JP5724215B2

JP5724215B2 - Ball screw device and electric power steering device

Info

Publication number: JP5724215B2
Application number: JP2010119358A
Authority: JP
Inventors: 利浩朝倉; 金子　哲也; 哲也金子; 正芳朝倉; 崇原; 成元大島
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2010-05-25
Filing date: 2010-05-25
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2030-05-25
Also published as: JP2011247316A

Description

本発明は、ボール螺子装置及び電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device and an electric power steering device.

従来、ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸を備え、その中空軸の回転をボール螺子装置によってラック軸の往復動に変換して伝達することにより、操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, a hollow shaft that is inserted through the rack shaft and rotated by a motor is provided, and the rotation of the hollow shaft is converted into a reciprocating motion of the rack shaft by a ball screw device and transmitted, thereby providing an assist force to the steering system. There is a so-called rack assist type electric power steering device (EPS) (see, for example, Patent Document 1).

通常、このようなＥＰＳにおいて、ボール螺子装置は、ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に転動体となる複数のボールを配することにより形成される。そして、転動路に配設されることによりラック軸とボール螺子ナットとの間に介在された各ボールは、ラック軸に対してボール螺子ナットが相対回転することにより、その負荷を受けつつ転動路内を転動するようになっている。 Usually, in such EPS, the ball screw device has a spiral rolling path in which a screw groove threaded on the outer periphery of the rack shaft and a screw groove threaded on the inner periphery of the ball screw nut are opposed to each other. It is formed by arranging a plurality of balls as rolling elements inside. Then, each ball interposed between the rack shaft and the ball screw nut by being arranged in the rolling path is rotated while receiving the load as the ball screw nut rotates relative to the rack shaft. It is designed to roll in the flow path.

また、ボール螺子装置は、転動路に設定された二点間を短絡する還流路を有しており、上記のように転動路内を転動したボールは、この還流路を通過することにより、その転動路に設定された二点間を下流側から上流側へと還流される。この還流路内では、各ボールは、ラック軸（螺子軸）及びボール螺子ナットから負荷を受けない状態となるため、転動路から還流路内に新たにボールが進入することにより、それぞれボール循環方向後方に隣接したボールに押圧されて同還流路内を移動するようになっている。 Further, the ball screw device has a reflux path that short-circuits between two points set in the rolling path, and the ball that rolls in the rolling path as described above passes through the reflux path. As a result, the two points set in the rolling path are recirculated from the downstream side to the upstream side. In this return path, each ball is not subjected to a load from the rack shaft (screw shaft) and the ball screw nut. Therefore, when the ball newly enters the return path from the rolling path, each ball circulates. It is pressed by a ball adjacent to the rear in the direction and moves in the reflux path.

このように構成されたボール螺子装置では、その転動路を転動する各ボールが還流路を介して無限循環することにより、ボール螺子ナットの回転をラック軸の軸方向移動に変換する。そして、上記のようなラックアシスト型のＥＰＳは、モータを用いてボール螺子ナットを回転駆動し、そのトルクを軸方向の押圧力としてラック軸に伝達することにより、操舵系にアシスト力を付与する構成となっている。 In the ball screw device configured as described above, each ball rolling on the rolling path is infinitely circulated through the return path, thereby converting the rotation of the ball screw nut into the axial movement of the rack shaft. The rack assist type EPS as described above applies an assist force to the steering system by rotating the ball screw nut using a motor and transmitting the torque to the rack shaft as an axial pressing force. It has a configuration.

特開２００８−６４２５０号公報JP 2008-64250 A

ところで、還流路の内径は、同還流路内へのボールの進入し易さ等を考慮して、ボールの外径よりも大きく形成されている。すなわち、還流路の任意の位置において内部に内接する最大の内接球Ｃ（例えば還流路の断面が円形の場合には、その内径と等しい直径を有する球）を想定した場合に、同内接球Ｃの直径がボールの外径よりも大きくなるように形成されている。そのため、還流路内において、各ボールは延伸方向から逸れた方向に移動可能となる。そのため、例えば図１７に示すように、還流路Ｌ５内において、各ボール７１が還流路Ｌ５の延伸方向に沿って配列されず、その配列が乱れた状態となることがある。詳しくは、隣接する各ボール７１の中心を結ぶ直線が、還流路Ｌ５の延伸方向に対してジグザグになる所謂千鳥状に各ボール７１が配列されることがある。 By the way, the inner diameter of the return path is formed larger than the outer diameter of the ball in consideration of the ease of entry of the ball into the return path. That is, when assuming the maximum inscribed sphere C (eg, a sphere having a diameter equal to the inner diameter when the cross-section of the return path is circular) that is inscribed inside at an arbitrary position of the return path, the diameter of the sphere C is formed in a size Kunar so than the outer diameter of the ball. Therefore, in the return path, each ball can move in a direction deviating from the extending direction. Therefore, for example, as shown in FIG. 17, the balls 71 may not be arranged along the extending direction of the return path L5 in the return path L5, and the arrangement may be disturbed. Specifically, the balls 71 may be arranged in a so-called zigzag pattern in which a straight line connecting the centers of the adjacent balls 71 zigzags with respect to the extending direction of the reflux path L5.

そして、このように各ボール７１の配列が乱れると、隣接する各ボール７１間に作用する力（図１７において太線で示す）が還流路Ｌ５の延伸方向から外れてばらばらの方向になることから、還流路Ｌ５内におけるボール７１を移動させる力が弱まり、トルクの伝達効率が低下してしまう。その結果、ＥＰＳにおいてアシスト力不足が生じ、ひいては、これが所謂引っ掛かり感となって操舵フィーリングの低下を招く虞がある。 When the arrangement of the balls 71 is disturbed in this way, the force acting between the adjacent balls 71 (shown by a thick line in FIG. 17) is separated from the extending direction of the reflux path L5, and thus the directions are separated. The force for moving the ball 71 in the reflux path L5 is weakened, and the torque transmission efficiency is reduced. As a result, there is a shortage of assist force in EPS, which may lead to a so-called catching feeling and a decrease in steering feeling.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクの伝達効率が低下することを抑制できるボール螺子装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a ball screw device and an electric power steering device that can suppress a decrease in torque transmission efficiency.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、外周に螺子溝が螺刻された螺子軸と、内周に螺子溝が螺刻されたボール螺子ナットと、前記螺子軸の螺子溝と前記ボール螺子ナットの螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に配設された複数のボールと、を備え、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の一端と他端とを短絡して前記転動路内を転動する各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成され、前記還流路は、前記転動路の一端及び他端にそれぞれ接続される第１通路と、前記各第１通路間を接続する直線状の第２通路と、を含み、前記還流路は、前記ボールの移動方向を変化させる変化部を有し、前記変化部の少なくとも１つは、前記第１通路と前記第２通路との間に形成される湾曲状の湾曲領域であって、前記湾曲領域の内側に、前記還流路の内側に突出した絞り部が形成されているとともに、前記還流路の任意の位置において内部に内接する最大の内接球を想定した場合に、前記内接球の直径が該還流路の全領域において前記ボールの外径よりも大きくなるように形成され、前記変化部における内接球の直径が、前記変化部に隣接する隣接領域における内接球の直径よりも小さいことを要旨とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a screw shaft having a screw groove on the outer periphery, a ball screw nut having a screw groove on the inner periphery, and a screw groove of the screw shaft. And a plurality of balls disposed in a spiral rolling path formed by opposing a screw groove of the ball screw nut, and the ball screw nut includes one end and the other end of the rolling path. And a return path that allows infinite circulation of each ball that rolls in the rolling path is formed, and the return path is connected to one end and the other end of the rolling path , respectively. a passage, anda straight second passage for connecting the respective first passage, the return path may have a changing unit for changing the moving direction of the ball, at least one of said change unit A curved curved region formed between the first passage and the second passage, wherein the curved portion Inside the range, the diaphragm portion protruding to the inside of the recirculation passage is not formed Rutotomoni, when assuming the maximum inscribed sphere inscribed inside at any position of the return path, the inscribed sphere The diameter is formed to be larger than the outer diameter of the ball in the entire region of the reflux path, and the diameter of the inscribed sphere in the change portion is larger than the diameter of the inscribed sphere in the adjacent region adjacent to the change portion. it has small and gist.

還流路の任意の位置においてその内部に内接する最大の仮想的な内接球の直径がボールの外径よりも大きいと、還流路内を移動するボールが還流路の延伸方向から逸れて移動し、各ボールの配列が乱れてしまう虞がある。そして、このような配列の乱れは、ボールの移動方向が変化する変化部において生じ易い。この点、上記構成によれば、変化部における内接球の直径を、変化部に隣接する隣接領域における内接球の直径よりも小さくすることで、ボールが変化部において還流路の延伸方向から逸れるのを抑制し、ボール配列の乱れを効果的に防止できる。これにより、還流路内において隣接する各ボール間に作用する力が還流路の延伸方向に沿うようになるため、還流路内におけるボールを移動させる力が弱まることを抑制でき、トルクの伝達効率が低下することを抑制できる。 If the diameter of the largest virtual inscribed ball inscribed inside the return path at any position is larger than the outer diameter of the ball, the ball moving in the return path moves away from the extension direction of the return path. The arrangement of the balls may be disturbed. Such an arrangement disorder is likely to occur at a changing portion where the moving direction of the ball changes. In this regard, according to the above configuration, the diameter of the inscribed sphere in the change portion is made smaller than the diameter of the inscribed sphere in the adjacent region adjacent to the change portion, so that the ball can be removed from the extending direction of the return path in the change portion. It is possible to suppress deviation and effectively prevent the ball arrangement from being disturbed. As a result, since the force acting between adjacent balls in the return path is along the extending direction of the return path, it is possible to suppress the force that moves the ball in the return path from being weakened, and the torque transmission efficiency is improved. It can suppress that it falls.

