す道路平面図である。It is a road top view which shows a part of jurisdiction area of an intelligent road traffic system. 路側通信機と車載通信機の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a roadside communication apparatus and a vehicle-mounted communication apparatus. タイムスロットの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a time slot. 車載通信機が送信するデータフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data format which a vehicle-mounted communication apparatus transmits. タイムスロットの割当処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the allocation process of a time slot. 新設の自装置と既設の他装置の配置例を示す道路の平面図である。It is a top view of the road which shows the example of arrangement | positioning of the new own apparatus and the existing other apparatus. 図７の配置例において、各地点の他装置に対応するスロット番号や干渉評価値等の一例を纏めた表である。FIG. 8 is a table summarizing an example of slot numbers and interference evaluation values corresponding to other devices at each point in the arrangement example of FIG. 7. 新設の自装置と既設の他装置の別の配置例を示す道路の平面図である。It is a top view of the road which shows another example of arrangement | positioning of the newly installed own apparatus and the existing other apparatus. 図９の配置例において、各地点の他装置に対応するスロット番号や干渉評価値等の一例を纏めた表である。10 is a table summarizing an example of slot numbers and interference evaluation values corresponding to other devices at each point in the arrangement example of FIG. 9. 本発明の変形例を示すための道路の平面図である。It is a top view of the road for showing the modification of this invention.

〔システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。なお、本実施形態では、道路構造の一例として、南北方向と東西方向の複数の道路が互いに交差した碁盤目構造を想定している。
図１に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機２、車載通信機３（図２及び図３参照）、中央装置４、車載通信機３を搭載した車両５、及び、車両感知器や監視カメラ等よりなる路側センサ６を含む。 [Overall system configuration]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of an intelligent road traffic system (ITS) according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, as an example of the road structure, a grid structure in which a plurality of roads in the north-south direction and the east-west direction intersect with each other is assumed.
As shown in FIG. 1, the intelligent transportation system of this embodiment is equipped with a traffic signal 1, a roadside communication device 2, an in-vehicle communication device 3 (see FIGS. 2 and 3), a central device 4, and an in-vehicle communication device 3. A vehicle 5 and a roadside sensor 6 including a vehicle detector and a monitoring camera are included.

交通信号機１と路側通信機２は、複数の交差点Ｊｉ（図例では、ｉ＝１〜１２）のそれぞれに設置されており、電話回線等の通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
中央装置４は、自身が管轄するエリアに含まれる各交差点Ｊｉの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。従って、中央装置４は、各交通信号機１及び各路側通信機２との間で双方向通信が可能である。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。 The traffic signal 1 and the roadside communication device 2 are installed at each of a plurality of intersections Ji (i = 1 to 12 in the example), and are connected to the router 8 via a communication line 7 such as a telephone line. . This router 8 is connected to the central device 4 in the traffic control center.
The central device 4 constitutes a local area network (LAN) with the traffic signal device 1 and the roadside communication device 2 at each intersection Ji included in the area under its control. Therefore, the central device 4 can perform bidirectional communication with each traffic signal 1 and each roadside communication device 2. The central device 4 may be installed on the road instead of the traffic control center.

路側センサ６は、各交差点Ｊｉに流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この路側センサ６は、直下を通行する車両５を超音波感知する車両感知器、或いは、道路の交通状況を時系列に撮影する監視カメラ等よりなり、感知情報Ｓ４や画像データＳ５は通信回線７を介して中央装置４に送信される。
なお、図１及び図２では、図示を簡略化するために、各交差点Ｊｉに信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点Ｊｉには、互いに交差する道路の上り下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。 The roadside sensor 6 is installed in various places on the road in the jurisdiction area for the purpose of counting the number of vehicles flowing into each intersection Ji. The roadside sensor 6 includes a vehicle sensor that ultrasonically senses the vehicle 5 that passes underneath, or a monitoring camera that shoots traffic conditions on the road in time series. The sensing information S4 and the image data S5 are transmitted via the communication line 7. Is transmitted to the central device 4 via
In FIG. 1 and FIG. 2, only one signal lamp is depicted at each intersection Ji for the sake of simplicity of illustration, but each actual intersection Ji is used for ascending and descending roads that intersect each other. At least four signal lamps are installed.

〔中央装置〕
中央装置４は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなる制御部を有しており、この制御部は、路側通信機２、路側センサ６からの各種の交通情報の収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。
具体的には、中央装置４の制御部は、自身のネットワークに属する交差点Ｊｉの交通信号機１に対して、同一道路上の交通信号機１群を調整する系統制御や、この系統制御を道路網に拡張した広域制御（面制御）を行うことができる。 [Central equipment]
The central device 4 has a control unit composed of a workstation (WS), a personal computer (PC), etc., and this control unit collects and processes various traffic information from the roadside communication device 2 and the roadside sensor 6. (Calculation)-Performs recording, signal control and information provision in an integrated manner.
Specifically, the control unit of the central device 4 performs system control for adjusting the traffic signal group 1 on the same road for the traffic signal 1 at the intersection Ji belonging to its own network, and this system control is applied to the road network. Extended wide area control (surface control) can be performed.

また、中央装置４は、通信回線７を介してＬＡＮ側と接続された通信インタフェースである通信部を有しており、この通信部は、信号灯器の灯色切り替えタイミングに関する信号制御指令Ｓ１や、渋滞情報等を含む交通情報Ｓ２を所定時間ごとに交通信号機１及び路側通信機２に送信している（図１参照）。
信号制御指令Ｓ１は、前記系統制御や広域制御を行う場合の信号制御パラメータの演算周期（例えば、１．０〜２．５分）ごとに送信され、交通情報Ｓ２は、例えば５分ごとに送信される。 In addition, the central device 4 has a communication unit that is a communication interface connected to the LAN side via the communication line 7, and this communication unit includes a signal control command S1 relating to the lamp color switching timing of the signal lamp, Traffic information S2 including traffic jam information and the like is transmitted to the traffic signal device 1 and the roadside communication device 2 every predetermined time (see FIG. 1).
The signal control command S1 is transmitted every calculation period (for example, 1.0 to 2.5 minutes) of the signal control parameter when performing the system control and the wide area control, and the traffic information S2 is transmitted every 5 minutes, for example. Is done.

また、中央装置４の通信部は、各交差点Ｊｉに対応する路側通信機２から、その通信機２が車載通信機３から受信した車両５の現在位置等を含む車両情報Ｓ３、車両通過時に生じるパルス信号よりなる車両感知器（図示せず）の感知情報Ｓ４、及び、監視カメラが撮影した道路のデジタル情報よりなる画像データＳ５等を受信しており、中央装置４の制御部は、これらの各種情報に基づいて前記系統制御や広域制御を実行する。 Further, the communication unit of the central device 4 is generated when the vehicle passes through the vehicle information S3 including the current position of the vehicle 5 received by the communication device 2 from the in-vehicle communication device 3 from the roadside communication device 2 corresponding to each intersection Ji. Sensing information S4 of a vehicle sensor (not shown) consisting of a pulse signal and image data S5 consisting of digital information of a road photographed by a surveillance camera are received, and the control unit of the central device 4 Based on various information, the system control and the wide area control are executed.

