JP5727726B2 - セパレータ剥離方法、セパレータ剥離装置、テープ貼付け方法、及び、テープ貼付け装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープに貼り付けられたテープを容易に剥離可能なテセパレータ剥離方法、及び、テープを容易に製品に貼付け可能なテープ貼付け方法に関する。

テープ貼付け方法として、両面テープの接着面に接着したセパレータを真空吸着により剥離してから、両面テープを半導体装置等の製品（対象物）に貼り付ける方法がある。この方法では、図６（ａ）に示されるように、両面テープ２００の接着面にはセパレータ２４０、２６０が貼り付けられており、真空吸着部４００によりセパレータ２４０の端部を吸着する。続いて、図６（ｂ）に示されるように、真空吸着部４００を上方へ移動させ、セパレータ２４０を両面テープ２００から剥離する。

また、両面テープのセパレータを爪部で機械的に挟持しながら、セパレータを両面テープから剥離する方法がある。この方法では、図６（ｃ）に示されるように、爪部５００を用いてセパレータ２４０の端部を挟持する。セパレータ２４０は、爪部５００により挟持された状態で剥離される。

また、特許文献１には、半導体チップを回路基板上に接着して実装する際に、接着剤層と剥離フィルムにより構成されたフィルム状封止接着剤を回路基板上に接着した後、接着剤層から剥離フィルムを剥離する方法が開示されている。この剥離方法では、フィルム状封止接着剤の上方に配置された剥離用接着フィルムを加圧ローラが押圧することにより、剥離用接着フィルムが剥離フィルムに効率的に接着する。そして、加圧ローラが水平方向に移動することにより、剥離フィルムがその一端側から剥離される。

特許文献２には、複写機のトナー漏れの防止などに利用する片面テープの使用時に、粘着層の保護のために密着されている剥離紙を粘着テープから自動分離させる剥離紙分離装置が開示されている。この剥離紙分離装置では、片面テープを支持する移送台に分離位置としての凹所が設けられており、片面テープとスクレーパとを相対的に移動させながらスクレーパを粘着テープの先端に当接させて付着させる。そして、スクレーパを凹所の外へ移動させることで、粘着を剥離紙から分離する。

特許文献３には、記録テープに文字や記号等の記録を行うテーププリンタが開示されている。このテーププリンタは、押圧子と受台とからなる押圧部を備え、押圧子と受台が当接することにより両者の間に配置された記録テープの一部分を筋状に押圧し、記録テープを構成するベース材と剥離紙とを剥離させる。

特開２００６−１６０３７６号公報 特開２００２−２８４１２７号公報 特開平５−１６９７４９号公報

しかしながら、セパレータを真空吸着により剥離する方法では、セパレータの表面状態や剥離する際の力などの外乱によって、真空吸着による保持が外れるおそれがある。

一方、爪部を用いてセパレータを機械的に挟持しながら剥離する方法では、両面テープの厚さに相当する薄い領域に爪部を挿入する必要がある。このため、爪部の大きさ（厚さ）を小さくしなければならない。また、セパレータは薄いシート又はフィルムで構成されているため、平面状ではなくカールしていることが多い。図６（ｄ）に示されるように、両面テープ２００において、両面に貼り付けられたセパレータ２４０、２６０が互いに内側にカールしてカール部２８０を形成している場合、爪部を更に小さく設計する必要があり、爪部の製作が困難になる。

また、特許文献１〜３では、装置の構成が複雑であり、テープのセパレータを容易に剥離できるように構成されていない。

そこで本発明は、テープに貼り付けられたセパレータを容易に剥離可能なセパレータ剥離方法及びセパレータ剥離装置を提供する。また、テープのセパレータを容易に剥離してテープを製品に貼付け可能なテープ貼付け方法及びテープ貼付け装置を提供する。