また、上記構成では、還流路の全領域において、内接球の直径がボールの外径よりも大きくなるように形成されている。そのため、内接球の直径が小さく形成された変化部においてもボールの移動が妨げられる虞を少なくすることができる。 Moreover, in the said structure, it forms so that the diameter of an inscribed ball may become larger than the outer diameter of a ball | bowl in the whole area | region of a reflux path. For this reason, it is possible to reduce the possibility that the movement of the ball is hindered even in the changed portion in which the diameter of the inscribed sphere is small.

さらに、上記構成によれば、還流路の内側に突出した絞り部を変化部に形成することにより、変化部における内接球の直径を、隣接領域における内接球の直径よりも小さくすることができる。
とくに、請求項１に記載の発明によれば、各ボールは、第１通路と第２通路との間に形成される湾曲状の湾曲領域おいてその移動方向が連続的に変化していくため、同湾曲領域で延伸方向から逸れた方向に移動し易い。この点、上記構成によれば、湾曲領域の内側に絞り部が形成されるため、効果的にボールが延伸方向から逸れた方向に移動することを抑制できる。また、各ボールは、その移動方向が還流路の延伸方向から逸れなければ、還流路における湾曲領域の内側には接触せずに同還流路内を通過することになる。従って、上記構成のように、湾曲領域の内側に絞り部を形成することで、各ボールの延伸方向に沿った移動が妨げられる虞をより一層少なくすることができる。 Further, according to the above configuration, the diameter of the inscribed sphere in the changed portion can be made smaller than the diameter of the inscribed sphere in the adjacent region by forming the throttle portion protruding inside the return path in the changed portion. it can.
In particular, according to the first aspect of the present invention, the movement direction of each ball continuously changes in a curved curved region formed between the first passage and the second passage. It is easy to move in a direction deviating from the stretching direction in the same curved region. In this respect, according to the above-described configuration, since the throttle portion is formed inside the curved region, it is possible to effectively prevent the ball from moving in a direction deviating from the stretching direction. Further, if the moving direction of each ball does not deviate from the extending direction of the return path, each ball passes through the return path without contacting the inside of the curved region in the return path. Therefore, by forming the throttle part inside the curved region as in the above configuration, it is possible to further reduce the possibility that the movement along the extending direction of each ball is hindered.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボール螺子装置において、前記絞り部は、前記ボールに対して点接触するように形成されたことを要旨とする。
還流路内には、例えばボールの転動により生じた摩耗粉等の異物がボールとともに入り込むことがあり、この異物がボールと絞り部との間に詰まることで、還流路内でのボールの移動が妨げられる虞がある。この点、上記構成によれば、絞り部がボールに対して点接触するため、ボールの外周に線接触するように形成される場合に比べ、ボールと絞り部との間に大きな隙間を形成することが可能になり、還流路内に入り込んだ異物によりボールの移動が妨げられることを抑制できる。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the ball screw device according to claim 1 , the throttle portion is formed so as to make point contact with the ball.
For example, foreign matter such as abrasion powder generated by the rolling of the ball may enter the return path together with the ball, and the foreign matter is clogged between the ball and the throttle portion, so that the ball moves in the return path. May be hindered. In this regard, according to the above-described configuration, since the throttle portion makes point contact with the ball, a larger gap is formed between the ball and the throttle portion than when formed so as to be in line contact with the outer periphery of the ball. Therefore, it is possible to suppress the movement of the ball from being hindered by the foreign matter entering the reflux path.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のボール螺子装置において、前記絞り部は、前記ボールに対して複数点で接触するように形成されたことを要旨とする。
ボールが絞り部に対して一点で接触する場合には、同ボールは絞り部に接触した状態から、さらに還流路の延伸方向から逸れた方向に移動する虞ある。この点、上記構成によれば、絞り部がボールに対して複数点で接触するように形成されているため、ボールが絞り部に接触した状態で延伸方向から逸れた方向に移動することを抑制し、ボールの移動を安定化させることができる。 The invention according to claim 3 is the ball screw device according to claim 2 , wherein the throttle portion is formed so as to contact the ball at a plurality of points.
When the ball comes into contact with the throttle part at a single point, the ball may move from the state in contact with the throttle part to a direction deviating from the extending direction of the reflux path. In this regard, according to the above-described configuration, since the throttle portion is formed so as to contact the ball at a plurality of points, it is possible to prevent the ball from moving in a direction deviating from the stretching direction while being in contact with the throttle portion. In addition, the movement of the ball can be stabilized.

また、絞り部はボールに対して複数点で接触するため、ボールの外周に線接触するように形成される場合に比べ、ボールと絞り部との間に大きな隙間を形成することが可能になり、還流路内に入り込んだ異物によりボールの移動が妨げられることを抑制できる。 In addition, since the throttle portion contacts the ball at a plurality of points, it is possible to form a large gap between the ball and the throttle portion, compared to a case where the ball portion is formed in line contact with the outer periphery of the ball. Further, it is possible to suppress the movement of the ball from being hindered by the foreign matter entering the reflux path.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボール螺子装置を備えた電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、還流路内において、ボールが延伸方向から逸れた方向に移動することを抑制して各ボールの配列が乱れることを防ぎ、トルクの伝達効率が低下することを抑制できる。そのため、アシスト力不足が生じることを防いで、操舵フィーリングの優れた電動パワーステアリング装置を提供することができる。 The gist of the invention described in claim 4 is an electric power steering apparatus including the ball screw device according to any one of claims 1 to 3 .
According to the above configuration, it is possible to prevent the balls from moving in the direction deviating from the extending direction in the reflux path, to prevent the arrangement of the balls from being disturbed, and to reduce the torque transmission efficiency. For this reason, it is possible to provide an electric power steering apparatus with excellent steering feeling by preventing the assist force from being insufficient.

本発明によれば、トルクの伝達効率が低下することを抑制可能なボール螺子装置及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ball screw apparatus and electric power steering apparatus which can suppress that the transmission efficiency of torque falls can be provided.

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of an electric power steering apparatus (EPS). ボール螺子装置近傍の拡大断面図。The expanded sectional view near a ball screw device. ボール螺子ナットの平面図。The top view of a ball screw nut. ボール螺子ナットのＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of a ball screw nut. 第１実施形態の循環部材の平面図。The top view of the circulation member of 1st Embodiment. 第１実施形態の循環部材の側面図。The side view of the circulation member of 1st Embodiment. 第１実施形態の循環部材の正面図。The front view of the circulation member of 1st Embodiment. 第１実施形態の循環部材（連絡部）におけるＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing in the circulation member (communication part) of 1st Embodiment. ボール循環方向に沿ったラック軸、循環部材及びボール螺子ナットの一部断面を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the partial cross section of the rack shaft, circulation member, and ball screw nut along a ball | bowl circulation direction. 転動路から還流路へボールが進入する側の挿入部に形成されたベロ部近傍の断面を示す模式図。The schematic diagram which shows the cross section of the tongue part vicinity formed in the insertion part by the side which a ball approachs from a rolling path to a return path. 第１実施形態の循環部材（ベロ部）におけるＣ−Ｃ断面図。CC sectional drawing in the circulation member (velo part) of 1st Embodiment. 転動路から還流路へボールが進入する側の挿入部に形成されたベロ部近傍におけるボールの移動を示す模式図。The schematic diagram which shows the movement of the ball | bowl in the vicinity of the tongue part formed in the insertion part by the side which a ball approachs from a rolling path to a return path. 第２実施形態の循環部材の模式図。The schematic diagram of the circulation member of 2nd Embodiment. 第２実施形態の循環部材（挿入部）におけるＤ−Ｄ断面図。DD sectional drawing in the circulation member (insertion part) of 2nd Embodiment. 別の循環部材（ベロ部）におけるＣ−Ｃ断面図。CC sectional drawing in another circulation member (velo part). 別の循環部材（ベロ部）におけるＣ−Ｃ断面図。CC sectional drawing in another circulation member (velo part). 還流路内でボールの配列が乱れた状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which the arrangement | sequence of the ball | bowl disturbed in the return path.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、略円筒状をなすハウジング２に挿通されたラック軸３は、ラックガイド及び滑り軸受（ともに図示略）に支承されることにより、その軸方向に沿って移動可能に収容支持されている。そして、同ラック軸３は、周知のラック＆ピニオン機構を介してステアリングシャフトと連結されることにより、ステアリング操作に伴い軸方向に往復動するようになっている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in an electric power steering apparatus (EPS) 1, a rack shaft 3 inserted through a substantially cylindrical housing 2 is supported by a rack guide and a sliding bearing (both not shown), It is accommodated and supported so as to be movable along its axial direction. The rack shaft 3 is connected to a steering shaft via a well-known rack and pinion mechanism so as to reciprocate in the axial direction in accordance with a steering operation.

また、ＥＰＳ１は、駆動源としてのモータ４と、同モータ４の回転をラック軸３の軸方向移動に変換して伝達するボール螺子装置５とを備えている。そして、ＥＰＳ１は、これらラック軸３、モータ４及びボール螺子装置５が、ハウジング２内に一体に収容された所謂ラックアシスト型のＥＰＳとして構成されている。 The EPS 1 also includes a motor 4 as a drive source, and a ball screw device 5 that converts the rotation of the motor 4 into an axial movement of the rack shaft 3 and transmits it. The EPS 1 is configured as a so-called rack assist type EPS in which the rack shaft 3, the motor 4, and the ball screw device 5 are integrally accommodated in the housing 2.