〔無線通信の方式等〕
図２は、上記高度道路交通システムの管轄エリアの一部を示す道路平面図である。
図２では、互いに交差する２つの道路の各々が上りと下りで片側１車線のものとして例示されているが、道路構造はこれに限られるものではない。
図２にも示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、車載通信機３との間で無線通信が可能な複数の路側通信機２と、キャリアセンス方式で他の通信機２，３と無線通信を行う移動無線送受信機の一種である車載通信機３と備えている。 [Wireless communication systems, etc.]
FIG. 2 is a road plan view showing a part of the jurisdiction area of the above intelligent road traffic system.
In FIG. 2, each of two roads intersecting each other is illustrated as one lane on one side in the up and down directions, but the road structure is not limited to this.
As shown also in FIG. 2, the intelligent transportation system of this embodiment includes a plurality of roadside communication devices 2 capable of wireless communication with the in-vehicle communication device 3, and other communication devices 2 and 3 using a carrier sense method. And an in-vehicle communication device 3 that is a kind of mobile wireless transceiver that performs wireless communication.

複数の路側通信機２は、それぞれ路側の交差点Ｊｉごとに設置されていて、図１及び図２の例では交通信号機１の支柱に取り付けられている。一方、車載通信機３は、道路を走行する各車両５にそれぞれ搭載されている。
各路側通信機２は、その周囲に広がる通信エリアＡ（路側通信機２の送信信号が十分に届く範囲）をそれぞれ有し、自身の通信エリアＡを走行する車両５の車載通信機３との無線通信が可能である。また、各路側通信機２は、通信エリアＡが重複（一部重複でも全部重複でもよい。）する他の路側通信機２とも無線通信が可能である。 The plurality of roadside communication devices 2 are installed at each roadside intersection Ji, and are attached to the pillars of the traffic signal 1 in the examples of FIGS. 1 and 2. On the other hand, the in-vehicle communication device 3 is mounted on each vehicle 5 traveling on the road.
Each roadside communication device 2 has a communication area A (range in which the transmission signal of the roadside communication device 2 can sufficiently reach) spreading around the roadside communication device 2, and is connected to the vehicle-mounted communication device 3 of the vehicle 5 traveling in its own communication area A. Wireless communication is possible. Each roadside communication device 2 can also perform wireless communication with other roadside communication devices 2 in which the communication area A overlaps (partially overlaps or all overlaps).

本実施形態の高度道路交通システムでは、路側通信機２同士（路路間通信）については無線通信が用いられ、また、路側通信機２と車載通信機３との間（「路」から「車」への路車間通信と「車」から「路」への車路間通信との双方を含む。）と車載通信機３同士（車車間通信）についても、無線通信が用いられている。
なお、前記した通り、交通管制センターに設けられた中央装置４は、各路側通信機２と有線での双方向通信が可能となっているが、これらの間も無線通信であってもよい。 In the intelligent transport system of this embodiment, wireless communication is used between the roadside communication devices 2 (roadside communication), and between the roadside communication device 2 and the vehicle-mounted communication device 3 (from “road” to “car” Wireless communication is also used for both vehicle-to-vehicle communication and vehicle-mounted communication devices 3 (vehicle-to-vehicle communication).
As described above, the central device 4 provided in the traffic control center is capable of two-way communication with each roadside communication device 2 by wire, but wireless communication may be performed between these devices.

路側通信機２は、自身が無線送信するためのタイムスロット（図４の第１スロットＴ１）をＴＤＭＡ方式で割り当てており、このタイムスロット以外の時間帯（図４の第２スロットＴ２）には無線送信を行わない。従って、路側通信機２用のタイムスロット以外の時間帯は、車載通信機３のためのＣＳＭＡ方式による送信時間として開放されている。
また、路側通信機２は、自身の送信タイミングを制御するために他の路側通信機２との時刻同期機能を有している。この路側通信機２の時刻同期は、例えば、自身の時計をＧＰＳ時刻に合わせるＧＰＳ同期や、自身の時計を他の路側通信機２からの送信信号に合わせるエア同期等によって行われる。 The roadside communication device 2 assigns a time slot (first slot T1 in FIG. 4) for wireless transmission by the TDMA method, and in a time slot other than this time slot (second slot T2 in FIG. 4). Does not perform wireless transmission. Therefore, the time zone other than the time slot for the roadside communication device 2 is opened as a transmission time by the CSMA method for the in-vehicle communication device 3.
The roadside communication device 2 has a time synchronization function with other roadside communication devices 2 in order to control its own transmission timing. The time synchronization of the roadside communication device 2 is performed by, for example, GPS synchronization that adjusts its own clock to the GPS time, air synchronization that adjusts its own clock to a transmission signal from another roadside communication device 2, or the like.

なお、本実施形態では、後述の通り、路側通信機２が自装置に対するスロット割当を自律的に行う場合を例示するが、複数の路側通信機２の中から１つの親機を予め選定しておき、この親機が、自身が管理する子機同士で電波干渉が生じない送信タイミングとなるように、子機に対する総括的なスロット割当を行うことにしてもよい。
また、本実施形態では、後述のスロット割当手段２３Ｂやスロット選択手段２３Ｃ等を要旨とする本発明の「通信制御装置」を、各路側通信機２に搭載した場合を例示するが、その通信制御装置は、上記親機となる路側通信機２のみに設けてもよいし、路側通信機２とは別個に路側に設置することにしてもよい。 In the present embodiment, as will be described later, the case where the roadside communication device 2 autonomously assigns slots to its own device is illustrated. However, one parent device is selected in advance from a plurality of roadside communication devices 2. Alternatively, this master unit may perform general slot allocation to the slave units so that the transmission timing is such that radio interference does not occur between the slave units managed by the master unit.
Further, in the present embodiment, the case where the “communication control device” of the present invention, which is summarized in the slot allocation unit 23B and the slot selection unit 23C, which will be described later, is installed in each roadside communication device 2, is exemplified. The apparatus may be provided only in the roadside communication device 2 serving as the parent device, or may be installed on the roadside separately from the roadside communication device 2.

〔路側通信機〕
図３は、路側通信機２と車載通信機３の内部構成を示すブロック図である。
路側通信機２は、無線通信のためのアンテナ２０が接続された無線通信部（送受信部）２１と、中央装置４と双方向通信する有線通信部２２と、それらの通信制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等よりなる制御部２３と、制御部２３に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部２４とを備えている。 [Roadside communication device]
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the roadside communication device 2 and the in-vehicle communication device 3.
The roadside communication device 2 includes a wireless communication unit (transmission / reception unit) 21 to which an antenna 20 for wireless communication is connected, a wired communication unit 22 that performs bidirectional communication with the central device 4, and a processor (CPU) that performs communication control thereof. A central processing unit) and a storage unit 24 connected to the control unit 23, such as a ROM or a RAM.

路側通信機２の記憶部２４は、制御部２３が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信機２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。
路側通信機２の制御部２３は、後述するグラント情報Ｇの送信を他装置に要求するリクエスト信号Ｒを、少なくとも自装置の起動時に無線通信部２１に送信させる通信制御を実行可能である。 The storage unit 24 of the roadside communication device 2 stores a computer program for communication control executed by the control unit 23, communication device IDs of the communication devices 2 and 3, and the like.
The control unit 23 of the roadside communication device 2 can execute communication control that causes the wireless communication unit 21 to transmit a request signal R for requesting other devices to transmit grant information G, which will be described later, at least when the own device is activated.

また、路側通信機２の制御部２３は、上記リクエスト信号Ｒを、予め設定された所定期間（例えば、１日〜数日）おきに無線通信部２１に送信させる通信制御も実行可能となっている。
更に、路側通信機２の制御部２３は、上記コンピュータプログラムを実行することで達成される機能部として、データ転送手段２３Ａと、スロット生成手段２３Ｂと、スロット選択手段２３Ｃとを備えている。 In addition, the control unit 23 of the roadside communication device 2 can also execute communication control that causes the wireless communication unit 21 to transmit the request signal R every predetermined period (for example, one day to several days). Yes.
Further, the control unit 23 of the roadside communication device 2 includes a data transfer unit 23A, a slot generation unit 23B, and a slot selection unit 23C as functional units achieved by executing the computer program.