本発明の一側面としてのセパレータ剥離方法は、テープに貼り付けられたセパレータを剥離するセパレータ剥離方法であって、前記セパレータが貼り付けられた前記テープの第１の面とは反対側の第２の面において該テープを真空吸着する工程と、第１の爪部を用いて、前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた前記テープの端部近傍を押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げる工程と、第２の爪部を用いて、前記セパレータの前記はみ出し部を前記第１の爪部との間で機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離する工程とを有する。

本発明の他の側面としてのテープ貼付け方法は、テープを対象物に貼り付けるテープ貼付け方法であって、セパレータが貼り付けられた前記テープの第１の面とは反対側の第２の面において該テープを真空吸着する工程と、第１の爪部を用いて、前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた前記テープの端部近傍を押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げる工程と、第２の爪部を用いて、前記セパレータの前記はみ出し部を前記第１の爪部との間で機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離する工程と、前記セパレータが剥離された前記第１の面において前記テープを前記対象物に貼付ける工程とを有する。

本発明の他の側面としてのセパレータ剥離装置は、テープに貼り付けられたセパレータを剥離するセパレータ剥離装置であって、前記セパレータが貼り付けられた前記テープの第１の面とは反対側の第２の面において該テープを真空吸着する吸着手段と、前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた前記テープの端部近傍を押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げるように構成された第１の爪部と、前記セパレータの前記はみ出し部を前記第１の爪部との間で機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離するように構成された第２の爪部とを有する。

本発明の他の側面としてのテープ貼付け装置は、テープを対象物に貼り付けるテープ貼付け装置であって、セパレータが貼り付けられたテープの第１の面とは反対側の第２の面においてテープを真空吸着する吸着手段と、前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた前記テープの端部近傍を押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げるように構成された第１の爪部と、前記セパレータの前記はみ出し部を前記第１の爪部との間で機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離するように構成された第２の爪部と、前記セパレータが剥離された前記第１の面において前記テープを前記対象物に貼り付ける貼付け手段とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、テープに貼り付けられたセパレータを容易に剥離可能なセパレータ剥離方法及びセパレータ剥離装置を提供することができる。また、テープのセパレータを容易に剥離してテープを製品に貼付け可能なテープ貼付け方法及びテープ貼付け装置を提供することができる。

本実施例におけるテープ貼付け装置（セパレータ剥離装置）の構成図である。 本実施例における製品と両面テープの概略図である。 本実施例において、セパレータを両面テープから剥離する際のテープ貼付け部の構成図である。 本実施例におけるセパレータ剥離方法の説明図である。 本実施例における両面テープの貼付け方法の説明図である。 従来技術の説明図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図の説明において、重複する説明は省略する。

まず、図１を参照して、本実施例におけるテープ貼付け装置（セパレータ剥離装置）について説明する。図１は、テープ貼付け装置１００（セパレータ剥離装置）の構成図であり、図１（ａ）はテープ貼付け装置１００の正面図、図１（ｂ）はテープ貼付け装置１００を上から見た場合の平面図を示す。本実施例において、テープ貼付け装置１００は、テープを対象物（製品）に貼り付けるための装置である。本実施例では、製品としてのＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に両面テープを貼り付ける装置について説明するが、これに限定されるものではなく、ＲＦＩＤ以外の半導体装置やその他の製品に両面テープを貼り付けることもできる。また、両面テープに限定されるものではなく、片面テープを貼り付けるためにも適用可能である。

図１において、１２０は製品供給部である。製品供給部１２０は、テープ貼付け装置１００にて両面テープが貼り付けられる対象となるＲＦＩＤ等の製品を、テープ貼付け装置１００の内部へ供給する。１３０は搬送装置である。搬送装置１３０は、製品供給部１２０から供給された製品を吸着して両面テープ供給部１４０へ搬送する。両面テープ供給部１４０は、製品に貼り付けるための両面テープをテープ貼付け装置１００の内部へ供給する。両面テープ供給部１４０から供給された両面テープは、例えばウレタンフォームで形成され、その両面（接着面）にセパレータ（剥離紙）が貼り付けられている。

