JP2013155845A - Ball screw device, electric power steering device employing the same - Google Patents

Ball screw device, electric power steering device employing the same Download PDF

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康晴 山本
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw device capable of suppressing generation of a contact sound caused by a ball nut and a ball.SOLUTION: A ball screw device 30 comprises: a thread shaft 13 including a first thread groove 13A on the outer circumferential surface thereof; a ball nut 40 which includes a second thread groove 41 on the inner circumferential surface thereof and into which the thread shaft 13 is inserted; and a circulating member 50. A ball 31 is circulated infinitely by making a circulating member 50 pass through a rolling path 91 formed from the first thread groove 13A and the second thread groove 41. A scooping-up part 63 of the circulating member 50 includes a pressing portion 64 at a position in contact with the first thread groove 13A. A scooping-up part 73 of the circulating member 50 includes a pressing part 74 similar to the pressing part 64.

Description

本発明は、ねじ軸、ボールナット、および複数のボールを有するボールねじ装置、およびこれを用いた電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a screw screw, a ball nut, a ball screw device having a plurality of balls, and an electric power steering device using the same.

特許文献１は、ラック同軸型の電動パワーステアリング装置を開示する。
この電動パワーステアリング装置は、車輪の転舵角を変更するラック軸と、ラック軸が挿入される中空軸と、中空軸の外周面に固定されたローターを有する電動モーターと、中空軸の回転をラック軸の軸方向の並進に変換するボールねじ装置とを有する。ラック軸は、タイロッドおよびナックルを介して車輪に連結される。 Patent Document 1 discloses a rack coaxial type electric power steering apparatus.
The electric power steering apparatus includes a rack shaft that changes a turning angle of a wheel, a hollow shaft into which the rack shaft is inserted, an electric motor having a rotor fixed to an outer peripheral surface of the hollow shaft, and rotation of the hollow shaft. A ball screw device for converting the translation into the axial direction of the rack shaft. The rack shaft is connected to the wheel via a tie rod and a knuckle.

ボールねじ装置は、ラック軸の外周面に形成されたねじ溝（第１ねじ溝）と、ボールナットの内周面に形成されたねじ溝（第２ねじ溝）と、ボールナットの溝面およびラック軸の溝面に囲まれて形成された溝通路（転動路）と、溝通路を移動する複数のボールとを有する。   The ball screw device includes a screw groove (first screw groove) formed on the outer peripheral surface of the rack shaft, a screw groove (second screw groove) formed on the inner peripheral surface of the ball nut, a groove surface of the ball nut, A groove passage (rolling passage) formed by being surrounded by the groove surface of the rack shaft and a plurality of balls moving in the groove passage.

特開２０１０−１９０２６２号公報JP 2010-190262 A

上記ボールねじ装置は、溝通路においてボールをなめらかに転動させるため、ボールナットとラック軸との間に隙間を有する。このため、車輪が路面から受ける反力および車両の振動などにより、ラック軸がボールナットに対して傾くことがある。そして、ラック軸がボールナットに対して傾いたときには、ボールの進行方向に対して垂直な平面において溝通路の断面形状が変化する。このとき、ボールがラック軸の溝面によりボールナットの溝面に押し付けられる。このため、ボールナットとボールとの接触音が生じる。   The ball screw device has a gap between the ball nut and the rack shaft in order to smoothly roll the ball in the groove passage. For this reason, the rack shaft may be inclined with respect to the ball nut due to the reaction force that the wheels receive from the road surface and the vibration of the vehicle. When the rack shaft is tilted with respect to the ball nut, the cross-sectional shape of the groove passage changes in a plane perpendicular to the moving direction of the ball. At this time, the ball is pressed against the groove surface of the ball nut by the groove surface of the rack shaft. For this reason, a contact sound between the ball nut and the ball is generated.

なお、上述した問題は、ラック同軸型の電動パワーステアリング装置のボールねじ装置に限らず、ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置のボールねじ装置においても同様に生じるおそれがある。   The above-described problem may occur not only in the ball screw device of the rack coaxial type electric power steering device but also in the ball screw device of the rack parallel type electric power steering device.

本発明は、上記課題を解決するため、ボールナットとボールとの接触音の発生を抑制することが可能なボールねじ装置を提供することを目的とする。   In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a ball screw device capable of suppressing the generation of contact noise between a ball nut and a ball.

（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、外周に第１ねじ溝を有するねじ軸と、円筒形状に形成され、内周面に第２ねじ溝が形成され、前記ねじ軸が挿入されるボールナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝とにより形成されたらせん状の転動路を転動する複数のボールと、前記ボールナットに設けられて、前記ねじ軸の外周面に押し当てられる押当部とを有するボールねじ装置であることを要旨とする。   (1) The first means is the invention according to claim 1, that is, a screw shaft having a first screw groove on the outer periphery, a cylindrical shape, and a second screw groove formed on an inner peripheral surface, wherein the screw A ball nut into which a shaft is inserted; a plurality of balls rolling on a spiral rolling path formed by the first screw groove and the second screw groove; and the screw provided on the ball nut. The gist of the present invention is a ball screw device having a pressing portion pressed against the outer peripheral surface of the shaft.

押当部は、ねじ軸の外周面に押し当てられる。このため、ボールナットに対するねじ軸の傾きが生じにくい。このため、ボールがボールナットの第２ねじ溝に押し付けられることにともなう接触音の発生が抑制される。   The pressing portion is pressed against the outer peripheral surface of the screw shaft. For this reason, the inclination of the screw shaft with respect to the ball nut hardly occurs. For this reason, generation | occurrence | production of the contact sound accompanying a ball | bowl being pressed on the 2nd thread groove of a ball nut is suppressed.

（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記押当部は、樹脂材料により形成される請求項１に記載のボールねじ装置であることを要旨とする。
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記ボールナットは、前記転動路の２点を連通する循環路が形成され、前記複数のボールを無限循環させる循環部材を有し、前記押当部は、前記循環部材に設けられている請求項１または２に記載のボールねじ装置であることを要旨とする。 (2) The second means is the invention according to claim 2, that is, the pressing portion is the ball screw device according to claim 1 formed of a resin material.
(3) The third means is the invention according to claim 3, that is, the ball nut is provided with a circulation member that forms a circulation path that communicates two points of the rolling path, and circulates the plurality of balls infinitely. The gist of the present invention is the ball screw device according to claim 1, wherein the pressing portion is provided in the circulation member.

（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記循環部材は、前記複数のボールを前記転動路から前記循環路に掬い上げる掬上部を有し、前記押当部は、前記掬上部を被覆するコーティング樹脂である請求項３に記載のボールねじ装置であることを要旨とする。   (4) The fourth means is the invention according to claim 4, that is, the circulation member has a hook upper portion for scooping up the plurality of balls from the rolling path to the circulation path, and the pressing portion is The gist of the ball screw device according to claim 3, wherein the ball screw device is a coating resin that covers the upper portion of the collar.