詳述すると、モータ４は、中空軸状に形成されたモータ軸６を有しており、同モータ軸６は、ハウジング２の内周に設けられた軸受７に支承されることにより、同ハウジング２の軸方向に沿って配置されている。また、モータ４では、このモータ軸６の周面にマグネット８を固着することによりモータロータ９が形成されている。そして、モータ４は、そのモータロータ９の径方向外側を包囲するモータステータ１０がハウジング２の内周に固定されるとともに、そのモータ軸６内にラック軸３が挿通されることにより、ハウジング２内においてラック軸３と同軸に配置されている。 More specifically, the motor 4 has a motor shaft 6 formed in the shape of a hollow shaft, and the motor shaft 6 is supported by a bearing 7 provided on the inner periphery of the housing 2, thereby 2 are arranged along the axial direction. In the motor 4, a motor rotor 9 is formed by fixing a magnet 8 to the peripheral surface of the motor shaft 6. The motor 4 has a motor stator 10 that surrounds the radially outer side of the motor rotor 9 fixed to the inner periphery of the housing 2, and the rack shaft 3 is inserted into the motor shaft 6. Are arranged coaxially with the rack shaft 3.

また、ラック軸３は、その外周に螺子溝１１を螺刻することにより、螺子軸として構成されている。そして、ボール螺子装置５は、このラック軸３に複数のボール１２を介してボール螺子ナット１３を螺合することにより形成されている。 The rack shaft 3 is configured as a screw shaft by screwing a screw groove 11 on the outer periphery thereof. The ball screw device 5 is formed by screwing a ball screw nut 13 to the rack shaft 3 via a plurality of balls 12.

具体的には、図２に示すように、略円筒状に形成されたボール螺子ナット１３の内周には、上記ラック軸３の螺子溝１１に対応する螺子溝１４が形成されており、ボール螺子ナット１３は、その螺子溝１４がラック軸３の螺子溝１１と対向するように同ラック軸３に外嵌されている。 Specifically, as shown in FIG. 2, a screw groove 14 corresponding to the screw groove 11 of the rack shaft 3 is formed on the inner periphery of the ball screw nut 13 formed in a substantially cylindrical shape. The screw nut 13 is externally fitted to the rack shaft 3 so that the screw groove 14 faces the screw groove 11 of the rack shaft 3.

また、ボール螺子ナット１３には、螺子溝１４内の二箇所（接続点Ｐ１，Ｐ２）に開口する還流路Ｌ２が形成されている。そして、上記転動路Ｌ１は、この還流路Ｌ２により、その開口位置に対応する二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間が短絡されている。 Further, the ball screw nut 13 is formed with a reflux path L2 that opens to two locations (connection points P1, P2) in the screw groove 14. The rolling path L1 is short-circuited between the two connection points P1 and P2 corresponding to the opening position by the return path L2.

すなわち、ラック軸３とボール螺子ナット１３との間の転動路Ｌ１内に介在された各ボール１２は、ラック軸３に対するボール螺子ナット１３の相対回転により、その負荷を受けつつ転動路Ｌ１内を転動するようになっている。また、転動路Ｌ１内を転動した各ボール１２は、ボール螺子ナット１３に形成された上記還流路Ｌ２を通過することにより、その転動路Ｌ１に設定された二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間を下流側から上流側へと移動する。この還流路Ｌ２内では、各ボール１２は、転動路Ｌ１内のようにラック軸３及びボール螺子ナット１３から負荷を受けず、転動路Ｌ１から還流路Ｌ２内に新たにボール１２が進入することにより、それぞれボール循環方向（進行方向）後方に隣接するボール１２に押圧されて同還流路Ｌ２内を移動するようになっている。 That is, each ball 12 interposed in the rolling path L1 between the rack shaft 3 and the ball screw nut 13 receives the load by the relative rotation of the ball screw nut 13 with respect to the rack shaft 3, and the rolling path L1. It is designed to roll inside. Further, each ball 12 that has rolled in the rolling path L1 passes through the reflux path L2 formed in the ball screw nut 13 and thereby has two connection points P1, P2 set in the rolling path L1. Move from the downstream side to the upstream side. In the return path L2, each ball 12 receives no load from the rack shaft 3 and the ball screw nut 13 as in the roll path L1, and the ball 12 newly enters the return path L2 from the roll path L1. By doing so, each ball 12 is pressed by the ball 12 adjacent to the rear of the ball circulation direction (traveling direction) and moves in the reflux path L2.

そして、ボール螺子装置５は、その転動路Ｌ１を転動する各ボール１２が還流路Ｌ２を介して無限循環することにより、ボール螺子ナット１３の回転をラック軸３の軸方向移動に変換することが可能となっている。 Then, the ball screw device 5 converts the rotation of the ball screw nut 13 into the axial movement of the rack shaft 3 as each ball 12 rolling on the rolling path L1 circulates infinitely via the reflux path L2. It is possible.

ここで、本実施形態のボール螺子装置５では、この還流路Ｌ２は、ボール螺子ナット１３に対して、上記転動路Ｌ１から各ボール１２を掬い上げる機能及び同転動路Ｌ１への再排出機能を備えた循環部材（デフレクタ）１５を装着することにより形成される。つまり、ボール螺子装置５は、所謂デフレクタ式のボール螺子装置として構成されている。なお、本実施形態の循環部材１５は、加熱溶融した金属を成形金型に射出して成形する金属射出成形（ＭＩＭ：Metal Injection Molding）により製造される。 Here, in the ball screw device 5 of the present embodiment, the return path L2 functions to scoop up the balls 12 from the rolling path L1 with respect to the ball screw nut 13 and re-discharges to the rolling path L1. It is formed by mounting a circulating member (deflector) 15 having a function. That is, the ball screw device 5 is configured as a so-called deflector type ball screw device. The circulation member 15 of the present embodiment is manufactured by metal injection molding (MIM) in which a heat-melted metal is injected into a molding die.

詳述すると、図３及び図４に示すように、ボール螺子ナット１３には、上記二つの接続点Ｐ１，Ｐ２に対応する位置に、同ボール螺子ナット１３を径方向に貫通する一対の取付孔１６，１７が形成されている。なお、本実施形態では、各接続点Ｐ１，Ｐ２は、ボール螺子ナット１３の軸方向において、その間に複数列の螺子溝１４を挟む位置に設定されており、転動路Ｌ１及び還流路Ｌ２により１つの循環経路が形成されるようになっている（図２参照）。また、各取付孔１６，１７は、断面略小判型に形成されるとともに、ボール螺子ナット１３の周方向（図３における上下方向）において、互いにずれた位置に形成されている。そして、ボール螺子ナット１３の周面１３ａには、これら両取付孔１６，１７間を接続する取付凹部１８が凹設されている。 More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the ball screw nut 13 has a pair of mounting holes that penetrate the ball screw nut 13 in the radial direction at positions corresponding to the two connection points P1 and P2. 16 and 17 are formed. In the present embodiment, each of the connection points P1 and P2 is set at a position where a plurality of rows of screw grooves 14 are sandwiched therebetween in the axial direction of the ball screw nut 13, and is formed by the rolling path L1 and the return path L2. One circulation path is formed (see FIG. 2). The mounting holes 16 and 17 are formed in a substantially oval cross section, and are formed at positions shifted from each other in the circumferential direction of the ball screw nut 13 (up and down direction in FIG. 3). A mounting recess 18 that connects the mounting holes 16 and 17 is formed in the peripheral surface 13 a of the ball screw nut 13.

一方、図５〜図７に示すように、循環部材１５は、上記各取付孔１６，１７に挿入される一対の挿入部１９，２０と、これら両挿入部１９，２０間を連絡する連絡部２１とを備えてなる。 On the other hand, as shown in FIGS. 5 to 7, the circulation member 15 includes a pair of insertion portions 19 and 20 that are inserted into the mounting holes 16 and 17, and a communication portion that communicates between the insertion portions 19 and 20. 21.

具体的には、各挿入部１９，２０は、各取付孔１６，１７の断面形状に対応した断面略小判型をなす筒状に形成されている。また、連絡部２１は、各挿入部１９，２０の基端（図６における上側の端部）１９ａ，２０ａを連絡するようにこれら各挿入部１９，２０間に形成されている。そして、連絡部２１は、上記取付凹部１８に対応して同取付凹部１８に嵌合可能な形状に形成されている（図３及び図４参照）。 Specifically, each of the insertion portions 19 and 20 is formed in a cylindrical shape having a substantially oval cross section corresponding to the cross sectional shape of each of the mounting holes 16 and 17. Moreover, the communication part 21 is formed between these insertion parts 19 and 20 so that the base end (upper edge part in FIG. 6) 19a and 20a of each insertion part 19 and 20 may be connected. And the connection part 21 is formed in the shape corresponding to the said attachment recessed part 18 so that the fitting recessed part 18 can be fitted (refer FIG.3 and FIG.4).

つまり、循環部材１５は、その各挿入部１９，２０が、それぞれ対応する各取付孔１６，１７に挿入されるとともに、その連絡部２１が、各取付孔１６，１７間を接続する取付凹部１８に嵌着されることにより、ボール螺子ナット１３に装着される。そして、上記還流路Ｌ２は、その循環部材１５の装着により、各取付孔１６，１７に挿入された各挿入部１９，２０が形成する第１通路Ｌ３と、取付凹部１８に嵌着された連絡部２１が形成する第２通路Ｌ４とにより構成される。 That is, in the circulation member 15, the insertion portions 19 and 20 are inserted into the corresponding attachment holes 16 and 17, respectively, and the communication portion 21 is an attachment recess 18 that connects the attachment holes 16 and 17. Is attached to the ball screw nut 13. The reflux path L2 is connected to the first passage L3 formed by the insertion portions 19 and 20 inserted into the attachment holes 16 and 17 and the attachment recesses 18 when the circulation member 15 is attached. It is comprised by the 2nd channel | path L4 which the part 21 forms.