１５０はテープ貼付け部（貼付け手段）である。テープ貼付け部１５０では、後述のような方法で、両面テープの一方の面（製品との接着面）に付されているセパレータを接着部材から剥離する。そして、セパレータが剥離された面と搬送装置１３０にて搬送された製品とを押圧することにより、両面テープを製品に貼り付ける。両面テープが貼り付けられた製品は、搬送装置１３０により吸着され、製品収納部１６０へ搬送される。このような工程を経て、製品収納部１６０には両面テープが接着された製品が収納される。なお、製品に接着している両面テープの他の面（製品との接着面とは反対側の面）にはセパレータが接着されており、他の製品と接着するなどの問題はない。

次に、図２を参照して、本実施例における製品と両面テープの構成について説明する。図２は、製品と両面テープの概略図であり、図２（ａ）は製品の平面図及び正面図、図２（ｂ）は両面テープの平面図及び正面図、図２（ｃ）は両面テープが貼り付けられた製品の平面図及び正面図、図２（ｄ）は図２（ｂ）中の点線ｄで囲まれた部分の拡大図である。

図２（ａ）に示されるように、本実施例の製品１０は例えばＲＦＩＤであり、平面図において略正方形の形状を有する。ＲＦＩＤは、その内部に半導体チップ及びアンテナが実装されており、樹脂パッケージで覆われている。図２（ｂ）に示されるように、本実施例の両面テープ２０は、ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、発泡ポリマーなどのクッション性のある材料で構成されている。両面テープ２０は正面図で見て例えば１ｍｍ前後の厚さを有するが、これに限定されるものではない。また両面テープ２０は、平面図で見て、製品１０よりもやや小さい、例えば縦５ｃｍ、横５ｃｍの正方形の形状を有する。また、図２（ｄ）に示されるように、両面テープ２０の両面（接着面）には、セパレータ２４、２６が貼り付けられている。セパレータ２４、２６は、両面テープ２０の接着面に接着されていない領域（ベロ２５、２７）が設けられている。セパレータ２４、２６は、例えば０．１ｍｍ程度の厚さを有する。

図２（ｃ）に示されるように、両面テープ２０は、平面図で見て、製品１０の四辺の端部がわずかに露出するように製品１０の一方の面に貼り付けられる。ただし、セパレータ２４にベロ２５が存在することにより、製品１０の一辺の端部（右端）はベロ２５により覆われている。

次に、図３及び図４を参照して、セパレータを両面テープから剥離する剥離方法について説明する。図３は、本実施例のテープ貼付け装置において、セパレータを両面テープから剥離する際のテープ貼付け部の構成図である。図３に示されるように、金属ベース３０の上にはゴムシートパッキン３６（吸着板）が設けられており、ゴムシートパッキン３６は、固定部３８により金属ベース３０に固定されている。また、金属ベース３０には複数の吸着孔３４が形成されており、不図示の真空ポンプにより吸着孔３４から空気が吸引されるように構成されている。ゴムシートパッキン３６にも吸着孔が形成されており、ゴムシートパッキン３６の吸着孔と金属ベース３０の吸着孔は連通している。なお、ゴムシートパッキン３６はポーラス状の材質であっても良い。また、金属ベース３０は上面中央凸形状の緩やかな曲面を形成している。このため、両面にセパレータが貼り付けられた状態で両面テープ２０をゴムシートパッキン３６の上に配置すると、吸着孔３４から空気を吸引することにより、両面テープ２０がゴムシートパッキン３６上に上面中央凸形状に沿って固定される。このように、ゴムシートパッキン３６、吸着孔３４、及び、真空ポンプは、セパレータ２４が貼り付けられた第１の面（図中の上面）とは反対側の第２の面（図中の下面）において両面テープを真空吸着する吸着手段を構成する。両面テープ２０の一部（右端部）は、ゴムシートパッキン３６からはみ出して分割金属部３２の上に配置される。