（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記ボールナットは、内周面に前記第２ねじ溝を形成するねじ山部を有し、前記押当部は、前記ねじ山部を被覆するコーティング樹脂である請求項１または２に記載のボールねじ装置であることを要旨とする。   (5) The fifth means is the invention according to claim 5, that is, the ball nut has a thread portion that forms the second thread groove on an inner peripheral surface, and the pressing portion is the screw The gist of the present invention is the ball screw device according to claim 1, wherein the ball screw device is a coating resin that covers a mountain portion.

（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項１〜５のいずれか一項に記載のボールねじ装置を有する電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。   (6) The sixth means is the invention according to claim 6, that is, the electric power steering apparatus having the ball screw device according to any one of claims 1 to 5.

本発明は、ボールナットとボールとの接触音の発生を抑制することが可能なボールねじ装置を提供する。   The present invention provides a ball screw device capable of suppressing the generation of contact noise between a ball nut and a ball.

本発明の実施形態のボールねじ装置を含む電動パワーステアリング装置について、その全体構造を模式的に示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows typically the whole structure about the electric power steering apparatus containing the ball screw apparatus of embodiment of this invention. 実施形態のボールねじ装置について、ねじ軸の中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the plane parallel to the centerline of a screw axis | shaft about the ball screw apparatus of embodiment. 実施形態のボールナットについて、（ａ）は上面構造を示す上面図、（ｂ）は（ａ）のＸＡ−ＸＡ平面の断面構造を示す断面図。(A) is a top view which shows an upper surface structure, (b) is sectional drawing which shows the cross-section of the XA-XA plane of (a) about the ball nut of embodiment. 実施形態の循環部材について、斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows a perspective structure about the circulation member of embodiment. 実施形態の循環部材について、正面構造を示す正面図。The front view which shows a front structure about the circulation member of embodiment. 実施形態の循環部材について、側面構造を示す側面図。The side view which shows a side structure about the circulation member of embodiment. 実施形態の循環部材について、図５におけるＸＢ−ＸＢ平面の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the XB-XB plane in FIG. 5 about the circulation member of embodiment. 実施形態の循環部材について、底面構造を示す底面図。The bottom view which shows a bottom face structure about the circulation member of embodiment. 実施形態の循環部材をボールナットに挿入した状態を示す図であり、図３（ａ）のＸＡ−ＸＡ平面の断面構造を示す断面図。It is a figure which shows the state which inserted the circulation member of embodiment into the ball nut, and is sectional drawing which shows the cross-section of the XA-XA plane of Fig.3 (a). 実施形態の循環部材をボールナットに挿入した状態を示す図であり、（ａ）は図９のＸＣ−ＸＣ平面の断面構造を示す断面図、（ｂ）は図９のＸＤ−ＸＤ平面の断面構造を示す断面図。It is a figure which shows the state which inserted the circulation member of embodiment into a ball nut, (a) is sectional drawing which shows the cross-section of the XC-XC plane of FIG. 9, (b) is the cross section of the XD-XD plane of FIG. Sectional drawing which shows a structure. 実施形態のボールねじ装置について、（ａ）はボールナットがねじ軸に対して正転方向に回転している状態を示す図、（ｂ）はボールナットがねじ軸に逆転方向に回転している状態を示す図。Regarding the ball screw device of the embodiment, (a) is a diagram showing a state in which the ball nut is rotating in the forward direction with respect to the screw shaft, and (b) is a state in which the ball nut is rotating in the reverse direction with respect to the screw shaft. The figure which shows a state. 実施形態のボールねじ装置について、（ａ）は循環部材を転動するボールを示す図、（ｂ）は（ａ）のＸＥ−ＸＥ曲面の断面構造を示す断面図。(A) is a figure which shows the ball | bowl which rolls a circulation member, (b) is sectional drawing which shows the cross-section of the XE-XE curved surface of (a) about the ball screw apparatus of embodiment. 実施形態のボールねじ装置について、ねじ軸がボールナットに対して逆転方向に傾く力が作用している状態を示す図であり、（ａ）はねじ軸の中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＸＦ−ＸＦ平面の断面構造を示す断面図。It is a figure which shows the state in which the force in which a screw shaft inclines in a reverse rotation direction is acting with respect to the ball nut about the ball screw apparatus of embodiment, (a) is a plane cross-sectional structure parallel to the centerline of a screw shaft. Sectional drawing which shows, (b) is sectional drawing which shows the sectional structure of the XF-XF plane of (a). 実施形態のボールねじ装置について、ねじ軸がボールナットに対して正転方向に傾く力が作用している状態を示す図であり、（ａ）はねじ軸の中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＸＧ−ＸＧ平面の断面構造を示す断面図。It is a figure which shows the state in which the force which a screw shaft inclines to a normal rotation direction is acting with respect to the ball nut about the ball screw apparatus of embodiment, (a) is a cross-sectional structure of the plane parallel to the centerline of a screw shaft FIG. 4B is a sectional view showing a sectional structure of the XG-XG plane of FIG. 変形例のボールナットについて、その中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the plane parallel to the centerline about the ball nut of a modification. 変形例のボールナットについて、その中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the plane parallel to the centerline about the ball nut of a modification. 変形例のボールナットについて、その中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the plane parallel to the centerline about the ball nut of a modification. 変形例のボールナットについて、その中心線に平行する平面の断面構造の一部の拡大図。About the ball nut of a modification, a partial enlarged view of the section structure of the plane parallel to the center line.

図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の全体の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転に応じて車輪３の転舵角を変更する操舵機構１０と、ステアリングホイール２の操舵を補助するアシスト機構２０とを有する。 The overall configuration of the electric power steering apparatus 1 will be described with reference to FIG.
The electric power steering apparatus 1 includes a steering mechanism 10 that changes the turning angle of the wheel 3 according to the rotation of the steering wheel 2, and an assist mechanism 20 that assists the steering of the steering wheel 2.

操舵機構１０は、ステアリングホイール２に連結されたステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１に連結されたラックアンドピニオン機構１２と、車輪３の転舵角を変化させるねじ軸１３とを有する。ねじ軸１３は、第１ねじ溝１３Ａを外周面に有する。   The steering mechanism 10 includes a steering shaft 11 connected to the steering wheel 2, a rack and pinion mechanism 12 connected to the steering shaft 11, and a screw shaft 13 that changes the turning angle of the wheel 3. The screw shaft 13 has a first screw groove 13A on the outer peripheral surface.