〔データ転送手段〕
このうち、制御部２３のデータ転送手段２３Ａは、有線通信部２２が受信した中央装置４からの交通情報Ｓ２等を、いったん記憶部２４に一時的に記憶させ、無線通信部２１を介して自装置の通信エリアＡにブロードキャスト送信する。
また、データ転送手段２３Ａは、無線通信部２１が受信した車両情報Ｓ３を、いったん記憶部２４に一時的に記憶させ、有線通信部２２を介して中央装置４に転送する。 [Data transfer means]
Among them, the data transfer means 23A of the control unit 23 temporarily stores the traffic information S2 and the like received from the central device 4 received by the wired communication unit 22 in the storage unit 24, and automatically transmits it via the wireless communication unit 21. Broadcast transmission to the communication area A of the device.
Further, the data transfer unit 23A temporarily stores the vehicle information S3 received by the wireless communication unit 21 in the storage unit 24 and transfers the vehicle information S3 to the central device 4 via the wired communication unit 22.

更に、データ転送手段２３Ａは、後述するスロット選択手段２３Ｃで選択された、自装置が使用するタイムスロットの割当情報Ｓ６を、いったん記憶部２４に一時的に記憶させ、無線通信部２１を介して自装置の通信エリアＡにブロードキャスト送信する。
この割当情報Ｓ６は、自装置の送信時間を車載通信機３に通知するためのものであり、例えば次の内容（１）及び（２）が含まれる。 Further, the data transfer means 23A temporarily stores the allocation information S6 of the time slot used by its own device, selected by the slot selection means 23C, which will be described later, temporarily in the storage unit 24, via the wireless communication unit 21 Broadcast transmission to the communication area A of the own device.
This allocation information S6 is for notifying the in-vehicle communication device 3 of the transmission time of its own device, and includes, for example, the following contents (1) and (2).

（１）自装置及び他装置が使用中のスロット番号ｉ（図４参照）
（２）そのスロット番号ｉの第１スロットＴ１（図４参照）の開始時刻及び継続時間
通信エリアＡを走行する車両５の車載通信機３は、路側通信機２からの割当情報Ｓ６を受信すると、もともと車車間通信用として割り当てられた時間帯に加え、その割当情報Ｓ６に記された第１スロットＴ１以外の時間帯（図４の第２スロットＴ２）も利用して、キャリアセンス方式による無線送信を行う。 (1) Slot number i (see FIG. 4) in use by its own device and other devices
(2) Start time and duration of the first slot T1 (see FIG. 4) of the slot number i When the in-vehicle communication device 3 of the vehicle 5 traveling in the communication area A receives the allocation information S6 from the roadside communication device 2 In addition to the time zone originally allocated for inter-vehicle communication, the time zone other than the first slot T1 described in the allocation information S6 (second slot T2 in FIG. 4) is also used to perform wireless communication using the carrier sense method. Send.

〔スロット生成手段〕
制御部２３のスロット生成手段２３Ｂは、他装置との間で送信タイミングの同期を取りつつ、所定のタイムスロットＴ１，Ｔ２を一定の周期Ｃで繰り返すように生成する。
図４は、スロット生成手段２３Ｂが生成するタイムスロットＴ１，Ｔ２の一例を示す概念図である。図４に示すように、タイムスロットＴ１，Ｔ２は、第１スロットＴ１と第２スロットＴ２とを含み、これらの合計期間が一定の周期Ｃで繰り返すようになっている。 [Slot generation means]
The slot generation means 23B of the control unit 23 generates predetermined time slots T1 and T2 so as to be repeated at a constant period C while synchronizing transmission timing with other devices.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of time slots T1 and T2 generated by the slot generation means 23B. As shown in FIG. 4, the time slots T1 and T2 include a first slot T1 and a second slot T2, and the total period of these times is repeated at a constant period C.

第１スロットＴ１は、路側通信機２用のタイムスロットであり、この時間帯においては路側通信機２による無線送信が許容される。第１スロットＴ１にはスロット番号ｉが付されており、このスロット番号ｉは周期的にインクリメント又はデクリメントされる。
また、第２スロットＴ２は、車載通信機３用のタイムスロットである。この時間帯は車載通信機３による無線送信用として開放するため、路側通信機２は第２スロットＴ２では無線送信を行わない。 The first slot T1 is a time slot for the roadside communication device 2, and wireless transmission by the roadside communication device 2 is permitted in this time zone. A slot number i is assigned to the first slot T1, and the slot number i is periodically incremented or decremented.
The second slot T2 is a time slot for the in-vehicle communication device 3. Since this time zone is opened for wireless transmission by the in-vehicle communication device 3, the roadside communication device 2 does not perform wireless transmission in the second slot T2.

なお、図４に示すタイムスロットにおいて、各スロット番号ｉ＝１〜３の第１スロットＴ１に記したドット●は、当該第１スロットＴ１に複数の路側通信機２が送信時間を割り当てていることを示している。
すなわち、図４において、スロット番号（１）の第１スロットＴ１には、２つの路側通信機２が送信時間を割り当てており、スロット番号（２）の第１スロットＴ１には、３つの路側通信機２が送信時間を割り当てており、スロット番号（３）の第１スロットＴ１には、１つの路側通信機２が送信時間を割り当てている。 In the time slot shown in FIG. 4, the dots ● written in the first slot T1 of each slot number i = 1 to 3 indicate that a plurality of roadside communication devices 2 assign transmission times to the first slot T1. Is shown.
That is, in FIG. 4, two roadside communication devices 2 have assigned transmission times to the first slot T1 of slot number (1), and three roadside communication is assigned to the first slot T1 of slot number (2). The machine 2 has assigned a transmission time, and one roadside communication device 2 has assigned a transmission time to the first slot T1 of the slot number (3).

この図４に示すように、本実施形態の路側通信機２（具体的には、制御部２３のスロット選択手段２３Ｃ）は、自装置の送信時間を他装置の送信時間と重複して割り当てる重複割当機能を有している。
すなわち、各路側通信機２は、自装置が使用可能な複数の第１スロットＴ１のうち、他装置２Ｂが使用していない空きの第１スロットＴ１を単純に選択するのではなく、１つの第１スロットＴ１に対して他装置の送信時間と重複して割り当て可能となっている。 As shown in FIG. 4, the roadside communication device 2 (specifically, the slot selection means 23C of the control unit 23) of the present embodiment overlaps the transmission time of its own device with the transmission time of other devices. Has an allocation function.
That is, each roadside communication device 2 does not simply select an empty first slot T1 that is not used by the other device 2B among a plurality of first slots T1 that can be used by the own device. One slot T1 can be assigned overlapping with the transmission time of another device.

〔スロット選択手段〕
制御部２３のスロット選択手段２３Ｃは、次の内容（１）〜（４）を含むグラント情報Ｇを生成し、このグラント情報Ｇは記憶部２４に記憶される。
（１）自装置の通信機ＩＤ
（２）自装置が使用中のスロット番号ｉ
（３）そのスロット番号ｉの第１スロットＴ１の開始時刻及び継続時間
（４）自装置の設置位置
（５）自装置の設置位置を通過する道路の識別情報 [Slot selection means]
The slot selection means 23C of the control unit 23 generates grant information G including the following contents (1) to (4), and this grant information G is stored in the storage unit 24.
(1) Communication device ID of own device
(2) Slot number i used by own device
(3) Start time and duration of the first slot T1 of the slot number i (4) Installation position of the own device (5) Identification information of the road passing through the installation position of the own device

本実施形態のスロット選択手段２３Ｃは、他装置から受信した上記グラント情報Ｇ（図３参照）に含まれる他装置の設置位置を利用して、他装置との間の電波干渉状態を判定する判定処理を実行可能である。
この電波干渉状態の判定処理は、具体的には、他装置と自装置との間の距離の大小や、自装置から他装置への見通しの有無によって行うことができるが、この判定処理の詳細については後述する。 The slot selecting unit 23C according to the present embodiment uses the installation position of the other device included in the grant information G (see FIG. 3) received from the other device to determine the radio wave interference state with the other device. Processing can be executed.
Specifically, the determination process of the radio wave interference state can be performed according to the distance between the other apparatus and the own apparatus or the presence or absence of a line of sight from the own apparatus to the other apparatus. Will be described later.