本実施例において、両面テープ２０からセパレータ２４を剥離する際には、まず、不図示の駆動源により固定部全体を下降させて固定部４２を両面テープ２０に押し付ける。固定部４２の下面は、金属ベース３０の上面中央凸形状に合わせて下面中央凹形状に形成されている。このとき、爪部４４（第１の爪部）も下降し、セパレータ２４及び両面テープ２０を局所的に押圧する。爪部４４は、両面テープ２０の端部の近傍（分割金属部３２の上部）にてセパレータ２４を介して両面テープ２０を押圧する。このように両面テープ２０が爪部４４で押圧されることにより、セパレータ２４のベロ２５（はみ出し部）が角度θだけ上向く。このように、爪部４４は、第１の面側からセパレータ２４が貼り付けられた両面テープ２０の端部近傍を押圧して、両面テープ２０の外側にはみ出したセパレータ２４のベロ２５（はみ出し部）を立ち上げるように構成される。

この状態で、エアシリンダ４６の軸４７に接続された爪部４８（第２の爪部）を図３の左方向に移動させることにより、爪部４８はセパレータ２４のベロ２５を容易に引っ掛けることができる。爪部４８が移動して滑り止めゴム４５（ゴム部）に当接することにより、爪部４８と滑り止めゴム４５との間にベロ２５を安定して挟むことが可能となる。このように、爪部４８は、セパレータ２４のベロ２５を機械的に挟持しながらセパレータ２４を両面テープ２０から剥離するように構成される。具体的には、爪部４８は、爪部４４に設けられた滑り止めゴム４５との間でセパレータ２４を挟持し、爪部４４と一体となって少し上昇（不図示の別上下駆動源）した後、左端方向へ移動することによりセパレータ２４を両面テープ２０から剥離する。

以下、本実施例におけるセパレータ剥離方法について、図４を参照して具体的に説明する。図４は、セパレータ剥離方法の説明図である。まず、爪部４４をセパレータ２４を介して両面テープ２０に押圧する。これにより、セパレータ２４のベロ２５が角度θだけ上向く（図４（ａ））。

このとき、爪部４４の押圧位置（両面テープ２０の右端からの距離）は、両面テープ２０の厚さの２〜３倍程度の長さの位置に設定することが好ましい。例えば、両面テープ２０の厚さが１ｍｍである場合、爪部４４は、両面テープ２０の右端から２〜３ｍｍの位置で押圧するように設定される。また、爪部４４が両面テープの下方向へ押し込む量は、両面テープ２０の厚さの１／２〜２／３程度に設定することが好ましい。両面テープ２０の厚さが１ｍｍである場合、爪部４４は、両面テープ２０を０．５〜０．７ｍｍだけ押し込むように設定される。このように、両面テープ２０の厚さやクッション性及びセパレータ２４の材質に応じて、爪部４４の押圧位置や押圧量を適宜調整することにより、セパレータ２４のベロ２５をより効果的に浮き上がらせることができる。

また爪部４４は、セパレータ２４に接触する最先端部を有し、好ましくは、その最先端部の図中の左右方向における長さは、０．５〜１ｍｍ程度に設定される。また、その最先端部を含む先端部はＲ形状を有しており（先端部が丸まっており）、セパレータ２４（両面テープ２０）が切れるのを防止している。先端部も、前記と同様に、両面テープ２０の厚さやクッション性及びセパレータ２４の材質に応じて、その形状を適宜変える必要がある。

次に、爪部４８を矢印方向（左方向）に移動させ、爪部４８をセパレータ２４のベロ２５の下側に潜り込ませて引っ掛ける（図４（ｂ））。このとき、爪部４４が両面テープ２０を押圧することによりベロ２５を上向かせているため、爪部４８は容易にベロ２５を引っ掛けることができる。