アシスト機構２０は、ハウジング２１と、アシストモーター２２と、アシストモーター２２の駆動力をねじ軸１３に伝達する伝達機構２４と、伝達機構２４から伝達される駆動力に応じて、ねじ軸１３を軸方向に並進させるボールねじ装置３０とを有する。   The assist mechanism 20 includes a housing 21, an assist motor 22, a transmission mechanism 24 that transmits the driving force of the assist motor 22 to the screw shaft 13, and the screw shaft 13 according to the driving force transmitted from the transmission mechanism 24. A ball screw device 30 that translates in the direction.

アシストモーター２２は、出力軸２３を有する。伝達機構２４は、出力軸２３と一体的に回転する駆動プーリー２５と、駆動プーリー２５の回転に応じて回転する従動プーリー２６と、駆動プーリー２５の回転を従動プーリー２６に伝達するベルト２７とを有する。   The assist motor 22 has an output shaft 23. The transmission mechanism 24 includes a drive pulley 25 that rotates integrally with the output shaft 23, a driven pulley 26 that rotates according to the rotation of the drive pulley 25, and a belt 27 that transmits the rotation of the drive pulley 25 to the driven pulley 26. Have.

電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
運転者は、車輪３の転舵角を変更するとき、ステアリングホイール２に操舵トルクを入力する。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転にともない回転する。ラックアンドピニオン機構１２は、ステアリングシャフト１１の回転運動をねじ軸１３の並進運動に変換する。アシスト機構２０は、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクの大きさに応じた電流をアシストモーター２２に供給する。アシストモーター２２は、電流の供給を受けて出力軸２３を回転させる。出力軸２３の回転は、伝達機構２４を介してボールねじ装置３０に伝達される。ねじ軸１３は、ラックアンドピニオン機構１２の動作およびボールねじ装置３０の動作にともない軸方向に並進する。車輪３の転舵角は、ねじ軸１３の並進に応じて変化する。 The operation of the electric power steering apparatus 1 will be described.
The driver inputs a steering torque to the steering wheel 2 when changing the turning angle of the wheel 3. The steering shaft 11 rotates as the steering wheel 2 rotates. The rack and pinion mechanism 12 converts the rotational motion of the steering shaft 11 into the translational motion of the screw shaft 13. The assist mechanism 20 supplies a current corresponding to the magnitude of the steering torque input to the steering wheel 2 to the assist motor 22. The assist motor 22 rotates the output shaft 23 upon receiving a current supply. The rotation of the output shaft 23 is transmitted to the ball screw device 30 via the transmission mechanism 24. The screw shaft 13 translates in the axial direction in accordance with the operation of the rack and pinion mechanism 12 and the operation of the ball screw device 30. The turning angle of the wheel 3 changes according to the translation of the screw shaft 13.

図２〜図１０を参照して、ボールねじ装置３０の詳細な構造について説明する。
以下では、ボールねじ装置３０の正面視において、ねじ軸１３の中心軸に沿って左側から右側に向かう方向を「右方向ＸＲ」とし、右側から左側に向かう方向を「左方向ＸＬ」とする。また、ねじ軸１３の左方向ＸＬからの側面視、かつねじ軸１３の中心軸まわりの回転方向のうち時計回り方向を「正転方向ＪＡ」とし、反時計回り方向を「逆転方向ＪＢ」とする。また、ねじ軸１３の長手方向の中心軸に対する法線に沿って、外周面から中心に向かう方向を「内側方向ＫＡ」とし、内側方向ＫＡの反対方向を「外側方向ＫＢ」とする。 The detailed structure of the ball screw device 30 will be described with reference to FIGS.
Hereinafter, in the front view of the ball screw device 30, the direction from the left side to the right side along the central axis of the screw shaft 13 is referred to as “right direction XR”, and the direction from the right side to the left side is referred to as “left direction XL”. Further, in the side view from the left direction XL of the screw shaft 13, and the clockwise direction among the rotation directions around the central axis of the screw shaft 13, the “forward rotation direction JA” is set, and the counterclockwise direction is “reverse rotation direction JB”. To do. A direction from the outer peripheral surface toward the center along the normal to the central axis in the longitudinal direction of the screw shaft 13 is referred to as an “inner direction KA”, and a direction opposite to the inner direction KA is referred to as an “outer direction KB”.

図２に示されるように、ボールねじ装置３０は、ねじ軸１３が挿入されるボールナット４０と、ボールナット４０に挿入される循環部材５０と、ねじ軸１３に対するボールナット４０の回転にともなって転動するボール３１とを有する。   As shown in FIG. 2, the ball screw device 30 includes a ball nut 40 into which the screw shaft 13 is inserted, a circulation member 50 to be inserted into the ball nut 40, and the rotation of the ball nut 40 with respect to the screw shaft 13. And a ball 31 that rolls.

ボールナット４０は、ねじ軸１３を挿入可能な内周面を有する円筒形状を有する。従動プーリー２６は、ボールナット４０が内周面に圧入されている。ボールナット４０は、内周面上に形成された第２ねじ溝４１と、循環部材５０の挿入部６０が挿入される取付孔４２と、循環部材５０の挿入部７０が挿入される取付孔４３とを有する。またこの他に、取付孔４２と取付孔４３とを接続する接続路４４と、循環部材５０のフランジ８３と接触する浅溝４５とを有する。   The ball nut 40 has a cylindrical shape having an inner peripheral surface into which the screw shaft 13 can be inserted. In the driven pulley 26, a ball nut 40 is press-fitted into the inner peripheral surface. The ball nut 40 includes a second screw groove 41 formed on the inner peripheral surface, an attachment hole 42 into which the insertion portion 60 of the circulation member 50 is inserted, and an attachment hole 43 into which the insertion portion 70 of the circulation member 50 is inserted. And have. In addition, a connection path 44 that connects the mounting hole 42 and the mounting hole 43 and a shallow groove 45 that contacts the flange 83 of the circulation member 50 are provided.

第２ねじ溝４１は、右方向ＸＲかつ正転方向ＪＡまわりの螺旋状の溝として形成される。第１ねじ溝１３Ａは、第２ねじ溝４１と同様に、右方向ＸＲかつ正転方向ＪＡまわりの螺旋状の溝として形成される。第２ねじ溝４１および第１ねじ溝１３Ａは、ボールナット４０にねじ軸１３が挿入されたときに対向することによって、第２ねじ溝４１の溝面および第１ねじ溝１３Ａの溝面に囲まれた転動路９１を形成する。転動路９１は、循環部材５０の内部に形成されるボール３１の通路に接続される接続点９２および接続点９３を有する。   The second screw groove 41 is formed as a spiral groove around the right direction XR and the forward rotation direction JA. Similar to the second screw groove 41, the first screw groove 13A is formed as a spiral groove around the right direction XR and the forward rotation direction JA. The second screw groove 41 and the first screw groove 13A face each other when the screw shaft 13 is inserted into the ball nut 40, thereby being surrounded by the groove surface of the second screw groove 41 and the groove surface of the first screw groove 13A. The rolling path 91 thus formed is formed. The rolling path 91 has a connection point 92 and a connection point 93 that are connected to the path of the ball 31 formed inside the circulation member 50.