第１通路Ｌ３は、各挿入部１９，２０の挿入端（図６における下側の端部）１９ｂ，２０ｂから各挿入部１９，２０の外部に開口するとともに、当該各挿入部１９，２０の軸線（図６における上下方向）に略沿うように同挿入端１９ｂ，２０ｂから基端１９ａ，２０ａ側に向って延設されている。そして、同第１通路Ｌ３は、その全長に亘って滑らかに湾曲することにより、その基端１９ａ，２０ａ側が、上記連絡部２１の形成する第２通路Ｌ４に接続されるようになっている。具体的には、図５に示すように、ボール螺子ナット１３の径方向視で、各第１通路Ｌ３は、円弧状に湾曲して形成されている。また、第１通路Ｌ３の延伸方向と直交する断面は、略円形状に形成されるとともに、ボール１２の進入し易さ等を考慮して、その内径が同ボール１２の外径よりも大きく形成されている。 The first passage L3 opens from the insertion ends (lower ends in FIG. 6) 19b, 20b of the insertion portions 19, 20 to the outside of the insertion portions 19, 20, and It extends from the insertion ends 19b and 20b toward the base ends 19a and 20a so as to substantially follow the axis (vertical direction in FIG. 6). And the 1st channel | path L3 curves smoothly over the full length, and the base end 19a, 20a side is connected to the 2nd channel | path L4 which the said connection part 21 forms. Specifically, as shown in FIG. 5, each first passage L <b> 3 is formed to be curved in an arc shape when the ball screw nut 13 is viewed in the radial direction. Further, the cross section perpendicular to the extending direction of the first passage L3 is formed in a substantially circular shape, and the inner diameter thereof is formed larger than the outer diameter of the ball 12 in consideration of easiness of the ball 12 to enter. Has been.

また、図７に示すように、ボール螺子ナット１３に装着された循環部材１５の挿入端１９ｂ，２０ｂにおけるラック軸３側の部位２３には、上記転動路Ｌ１内を転動した各ボール１２を同転動路Ｌ１から還流路Ｌ２内に掬い上げるためのベロ部２４が形成されている。このベロ部２４は、ラック軸３の螺子溝１１内に挿入されるように突出して形成されている。そして、ベロ部２４のボール１２が接触する上面２４ａは、第１通路Ｌ３（還流路Ｌ２）の延伸方向と略沿うように形成されるとともに、第１通路Ｌ３の延伸方向と直交する断面が同第１通路Ｌ３と略同一の曲率を有する円弧状に形成されている。 Further, as shown in FIG. 7, each ball 12 rolled in the rolling path L <b> 1 is provided at a portion 23 on the rack shaft 3 side at the insertion ends 19 b and 20 b of the circulation member 15 mounted on the ball screw nut 13. Is formed from the rolling path L1 into the reflux path L2. The tongue 24 is formed so as to protrude so as to be inserted into the screw groove 11 of the rack shaft 3. The upper surface 24a of the tongue portion 24 with which the ball 12 contacts is formed so as to be substantially along the extending direction of the first passage L3 (reflux passage L2), and the cross section orthogonal to the extending direction of the first passage L3 is the same. It is formed in an arc shape having substantially the same curvature as the first passage L3.

従って、各挿入部１９，２０に形成された第１通路Ｌ３は、該各挿入部１９，２０が各取付孔１６，１７に挿入されることによって、転動路Ｌ１に接続される。そして、上記転動路Ｌ１内を転動する各ボール１２は、そのボール循環方向後方に隣接するボール１２によって押圧されることにより、その挿入端１９ｂ，２０ｂに形成された上記ベロ部２４に掬い上げられ、同第１通路Ｌ３（還流路Ｌ２）内へと進入するようになっている。 Therefore, the first passages L3 formed in the insertion portions 19 and 20 are connected to the rolling path L1 by inserting the insertion portions 19 and 20 into the attachment holes 16 and 17, respectively. Then, each ball 12 rolling in the rolling path L1 is pressed by the ball 12 adjacent to the rear in the ball circulation direction, and hits the tongue portion 24 formed at the insertion end 19b, 20b. It is raised and enters into the first passage L3 (reflux passage L2).

図５〜図８に示すように、連絡部２１には、該連絡部２１の挿入端（図８における下側の端部）２１ｂ側に開口した連絡溝２５が凹設されており、同連絡溝２５により第２通路Ｌ４が構成されている。この連絡溝２５は、連絡部２１の軸線Ｍに沿って直線状に形成されることにより、その両端が各挿入端１９ｂ，２０ｂに形成された第１通路Ｌ３に連通されている。そして、図８に示すように、この第２通路Ｌ４の延伸方向と直交する断面は、第１通路Ｌ３と同一の内径を有するとともに、挿入端２１ｂ側の一部が切り欠かれた円形状に形成されている。具体的には、連絡部２１の挿入端２１ｂには、連絡溝２５の内側に対向して突出するとともに、連絡溝２５の長手方向に沿って延びるフランジ対２６が形成されており、このフランジ対２６により、同連絡溝２５（第２通路Ｌ４）を通過する各ボール１２が支持されるようになっている。 As shown in FIGS. 5 to 8, the connecting portion 21 is provided with a connecting groove 25 that is open on the insertion end (lower end portion in FIG. 8) 21 b side of the connecting portion 21. The groove 25 forms a second passage L4. The communication groove 25 is formed in a straight line along the axis M of the communication part 21 so that both ends thereof communicate with the first passage L3 formed in each of the insertion ends 19b and 20b. And as shown in FIG. 8, the cross section orthogonal to the extending | stretching direction of this 2nd channel | path L4 has the same internal diameter as the 1st channel | path L3, and is circular shape by which the part by the side of the insertion end 21b was notched. Is formed. Specifically, the insertion end 21b of the connecting portion 21 is formed with a flange pair 26 that protrudes inward of the connecting groove 25 and extends along the longitudinal direction of the connecting groove 25. 26, the balls 12 passing through the communication groove 25 (second passage L4) are supported.

また、図３に示すように、ボール螺子ナット１３の周面１３ａには、上記取付凹部１８の周縁を囲むように同取付凹部１８に連通する浅溝２７が形成されている。一方、図５及び図６に示すように、連絡部２１の基端（図６における上側の端部）２１ａには、この浅溝２７に対応するフランジ２８が形成されている。そして、ボール螺子ナット１３に装着された循環部材１５は、この浅溝２７内に配置されたフランジ２８がかしめられることにより、同フランジ２８がボール螺子ナット１３の周面１３ａと面一となる状態で、ボール螺子ナット１３に固定されるようになっている。 As shown in FIG. 3, a shallow groove 27 communicating with the mounting recess 18 is formed on the peripheral surface 13 a of the ball screw nut 13 so as to surround the periphery of the mounting recess 18. On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, a flange 28 corresponding to the shallow groove 27 is formed at the base end (the upper end in FIG. 6) 21 a of the connecting portion 21. The circulating member 15 attached to the ball screw nut 13 is in a state where the flange 28 is flush with the peripheral surface 13 a of the ball screw nut 13 by caulking the flange 28 disposed in the shallow groove 27. Therefore, it is fixed to the ball screw nut 13.

図２〜図４に示すように、ボール螺子ナット１３は、モータ軸６の軸方向端部６ａに固定されている。具体的には、ボール螺子ナット１３の軸方向端部１３ｂ（図２における右側）には、その軸方向に向って延びる中空軸状の固定軸３１が形成されている。一方、モータ軸６の内周には、この固定軸３１の外周に形成された螺子部３２に対応する螺子部３３が形成されている。そして、ボール螺子ナット１３は、その固定軸３１（螺子部３２）がモータ軸６の螺子部３３に螺合されることにより、同モータ軸６の軸方向端部６ａに固定されている。なお、本実施形態では、モータ軸６における軸方向端部６ａの外周には、略円環状の規制部材３４が螺着されており、ボール螺子ナット１３の軸方向端部１３ｂに形成された係合凹部３５に、同規制部材３４の規制部３６がかしめられて係合することにより、ボール螺子ナット１３とモータ軸６との相対回転が規制されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the ball screw nut 13 is fixed to the axial end 6 a of the motor shaft 6. Specifically, a hollow shaft-shaped fixed shaft 31 extending in the axial direction is formed on the axial end portion 13b (right side in FIG. 2) of the ball screw nut 13. On the other hand, on the inner periphery of the motor shaft 6, a screw portion 33 corresponding to the screw portion 32 formed on the outer periphery of the fixed shaft 31 is formed. The ball screw nut 13 is fixed to the axial end 6 a of the motor shaft 6 by fixing the fixed shaft 31 (screw portion 32) to the screw portion 33 of the motor shaft 6. In this embodiment, a substantially annular regulating member 34 is screwed around the outer periphery of the axial end 6 a of the motor shaft 6, and the engagement formed on the axial end 13 b of the ball screw nut 13. The relative rotation between the ball screw nut 13 and the motor shaft 6 is restricted by the restriction portion 36 of the restriction member 34 being caulked and engaged with the joint recess 35.

そして、駆動源であるモータ４の回転は、このボール螺子ナット１３がモータ軸６とともに一体回転することによりボール螺子装置５へと入力される。これにより、ＥＰＳ１は、ボール螺子ナット１３を回転駆動し、モータ４のトルクを軸方向の押圧力としてラック軸３に伝達することにより、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する構成となっている。 The rotation of the motor 4 as a drive source is input to the ball screw device 5 by the ball screw nut 13 rotating together with the motor shaft 6. Thereby, the EPS 1 rotationally drives the ball screw nut 13 and transmits the torque of the motor 4 to the rack shaft 3 as an axial pressing force, thereby giving an assist force for assisting the steering operation to the steering system. It has a configuration.