続いて、爪部４８を矢印方向に更に移動させると、セパレータ２４のベロ２５は角度θから更に上向き（図４（ｃ））、爪部４８を更に移動させると、ベロ２５は爪部４８と滑り止めゴム４５の間に挟まれる（図４（ｄ））。最後に、滑り止めゴム４５に対して爪部４８を押圧する（図４（ｅ））。これにより、セパレータ２４のベロ２５を爪部４８と滑り止めゴム４５の間に確実に固定することができる。このように、セパレータ２４のベロ２５を爪部４８を滑り止めゴム４５との間に挟んで固定した状態で、爪部４４がセパレータ２４（両面テープ２０）から離れる程度に少し爪部４４を上昇（不図示の別上下駆動源）させる。そして、爪部４４と爪部４８とを一体的に図中の左端方向に移動させることにより、セパレータ２４を両面テープ２０から容易に剥離させることができる。

次に、図５を参照して、両面テープを製品に貼り付ける方法について説明する。図５は、両面テープの貼付け方法の説明図である。図５（ａ）に示されるように、まず、吸着孔３４が形成された上面中央凸形状に形成されたゴムシートパッキン３６の上に両面テープ２０を配置し、両面テープ２０を真空引きすることにより確実に上面中央凸形状に固定する。このとき、両面テープ２０の両方の接着面にはそれぞれセパレータ２４、２６が貼り付けられている。また、セパレータ２４、２６はそれぞれ、両面テープ２０から左側にはみ出たベロ２５、２７を有する。この状態で、図５（ｂ）に示されるように爪部４４でセパレータ２４（両面テープ２０）を押圧すると、セパレータ２４のベロ２５が上向く。なお、本実施例では、セパレータ２６は両面テープ２０の外側にはみ出したベロ２７を必ずしも備えていなくてもよい。

続いて、図４を参照して説明した剥離方法を用いて、セパレータ２４を両面テープ２０から剥離する。次に、図５（ｃ）に示されるように、製品１０をセパレータ２４が剥離された上面中央凸形状となっている両面テープ２０の上に配置する。製品は両面テープ２０の上面中央凸形状より張り付き、不図示の真空ポンプを切り、吸引をオフにし、製品を凸形状に沿って接触させることで両面テープ２０が空気の混入無く製品側に接着される。このように、テープ貼付け部１５０は、セパレータ２４が剥離された第１の面において両面テープ２０を製品に貼り付けるように構成される。

このとき、ゴムシートパッキン３６の上面は曲面形状（円弧状）になっているため、この上に固定されている両面テープ２０もその形状が反映した曲面形状となっている。具体的には、図中の左右方向において曲面であるが、図中の奥行き方向においては平面である、かまぼこ型の形状を有する。このように、製品１０は、曲面形状を有するゴムシートパッキン３６の上に両面テープ２０を配置した状態で両面テープ２０に貼り付けられる。従って、製品１０を両面テープ２０に貼り付ける際に、製品１０と両面テープ２０との間に空気が入ることなく、確実な貼付けが可能となる。ただし本実施例はこれに限定されるものではなく、ゴムシートパッキン３６の上面は、図中の奥行き方向においても曲面である、球状に構成してもよい。この場合の製品は、球面に沿って移動することにより両面テープ２０を接着することができる。

以上のように、本実施例によれば、テープに貼り付けられたセパレータを容易に剥離可能なセパレータ剥離方法及びセパレータ剥離装置を提供することができる。また、テープのセパレータを容易に剥離してテープを製品に貼付け可能なテープ貼付け方法及びテープ貼付け装置を提供することができる。

以上、本発明の実施例について具体的に説明した。ただし、本発明は上記実施例として記載された事項に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。

１０ 製品
２０ 両面テープ
２４、２６ セパレータ
２５、２７ ベロ
３４ 吸着孔
３６ ゴムシートパッキン
４４、４８ 爪部
４５ 滑り止めゴム
１００ テープ貼付け装置
１２０ 製品供給部
１３０ 搬送装置
１４０ 両面テープ供給部
１５０ テープ貼付け部
１６０ 製品収納部

Claims (9)