図３（ａ）に示されるように、取付孔４２および取付孔４３は、ボールナット４０の外周面上において周方向に伸びる長穴として形成される。接続路４４は、取付孔４２の取付孔４３側の端部と、取付孔４３の取付孔４２側の端部とを接続する溝としてボールナット４０の外周面上に形成される。図３（ｂ）に示されるように、取付孔４２および取付孔４３は、ボールナット４０の外周面から内側方向ＫＡに向かって貫通している。取付孔４２は、接続点９２に対応する箇所に位置する。取付孔４３は、接続点９３に対応する箇所に位置する。   As shown in FIG. 3A, the attachment hole 42 and the attachment hole 43 are formed as long holes extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the ball nut 40. The connection path 44 is formed on the outer peripheral surface of the ball nut 40 as a groove that connects the end of the mounting hole 42 on the mounting hole 43 side and the end of the mounting hole 43 on the mounting hole 42 side. As shown in FIG. 3B, the attachment hole 42 and the attachment hole 43 penetrate from the outer peripheral surface of the ball nut 40 toward the inner direction KA. The attachment hole 42 is located at a location corresponding to the connection point 92. The attachment hole 43 is located at a location corresponding to the connection point 93.

図４に示されるように、循環部材５０は、取付孔４２に挿入される挿入部６０と、取付孔４３に挿入される挿入部７０と、挿入部６０および挿入部７０を接続する連絡部８０とを有する。   As shown in FIG. 4, the circulation member 50 includes an insertion portion 60 that is inserted into the attachment hole 42, an insertion portion 70 that is inserted into the attachment hole 43, and a communication portion 80 that connects the insertion portion 60 and the insertion portion 70. And have.

図５に示されるように、挿入部６０は、連絡部８０の左方向ＸＬ側に位置する。挿入部６０は、基礎となる基端６１と、取付孔４２に循環部材５０が挿入されるときの先端となる挿入端６２と、挿入部６０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する掬上部６３と、掬上部６３に固定された押当部６４と、ボール３１の通路としての循環路６５とを有する。   As shown in FIG. 5, the insertion portion 60 is located on the left direction XL side of the communication portion 80. The insertion portion 60 includes a base end 61 serving as a base, an insertion end 62 serving as a distal end when the circulation member 50 is inserted into the mounting hole 42, and a collar upper portion located at an end portion on the inner side KA side of the insertion portion 60. 63, a pressing part 64 fixed to the upper part 63 of the collar, and a circulation path 65 as a path of the ball 31.

基端６１は、循環部材５０の外側方向ＫＢ側の端部に位置する。挿入端６２は、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する。循環路６５は、挿入部６０と連絡部８０との接続部分から、挿入端６２に向かう方向に沿って挿入部６０の内部を貫通するように形成される。循環路６５は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、ボール３１の直径よりも大きな直径の円形状となる。   The base end 61 is located at the end of the circulating member 50 on the outer side KB side. The insertion end 62 is located at the end of the circulating member 50 on the inner direction KA side. The circulation path 65 is formed so as to penetrate the inside of the insertion portion 60 along the direction from the connecting portion between the insertion portion 60 and the connecting portion 80 toward the insertion end 62. The circulation path 65 has a circular shape whose cross-sectional shape perpendicular to the passing direction of the ball 31 is larger than the diameter of the ball 31.

掬上部６３は、循環路６５の外部に向かう開口部の内側方向ＫＡ側に位置する。押当部６４は、掬上部６３の内側方向ＫＡ側の一面に一体的に固定される。押当部６４は、耐熱性、および耐摩耗性に優れた第１ねじ溝１３Ａに対する摩擦係数の低い樹脂材料により形成される。   The eaves upper part 63 is located on the inner side KA side of the opening toward the outside of the circulation path 65. The pressing portion 64 is integrally fixed to one surface of the collar upper portion 63 on the inner direction KA side. The pressing portion 64 is formed of a resin material having a low coefficient of friction with respect to the first screw groove 13A that is excellent in heat resistance and wear resistance.

挿入部７０は、連絡部８０の右方向ＸＲ側に位置する。挿入部７０は、基礎となる基端７１と、取付孔４３に循環部材５０が挿入されるときに先端となる挿入端７２と、挿入部７０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する掬上部７３と、掬上部７３に固定された押当部７４と、ボール３１の通路としての循環路７５とを有する。   The insertion part 70 is located on the right side XR side of the connection part 80. The insertion portion 70 includes a base end 71 serving as a base, an insertion end 72 serving as a distal end when the circulation member 50 is inserted into the mounting hole 43, and a collar upper portion located at an end portion on the inner side KA side of the insertion portion 70. 73, a pressing part 74 fixed to the upper part 73 of the bowl, and a circulation path 75 as a path of the ball 31.

基端７１は、循環部材５０の外側方向ＫＢ側の端部に位置する。挿入端７２は、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する。循環路７５は、挿入部７０と連絡部８０との接続部分から、挿入端７２に向かう方向に沿って挿入部７０の内部を貫通するように形成される。循環路７５は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、循環路６５の断面形状と同じ形状となる。   The proximal end 71 is located at the end of the circulation member 50 on the outer side KB side. The insertion end 72 is located at the end of the circulating member 50 on the inner direction KA side. The circulation path 75 is formed so as to penetrate the inside of the insertion portion 70 along the direction from the connecting portion between the insertion portion 70 and the connecting portion 80 toward the insertion end 72. The circulation path 75 has a cross-sectional shape perpendicular to the passing direction of the ball 31 that is the same as the cross-sectional shape of the circulation path 65.

掬上部７３は、循環路７５の外部に向かう開口部の内側方向ＫＡ側に位置する。押当部７４は、掬上部７３の内側方向ＫＡ側の一面に一体的に固定される。押当部７４は、耐熱性、および耐摩耗性に優れた第１ねじ溝１３Ａに対する摩擦係数の低い樹脂材料により形成される。   The collar upper portion 73 is located on the inner direction KA side of the opening portion facing the outside of the circulation path 75. The pressing portion 74 is integrally fixed to one surface of the collar upper portion 73 on the inner side KA side. The pressing portion 74 is formed of a resin material having a low coefficient of friction with respect to the first screw groove 13A, which is excellent in heat resistance and wear resistance.

連絡部８０は、基礎となる基端８１と、接続路４４に挿入されるときに先端となる挿入端８２と、接続路４４に挿入されたときに浅溝４５と接触するフランジ８３と、循環路６５および循環路７５を接続する循環路８４と、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の面に位置する開口部８５とを有する。   The connecting portion 80 includes a base end 81 serving as a base, an insertion end 82 that becomes a distal end when inserted into the connection path 44, a flange 83 that contacts the shallow groove 45 when inserted into the connection path 44, and a circulation A circulation path 84 that connects the path 65 and the circulation path 75, and an opening 85 that is located on the surface of the circulation member 50 on the inner direction KA side.