（ボール配列の乱れ抑制構造）
次に、還流路Ｌ２内において、各ボール１２が還流路Ｌ２の延伸方向に沿って配列されず、乱れた状態となることを抑制するための構造について説明する。 (Ball arrangement disturbance suppression structure)
Next, a description will be given of a structure for preventing the balls 12 from being disordered without being arranged along the extending direction of the reflux path L2 in the reflux path L2.

上述のように、還流路Ｌ２（第１通路Ｌ３及び第２通路Ｌ４）の内径は、ボール１２の同還流路Ｌ２内への進入し易さ等を考慮して、ボール１２の外径よりも大きく形成されているため、還流路Ｌ２内において、各ボール１２が延伸方向から逸れた方向に移動して、ボール１２の配列が乱れる虞がある。そして、このように各ボール１２の配列が乱れると、隣接する各ボール１２間に作用する力が還流路Ｌ２の延伸方向から外れてばらばらの方向になることから（図１７参照）、還流路Ｌ２内におけるボール１２を移動させる力が弱まり、トルクの伝達効率が低下するといった問題が生じる。 As described above, the inner diameter of the return path L2 (the first path L3 and the second path L4) is larger than the outer diameter of the ball 12 in consideration of the ease of entry of the ball 12 into the return path L2. Since it is formed large, each ball 12 may move in the direction deviating from the extending direction in the reflux path L2, and the arrangement of the balls 12 may be disturbed. If the arrangement of the balls 12 is disturbed in this way, the force acting between the adjacent balls 12 is separated from the extending direction of the reflux path L2 (see FIG. 17), so that the reflux path L2 There is a problem that the force for moving the ball 12 in the inside is weakened and the torque transmission efficiency is lowered.

この点を踏まえ、図９に示すように、還流路Ｌ２の任意の位置において内部に内接する最大の内接球Ｃ（例えば還流路Ｌ２の断面が円形の場合には、その内径と等しい直径を有する球）を想定した場合に、還流路Ｌ２は内接球Ｃの直径が該還流路Ｌ２の全領域においてボール１２の外径よりも大きくなるように形成されている。そして、図９及び図１０に示すように、還流路Ｌ２は、同還流路Ｌ２における各ベロ部２４を含む掬い上げ領域Ｔ１における内接球Ｃ１の直径が、掬い上げ領域Ｔ１に隣接する隣接領域Ｔ２における内接球Ｃ２の直径よりも小さくなるように形成されている。具体的には、還流路Ｌ２の内側に突出した絞り部としての凸部４１が、ベロ部２４に対向する位置にそれぞれ形成されることにより、掬い上げ領域Ｔ１における内接球Ｃ１の直径が、隣接領域Ｔ２における内接球Ｃ２の直径よりも小さくなるように形成されている。なお、上記のようにボール循環方向後方に隣接したボール１２に押圧されることによりベロ部２４に当接したボール１２は、同ベロ部２４に掬い上げられてその移動方向が変化するようになっており、本実施形態ではベロ部２４を含む掬い上げ領域Ｔ１が変化部として構成されている。 Considering this point, as shown in FIG. 9, the largest inscribed sphere C inscribed in an arbitrary position in the return path L2 (for example, when the cross section of the return path L2 is circular, the diameter is equal to the inner diameter thereof. , The return path L2 is formed such that the diameter of the inscribed sphere C is larger than the outer diameter of the ball 12 in the entire region of the return path L2. As shown in FIGS. 9 and 10, the reflux path L2 is an adjacent area in which the diameter of the inscribed sphere C1 in the scooping area T1 including each tongue portion 24 in the reflux path L2 is adjacent to the scooping area T1. It is formed to be smaller than the diameter of the inscribed sphere C2 at T2. Specifically, the convex portion 41 as the throttle portion protruding inside the reflux path L2 is formed at a position facing the tongue portion 24, so that the diameter of the inscribed sphere C1 in the scooping region T1 is It is formed to be smaller than the diameter of the inscribed sphere C2 in the adjacent region T2. In addition, as described above, the ball 12 that is in contact with the tongue portion 24 by being pressed by the ball 12 adjacent to the rear in the ball circulation direction is scooped up by the tongue portion 24 and its moving direction changes. In the present embodiment, the scooping area T1 including the tongue 24 is configured as a changing portion.

本実施形態では、これら各凸部４１は、各挿入部１９，２０の内周面の一部が***するようにそれぞれ形成されることで、循環部材１５と一体に形成されている。詳述すると、図１０に示すように、凸部４１は、転動路Ｌ１から還流路Ｌ２（第１通路Ｌ３）にボール１２が進入するときに、ベロ部２４の先端４２に接触した状態のボール１２ａに対して、ボール循環方向前方に隣接したボール１２ｂが位置する還流路Ｌ２の所定領域Ｔ３の内径が小さくなるように形成されている。また、凸部４１は、その最も還流路Ｌ２の内側に突出した最狭地点Ａ１がボール１２ｂの中心Ｏ１よりも転動路Ｌ１側（ボール循環方向後方）に位置するように形成されている。換言すれば、ベロ部２４は、該ベロ部２４の先端４２に接触した状態のボール１２ａに対して、ボール循環方向前方に隣接したボール１２ｂの中心Ｏ１が、凸部４１の最狭地点Ａ１よりもボール循環方向前方側に位置するように形成されている。そして、凸部４１は、還流路Ｌ２（第１通路Ｌ３）の最狭地点Ａ１での内接球Ｃ３の直径がボール１２の外径よりも僅かに大きくなるように突出している（図１１参照）。また、凸部４１は、その最狭地点Ａ１からボール循環方向両側に向かって徐々に突出量が小さくなり、その両端が還流路Ｌ２の内周面に滑らかに接続されるようになっている。 In the present embodiment, each of the convex portions 41 is formed integrally with the circulation member 15 by being formed so that a part of the inner peripheral surface of each of the insertion portions 19 and 20 is raised. More specifically, as shown in FIG. 10, the convex portion 41 is in a state of being in contact with the tip 42 of the tongue portion 24 when the ball 12 enters from the rolling path L1 to the return path L2 (first path L3). The inner diameter of the predetermined region T3 of the reflux path L2 where the ball 12b adjacent to the ball 12a in the front of the ball circulation direction is located is reduced. Further, the convex portion 41 is formed so that the narrowest point A1 that protrudes most inside the reflux path L2 is located on the rolling path L1 side (backward in the ball circulation direction) from the center O1 of the ball 12b. In other words, with respect to the ball 12a in contact with the tip 42 of the tongue 24, the tongue 24 has a center O1 of the ball 12b adjacent forward in the ball circulation direction from the narrowest point A1 of the protrusion 41. Is also formed so as to be positioned on the front side in the ball circulation direction. And the convex part 41 protrudes so that the diameter of the inscribed sphere C3 at the narrowest point A1 of the reflux path L2 (first path L3) is slightly larger than the outer diameter of the ball 12 (see FIG. 11). ). Further, the protruding portion 41 gradually protrudes from the narrowest point A1 toward both sides in the ball circulation direction, and both ends thereof are smoothly connected to the inner peripheral surface of the reflux path L2.

また、図１１に示すように、凸部４１は、還流路Ｌ２を通過するボール１２に対して１点で点接触するように形成されている。具体的には、凸部４１は、延伸方向と直交する断面視で、直線状に形成されている。なお、凸部４１は、循環部材１５と一体に形成されているが、図９〜図１１では、説明の便宜上、異なるハッチングを付して示す。 Further, as shown in FIG. 11, the convex portion 41 is formed so as to make point contact with the ball 12 passing through the reflux path L2 at one point. Specifically, the convex portion 41 is formed in a straight line in a cross-sectional view orthogonal to the extending direction. In addition, although the convex part 41 is integrally formed with the circulation member 15, in FIGS. 9-11, it attaches and shows a different hatching for convenience of explanation.

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ボール螺子ナット１３に循環部材１５を装着することにより還流路Ｌ２を形成した。また、還流路Ｌ２の任意の位置において内部に内接する最大の内接球Ｃを想定した場合に、還流路Ｌ２を内接球Ｃの直径が該還流路Ｌ２の全領域においてボール１２の外径よりも大きくなるように形成した。そして、還流路Ｌ２における各ベロ部２４を含む掬い上げ領域Ｔ１における内接球Ｃ１の直径が、隣接領域Ｔ２における内接球Ｃ２の直径よりも小さくなるように形成した。 As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) The circulation path L2 was formed by attaching the circulation member 15 to the ball screw nut 13. Further, assuming the maximum inscribed ball C that is inscribed inside at an arbitrary position of the reflux path L2, the diameter of the inscribed ball C is the outer diameter of the ball 12 in the entire area of the reflux path L2. It was formed to be larger. And it formed so that the diameter of the inscribed sphere C1 in the scooping area | region T1 including each tongue part 24 in the reflux path L2 might become smaller than the diameter of the inscribed sphere C2 in the adjacent area | region T2.