1. テープに貼り付けられたセパレータを剥離するセパレータ剥離方法であって、
   前記セパレータが貼り付けられた前記テープの第１の面とは反対側の第２の面において該テープを真空吸着する工程と、
   第１の爪部を用いて、前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた前記テープの端部近傍を押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げる工程と、
   第２の爪部を用いて、前記セパレータの前記はみ出し部を前記第１の爪部との間で機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離する工程と、を有することを特徴とするセパレータ剥離方法。
2. 前記セパレータは、前記第１の爪部に設けられたゴム部と前記第２の爪部との間に挟持され、該第１の爪部と該第２の爪部とが一体となって移動することにより前記テープから剥離されることを特徴とする請求項１に記載のセパレータ剥離方法。
3. テープを対象物に貼り付けるテープ貼付け方法であって、
   セパレータが貼り付けられた前記テープの第１の面とは反対側の第２の面において該テープを真空吸着する工程と、
   第１の爪部を用いて、前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた前記テープの端部近傍を押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げる工程と、
   第２の爪部を用いて、前記セパレータの前記はみ出し部を前記第１の爪部との間で機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離する工程と、
   前記セパレータが剥離された前記第１の面において前記テープを前記対象物に貼付ける工程と、を有することを特徴とするテープ貼付け方法。
4. 前記対象物は、曲面形状を有する吸着板の上に前記テープを配置した状態で該テープに貼り付けられることを特徴とする請求項３に記載のテープ貼付け方法。
5. テープに貼り付けられたセパレータを剥離するセパレータ剥離装置であって、
   前記セパレータが貼り付けられた前記テープの第１の面とは反対側の第２の面において該テープを真空吸着する吸着手段と、
   前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた前記テープの端部近傍を押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げるように構成された第１の爪部と、
   前記セパレータの前記はみ出し部を前記第１の爪部との間で機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離するように構成された第２の爪部と、を有することを特徴とするセパレータ剥離装置。
6. 前記第１の爪部にはゴム部が設けられており、
   前記第２の爪部は、前記第１の爪部に設けられた前記ゴム部との間で前記セパレータを挟持し、該第１の爪部と一体となって移動することにより該セパレータを前記テープから剥離することを特徴とする請求項５に記載のセパレータ剥離装置。
7. テープを対象物に貼り付けるテープ貼付け装置であって、
   セパレータが貼り付けられたテープの第１の面とは反対側の第２の面においてテープを真空吸着する吸着手段と、
   前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた前記テープの端部近傍を押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げるように構成された第１の爪部と、
   前記セパレータの前記はみ出し部を前記第１の爪部との間で機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離するように構成された第２の爪部と、
   前記セパレータが剥離された前記第１の面において前記テープを前記対象物に貼り付ける貼付け手段と、を有することを特徴とするテープ貼付け装置。
8. 前記吸着手段は、曲面形状を有する吸着板を有し、
   前記貼付け手段は、前記吸着板の上に前記テープを配置した状態で前記対象物を該テープに貼り付けることを特徴とする請求項７に記載のテープ貼付け装置。
9. テープに貼り付けられたセパレータを剥離するセパレータ剥離方法であって、
   前記セパレータが貼り付けられた前記テープの第１の面とは反対側の第２の面を吸着板上に載置し、複数の吸着孔を介して空気を吸引することにより該テープを真空吸着する工程と、
   前記テープの前記第１の面側から固定部を該テープに押し付けるとともに、ゴム部を備えた第１の爪部を用いて、前記第１の面側から前記セパレータが貼り付けられた該テープの端部近傍を局所的に押圧して、該テープの外側にはみ出した該セパレータのはみ出し部を立ち上げる工程と、
   エアシリンダを用いて第２の爪部を所定の方向に移動させて、前記第１の爪部の前記ゴム部と該第２の爪部との間で前記セパレータの前記はみ出し部を機械的に挟持しながら該セパレータを前記テープから剥離する工程と、を有することを特徴とするセパレータ剥離方法。