基端８１は、循環部材５０の外側方向ＫＢ側の端部に位置する。挿入端８２は、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する。循環路８４は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、循環路６５および循環路７５のボール３１の通過方向に垂直な断面形状と同じになる。開口部８５は、循環路８４から内側方向ＫＡに向かって貫通する。   The base end 81 is located at the end of the circulation member 50 on the outer side KB side. The insertion end 82 is located at the end of the circulating member 50 on the inner direction KA side. The cross-sectional shape of the circulation path 84 perpendicular to the passing direction of the ball 31 is the same as the cross-sectional shape of the circulation path 65 and the circulation path 75 perpendicular to the passing direction of the ball 31. The opening 85 penetrates from the circulation path 84 toward the inner direction KA.

図６に示されるように、挿入端６２は、基端６１を基準として内側方向ＫＡに所定の間隔をおいた位置から正転方向ＪＡに所定の間隔をおいた箇所に位置する。掬上部６３の循環路６５側の面は、循環路６５の内面を延長した形状を有する。掬上部６３の内側方向ＫＡ側の面は、第１ねじ溝１３Ａにおけるボール３１の通過方向に対して垂直な断面形状に対応し、かつ第１ねじ溝１３Ａに対して周方向に沿う形状を有する。挿入端７２は、基端７１を基準として内側方向ＫＡに所定の間隔をおいた位置から逆転方向ＪＢに所定の間隔をおいた箇所に位置する。掬上部７３の循環路７５側の面は、循環路７５の内面を延長した形状を有する。掬上部７３の内側方向ＫＡ側の面は、第１ねじ溝１３Ａにおけるボール３１の通過方向に対して垂直な断面形状に対応し、かつ第１ねじ溝１３Ａに対して周方向に沿う形状を有する。   As shown in FIG. 6, the insertion end 62 is located at a position spaced a predetermined distance in the forward rotation direction JA from a position spaced a predetermined distance in the inner direction KA with respect to the base end 61. The surface of the upper part 63 on the side of the circulation path 65 has a shape obtained by extending the inner surface of the circulation path 65. The surface on the inner side KA side of the upper part 63 corresponds to a cross-sectional shape perpendicular to the passing direction of the ball 31 in the first screw groove 13A and has a shape along the circumferential direction with respect to the first screw groove 13A. . The insertion end 72 is located at a position having a predetermined interval in the reverse rotation direction JB from a position having a predetermined interval in the inner direction KA with respect to the base end 71. The surface of the upper part 73 on the side of the circulation path 75 has a shape obtained by extending the inner surface of the circulation path 75. The surface on the inner side KA side of the collar upper portion 73 corresponds to a cross-sectional shape perpendicular to the passing direction of the ball 31 in the first screw groove 13A and has a shape along the circumferential direction with respect to the first screw groove 13A. .

図７に示されるように、開口部８５は、循環路８４から内側方向ＫＡに向かって貫通する。開口部８５は、ボール３１の直径よりも狭い幅を有する。図８に示されるように、フランジ８３は、連絡部８０の外側方向ＫＢの端部を正転方向ＪＡおよび逆転方向ＪＢにそれぞれ拡大した幅を有する。   As shown in FIG. 7, the opening 85 penetrates from the circulation path 84 toward the inner direction KA. The opening 85 has a width narrower than the diameter of the ball 31. As shown in FIG. 8, the flange 83 has a width obtained by expanding the end portion of the connecting portion 80 in the outer direction KB in the forward rotation direction JA and the reverse rotation direction JB.

図９に示されるように、掬上部６３は、循環部材５０をボールナット４０に挿入したときに、接続点９２においてボール３１を転動路９１から循環路６５に掬い上げること、および循環路６５から転動路９１に環流することが可能な箇所に位置する。掬上部７３は、循環部材５０をボールナット４０に挿入したときに接続点９３においてボール３１を転動路９１から循環路７５に掬い上げること、および循環路７５から転動路９１に環流することが可能な箇所に位置する。   As shown in FIG. 9, when the circulating member 50 is inserted into the ball nut 40, the hook upper portion 63 scoops up the ball 31 from the rolling path 91 to the circulating path 65 at the connection point 92, and the circulating path 65. It is located in the place which can be recirculated to the rolling path 91 from. When the circulating member 50 is inserted into the ball nut 40, the collar upper portion 73 scoops up the ball 31 from the rolling path 91 to the circulating path 75 at the connection point 93 and circulates from the circulating path 75 to the rolling path 91. Is located where possible.

図１０（ａ）に示されるように、押当部６４は、循環部材５０をボールナット４０に挿入したときに、掬上部６３によって第１ねじ溝１３Ａに押し付けられる箇所に位置する。図１０（ｂ）に示されるように、押当部７４は、循環部材５０をボールナット４０に挿入したときに、掬上部７３によって第１ねじ溝１３Ａに押し付けられる箇所に位置する。   As shown in FIG. 10A, the pressing portion 64 is located at a location where the pressing member 64 is pressed against the first screw groove 13 </ b> A by the flange upper portion 63 when the circulating member 50 is inserted into the ball nut 40. As shown in FIG. 10B, the pressing portion 74 is located at a location where the pressing member 74 is pressed against the first screw groove 13 </ b> A by the flange upper portion 73 when the circulating member 50 is inserted into the ball nut 40.

図１１および図１２を参照して、ボールナット４０が正転方向ＪＡに回転するときのボールねじ装置３０の動作について説明する。
ここで、ボール３１が、接続点９２から接続点９３に向けて循環路６５、循環路８４、および循環路７５の順番で転動する方向を「第１転動方向ＳＡ」とする。また、ボール３１が、接続点９３から接続点９２に向けて、循環路７５、循環路８４、および循環路６５の順番で転動する方向を「第２転動方向ＳＢ」とする。また、ボールねじ装置３０の正面視かつねじ軸１３の中心軸に対して直交する軸まわりの回転方向のうち、時計回り方向を「正転方向ＬＡ」とし、反時計回り方向を「逆転方向ＬＢ」とする。 With reference to FIGS. 11 and 12, the operation of the ball screw device 30 when the ball nut 40 rotates in the forward rotation direction JA will be described.
Here, a direction in which the ball 31 rolls in the order of the circulation path 65, the circulation path 84, and the circulation path 75 from the connection point 92 toward the connection point 93 is referred to as a “first rolling direction SA”. The direction in which the ball 31 rolls in the order of the circulation path 75, the circulation path 84, and the circulation path 65 from the connection point 93 toward the connection point 92 is referred to as a “second rolling direction SB”. Of the rotational directions around the axis of the ball screw device 30 as viewed from the front and orthogonal to the central axis of the screw shaft 13, the clockwise direction is defined as the “forward rotation direction LA”, and the counterclockwise direction is defined as the “reverse rotation direction LB”. "