また、スロット選択手段２３Ｃは、上記電波干渉状態の判定結果に基づいて、複数の第１スロットＴ１の中から自装置が使用すべきスロット番号ｉを選択し、上記の内容（１）〜（５）を含む自装置のグラント情報Ｇを生成する。
具体的には、スロット選択手段２３Ｃは、既設の複数の他装置から受信した複数のグラント情報Ｇから、複数の他装置が使用中のスロット番号ｉをすべて抽出し、上記電波干渉状態の判定結果を考慮して、自装置が使用するのに適した第１スロットＴ１を、他装置が既に使用中の複数の第１スロットＴ１の中から選択する。 Further, the slot selecting means 23C selects the slot number i to be used by the own apparatus from the plurality of first slots T1 based on the determination result of the radio wave interference state, and the above contents (1) to (5 ) Including the device's own grant information G.
Specifically, the slot selecting unit 23C extracts all slot numbers i used by a plurality of other devices from a plurality of grant information G received from a plurality of existing devices, and the determination result of the radio wave interference state In consideration of the above, the first slot T1 suitable for use by the own apparatus is selected from the plurality of first slots T1 that are already in use by the other apparatus.

もっとも、スロット選択手段２３Ｃは、上記電波干渉状態の判定結果により、他装置２Ｂが使用する第１スロットＴ１の中に選択すべきものがない場合には、他装置２Ｂが使用していない第１スロットＴ１を自装置用のタイムスロットとして選択する。なお、この選択処理の詳細についても後述する。 However, if there is no slot to be selected among the first slots T1 used by the other device 2B based on the determination result of the radio wave interference state, the slot selecting unit 23C does not use the first slot that is not used by the other device 2B. T1 is selected as a time slot for its own device. Details of this selection process will also be described later.

〔車載通信機〕
図３に戻り、車載通信機３は、無線通信のためのアンテナ３０に接続された通信部（送受信部）３１と、この通信部３１に対する通信制御を行うプロセッサ等よりなる制御部３２と、この制御部３２に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部３３とを備えている。
記憶部３３は、制御部３２が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信装置２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。 [In-vehicle communication device]
Returning to FIG. 3, the in-vehicle communication device 3 includes a communication unit (transmission / reception unit) 31 connected to the antenna 30 for wireless communication, a control unit 32 including a processor that performs communication control on the communication unit 31, and the like. And a storage unit 33 including a storage device such as a ROM or a RAM connected to the control unit 32.
The storage unit 33 stores a computer program for communication control executed by the control unit 32, communication device IDs of the communication devices 2 and 3, and the like.

車載通信機３の制御部３２は、車車間通信のためのキャリアセンス方式による無線通信を通信部３１に行わせるものであり、路側通信機２との間の時分割多重方式での通信制御機能は有していない。
従って、車載通信機３の通信部３１は、所定の搬送波周波数の受信レベルを常時感知しており、その値がある閾値以上である場合は無線送信を行わず、当該閾値未満になった場合にのみ無線送信を行うようになっている。 The control unit 32 of the in-vehicle communication device 3 causes the communication unit 31 to perform wireless communication by a carrier sense method for inter-vehicle communication, and a communication control function in a time division multiplexing method with the roadside communication device 2. Does not have.
Accordingly, the communication unit 31 of the in-vehicle communication device 3 always senses the reception level of a predetermined carrier frequency, and when the value is equal to or greater than a certain threshold, wireless transmission is not performed, and when the value is less than the threshold Only intended to perform wireless transmission.

なお、車載通信機３の制御部３２は、車両５（車載通信機３）の現時の位置、方向及び速度等を含む車両情報Ｓ３を、通信部３１を介して外部にブロードキャストで無線送信させている。
また、車載通信機３の制御部３２は、他の車両５から直接受信した車両情報Ｓ３や、路側通信機２から受信した他の車両５の車両情報Ｓ３に含まれる、位置、速度及び方向に基づいて、右直衝突や出合い頭衝突等を回避するための安全運転支援制御を行うことができる。 In addition, the control part 32 of the vehicle-mounted communication apparatus 3 carries out the radio transmission of the vehicle information S3 including the present position, direction, speed, etc. of the vehicle 5 (vehicle-mounted communication apparatus 3) via the communication part 31 by radio. Yes.
In addition, the control unit 32 of the in-vehicle communication device 3 has the position, speed, and direction included in the vehicle information S3 received directly from the other vehicle 5 or the vehicle information S3 of the other vehicle 5 received from the roadside communication device 2. Based on this, it is possible to perform safe driving support control for avoiding a right-handed collision or a head-on collision.

図５は、車載通信機３が送信するデータフォーマットの一例を示す図である。
図５に示すように、車載通信機３の送信信号には、プリアンブル、ヘッダ、データ、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）が含まれている。
このうち、データには、車両５の位置、方向（進行方向）及び速度が含まれるが、路側通信機２からの送信信号を受信した場合の受信レベルを含めることもできる。車両５の位置や方向は、通常は、ＧＰＳ等の車両５側のセンサ類が自律的に測定した情報であるが、光ビーコン等のインフラ側から取得可能な場合もある。速度は、車両５の速度センサに基づいた情報である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a data format transmitted by the in-vehicle communication device 3.
As shown in FIG. 5, the transmission signal of the in-vehicle communication device 3 includes a preamble, a header, data, and a CRC (Cyclic Redundancy Check).
Among these, the data includes the position, direction (traveling direction), and speed of the vehicle 5, but can also include a reception level when a transmission signal from the roadside communication device 2 is received. The position and direction of the vehicle 5 are usually information autonomously measured by sensors on the vehicle 5 side such as GPS, but may be acquired from the infrastructure side such as an optical beacon. The speed is information based on a speed sensor of the vehicle 5.

〔路側通信機によるスロット割当〕
なお、以下において、道路の交差点Ｊｉに設置される複数の路側通信機２のうち、スロット割当の実施対象である特定の路側通信機２を「自装置」といい、これ以外の他の路側通信機２を「他装置」という。
図６は、新設の路側通信機（自装置）２の制御部２３が実施する、スロット割当の処理内容を示すフローチャートである。
一方、図７は、新設及び既設の路側通信機２の配置例を示す道路の平面図であり、図７に示す各地点（交差点）Ａ〜Ｅに、他装置２Ｂが設置されているものと仮定する。また、図７において、各地点Ａ〜Ｅの右側に付した数字は、その地点Ａ〜Ｅに設置されている他装置２Ｂが使用中のスロット番号ｉを示している。 [Slot allocation by roadside communication device]
In the following, among the plurality of roadside communication devices 2 installed at the road intersection Ji, the specific roadside communication device 2 that is the target of slot allocation is referred to as “own device”, and other roadside communication other than this. The machine 2 is referred to as “another device”.
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of slot allocation processing performed by the control unit 23 of the newly installed roadside communication device (own device) 2.
On the other hand, FIG. 7 is a plan view of a road showing an example of the arrangement of the newly-installed and existing roadside communication devices 2, and other devices 2B are installed at the respective points (intersections) A to E shown in FIG. Assume. In FIG. 7, the numbers attached to the right side of the points A to E indicate the slot numbers i that are being used by the other device 2B installed at the points A to E.

