JP5733140B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1による電動車両の全体構成を示すブロック図である。図1を参照して、電動車両10は、蓄電装置12と、電流センサ14と、電圧センサ16と、パワーコントロールユニット(以下「PCU(Power Control Unit)」と称する。)18と、モータジェネレータ20と、駆動輪22と、電子制御ユニット(以下「ECU(Electronic Control Unit)」と称する。)24と、アクセル開度センサ26とを備える。
E=∫(Pb−Pbase)dt,E≧0 …(2)
E<Emax: Pb*≦Ppeak…(3)
E≧Emax: Pb*≦Pbase…(4)
ここで、Pbは、蓄電装置12から出力されるパワー(すなわち走行パワー)を示し、Pb*は、Pbの許容値(蓄電装置12から出力可能なパワー)を示す。
実施の形態1では、走行パワーの増加速度が大きいほど拡大パワーPpeakを小さくするものとしたが、電動車両10の走行状況を学習し、その学習結果に基づいて拡大パワーPpeakを変更してもよい。
Claims (4)
- 直流電源と、
前記直流電源から電力を受け、要求された走行パワーを発生する電動機と、
前記走行パワーが上限を超えないように前記電動機を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記走行パワーの増加速度が大きいほど前記上限を小さくし、
前記制御装置は、定常的に出力可能な前記走行パワーの上限を示す定常パワーを前記走行パワーが超えると、前記走行パワーの上限を前記定常パワーから所定の許可時間だけ出力可能な拡大パワーに一時的に拡大し、
前記上限は、前記拡大パワーであり、
前記制御装置は、前記走行パワーが前記定常パワーを超えたとき、前記走行パワーの増加速度が大きいほど前記拡大パワーを小さくする、電動車両。 - 前記制御装置は、さらに、前記走行パワーが前記定常パワーを超えると、前記拡大パワーと前記定常パワーとの差および前記許可時間によって定まる最大エネルギー量の範囲内で前記電動機を制御する、請求項1に記載の電動車両。
- 前記制御装置は、前記走行パワーが前記定常パワーを超えた場合、前記直流電源から前記電動機へ供給されるパワーから前記定常パワーを差引いた値を積算することによって得られるエネルギー量が前記最大エネルギー量に達すると、前記走行パワーを前記定常パワーに制限する、請求項2に記載の電動車両。
- アクセルペダルの操作量に関連するアクセル開度を検出する検出部をさらに備え、
前記走行パワーは、前記検出部により検出されるアクセル開度に基づいて算出され、
前記制御装置は、前記アクセル開度の増加速度が大きいほど前記上限を小さくする、請求項1から3のいずれかに記載の電動車両。
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