図１１（ａ）に示されるように、ボールナット４０は、出力軸２３の回転にともない従動プーリー２６が正転方向ＪＡに回転するとき、従動プーリー２６と一体的に正転方向ＪＡに回転する。ボールナット４０が正転方向ＪＡに回転するとき、第２ねじ溝４１が第１ねじ溝１３Ａに対して正転方向ＪＡに回転する。ボール３１は、第１ねじ溝１３Ａに対する第２ねじ溝４１の回転にともない転動路９１を転動する。ボール３１は、第２ねじ溝４１により第１ねじ溝１３Ａに対して左方向ＸＬに押し付けられる。   As shown in FIG. 11A, the ball nut 40 rotates integrally with the driven pulley 26 in the forward rotation direction JA when the driven pulley 26 rotates in the forward rotation direction JA as the output shaft 23 rotates. . When the ball nut 40 rotates in the forward rotation direction JA, the second screw groove 41 rotates in the forward rotation direction JA with respect to the first screw groove 13A. The ball 31 rolls on the rolling path 91 as the second screw groove 41 rotates with respect to the first screw groove 13A. The ball 31 is pressed in the left direction XL against the first screw groove 13A by the second screw groove 41.

図１２（ａ）および（ｂ）に示されるように、ボール３１は、ボールナット４０の正転方向ＪＡへの回転にともない転動路９１を転動することにより、接続点９２において掬上部６３によって循環路６５に掬い上げられる。ボール３１は、第１転動方向ＳＡに向かって、循環路６５、循環路８４、および循環路７５の順番でそれぞれの通路を通過し、接続点９３に到達する。掬上部７３は、接続点９３において転動路９１にボール３１を環流する。これにより、ボール３１は、ボールナット４０が正転方向ＪＡに回転するときに転動路９１を無限循環する。   As shown in FIGS. 12A and 12B, the ball 31 rolls on the rolling path 91 with the rotation of the ball nut 40 in the forward rotation direction JA, so To the circulation path 65. The ball 31 passes through the respective passages in the order of the circulation path 65, the circulation path 84, and the circulation path 75 toward the first rolling direction SA, and reaches the connection point 93. The upper part 73 circulates the ball 31 to the rolling path 91 at the connection point 93. Thereby, the ball 31 circulates infinitely on the rolling path 91 when the ball nut 40 rotates in the forward rotation direction JA.

図１２（ａ）に示されるように、押当部６４は、ボールナット４０の正転方向ＪＡへの回転にともない第１ねじ溝１３Ａに対して掬上部６３により左方向ＸＬに押し付けられる。押当部７４は、ボールナット４０の正転方向ＪＡへの回転にともなって第１ねじ溝１３Ａに対して掬上部７３により左方向ＸＬに押し付けられる。ねじ軸１３は、ボール３１、押当部６４、および押当部７４を介して左方向ＸＬに押し付ける力を受けることにより、左方向ＸＬに並進する。   As shown in FIG. 12A, the pressing portion 64 is pressed leftward by the upper portion 63 against the first thread groove 13A as the ball nut 40 rotates in the forward rotation direction JA. As the ball nut 40 rotates in the forward rotation direction JA, the pressing portion 74 is pressed against the first screw groove 13A in the left direction XL by the collar upper portion 73. The screw shaft 13 translates in the left direction XL by receiving a pressing force in the left direction XL via the ball 31, the pressing portion 64, and the pressing portion 74.

ボールナット４０が逆転方向ＪＢに回転するときのボールねじ装置３０の動作について説明する。
図１１（ｂ）に示されるように、ボールナット４０は、出力軸２３の回転にともない従動プーリー２６が逆転方向ＪＢに回転するとき、従動プーリー２６と一体的に逆転方向ＪＢに回転する。ボールナット４０が逆転方向ＪＢに回転するとき、第２ねじ溝４１が第１ねじ溝１３Ａに対して逆転方向ＪＢに回転する。ボール３１は、第１ねじ溝１３Ａに対する第２ねじ溝４１の回転にともない転動路９１を転動する。ボール３１は、第２ねじ溝４１により第１ねじ溝１３Ａに対して右方向ＸＲに押し付けられる。 The operation of the ball screw device 30 when the ball nut 40 rotates in the reverse rotation direction JB will be described.
As shown in FIG. 11B, when the driven pulley 26 rotates in the reverse rotation direction JB as the output shaft 23 rotates, the ball nut 40 rotates integrally with the driven pulley 26 in the reverse rotation direction JB. When the ball nut 40 rotates in the reverse rotation direction JB, the second screw groove 41 rotates in the reverse rotation direction JB with respect to the first screw groove 13A. The ball 31 rolls on the rolling path 91 as the second screw groove 41 rotates with respect to the first screw groove 13A. The ball 31 is pressed in the right direction XR against the first screw groove 13A by the second screw groove 41.

図１２（ａ）および（ｂ）に示されるように、ボール３１は、ボールナット４０の逆転方向ＪＢへの回転にともない転動路９１を転動することにより、接続点９３において掬上部７３によって循環路７５に掬い上げられる。ボール３１は、第２転動方向ＳＢに向かって、循環路７５、循環路８４、および循環路６５の順番でそれぞれの通路を通過し、接続点９２に到達する。掬上部６３は、接続点９２において転動路９１にボール３１を環流する。これにより、ボール３１は、ボールナット４０が逆転方向ＪＢに回転するときに転動路９１を無限循環する。   As shown in FIGS. 12A and 12B, the ball 31 rolls on the rolling path 91 as the ball nut 40 rotates in the reverse rotation direction JB. Crawled up to the circulation path 75. The ball 31 passes through the respective passages in the order of the circulation path 75, the circulation path 84, and the circulation path 65 toward the second rolling direction SB, and reaches the connection point 92. The upper part 63 circulates the ball 31 in the rolling path 91 at the connection point 92. Thereby, the ball 31 circulates infinitely on the rolling path 91 when the ball nut 40 rotates in the reverse rotation direction JB.

図１２（ａ）に示されるように、押当部６４は、ボールナット４０の逆転方向ＪＢへの回転にともない第１ねじ溝１３Ａに対して掬上部６３により右方向ＸＲに押し付けられる。押当部７４は、ボールナット４０の逆転方向ＪＢへの回転にともなって第１ねじ溝１３Ａに対して掬上部７３により右方向ＸＲに押し付けられる。ねじ軸１３は、ボール３１、押当部６４、および押当部７４を介して右方向ＸＲに押し付ける力を受けることにより、右方向ＸＲに並進する。   As shown in FIG. 12A, the pressing portion 64 is pressed in the right direction XR by the flange upper portion 63 against the first thread groove 13A as the ball nut 40 rotates in the reverse rotation direction JB. As the ball nut 40 rotates in the reverse rotation direction JB, the pressing portion 74 is pressed against the first screw groove 13A in the right direction XR by the collar upper portion 73. The screw shaft 13 translates in the right direction XR by receiving a force pressing in the right direction XR via the ball 31, the pressing portion 64, and the pressing portion 74.