更に、図７の地点Ｐに自装置２Ａを新設するものとし、この新設の自装置２Ａは、無線通信のみで他装置２Ｂと通信可能であり、丸印を付した地点Ａ１、地点Ｂ４及び地点Ｃ２からの送信電波を受信可能であると仮定する。
なお、図７の配置例において、新設の自装置２Ａは、地点Ａ４及び地点Ｂ２からの電波を受信可能な可能性が高く、地点Ａ３、地点Ａ５及び地点Ｂ１からの送信電波も受信可能な可能性もあるが、以下においては、理解を容易にするために上記３つの地点Ａ１，Ｂ４，Ｃ２からの無線送信のみを想定する。 Further, it is assumed that the own device 2A is newly installed at the point P in FIG. 7, and this new device 2A can communicate with the other device 2B only by wireless communication, and the points A1, B4, and points marked with a circle are attached. Assume that the transmission radio wave from C2 can be received.
In the arrangement example of FIG. 7, the newly installed device 2A has a high possibility of receiving radio waves from the points A4 and B2, and can also receive transmission radio waves from the points A3, A5 and B1. However, in the following, in order to facilitate understanding, only wireless transmission from the three points A1, B4, and C2 is assumed.

〔電波干渉状態の判定〕
図６に示すように、自装置２Ａの制御部２３は、電源がオンになると、無線通信部２１を通じてリクエスト信号Ｒを無線送信させる（図６のステップＳＴ１）。これにより、近隣の他装置２Ｂ（図７の地点Ａ１、地点Ｂ４及び地点Ｃ２にある他装置２Ｂ）に対してリクエスト信号Ｒが通知される。
その後、自装置２Ａの制御部２３は、各他装置２Ｂからグラント情報Ｇを受信したか否かを判定する（図６のステップＳＴ２）。 [Judgment of radio wave interference state]
As shown in FIG. 6, when the power is turned on, the control unit 23 of the own device 2A wirelessly transmits the request signal R through the wireless communication unit 21 (step ST1 in FIG. 6). Thereby, the request signal R is notified to other neighboring devices 2B (other devices 2B at the points A1, B4 and C2 in FIG. 7).
Thereafter, the control unit 23 of the own device 2A determines whether or not the grant information G has been received from each other device 2B (step ST2 in FIG. 6).

ここで、地点Ａ１の他装置２Ｂは、それと無線通信が可能である周囲の他装置２Ｂ、すなわち、図７の地点Ａ３、地点Ａ４及び地点Ａ５に設置された他装置２Ｂのグラント情報Ｇも察知している。従って、地点Ａ１の他装置２Ｂからは、地点Ａ１、地点Ａ３、地点Ａ４及び地点Ａ５にある各他装置２Ｂのグラント情報Ｇが得られる。
同様に、地点Ｂ４の他装置２Ｂからは、地点Ｂ４、地点Ａ５、地点Ｂ２及び地点Ｂ１にある各他装置２Ｂのグラント情報Ｇが得られる。また、地点Ｃ２の他装置２Ｂからは、地点Ｃ２、地点Ｃ３及び地点Ｃ６にある各他装置２Ｂのグラント情報Ｇが得られる。 Here, the other device 2B of the point A1 also detects the grant information G of the other device 2B around the other device 2B that can wirelessly communicate with it, that is, the other device 2B installed at the points A3, A4, and A5 in FIG. doing. Accordingly, the grant information G of each other device 2B at the point A1, the point A3, the point A4, and the point A5 is obtained from the other device 2B at the point A1.
Similarly, the grant information G of each other device 2B at the point B4, the point A5, the point B2, and the point B1 is obtained from the other device 2B at the point B4. Further, the grant information G of each other device 2B at the point C2, the point C3, and the point C6 is obtained from the other device 2B at the point C2.

上記グラント情報Ｇを受信した場合には、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）は、電波干渉状態の判定処理を実行する（図６のステップＳＴ３）。
この判定処理は、基本的には、他装置２Ｂと自装置２Ａとの間の距離に基づいて行われるが、本実施形態では、自装置２Ａから見た他装置２Ｂへの見通しの有無も加味した干渉評価値Ｋに基づいて行われる。すなわち、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）は、まず、グラント情報Ｇに含まれる他装置２Ｂの設置位置に基づいて、自装置２Ａの設置位置（図７の地点Ｐ）から他装置２Ｂまでの距離を算出する。 When the grant information G is received, the control unit 23 (slot selection unit 23C) of the own device 2A executes a radio wave interference state determination process (step ST3 in FIG. 6).
This determination process is basically performed based on the distance between the other apparatus 2B and the own apparatus 2A, but in the present embodiment, the presence / absence of a line of sight to the other apparatus 2B viewed from the own apparatus 2A is also taken into consideration. This is performed based on the interference evaluation value K. That is, the control unit 23 (slot selection means 23C) of the own device 2A first starts from the installation position of the own device 2A (point P in FIG. 7) based on the installation position of the other device 2B included in the grant information G. The distance to the device 2B is calculated.

また、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）は、グラント情報Ｇに含まれる他装置２Ｂの設置位置を通る道路の識別情報に基づいて、他装置２Ｂの設置位置が自装置２Ａの設置位置と同じ道路上であるか否かを判定する。
そして、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）は、他装置２Ｂが自装置２Ａと同じ道路上にある場合には、当該他装置２Ｂまでの距離をそのまま干渉評価値Ｋとして採用し、逆に、他装置２Ｂが自装置２Ａと同じ道路上にない場合には、予め設定された所定の加算値（例えば、２００ｍ）を実距離に加算した値を、干渉評価値Ｋとして採用する。 Further, the control unit 23 (slot selection means 23C) of the own device 2A determines that the installation position of the other device 2B is that of the own device 2A based on the road identification information passing through the installation position of the other device 2B included in the grant information G. It is determined whether or not it is on the same road as the installation position.
Then, when the other device 2B is on the same road as the own device 2A, the control unit 23 (slot selection unit 23C) of the own device 2A directly adopts the distance to the other device 2B as the interference evaluation value K. On the contrary, when the other device 2B is not on the same road as the own device 2A, a value obtained by adding a predetermined addition value (for example, 200 m) set in advance to the actual distance is adopted as the interference evaluation value K. .

例えば、上記判定処理を図７の地点Ａ１について検討すると、自装置２Ａの新設地点Ｐから地点Ａ１までの距離が３００ｍであるとした場合、地点Ａ１は地点Ｐと同じ道路上にあって地点Ｐから見て見通しがあるので、地点Ａ１の干渉評価値Ｋはその実距離分の３００ｍとなる。
これに対して、図７の地点Ａ５の場合には、自装置２Ａの新設地点Ｐから地点Ａ５までの距離が５００ｍであるとすると、地点Ａ５は地点Ｐと同じ道路上になく地点Ｐから見て地点Ａ５は見通しがないので、地点Ａ５の干渉評価値Ｋは、実距離である５００ｍに加算値である２００ｍを加えた７００ｍとなる。 For example, when the above determination process is examined for the point A1 in FIG. 7, if the distance from the newly established point P to the point A1 of the device 2A is 300 m, the point A1 is on the same road as the point P and the point P1 Therefore, the interference evaluation value K at the point A1 is 300 m corresponding to the actual distance.
On the other hand, in the case of point A5 in FIG. 7, if the distance from the newly established point P of the own device 2A to the point A5 is 500 m, the point A5 is not on the same road as the point P and is seen from the point P. Since there is no line of sight at the point A5, the interference evaluation value K at the point A5 is 700 m obtained by adding 200 m as the added value to 500 m as the actual distance.