上記構成によれば、ボール配列の乱れが生じ易い掬い上げ領域Ｔ１における内接球Ｃ１の直径を、隣接領域Ｔ２における内接球Ｃ２の直径よりも小さくすることで、ボール１２が掬い上げ領域Ｔ１において還流路Ｌ２の延伸方向から逸れるのを抑制し、ボール配列の乱れを効果的に防止できる。これにより、還流路Ｌ２内において隣接する各ボール１２間に作用する力が還流路Ｌ２の延伸方向に沿うようになるため、還流路Ｌ２内におけるボール１２を移動させる力が弱まることを抑制でき、トルクの伝達効率が低下することを抑制できる。これにより、アシスト力不足が生じることを防いで、操舵フィーリングの優れたＥＰＳ１を提供することができる。 According to the above configuration, the diameter of the inscribed sphere C1 in the scooping region T1 where the ball arrangement is likely to be disturbed is made smaller than the diameter of the inscribed sphere C2 in the adjacent region T2, so that the ball 12 scoops up the scooping region T1. Can be prevented from deviating from the extending direction of the reflux path L2, and disturbance of the ball arrangement can be effectively prevented. Thereby, since the force acting between the adjacent balls 12 in the reflux path L2 is along the extending direction of the reflux path L2, it can be suppressed that the force for moving the ball 12 in the reflux path L2 is weakened. It can suppress that the transmission efficiency of torque falls. Thereby, it is possible to provide the EPS 1 with excellent steering feeling by preventing the lack of assist force.

また、上記構成では、還流路Ｌ２の全領域において、内接球Ｃの直径がボール１２の外径よりも大きくなるように形成されている。そのため、内接球Ｃの直径が小さく形成された掬い上げ領域Ｔ１においてもボール１２の移動が妨げられる虞を少なくすることができる。 In the above configuration, the inscribed sphere C is formed so that the diameter of the inscribed sphere C is larger than the outer diameter of the ball 12 in the entire region of the reflux path L2. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the movement of the ball 12 is hindered even in the scooping region T1 where the diameter of the inscribed sphere C is formed small.

（２）凸部４１をボール１２に対して点接触するように、延伸方向と直交する断面が直線状になるように形成した。
ここで、還流路Ｌ２内には、例えばボール１２の転動により生じた摩耗粉等の異物がボール１２とともに入り込むことがあり、この異物がボール１２と凸部４１との間に詰まることで、還流路Ｌ２内でのボール１２の移動が妨げられる虞がある。この点、上記構成によれば、凸部４１がボール１２に対して点接触するため、ボール１２の外周に線接触するように形成される場合に比べ、ボール１２と凸部４１との間に大きな隙間を形成することが可能になり、還流路Ｌ２内に入り込んだ異物によりボール１２の移動が妨げられることを抑制できる。 (2) The convex portion 41 was formed so that the cross section perpendicular to the extending direction was linear so as to make point contact with the ball 12.
Here, in the reflux path L2, for example, foreign matter such as wear powder generated by rolling of the ball 12 may enter along with the ball 12, and this foreign matter is clogged between the ball 12 and the convex portion 41. There is a possibility that the movement of the ball 12 in the reflux path L2 is hindered. In this regard, according to the above-described configuration, since the convex portion 41 makes point contact with the ball 12, compared to the case where the convex portion 41 is formed so as to be in line contact with the outer periphery of the ball 12, it is between It is possible to form a large gap, and it is possible to suppress the movement of the ball 12 from being hindered by the foreign matter that has entered the reflux path L2.

（３）還流路Ｌ２に、ラック軸３の螺子溝１１内に突出してボール１２を転動路Ｌ１から該還流路Ｌ２内に掬い上げるベロ部２４を形成し、該ベロ部２４と対向する位置に凸部４１を形成した。 (3) A position of the tongue 24 that protrudes into the screw groove 11 of the rack shaft 3 and scoops up the ball 12 from the rolling path L1 into the reflux path L2 is formed in the reflux path L2. The convex part 41 was formed in the.

ここで、ボール１２は、ベロ部２４に掬い上げられることにより、転動路Ｌ１から還流路Ｌ２内へ進入するようになっており、このベロ部２４を含む掬い上げ領域Ｔ１において該押圧されたボール１２の移動方向が急変する。そのため、ボール１２は、ベロ部２４に掬い上げられた際に、延伸方向から逸れた方向に移動し易い。この点、上記構成によれば、ベロ部２４に対向する位置に凸部４１が形成されるため、効果的にボール１２が延伸方向から逸れた方向に移動することを抑制できる。 Here, when the ball 12 is scooped up by the bellows part 24, the ball 12 enters the reflux path L2 from the rolling path L1 and is pressed in the scooping region T1 including the bellows part 24. The moving direction of the ball 12 changes suddenly. Therefore, when the ball 12 is scooped up by the tongue portion 24, it is easy to move in a direction deviating from the stretching direction. In this regard, according to the above configuration, since the convex portion 41 is formed at a position facing the tongue portion 24, the ball 12 can be effectively prevented from moving in a direction deviating from the stretching direction.

また、上記のように還流路Ｌ２内においては、各ボール１２はボール循環方向後方に隣接したボール１２に押圧されることで移動する。そのため、各ボール１２は、その移動方向が還流路Ｌ２の延伸方向から逸れなければ、還流路Ｌ２におけるベロ部２４と対向する位置には接触せずに同還流路Ｌ２内を通過することになる。従って、上記構成のように、ベロ部２４と対向する位置に凸部４１を形成することで、各ボール１２の延伸方向に沿った移動が妨げられる虞をより一層少なくすることができる。 Further, as described above, in the reflux path L2, each ball 12 moves by being pressed by the ball 12 adjacent rearward in the ball circulation direction. Therefore, each ball 12 passes through the return path L2 without contacting the position facing the tongue portion 24 in the return path L2 unless the movement direction deviates from the extending direction of the return path L2. . Therefore, by forming the convex portion 41 at a position facing the tongue portion 24 as in the above configuration, it is possible to further reduce the possibility that the movement along the extending direction of each ball 12 is hindered.

（４）凸部４１を、ベロ部２４の先端４２に接触した状態のボール１２ａのボール循環方向前方に隣接したボール１２ｂが位置する所定領域Ｔ３に形成した。
上記のようにベロ部２４おいてボール１２の移動方向が急変するため、図１２に示すように、ベロ部２４に掬い上げられたボール１２ｂ´の移動方向（図１２における矢印Ｙ１の示す方向）は、そのボール循環方向後方に隣接したボール１２ａ´の移動方向（図１２における矢印Ｙ２の示す方向）と大きく異なる。そのため、ベロ部２４に掬い上げられたボール１２ｂ´は、そのボール循環方向後方に隣接したボール１２ａ´がベロ部２４の先端４２に接触して掬い上げられるまでの間は、延伸方向から逸れた方向に移動し易い。一方、ベロ部２４に掬い上げられたボール１２ｂ´は、そのボール循環方向後方に隣接したボール１２ａ´がベロ部２４に掬い上げられた後の状態では、これら両ボール１２の移動方向は大きく異ならなくなるため、延伸方向から逸れた方向に移動し難くなる。 (4) The convex portion 41 is formed in a predetermined region T3 where the ball 12b adjacent to the front in the ball circulation direction of the ball 12a in contact with the tip 42 of the tongue portion 24 is located.
As described above, since the moving direction of the ball 12 changes suddenly in the bellows part 24, as shown in FIG. 12, the moving direction of the ball 12b 'scooped up by the bellows part 24 (the direction indicated by the arrow Y1 in FIG. 12). Is greatly different from the moving direction of the ball 12a ′ adjacent to the rear of the ball circulation direction (the direction indicated by the arrow Y2 in FIG. 12). Therefore, the ball 12b ′ scooped up by the bellows part 24 deviates from the stretching direction until the ball 12a ′ adjacent to the rear of the ball circulation direction touches the tip 42 of the bello part 24 and scoops up. Easy to move in the direction. On the other hand, the movement direction of the balls 12b ′ picked up by the bellows 24 is greatly different after the ball 12a ′ adjacent to the rear of the ball circulation direction is picked up by the bellows 24. Therefore, it becomes difficult to move in a direction deviating from the stretching direction.

この点、上記構成によれば、ベロ部２４の先端４２に接触した状態のボール１２ａに対してボール循環方向前方に隣接したボール１２ｂが延伸方向から逸れた方向に移動することが規制される。すなわち、ベロ部２４に掬い上げられたボール１２ｂ´が、延伸方向から逸れた方向に移動し易い状態となる最後の時点で、延伸方向から逸れた方向に移動することを抑制できるため、還流路Ｌ２内でのボール１２の配列が乱れることを好適に抑制できる。 In this regard, according to the above-described configuration, the movement of the ball 12b adjacent to the front of the ball circulation direction with respect to the ball 12a in contact with the tip 42 of the tongue portion 24 in a direction deviating from the extending direction is restricted. That is, since the ball 12b ′ scooped up by the tongue portion 24 can be prevented from moving in the direction deviating from the stretching direction at the last time when the ball 12b ′ is easily moved in the direction deviating from the stretching direction, It can suppress suitably that the arrangement | sequence of the ball | bowl 12 in L2 is disturbed.

（５）凸部４１の最狭地点Ａ１が、ベロ部２４の先端４２に接触した状態のボール１２ａのボール循環方向前方に隣接したボール１２ｂの中心Ｏ１よりもボール循環方向後方に位置するようにした。上記構成によれば、ベロ部２４の先端４２に接触した状態のボール１２ａに対してボール循環方向前方に隣接するボール１２ｂが、凸部４１の最狭地点Ａ１よりもボール循環方向後方側に当接することを防止できる。これにより、ボール１２ｂの移動に与える影響を小さくして、円滑に移動させることができる。 (5) The narrowest point A1 of the convex portion 41 is positioned rearward in the ball circulation direction from the center O1 of the ball 12b adjacent to the front of the ball 12a in the ball circulation direction in contact with the tip 42 of the tongue portion 24. did. According to the above configuration, the ball 12b adjacent to the front of the ball 12a in the ball circulation direction with respect to the ball 12a in contact with the tip 42 of the bellows part 24 contacts the rear side in the ball circulation direction from the narrowest point A1 of the convex portion 41. It is possible to prevent contact. As a result, the influence on the movement of the ball 12b can be reduced and the ball 12b can be moved smoothly.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、本実施形態と上記第１実施形態との主たる相違点は、還流路における絞り部が形成される位置についてのみである。このため、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The main difference between the present embodiment and the first embodiment is only the position where the throttle portion is formed in the reflux path. For this reason, for convenience of explanation, the same components are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof is omitted.