図１３（ａ）に示されるように、ねじ軸１３に対して逆転方向ＬＢに傾く力が付与されるとき、図１３（ｂ）に示されるように、押当部７４は、第１ねじ溝１３Ａから外側方向ＫＢに押し付けられる力を受ける。一方、図１４（ａ）に示されるように、ねじ軸１３に対して正転方向ＬＡに傾く力が付与されるとき、図１４（ｂ）に示されるように、押当部６４は、第１ねじ溝１３Ａから外側方向ＫＢに押し付けられる力を受ける。   As shown in FIG. 13A, when a force tilting in the reverse rotation direction LB is applied to the screw shaft 13, as shown in FIG. 13B, the pressing portion 74 has the first screw groove. The force pressed from 13A to the outward direction KB is received. On the other hand, as shown in FIG. 14A, when a force that inclines in the forward rotation direction LA is applied to the screw shaft 13, as shown in FIG. A force pressed in the outward direction KB is received from one thread groove 13A.

本実施形態のボールねじ装置３０は以下の効果を奏する。
（１）ボールねじ装置３０は、第１ねじ溝１３Ａに押し付けられる押当部６４、および押当部７４を有する。 The ball screw device 30 of the present embodiment has the following effects.
(1) The ball screw device 30 includes a pressing portion 64 and a pressing portion 74 that are pressed against the first screw groove 13A.

この構成によれば、ボールナット４０に対してねじ軸１３が傾くことを抑制できる。このため、ボール３１が、ねじ軸１３が傾くことによってボールナット４０に接触するときの接触音を抑制することができる。   According to this configuration, it is possible to suppress the inclination of the screw shaft 13 with respect to the ball nut 40. For this reason, the contact sound when the ball 31 contacts the ball nut 40 by the inclination of the screw shaft 13 can be suppressed.

本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。   The present invention includes embodiments other than the above-described embodiment. Hereinafter, the modification of the said embodiment as other embodiment of this invention is shown. The following modifications can be combined with each other.

・実施形態のボールねじ装置３０は、循環部材５０をこまとして用いるこま方式である。一方、変形例のボールねじ装置は、エンドキャップ方式、リターンチューブ方式、およびガイドプレート方式のいずれか１つである。   The ball screw device 30 according to the embodiment is a top method using the circulation member 50 as a top. On the other hand, the modified ball screw device is one of an end cap method, a return tube method, and a guide plate method.

図１５〜図１８を参照して、上記実施形態の押当部６４および押当部７４の変形例について説明する。なお、図１５〜図１８に示す変形例の適用対象は、実施形態におけるこま方式のボールねじ装置３０に限られないため、図１５〜図１８では循環部材５０に相当する構成の図示を省略する。   With reference to FIGS. 15-18, the modification of the pressing part 64 and the pressing part 74 of the said embodiment is demonstrated. 15 to 18 is not limited to the top-type ball screw device 30 in the embodiment, and therefore, the illustration of the configuration corresponding to the circulation member 50 is omitted in FIGS. 15 to 18. .

・図１５に示されるように、変形例のボールねじ装置は、第２ねじ溝４１に押当部１０１が固定されたボールナット１００を有する。押当部１０１は、樹脂材料で形成される。押当部１０１は、ボールナット１００の両端部において、第１ねじ溝１３Ａに押し当てられる。ボールナット１００の両端部の押当部１０１のそれぞれは、第１ねじ溝１３Ａの１周分の長さにわたって、この第１ねじ溝１３Ａに押し当てられる。   As shown in FIG. 15, the ball screw device of the modified example has a ball nut 100 in which the pressing portion 101 is fixed to the second screw groove 41. The pressing part 101 is formed of a resin material. The pressing portion 101 is pressed against the first thread groove 13 </ b> A at both ends of the ball nut 100. Each of the pressing portions 101 at both ends of the ball nut 100 is pressed against the first screw groove 13A over the length of one circumference of the first screw groove 13A.

・図１６に示されるように、変形例のボールねじ装置は、ボールナット１１０の内周面の一方向から反対方向にねじ軸１３を押し当てる押当部１１１を有する。押当部１１１は、ボールナット１１０の第２ねじ溝４１の両端部に固定される。押当部１１１は、樹脂材料で形成される。   As shown in FIG. 16, the ball screw device of the modified example has a pressing portion 111 that presses the screw shaft 13 in the opposite direction from one direction of the inner peripheral surface of the ball nut 110. The pressing portion 111 is fixed to both end portions of the second screw groove 41 of the ball nut 110. The pressing part 111 is formed of a resin material.

・図１７に示されるように、変形例のボールねじ装置は、樹脂材料１２１で形成されたボールナット１２０を有する。樹脂材料１２１は、円筒形状の芯材１２２を有する。樹脂材料１２１は、第１ねじ溝１３Ａ上を転動するボール３１に対してしまりばめの関係を有する第２ねじ溝１２３を内周面に有する。第２ねじ溝１２３は、内側方向ＫＡに向けてボール３１を第１ねじ溝１３Ａに押し当てる。   As shown in FIG. 17, the modified ball screw device has a ball nut 120 formed of a resin material 121. The resin material 121 has a cylindrical core material 122. The resin material 121 has a second screw groove 123 on the inner peripheral surface having a close-fitting relationship with the ball 31 rolling on the first screw groove 13A. The second thread groove 123 presses the ball 31 against the first thread groove 13A in the inner direction KA.

・図１８に示されるように、変形例のボールねじ装置は、第２ねじ溝４１のねじ山部１３１が押当部１３２によって覆われたボールナット１３０を有する。押当部１３２は、樹脂材料により形成される。押当部１３２は、ボール３１と接触する樹脂面１３３を内側方向ＫＡ側に有する。転動路１３４は、樹脂面１３３および第１ねじ溝１３Ａによって形成される。樹脂面１３３は、内側方向ＫＡに向けてボール３１を第１ねじ溝１３Ａに押し当てる。   As shown in FIG. 18, the ball screw device of the modified example includes a ball nut 130 in which the thread portion 131 of the second screw groove 41 is covered by the pressing portion 132. The pressing part 132 is formed of a resin material. The pressing portion 132 has a resin surface 133 in contact with the ball 31 on the inner side KA side. The rolling path 134 is formed by the resin surface 133 and the first screw groove 13A. The resin surface 133 presses the ball 31 against the first thread groove 13A in the inner direction KA.

