JP5729333B2 - 回転角を検出する装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に従う装置が適用されるモータ駆動制御システム100の全体構成図である。図1に示すように、モータ駆動制御システム100は、直流電圧発生部10と、平滑コンデンサC0と、インバータ14と、モータ20と、制御装置30とを備える。
次に、図6を参照して第2実施形態について説明する。図6は、第2実施形態における理想角と検出角との関係を示す、図3に対応するグラフである。なお、上述した実施形態と同一または相当する構成については、繰り返しとなる説明を援用により省略する。
Claims (5)
- 回転体の回転角を検出する装置であって、
極数N(Nは2以上の整数)のロータ、および、前記Nの非整数倍の個数の検出コイルが周方向に配置されているステータを有し、前記回転体の回転に伴って信号を出力するレゾルバと、
前記レゾルバの出力信号に基づいて前記回転体の回転角を機械角のN倍の電気角で検出する角度検出部と、
前記角度検出部により検出され検出角と対比される理想角を前記ロータの機械角1周期から算出する理想角算出部と、
前記角度検出部により検出される検出角と前記理想角算出部により算出される理想角とから前記検出角の誤差を算出する誤差算出部と、
前記算出部で算出された前記誤差で前記レゾルバの検出角を補正する補正部と、
を備える、回転角を検出する装置。 - 請求項1に記載の回転角を検出する装置において、
前記理想角算出部は、機械角1回転周期に相当する電気角の時間に関する勾配に、今回周期の経過時間を乗算して前記理想角を算出する、回転角を検出する装置。 - 請求項2に記載の回転角を検出する装置において、
前記出力信号は前記ロータの機械1回転ごとに生成される1回転周期信号を含み、前記理想角算出部は、前記1回転周期信号に基づいて各周期ごとの時間を取得し、今回周期の1周期時間と前回周期の1周期時間との比である加減速係数を用いて前記理想角を算出する、回転角を検出する装置。 - 請求項1に記載の回転角を検出する装置において、
前記出力信号は前記ロータの電気角1周期ごとに生成される複数のレゾルバ周期信号を含み、前記レゾルバ周期信号のうちN回に1回のレゾルバ周期信号は前記ロータの機械角1周期ごとに生成される1回転周期信号であり、
前記装置は、前記レゾルバ周期信号の間の区間1〜区間Nの時間による区間比を学習する学習部をさらに含み、
前記理想角算出部は、前記学習部により学習された区間比を考慮して前記理想角を算出する、回転角を検出する装置。 - 請求項4に記載の回転角を検出する装置において、
前記理想角算出部は、前記学習部で学習された区間比に基づいて各区間ごとの移動量を電気角で取得し、機械角1周期に相当する電気角の時間に関する勾配に今回補正対象となる今回区間の経過時間を乗算して得られる値に加減速係数を乗算して今回区間移動量を算出し、この今回区間移動量に前回区間までの移動量積算値を加算して前記理想角を算出する、回転角を検出する装置。
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