図１３に示すように、各第１通路Ｌ３は、ボール螺子ナット１３の径方向視で、円弧状に湾曲して形成されている。そして、本実施形態では、第１通路Ｌ３と第２通路Ｌ４との間に形成される湾曲状の湾曲領域Ｔ４における内接球Ｃ４の直径が、湾曲領域Ｔ４に隣接する隣接領域Ｔ５における内接球Ｃ５の直径よりも小さくなるように形成されている。具体的には、還流路Ｌ２の内側に突出した絞り部としての凸部５１が、湾曲領域Ｔ４の内側、すなわち湾曲領域Ｔ４における第１通路Ｌ３により構成される円弧の中心Ｏ２側にそれぞれ形成されることにより、湾曲領域Ｔ４における内接球Ｃ４の直径が、隣接領域Ｔ５における内接球Ｃ５の直径よりも小さくなるように形成されている。なお、ボール循環方向後方に隣接したボール１２に押圧されることにより還流路Ｌ２内を移動して、湾曲領域Ｔ４の外側に当接したボール１２は、同湾曲領域Ｔ４の外側に沿ってその移動方向が連続的に変化するようになっており、本実施形態では、湾曲領域Ｔ４が変化部として構成されている。また、説明の便宜上、図１３において、凸部５１にハッチングを付して示す。 As shown in FIG. 13, each first passage L <b> 3 is formed to be curved in an arc shape when the ball screw nut 13 is viewed in the radial direction. In this embodiment, the diameter of the inscribed sphere C4 in the curved curved region T4 formed between the first passage L3 and the second passage L4 is inscribed in the adjacent region T5 adjacent to the curved region T4. It is formed to be smaller than the diameter of the sphere C5. Specifically, a convex portion 51 as a throttle portion protruding inside the reflux path L2 is formed inside the curved region T4, that is, on the center O2 side of the arc formed by the first passage L3 in the curved region T4. Thus, the diameter of the inscribed sphere C4 in the curved region T4 is formed to be smaller than the diameter of the inscribed sphere C5 in the adjacent region T5. The ball 12 that moves in the reflux path L2 by being pressed by the ball 12 adjacent to the rear in the ball circulation direction and contacts the outside of the curved region T4 moves along the outside of the curved region T4. The direction changes continuously, and in this embodiment, the curved region T4 is configured as a changing portion. For convenience of explanation, the convex portion 51 is shown with hatching in FIG.

本実施形態では、これら各凸部５１は、各挿入部１９，２０の内周面の一部が***するようにそれぞれ形成されることで、循環部材１５と一体に形成されている。詳述すると、各凸部５１は、ボール螺子ナット１３の径方向視で、なだらかな山型、すなわち、第１通路Ｌ３の延伸方向における中央付近において、その突出量が最も大きくなるように形成されるとともに、延伸方向両側に向かって徐々に突出量が小さくなるように形成されている。そして、図１４に示すように、凸部５１は、還流路Ｌ２（第１通路Ｌ３）の最狭地点Ａ２での内接球Ｃ６の直径がボール１２の外径よりも僅かに大きくなるように突出している。 In the present embodiment, each convex portion 51 is formed integrally with the circulation member 15 by being formed so that a part of the inner peripheral surface of each insertion portion 19, 20 is raised. More specifically, each convex portion 51 is formed so that the protruding amount becomes the largest in the radial mountain view of the ball screw nut 13, that is, in the vicinity of the center in the extending direction of the first passage L <b> 3. In addition, the protrusion amount is gradually reduced toward both sides in the stretching direction. And as shown in FIG. 14, the convex part 51 is so that the diameter of the inscribed ball | bowl C6 in the narrowest point A2 of the reflux path L2 (1st path | route L3) may become a little larger than the outer diameter of the ball | bowl 12. As shown in FIG. It protrudes.

また、凸部５１は、還流路Ｌ２を通過するボール１２に対して点接触するように形成されている。具体的には、凸部５１は、延伸方向と直交する断面視で、直線状に形成されている。なお、凸部５１は、循環部材１５と一体に形成されているが、図１４では、説明の便宜上、異なるハッチングを付して示す。 Further, the convex portion 51 is formed so as to make point contact with the ball 12 passing through the reflux path L2. Specifically, the convex portion 51 is formed in a straight line in a cross-sectional view orthogonal to the extending direction. In addition, although the convex part 51 is integrally formed with the circulation member 15, in FIG. 14, it attaches and shows a different hatching for convenience of explanation.

以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２）の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏することができる。
（６）還流路Ｌ２を、転動路Ｌ１の接続点Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ接続される第１通路Ｌ３と、各第１通路Ｌ３間を接続する直線状の第２通路Ｌ４とにより構成した。そして、湾曲領域Ｔ４の内側に凸部５１を形成した。 As described above, according to this embodiment, in addition to the effects (1) and (2) of the first embodiment, the following effects can be achieved.
(6) The return path L2 is configured by a first path L3 connected to the connection points P1 and P2 of the rolling path L1, and a linear second path L4 connecting the first paths L3. And the convex part 51 was formed inside the curved area | region T4.

ここで、各ボール１２は、湾曲領域Ｔ４においてその移動方向が連続的に変化していくため、同湾曲領域Ｔ４内で延伸方向から逸れた方向に移動し易い。この点、上記構成によれば、湾曲領域Ｔ４の内側に凸部５１が形成されるため、効果的にボール１２が延伸方向から逸れた方向に移動することを抑制できる。 Here, since the moving direction of each ball 12 continuously changes in the curved region T4, the ball 12 easily moves in a direction deviating from the extending direction in the curved region T4. In this regard, according to the above configuration, since the convex portion 51 is formed inside the curved region T4, the ball 12 can be effectively prevented from moving in the direction deviating from the stretching direction.

また、各ボール１２は、その移動方向が還流路Ｌ２の延伸方向から逸れなければ、還流路Ｌ２における湾曲領域Ｔ４の内側には接触せずに同還流路Ｌ２内を通過することになる。従って、上記構成のように、湾曲領域Ｔ４の内側に凸部５１を形成することで、各ボール１２の延伸方向に沿った移動が妨げられる虞をより一層少なくすることができる。 Further, if the movement direction of each ball 12 does not deviate from the extending direction of the return path L2, the balls 12 pass through the return path L2 without contacting the inside of the curved region T4 in the return path L2. Therefore, by forming the convex portion 51 inside the curved region T4 as in the above configuration, it is possible to further reduce the possibility that the movement along the extending direction of each ball 12 is hindered.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、絞り部としての凸部４１を延伸方向と直交する断面が平坦な直線状に形成した。しかし、これに限らず、凸部４１がボール１２に対して点接触すればどのような形状でもよく、例えば図１５に示すように、延伸方向と直交する断面が凸円弧状となるように凸部４１を形成してもよい。同様に、上記第２実施形態においても、凸部５１を凸円弧状等の他の形状にしてもよい。 In addition, the said embodiment can also be implemented in the following aspects which changed this suitably.
In the first embodiment, the convex portion 41 as the narrowed portion is formed in a linear shape with a flat cross section perpendicular to the extending direction. However, the shape is not limited to this, and any shape may be used as long as the convex portion 41 is in point contact with the ball 12. For example, as shown in FIG. 15, the convex portion 41 has a convex arcuate cross section perpendicular to the extending direction. The portion 41 may be formed. Similarly, also in the said 2nd Embodiment, you may make the convex part 51 into other shapes, such as convex arc shape.

・上記第１実施形態では、絞り部がボール１２に対して１点で接触するようにしたが、これに限らず、ボール１２に対して複数点で接触するようにしてもよい。具体的には、例えば図１６に示すように、延伸方向と直交する断面が凸円弧状になるとともに還流路Ｌ２の周方向に所定の間隔を空けて形成された２つの凸部６１により絞り部を構成するようにしてもよい。なお、所定の間隔としては、各凸部６１同士がボール１２に対して同ボール１２の周方向に９０°間隔で接触するような間隔とすることが好ましい。 In the first embodiment, the diaphragm portion is in contact with the ball 12 at one point. However, the invention is not limited to this, and the ball portion may be in contact with the ball 12 at a plurality of points. Specifically, as shown in FIG. 16, for example, the section perpendicular to the extending direction has a convex arc shape, and the throttle portion is formed by two convex portions 61 formed at a predetermined interval in the circumferential direction of the reflux path L2. You may make it comprise. The predetermined interval is preferably an interval at which the convex portions 61 are in contact with the ball 12 in the circumferential direction of the ball 12 at 90 ° intervals.