・実施形態および上記押当部の各変形例における樹脂材料としては、ナイロン系の樹脂材料、およびポリアセタールなど、耐摩耗性、耐熱性、および耐久性を有する樹脂材料（コーティング樹脂）を用いることができる。   As the resin material in the embodiment and each modification of the above-described pressing portion, a resin material (coating resin) having wear resistance, heat resistance, and durability such as a nylon resin material and polyacetal may be used. it can.

・実施形態のボールねじ装置３０は、ボールナット４０が、１つの循環部材５０を有する。一方、変形例のボールねじ装置は、ボールナットが、２以上の循環部材を有する。この場合、各循環部材は、第２ねじ溝に沿って、ボールナット４０の内周面の周方向において等間隔に配置することもできる。   In the ball screw device 30 according to the embodiment, the ball nut 40 has one circulation member 50. On the other hand, in the modified ball screw device, the ball nut has two or more circulation members. In this case, the circulation members can be arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the ball nut 40 along the second screw groove.

・実施形態のボールねじ装置３０は、ボールナット４０の回転中心軸と、このボールナット４０を駆動する出力軸２３の回転中心軸とが互いに距離をおいて平行するラックパラレル型の電動パワーステアリング装置１に適用される。一方、変形例のボールねじ装置は、ボールナット４０の回転中心軸と、このボールナット４０を駆動する出力軸の回転中心軸とが同軸のラック同軸型の電動パワーステアリング装置に適用される。   The ball screw device 30 of the embodiment includes a rack parallel type electric power steering device in which the rotation center axis of the ball nut 40 and the rotation center axis of the output shaft 23 that drives the ball nut 40 are parallel to each other at a distance. 1 applies. On the other hand, the ball screw device of the modified example is applied to a rack coaxial type electric power steering device in which the rotation center axis of the ball nut 40 and the rotation center axis of the output shaft that drives the ball nut 40 are coaxial.

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…操舵機構、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックアンドピニオン機構、１３…ねじ軸、１３Ａ…第１ねじ溝、２０…アシスト機構、２１…ハウジング、２２…アシストモーター、２３…出力軸、２４…伝達機構、２５…駆動プーリー、２６…従動プーリー、２７…ベルト、３０…ボールねじ装置、３１…ボール、４０…ボールナット、４１…第２ねじ溝、４２…取付孔、４３…取付孔、４４…接続路、４５…浅溝、５０…循環部材、６０…挿入部、６１…基端、６２…挿入端、６３…掬上部、６４…押当部、６５…循環路、７０…挿入部、７１…基端、７２…挿入端、７３…掬上部、７４…押当部、７５…循環路、８０…連絡部、８１…基端、８２…挿入端、８３…フランジ、８４…循環路、８５…開口部、９１…転動路、９２…接続点、９３…接続点、１００…ボールナット、１０１…押当部、１１０…ボールナット、１１１…押当部、１２０…ボールナット、１２１…樹脂材料、１２２…芯材、１２３…第２ねじ溝、１２４…転動路、１３０…ボールナット、１３１…ねじ山部、１３２…押当部、１３３…樹脂面、１３４…転動路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering wheel, 3 ... Wheel, 10 ... Steering mechanism, 11 ... Steering shaft, 12 ... Rack and pinion mechanism, 13 ... Screw shaft, 13A ... First screw groove, 20 ... Assist mechanism, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Housing, 22 ... Assist motor, 23 ... Output shaft, 24 ... Transmission mechanism, 25 ... Drive pulley, 26 ... Drive pulley, 27 ... Belt, 30 ... Ball screw device, 31 ... Ball, 40 ... Ball nut, 41 ... Second screw groove, 42 ... mounting hole, 43 ... mounting hole, 44 ... connection path, 45 ... shallow groove, 50 ... circulating member, 60 ... insertion portion, 61 ... base end, 62 ... insertion end, 63 ... upper part of collar, 64 ... Pushing part, 65 ... Circuit path, 70 ... Insertion part, 71 ... Base end, 72 ... Insertion end, 73 ... Upper part, 74 ... Pushing part, 75 ... Circulation path, 80 ... Communication part, 81 ... Base End, 82 ... Insert End, 83 ... Flange, 84 ... Circulation path, 85 ... Opening, 91 ... Rolling path, 92 ... Connection point, 93 ... Connection point, 100 ... Ball nut, 101 ... Pushing part, 110 ... Ball nut, 111 ... Pushing portion, 120 ... ball nut, 121 ... resin material, 122 ... core material, 123 ... second thread groove, 124 ... rolling path, 130 ... ball nut, 131 ... thread portion, 132 ... pressing portion, 133 ... resin surface, 134 ... rolling path.

Claims (6)

外周に第１ねじ溝を有するねじ軸と、
円筒形状に形成され、内周面に第２ねじ溝が形成され、前記ねじ軸が挿入されるボールナットと、
前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝とにより形成されたらせん状の転動路を転動する複数のボールと、
前記ボールナットに設けられて、前記ねじ軸の外周面に押し当てられる押当部と
を有するボールねじ装置。 A screw shaft having a first screw groove on the outer periphery;
A ball nut that is formed in a cylindrical shape, has a second thread groove formed on an inner peripheral surface, and into which the screw shaft is inserted;
A plurality of balls rolling on a spiral rolling path formed by the first screw groove and the second screw groove;
A ball screw device having a pressing portion provided on the ball nut and pressed against an outer peripheral surface of the screw shaft. 前記押当部は、樹脂材料により形成される
請求項１に記載のボールねじ装置。 The ball screw device according to claim 1, wherein the pressing portion is formed of a resin material. 前記ボールナットは、前記転動路の２点を連通する循環路が形成され、前記複数のボールを無限循環させる循環部材を有し、
前記押当部は、前記循環部材に設けられている
請求項１または２に記載のボールねじ装置。 The ball nut has a circulation member in which a circulation path communicating two points of the rolling path is formed and circulates the plurality of balls infinitely,
The ball screw device according to claim 1, wherein the pressing portion is provided in the circulation member. 前記循環部材は、前記複数のボールを前記転動路から前記循環路に掬い上げる掬上部を有し、
前記押当部は、前記掬上部を被覆するコーティング樹脂である
請求項３に記載のボールねじ装置。 The circulation member has a collar upper portion that scoops up the plurality of balls from the rolling path to the circulation path,
The ball screw device according to claim 3, wherein the pressing portion is a coating resin that covers the upper portion of the collar. 前記ボールナットは、内周面に前記第２ねじ溝を形成するねじ山部を有し、
前記押当部は、前記ねじ山部を被覆するコーティング樹脂である
請求項１または２に記載のボールねじ装置。 The ball nut has a thread portion that forms the second thread groove on an inner peripheral surface,
The ball screw device according to claim 1, wherein the pressing portion is a coating resin that covers the thread portion. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のボールねじ装置を有する電動パワーステアリング装置。   An electric power steering device having the ball screw device according to any one of claims 1 to 5.
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