次に、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）は、自装置２Ａが使用するタイムスロットの選択処理を実行する（図６のステップＳＴ４）。
この選択処理は、複数の他装置２Ｂのグラント情報Ｇから抽出された各他装置２Ｂの第１スロットＴ１の中から、電波干渉状態の判定結果を考慮して、自装置２Ａが使用するのに適した第１スロットＴ１を選択する処理である。 Next, the control unit 23 (slot selection unit 23C) of the own device 2A executes a process of selecting a time slot used by the own device 2A (step ST4 in FIG. 6).
This selection process is used by the own device 2A in consideration of the determination result of the radio wave interference state from the first slot T1 of each other device 2B extracted from the grant information G of the plurality of other devices 2B. This is a process of selecting a suitable first slot T1.

図８は、タイムスロットの選択処理の理解を容易にするために、各地点に設置された他装置２Ｂに対応するスロット番号ｉや干渉評価値Ｋ等の一例を纏めた表である。
図８の表において、「距離」は、各地点Ａ〜Ｃにある他装置２Ｂの自装置２Ａからの距離を示し、「見通し」は、他装置２Ｂの設置位置が自装置２Ａと同じ道路上である場合には「○」、そうでない場合には「×」として表示してある。 FIG. 8 is a table summarizing an example of the slot number i and the interference evaluation value K corresponding to the other device 2B installed at each point in order to facilitate understanding of the time slot selection processing.
In the table of FIG. 8, “distance” indicates the distance of the other device 2B at each point A to C from the own device 2A, and “line of sight” indicates that the installation position of the other device 2B is on the same road as the own device 2A. Is displayed as “◯”, and otherwise “×”.

図８の表のようなデータが得られている場合において、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）は、例えば、すべての干渉評価値Ｋが７００ｍ以上のものであり、かつ、最も干渉評価値Ｋが高いスロット番号ｉを選択する。
図８の場合には、地点Ｃ６にある他装置２Ｂが使用するスロット番号ｉ＝６がそれに該当するので、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）は、当該スロット番号ｉ＝６の第１スロットＴ１を自装置２Ａが使用する第１スロットＴ１として選択する。 In the case where data as shown in the table of FIG. 8 is obtained, the control unit 23 (slot selection unit 23C) of the own apparatus 2A has, for example, all the interference evaluation values K of 700 m or more, and the most A slot number i having a high interference evaluation value K is selected.
In the case of FIG. 8, the slot number i = 6 used by the other device 2B at the point C6 corresponds to this, so the control unit 23 (slot selection means 23C) of the own device 2A has the slot number i = 6. The first slot T1 is selected as the first slot T1 used by the device 2A.

一方、例えば、各地点Ａ〜Ｃの他装置２Ｂについての干渉評価値Ｋがすべて７００ｍ未満である場合には、他装置２Ｂが使用中のどのスロット番号ｉの第１スロットＴ１を自装置２Ａが使用しても、電波干渉が生じる恐れがある。
そこで、この場合には、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）は、どの他装置２Ｂも未だ使用していないスロット番号ｉ（図８の例では、ｉ＝７又は８）の第１スロットＴ１を自装置２Ａの送信用として選択する。 On the other hand, for example, when the interference evaluation values K for the other devices 2B of the points A to C are all less than 700 m, the own device 2A selects the first slot T1 of which slot number i is being used by the other device 2B. Even if used, radio wave interference may occur.
Therefore, in this case, the control unit 23 (slot selection unit 23C) of the own device 2A has the slot number i (i = 7 or 8 in the example of FIG. 8) that is not used by any other device 2B. One slot T1 is selected for transmission of its own device 2A.

図６に戻り、上記のようにして、自装置２Ａが使用するタイムスロットＴ１が決定すると、自装置２Ａの制御部２３（データ転送手段２３Ａ）は、自装置２Ａの前記割当情報Ｓ６を生成し、その割当情報Ｓ６を無線通信部２１から通信エリアＡに無線送信する（図６のステップＳＴ５）。
また、自装置２Ａの制御部２３（ステップ選択手段２３Ｃ）は、自装置２Ａのグラント情報Ｇを生成し、記憶部２４に記憶させる。 Returning to FIG. 6, when the time slot T1 used by the own device 2A is determined as described above, the control unit 23 (data transfer means 23A) of the own device 2A generates the allocation information S6 of the own device 2A. The allocation information S6 is wirelessly transmitted from the wireless communication unit 21 to the communication area A (step ST5 in FIG. 6).
Further, the control unit 23 (step selection unit 23C) of the own device 2A generates grant information G of the own device 2A and stores it in the storage unit 24.

なお、本実施形態では、自装置２Ａの制御部２３が、自装置の起動時だけでなく、予め設定された所定期間（例えば、１日〜数日）おきにリクエスト信号Ｒを無線通信部２１に送信させることができる。このため、図６に示すスロット割当の処理は、自装置２Ａの新設時だけでなく、定期的に実施することができる。
このため、自装置２Ａを設置した後に、近隣の交差点に他装置２Ｂが別途追加されたり、或いは同他装置２Ｂが撤去されたりして、他装置２Ｂとの電波干渉状態が事後的に変化しても、その変化に対応した適切なタイムスロットＴ１を選択し直すことができる。 In the present embodiment, the control unit 23 of the own device 2A sends the request signal R to the wireless communication unit 21 not only at the time of starting up the own device but also every predetermined period (for example, one day to several days). Can be sent to. Therefore, the slot allocation process shown in FIG. 6 can be performed not only when the own apparatus 2A is newly installed but also periodically.
For this reason, after installing the own device 2A, the other device 2B is added to the nearby intersection or the other device 2B is removed, and the radio wave interference state with the other device 2B is changed afterwards. However, an appropriate time slot T1 corresponding to the change can be selected again.

以上の通り、本実施形態の路側通信機２によれば、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）が、他装置２Ｂから取得した他装置２Ｂの設置位置に基づいて、当該他装置２Ｂが使用中の第１スロットＴ１の中から自装置１Ａが使用する第１スロットＴ１を選択するので、他装置２Ｂの割当情報Ｓ６を事業者が人為的に入力しなくても、自装置２Ａが最適なタイムスロットを自律的に選択することができる。
このため、路側通信機２の新設時にタイムスロットの割当情報Ｓ６を設定する作業が不要であり、路側通信機２の新設作業が簡便になる。 As described above, according to the roadside communication device 2 of the present embodiment, the control unit 23 (slot selection unit 23C) of the own device 2A is based on the installation position of the other device 2B acquired from the other device 2B. Since the first slot T1 used by the own device 1A is selected from the first slots T1 used by the second device 2B, the own device 2A can be used even if the operator does not manually input the allocation information S6 of the other device 2B. Can autonomously select the optimal time slot.
For this reason, it is not necessary to set the time slot allocation information S6 when the roadside communication device 2 is newly installed, and the new operation of the roadside communication device 2 is simplified.

〔変形例１：タイムスロットの選択が困難である場合〕
図９は、新設及び既設の路側通信機２の別の配置例を示す道路の平面図である。
図９に示す配置例は、図７の配置例と対比して、地点Ｆ６と地点Ｆ７に更に既設の他装置２Ｂが設置されている。 [Variation 1: When time slot selection is difficult]
FIG. 9 is a plan view of a road showing another arrangement example of the newly installed and existing roadside communication devices 2.
In the arrangement example shown in FIG. 9, in contrast to the arrangement example in FIG. 7, another existing device 2 </ b> B is further installed at the points F <b> 6 and F <b> 7.