ここで、ボール１２が絞り部に対して一点で接触する場合には、同ボール１２は絞り部に接触した状態においても、さらに還流路Ｌ２の延伸方向から逸れた方向に移動する虞ある。この点、上記構成によれば、各凸部６１がボール１２に対してそれぞれ接触するように形成されているため、ボール１２が各凸部６１に接触した状態で延伸方向から逸れた方向に移動することを抑制し、ボール１２の移動を安定化させることができる。また、各凸部６１は、ボール１２に対して点接触するため、ボール１２の外周に線接触するように形成される場合に比べ、ボール１２と各凸部６１との間に大きな隙間を形成することが可能になり、還流路Ｌ２内に入り込んだ異物によりボール１２の移動が妨げられることを抑制できる。 Here, when the ball 12 comes into contact with the throttle portion at one point, the ball 12 may further move in a direction deviating from the extending direction of the reflux path L2 even in a state where the ball 12 is in contact with the throttle portion. In this regard, according to the above-described configuration, each convex portion 61 is formed so as to come into contact with the ball 12, so that the ball 12 moves in a direction deviating from the stretching direction while being in contact with each convex portion 61. It is possible to suppress the movement and stabilize the movement of the ball 12. In addition, since each convex portion 61 makes point contact with the ball 12, a larger gap is formed between the ball 12 and each convex portion 61 than when formed so as to be in line contact with the outer periphery of the ball 12. It is possible to prevent the movement of the ball 12 from being obstructed by the foreign matter that has entered the reflux path L2.

同様に、上記第２実施形態においても、絞り部がボール１２に対して複数点で接触するようにしてもよい。
・上記各実施形態では、凸部４１，５１がボール１２に対して点接触するようにしたが、これに限らず、ボール１２に対して線接触するようにしてもよい。 Similarly, also in the second embodiment, the throttle portion may contact the ball 12 at a plurality of points.
In each of the above embodiments, the convex portions 41 and 51 are in point contact with the ball 12, but the present invention is not limited thereto, and may be in line contact with the ball 12.

・上記第１実施形態では、凸部４１の最狭地点Ａ１を、ベロ部２４の先端４２に接触した状態のボール１２ａのボール循環方向前方に隣接したボール１２ｂの中心Ｏ１よりもボール循環方向後方に位置するようにした。しかし、これに限らず、凸部４１の最狭地点Ａ１が、ボール１２ｂの中心Ｏ１よりも、ボール循環方向前方側に位置するように凸部４１を形成してもよい。 In the first embodiment, the narrowest point A1 of the convex portion 41 is located behind the center O1 of the ball 12b adjacent to the front in the ball circulation direction of the ball 12a in contact with the tip 42 of the tongue portion 24. To be located. However, the present invention is not limited to this, and the convex portion 41 may be formed such that the narrowest point A1 of the convex portion 41 is located on the front side in the ball circulation direction from the center O1 of the ball 12b.

・上記第１実施形態では、図１０に示すように、凸部４１を、ボール１２ｂが位置する所定領域Ｔ３全体の内径が小さくなるように形成したが、これに限らず、所定領域Ｔ３の一部の内径が小さくなるように凸部４１を形成してもよい。また、掬い上げ領域Ｔ１の一部の内径が小さくなるように凸部４１を形成したが、これに限らず、掬い上げ領域Ｔ１全体の内径が小さくなるように凸部４１を形成してもよい。 In the first embodiment, as shown in FIG. 10, the convex portion 41 is formed so that the entire inner diameter of the predetermined area T3 where the ball 12b is located is small. The convex portion 41 may be formed so that the inner diameter of the portion becomes smaller. Moreover, although the convex part 41 was formed so that some internal diameters of the scooping area | region T1 may become small, you may form the convex part 41 so that not only this but the internal diameter of the scooping area | region T1 whole may become small. .

さらに、凸部４１を形成するのは、所定領域Ｔ３及び掬い上げ領域Ｔ１に限定されるわけではなく、例えば湾曲領域Ｔ４の内側等、ボール１２の移動方向が、還流路Ｌ２の延伸方向から逸れ易い何れの箇所に形成してもよい。 Further, the formation of the convex portion 41 is not limited to the predetermined region T3 and the scooping region T1, and the moving direction of the ball 12 deviates from the extending direction of the reflux path L2, for example, inside the curved region T4. You may form in any location which is easy.

・上記各実施形態では、本発明をボール螺子ナット１３に１つの循環部材１５（還流路Ｌ２）を装着するボール螺子装置５に適用したが、これに限らず、ボール螺子ナット１３に複数の循環部材を装着し、独立した複数の循環経路が形成されるボール螺子装置（例えば特許文献１参照）に適用してもよい。また、デフレクタ式のボール螺子装置に限らず、管状のリターンチューブにより還流路を形成する所謂リターンチューブ式のもの（例えば、特開２０１０−３８２１７号公報参照）や、ボール螺子ナットとその両端に取り付けられたエンドキャップにより還流路を形成する所謂エンドキャップ式のもの（例えば、特開２００９−２９９７５７号公報参照）等の他のボール螺子装置に適用してもよい。 In each of the above embodiments, the present invention is applied to the ball screw device 5 in which one circulation member 15 (return path L2) is mounted on the ball screw nut 13. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of circulations are provided in the ball screw nut 13. You may apply to the ball screw apparatus (for example, refer patent document 1) to which a member is mounted | worn and a plurality of independent circulation paths are formed. In addition to the deflector-type ball screw device, a so-called return tube type in which a reflux path is formed by a tubular return tube (see, for example, JP 2010-38217 A), a ball screw nut and both ends thereof are attached. You may apply to other ball screw apparatuses, such as what is called an end cap type (for example, refer to JP, 2009-299757, A) which forms a recirculation path by the end cap which was made.

・上記各実施形態では、本発明を、ＥＰＳ用のボール螺子装置５に適用したが、これに限らず、ＥＰＳ以外の用途に用いられるボール螺子装置に適用してもよい。 In each of the above embodiments, the present invention is applied to the ball screw device 5 for EPS. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a ball screw device used for purposes other than EPS.

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、３…ラック軸、５…ボール螺子装置、１１，１４…螺子溝、１２，１２ａ，１２ｂ…ボール、１３…ボール螺子ナット、１５…循環部材、１９，２０…挿入部、２１…連絡部、２４…ベロ部、４１、５１，６１…凸部、４２…先端、Ａ１，Ａ２…最狭地点、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６…内接球、Ｌ１…転動路、Ｌ２…還流路、Ｌ３…第１通路、Ｌ４…第２通路、Ｏ１，Ｏ２…中心、Ｔ１…掬い上げ領域、Ｔ２，Ｔ５…隣接領域、Ｔ３…所定領域、Ｔ４…湾曲領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (EPS), 3 ... Rack shaft, 5 ... Ball screw device, 11, 14 ... Screw groove, 12, 12a, 12b ... Ball, 13 ... Ball screw nut, 15 ... Circulating member, 19, 20 ... insertion part, 21 ... contact part, 24 ... velocity part, 41, 51, 61 ... convex part, 42 ... tip, A1, A2 ... narrowest point, C, C1, C2, C3, C4, C5, C6 ... inside Contact ball, L1 ... rolling path, L2 ... return path, L3 ... first path, L4 ... second path, O1, O2 ... center, T1, ... scooping area, T2, T5 ... adjacent area, T3 ... predetermined area, T4: Curved area.

Claims

外周に螺子溝が螺刻された螺子軸と、
内周に螺子溝が螺刻されたボール螺子ナットと、
前記螺子軸の螺子溝と前記ボール螺子ナットの螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に配設された複数のボールと、を備え、
前記ボール螺子ナットには、前記転動路の一端と他端とを短絡して前記転動路内を転動する各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成され、
前記還流路は、前記転動路の一端及び他端にそれぞれ接続される第１通路と、前記各第１通路間を接続する直線状の第２通路と、を含み、
前記還流路は、前記ボールの移動方向を変化させる変化部を有し、前記変化部の少なくとも１つは、前記第１通路と前記第２通路との間に形成される湾曲状の湾曲領域であって、
前記湾曲領域の内側に、前記還流路の内側に突出した絞り部が形成されているとともに、前記還流路の任意の位置において内部に内接する最大の内接球を想定した場合に、前記内接球の直径が該還流路の全領域において前記ボールの外径よりも大きくなるように形成され、
前記変化部における内接球の直径が、前記変化部に隣接する隣接領域における内接球の直径よりも小さいことを特徴とするボール螺子装置。A screw shaft having screw grooves on the outer periphery;
A ball screw nut having a screw groove on the inner periphery,
A plurality of balls disposed in a spiral rolling path formed by opposing a screw groove of the screw shaft and a screw groove of the ball screw nut;
The ball screw nut is formed with a return path that allows an infinite circulation of each ball rolling in the rolling path by short-circuiting one end and the other end of the rolling path,
The return path includes a first path connected to one end and the other end of the rolling path, and a linear second path connecting the first paths,
The return path may have a changing unit for changing the moving direction of the ball, at least one of said change section, curved at the curved region formed between said second passage and said first passage There,
The inside of the curved region, wherein the diaphragm portion protruding to the inside of the recirculation passage is not formed Rutotomoni, when assuming the maximum inscribed sphere inscribed inside at any position of the return path, the inscribed Formed so that the diameter of the sphere is larger than the outer diameter of the ball in the entire region of the reflux path;
The diameter of the inscribed sphere in the change section, a ball screw and wherein the not smaller than the diameter of the inscribed sphere in the adjacent region adjacent to said change unit.

請求項１に記載のボール螺子装置において、
前記絞り部は、前記ボールに対して点接触するように形成されたことを特徴とするボール螺子装置。 The ball screw device according to claim 1 ,
The ball screw device, wherein the throttle portion is formed so as to make point contact with the ball.

請求項２に記載のボール螺子装置において、
前記絞り部は、前記ボールに対して複数点で接触するように形成されたことを特徴とするボール螺子装置。 The ball screw device according to claim 2 ,
2. The ball screw device according to claim 1, wherein the throttle portion is formed so as to come into contact with the ball at a plurality of points.

請求項１〜３のいずれか一項に記載のボール螺子装置を備えた電動パワーステアリング装置。 An electric power steering device comprising the ball screw device according to any one of claims 1 to 3 .