なお、図９の配置例においても、各地点Ａ〜Ｆの右側に付した数字は、その地点Ａ〜Ｆに設置されている他装置２Ｂが使用中のスロット番号ｉを示している。また、地点Ｐに自装置２Ａを新設するものとし、この新設の自装置２Ａは、無線通信のみで他装置２Ｂと通信可能であり、丸印を付した地点Ａ１、地点Ｂ４、地点Ｆ６及び地点Ｃ２からの送信電波を受信可能であると仮定する。 In the arrangement example of FIG. 9 as well, the numbers on the right side of the points A to F indicate the slot numbers i that are being used by the other device 2B installed at the points A to F. Also, it is assumed that the own device 2A is newly installed at the point P, and this newly installed own device 2A can communicate with the other device 2B only by wireless communication, and the points A1, B4, F6, and points marked with a circle are attached. Assume that the transmission radio wave from C2 can be received.

図１０は、図９の配置例の場合に、各地点に設置された他装置２Ｂに対応するスロット番号ｉや干渉評価値Ｋ等の一例を纏めた表である。
図１０の表においても、「距離」は、各地点Ａ〜Ｆにある他装置２Ｂの自装置２Ａからの距離を示し、「見通し」は、他装置２Ｂの設置位置が自装置２Ａと同じ道路上である場合には「○」、そうでない場合には「×」として表示してある。 FIG. 10 is a table summarizing an example of the slot number i and the interference evaluation value K corresponding to the other apparatus 2B installed at each point in the arrangement example of FIG.
Also in the table of FIG. 10, “distance” indicates the distance of the other device 2B at each point A to F from the own device 2A, and “line of sight” indicates the road where the installation position of the other device 2B is the same as that of the own device 2A. If it is above, it is displayed as “◯”, otherwise it is displayed as “×”.

ここで、前述のように、干渉評価値Ｋが７００ｍ以上であることを自装置２Ａにおけるスロット選択の必要条件とすると、図１０の表のようなデータが得られている場合には、その必要条件を満たすスロット番号ｉが存在せず、他装置２Ｂが使用中のどのスロット番号ｉの第１スロットＴ１を自装置２Ａが選択しても、電波干渉が生じる恐れがある。
また、図１０の表に示すように、この場合、既設の他装置２Ｂが使用していない未使用のスロット番号ｉの第１スロットＴ１が存在しない。 Here, as described above, assuming that the interference evaluation value K is 700 m or more is a necessary condition for slot selection in the own apparatus 2A, if the data shown in the table of FIG. There is no slot number i that satisfies the condition, and there is a possibility that radio wave interference occurs even if the own device 2A selects the first slot T1 of any slot number i that the other device 2B is using.
Also, as shown in the table of FIG. 10, in this case, there is no first slot T1 of the unused slot number i that is not used by the existing other device 2B.

このような場合に採りうる方策として、例えば次の２つの方策が考えられる。
（１）自装置２Ａ自身は無線送信を行わず、代わりに、周囲の他装置２Ｂに無線送信を行って貰う。
（２）自装置２Ａは敢えていずれかのタイムスロットを選択するが、自装置２Ａ又は他装置２Ｂ若しくはこれらの双方の送信電力を低下させる。 As measures that can be taken in such a case, for example, the following two measures can be considered.
(1) The own device 2A itself does not perform wireless transmission, but instead performs wireless transmission to the surrounding other device 2B.
(2) The own device 2A dares to select one of the time slots, but reduces the transmission power of the own device 2A, the other device 2B, or both.

上記方策（１）の具体的手段としては、他装置自装置２Ａと通信エリアＡが重複する他装置２Ｂ（図９の配置例では、地点Ａ１、地点Ｂ４、地点Ｆ６及び地点Ｆ７にある他装置２Ｂ）に、自装置２Ａと共通のデータを無線送信させるようにすればよく、これにより、自装置２Ａが自身の通信エリアＡに無線送信しなくても、車載通信機３に所定のデータを伝送できるようになる。
なお、他装置２Ｂに共通のデータを無線送信させる方法としては、その旨を記した制御信号を、自装置２Ａが周囲の他装置２Ｂに無線送信することが考えられる。 As specific means of the above-mentioned measure (1), another device 2B in which the other device own device 2A and the communication area A overlap (in the arrangement example of FIG. 9, other devices at the points A1, B4, F6 and F7) 2B), it is only necessary to wirelessly transmit data common to the own device 2A. Thus, even if the own device 2A does not wirelessly transmit to its own communication area A, predetermined data is transmitted to the in-vehicle communication device 3. It can be transmitted.
As a method of wirelessly transmitting common data to the other device 2B, it is conceivable that the own device 2A wirelessly transmits a control signal indicating that to the other device 2B in the vicinity.

一方、上記方策（２）によれば、自装置２Ａ又は他装置２Ｂ若しくはこれらの双方の送信電力を低下させるので、他装置２Ｂが使用するタイムスロットを自装置２Ａ用として選択しても、両者間で電波干渉が生じるのを防止することができる。
例えば、図１０の表において、自装置２Ａの制御部２３（スロット選択手段２３Ｃ）が、敢えてスロット番号ｉ＝３の第１スロットＴ１を選択すると仮定した場合、制御部２３は、送信電力を下げる旨の制御信号を地点Ａ３の他装置２Ｂに送信するとともに、自装置２Ａの送信電力も下げるように、無線送信部２１を制御すればよい。 On the other hand, according to the above measure (2), the transmission power of the own device 2A or the other device 2B or both of them is reduced. Therefore, even if the time slot used by the other device 2B is selected for the own device 2A, both It is possible to prevent radio wave interference between the two.
For example, in the table of FIG. 10, when it is assumed that the control unit 23 (slot selection unit 23C) of the own apparatus 2A selects the first slot T1 with the slot number i = 3, the control unit 23 reduces the transmission power. The wireless transmitter 21 may be controlled so as to transmit a control signal to that effect to the other device 2B of the point A3 and to reduce the transmission power of the own device 2A.

もっとも、この場合、両者間の電波干渉の防止が目的であるから、必ずしも自装置２Ａと他装置２Ｂ（地点Ａ３）の双方の送信電力を下げさせる必要はなく、いずれか一方のみの送信電力を下げることにしてもよい。 However, in this case, since the purpose is to prevent radio wave interference between the two, it is not always necessary to reduce the transmission power of both the own device 2A and the other device 2B (point A3), and the transmission power of only one of them may be reduced. It may be lowered.

〔変形例２：指向性のある路側通信機〕
図１１は、本発明の変形例を示すための道路の平面図である。
この変形例に係る各路側通信機２は、指向性が異なる複数のアンテナを用いた無線通信が可能な無線通信部を搭載している。
上記無線通信部の各アンテナは、図１１に矢印で示すように、交差点に流入する各道路の進行方向に沿った指向性を有しており、無線通信部は、そのアンテナごとに送受信タイミングを設定することができる。 [Variation 2: Directional roadside communication device]
FIG. 11 is a plan view of a road for showing a modification of the present invention.
Each roadside communication device 2 according to this modification is equipped with a wireless communication unit capable of wireless communication using a plurality of antennas having different directivities.
Each antenna of the wireless communication unit has directivity along the traveling direction of each road flowing into the intersection as indicated by an arrow in FIG. 11, and the wireless communication unit sets transmission / reception timing for each antenna. Can be set.

上記のような路側通信機２の場合には、１つの路側通信機２に対して、アンテナごとに独立した複数の通信エリアがあるものと見なすことができる。
そこで、路側通信機２ごとではなくアンテナごとに通信機が存在すると見なして、電波干渉の有無の判定やスロット割当を行うようにすれば、指向性アンテナごとに無線通信が可能な路側通信機２の場合にも、本発明を適用することができる。 In the case of the roadside communication device 2 as described above, it can be considered that a single roadside communication device 2 has a plurality of independent communication areas for each antenna.
Therefore, if it is assumed that there is a communication device for each antenna instead of each roadside communication device 2, and determination of presence / absence of radio wave interference and slot allocation are performed, the roadside communication device 2 capable of wireless communication for each directional antenna. Also in this case, the present invention can be applied.

〔その他の変形例〕
今回開示した各実施形態は本発明の例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲とその構成と均等な意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。 [Other variations]
Each embodiment disclosed this time is an illustration of the present invention and is not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、上記実施形態では、路路間通信が無線で行われることを前提として、路側通信機２間のリクエスト信号Ｒとグラント情報Ｇのやり取りを無線通信で実施する場合を例示したが、路側通信機２と移動通信機３との無線通信帯域を十分に確保するため、路路間通信には無線通信の帯域が割り当てられない場合もあり得る。
そこで、路側通信機２同士が有線通信部２２による通信が可能である場合には、リクエスト信号Ｒとグラント情報Ｇのやり取りを有線通信で行うようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the exchange of the request signal R and the grant information G between the roadside communication devices 2 is performed by wireless communication on the assumption that the roadside communication is performed by radio is exemplified. In order to secure a sufficient wireless communication band between the mobile device 2 and the mobile communication device 3, there may be a case where the wireless communication band is not allocated to the road-to-road communication.
Therefore, when the roadside communication devices 2 can communicate with each other by the wired communication unit 22, the request signal R and the grant information G may be exchanged by wired communication.

また、上記実施形態では、他の路側通信機（他装置２Ｂ）との距離と見通しの双方を考慮して特定の路側通信機（自装置２Ａ）との電波干渉の度合いを判定しているが、他の路側通信機との距離だけに基づいて特定の路側通信機との電波干渉の度合いを判定してもよいし、他の路側通信機からの見通しの有無だけに基づいて特定の路側通信機との電波干渉の度合いを判定してもよい。 In the above embodiment, the degree of radio wave interference with a specific roadside communication device (own device 2A) is determined in consideration of both the distance to the other roadside communication device (other device 2B) and the line of sight. The degree of radio wave interference with a specific roadside communication device may be determined based only on the distance to the other roadside communication device, or the specific roadside communication may be determined based only on the presence or absence of a line of sight from the other roadside communication device. The degree of radio wave interference with the machine may be determined.

また、上記実施形態では、各路側通信機２が自装置２Ａに対するスロット割当を自律分散的に行う場合を例示したが、複数の路側通信機２の中から１つの親機を予め選定しておき、この親機が、自身が管理する子機同士で電波干渉が生じない送信タイミングとなるように、子機に対する総括的なスロット割当を行うことにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where each roadside communication device 2 autonomously distributes slots to its own device 2A has been illustrated as an example. However, a single parent device is selected from a plurality of roadside communication devices 2 in advance. The master unit may perform overall slot allocation to the slave units so that the transmission timing is such that radio interference does not occur between the slave units managed by the master unit.

更に、上記実施形態の高度道路交通システムおいて、車載通信機３の代わりに或いは車載通信機３に加えて、歩行者等が携帯する通信機（携帯通信端末）を用いることもできる。もっとも、この場合には、その携帯通信端末が、上記実施形態の車載通信機３の場合と同様に、路側通信機２の送信時間（第１スロットＴ１）中においては無線送信を行わないという規約に従う必要がある。 Furthermore, in the intelligent transportation system of the above embodiment, a communication device (mobile communication terminal) carried by a pedestrian or the like can be used instead of or in addition to the in-vehicle communication device 3. However, in this case, the mobile communication terminal does not perform wireless transmission during the transmission time (first slot T1) of the roadside communication device 2 as in the case of the in-vehicle communication device 3 of the above embodiment. Need to follow.

１交通信号機
２路側通信機（通信制御装置）
２Ａ自装置
２Ｂ他装置
３車載通信機（移動通信機）
４中央装置
５車両
６路側センサ
７通信回線
８ルータ
２０アンテナ
２１無線通信部（取得手段）
２２有線通信部（取得手段）
２３制御部
２３Ａデータ転送手段
２３Ｂスロット生成手段
２３Ｃスロット選択手段
２４記憶部
３０アンテナ
３１通信部
３２制御部
３３記憶部
Ｓ１信号制御情報
Ｓ２交通情報
Ｓ３車両情報
Ｓ４感知情報
Ｓ５画像データ
Ｓ６割当情報
Ｒリクエスト信号
Ｇグラント情報（他装置情報）
Ｔ１第１スロット（タイムスロット）
Ｔ２第２スロット（タイムスロット） 1 Traffic signal 2 Roadside communication device (communication control device)
2A Own device 2B Other device 3 In-vehicle communication device
4 Central device 5 Vehicle 6 Roadside sensor 7 Communication line 8 Router 20 Antenna 21 Wireless communication unit (acquisition means)
22 Wired communication unit (acquisition means)
23 control unit 23A data transfer unit 23B slot generation unit 23C slot selection unit 24 storage unit 30 antenna 31 communication unit 32 control unit 33 storage unit S1 signal control information S2 traffic information S3 vehicle information S4 sensing information S5 image data S6 allocation information R request Signal G Grant information (other equipment information)
T1 1st slot (time slot)
T2 Second slot (Time slot)

Claims

路側通信機が無線送信を行う時間帯を時分割で割り当て、それ以外の時間帯を移動通信機による無線送信のために開放する通信制御装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
特定の路側通信機以外の他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットと、当該他の路側通信機の設置位置に関する他装置情報を取得するステップと、
前記他の路側通信機の設置位置と当該他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットとに基づいて、前記特定の路側通信機が使用するタイムスロットを選択するステップと、
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to function as a communication control device that assigns time zones for wireless transmission by a roadside communication device in a time-sharing manner and opens other time zones for wireless transmission by a mobile communication device,
Acquiring other roadside communication equipment other than the specific roadside communication device and a plurality of time slots in use, the other device information regarding the installation position of the other roadside communication equipment,
And selecting the other installation positions of the roadside communication device and the other roadside communication device is based on a plurality of time slots in use, a time slot in which the specific roadside communication equipment is used,
A computer program comprising:

路側通信機が無線送信を行う時間帯を時分割で割り当て、それ以外の時間帯を移動通信機による無線送信のために開放する、前記路側通信機とは別個に路側に設置された通信制御装置であって、
特定の路側通信機以外の他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットと、当該他の路側通信機の設置位置に関する他装置情報を取得する取得手段と、
前記他の路側通信機の設置位置と当該他の路側通信機が使用中の複数のタイムスロットとに基づいて、前記特定の路側通信機が使用するタイムスロットを選択する選択手段と、
を備えていることを特徴とする通信制御装置。
A communication control device installed on the roadside separately from the roadside communication device that allocates time zones in which the roadside communication devices perform wireless transmission in a time-sharing manner and opens other time zones for wireless transmission by mobile communication devices Because
A plurality of time slots in use by other roadside communication devices other than the specific roadside communication device, and acquisition means for acquiring other device information related to the installation position of the other roadside communication device;
Selection means for selecting a time slot used by the specific roadside communication device based on an installation position of the other roadside communication device and a plurality of time slots used by the other roadside communication device;
A communication control device comprising: