JP5721613B2 - Engagement chain type advance / retreat actuator - Google Patents
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Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を設置面に対して駆動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。 The present invention relates to a meshing chain type advance / retreat operation device for driving a driven body with respect to an installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, care equipment in the medical welfare field, stage equipment in the art field, etc. It is about.
従来、一対の噛合チェーンを昇降用スプロケットで駆動してチェーンの噛み合い及び噛み外れ動作に伴うチェーン進退動によって昇降テーブルを昇降させるもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
また、アクチュエータ本体の約２倍のストロークで天板を駆動する電動アクチュエータがある（例えば、特許文献２参照。）。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a type in which a pair of meshing chains is driven by a lifting sprocket and the lifting table is moved up and down by moving the chain forward and backward as the chain engages and disengages (for example, see Patent Document 1).
There is also an electric actuator that drives the top board with a stroke approximately twice that of the actuator body (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、上述の昇降装置では、相互に噛み外れた噛合チェーンを収納するチェーン収納部の長さに応じてチェーン剛直化部分の繰り出し長さすなわち噛合チェーンのストローク長に制約を受けてしまうため、噛合チェーンを収納するチェーン収納部全体を直線状に形成した状態でその長さを長くして収納可能な噛合チェーンの長さを長くすると昇降装置内におけるチェーン収納部の占有スペースに応じて無駄なスペースを増大させてしまい、装置サイズの大型化を回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、仮にチェーン収納部を巻回形状に形成して昇降装置内におけるチェーン収納部の占有スペースに応じて生じる無駄なスペースの増大を回避したとしてもチェーン収納部の形状に応じて低減できるスペースには限界があるため、昇降装置の装置サイズを増大させないで昇降テーブルを昇降させる昇降長すなわち昇降テーブル等の被駆動体を進退動させる範囲を大きくすることや被駆動体の進退動速度を高めることを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、上述の昇降装置で昇降テーブルを高速で昇降させるためには、駆動モータの出力を昇降用スプロケットに中継する減速機構の減速比を小さくする必要があるため、昇降テーブル及びその上に載置される被昇降物を昇降可能な荷重すなわち噛合チェーンを進退動させるトルクに応じて一対の噛合チェーンで支持できる荷重が小さくなり、昇降テーブル及びその上に載置される被昇降物の荷重を支持した状態で一対の噛合チェーンを高速で進退動させる駆動力を出力するように駆動モータのサイズを増大させてしまい、駆動モータのサイズ増大に伴って生じる昇降装置全体のサイズ増大を回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、一対の噛合チェーンを一組とする噛合チェーンユニットのみを用いて昇降テーブルを昇降させることを前提にして噛合チェーンユニットのストローク長すなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分を長くするとチェーン剛直化部分の座屈強度を低下させてしまうため、チェーン剛直化部分の曲がりや座屈を生じさせ易くなってしまうという問題点があった。
なお、上述した各問題点は、一対の噛合チェーンのチェーン剛直化方向すなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる方向が鉛直方向に沿っている場合に限定されず、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる方向が水平方向や斜め方向であっても生じうる。
However, in the above-described lifting device, the length of the chain stiffening portion, that is, the stroke length of the meshing chain is restricted depending on the length of the chain housing portion that houses the meshed chains that are disengaged from each other. Increasing the length of the interlocking chain that can be stored by increasing the length of the entire chain storage part that stores the chain in a straight line will waste space according to the space occupied by the chain storage part in the lifting device There is a problem that it is difficult to avoid an increase in the size of the apparatus.
In addition, even if the chain storage portion is formed in a winding shape to avoid an increase in useless space caused by the occupied space of the chain storage portion in the lifting device, the space can be reduced according to the shape of the chain storage portion. Since there is a limit, it is necessary to increase the lift length for raising and lowering the lifting table without increasing the size of the lifting device, that is, to increase the range in which the driven body such as the lifting table is moved back and forth, and to increase the speed of the driven body There was a problem of making it difficult.
Further, in order to move the lifting table at a high speed with the lifting device described above, it is necessary to reduce the reduction ratio of the reduction mechanism that relays the output of the drive motor to the lifting sprocket. The load that can be supported by a pair of meshing chains is reduced according to the load that can lift and lower the object to be lifted, that is, the torque that moves the meshing chain forward and backward, and supports the load of the lifting table and the object that is placed on it. In such a state, the size of the drive motor is increased so as to output a driving force that causes the pair of meshing chains to move forward and backward at high speed, and the increase in the size of the entire lifting device caused by the increase in the size of the drive motor is avoided. There was the problem of making it difficult.
In addition, the stroke length of the meshing chain unit, that is, the chain stiffening part that meshes the pair of meshing chains with each other on the premise that the lifting table is raised and lowered using only the meshing chain unit that makes a pair of meshing chains as a set. If the length is long, the buckling strength of the chain stiffened portion is lowered, and there is a problem that the chain stiffened portion is easily bent or buckled.
Each of the above-mentioned problems is not limited to the case where the chain stiffening direction of the pair of meshing chains, that is, the direction in which the pair of meshing chains are meshed with each other is stiffened along the vertical direction. Can be generated even when the directions of meshing and stiffening are mutually horizontal and oblique.
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、駆動モータのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等の被駆動体すなわち噛合チェーンに接続された接続部材の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to avoid an increase in the size of the apparatus by avoiding an increase in the size of the drive motor and generation of useless space in the apparatus. Engagement chain type advancement / retraction that increases the travel speed of the driven member such as the lifting table, that is, the connecting member connected to the meshing chain, and avoids bending and buckling of the chain stiffening part. It is to provide an actuating device.
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーンからなる第１噛合チェーンユニットと相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーンからなる第２噛合チェーンユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方の側から前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間に延びるチェーン駆動軸を有しているとともに前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれに前記チェーン駆動軸を介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの噛み外れ部分に対応した複数のチェーン収納部を形成したチェーン収納ユニットとを有している噛合チェーンモジュールと、前記第１噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第１接続部材と、前記第２噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第２接続部材とを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
The interlocking chain type advance / retreat operation device of the present invention according to
請求項２に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に記載の構成に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットが、前記ピン軸方向に沿って相互にずらして設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the meshing chain type advance / retreat operation device according to the present invention, in addition to the configuration according to the first aspect, the first meshing chain unit and the second meshing chain unit are mutually connected along the pin axial direction. The above-described problems are solved by providing the offset.
請求項３に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に記載の構成に加えて、前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第１噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第１駆動用スプロケットと、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第２噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第２駆動用スプロケットとを有していることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the chain driving unit is connected to the chain driving shaft and the first meshing chain unit. A first drive sprocket that engages with the chain stiffening portion of the second drive sprocket and a second drive sprocket that is connected to the chain drive shaft and engages with the chain stiffening portion of the second meshing chain unit. This solves the above-mentioned problems.
請求項４に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に記載の構成に加えて、前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続された状態で前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the meshing chain type advance / retreat operation device according to the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the first meshing chain unit in a state where the chain driving unit is connected to the chain driving shaft. And the problem mentioned above is solved by having the drive sprocket which engages with each chain rigidization part of a 2nd meshing chain unit.
請求項５に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項４に記載の構成に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち少なくとも前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分が、同一平面内で進退駆動され、前記チェーン駆動用ユニットが、前記同一平面内で進退駆動される２つのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a meshing chain type advance / retreat operation device according to the present invention, in addition to the configuration according to the fourth aspect, at least the first meshing chain unit and the second meshing chain unit among the first meshing chain unit and the second meshing chain unit. Each chain stiffening part of the two-meshing chain unit is driven forward and backward in the same plane, and the chain driving unit engages with two chain stiffening parts driven forward and backward in the same plane. By solving this problem, the above-described problems are solved.
請求項６に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項５に記載の構成に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分を前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向から見た際に、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分が、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間の領域で相互に交差していることにより、前述した課題を解決したものである。 A meshing chain type advance / retreat operation device according to a sixth aspect of the present invention includes the first meshing chain unit and the second meshing chain unit out of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit in addition to the configuration according to the fifth aspect. When the respective chain disengagement portions of the meshing chain unit are viewed from the first chain stiffening direction and the second chain stiffening direction, the respective chain disengagement portions of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit However, the above-described problems are solved by crossing each other in the region between the respective chain stiffening portions of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit.
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーンからなる第１噛合チェーンユニットと相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーンからなる第２噛合チェーンユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方の側から前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間に延びるチェーン駆動軸を有しているとともに前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれに前記チェーン駆動軸を介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの噛み外れ部分に対応した複数のチェーン収納部を形成したチェーン収納ユニットとを有している噛合チェーンモジュールと、前記第１噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第１接続部材と、前記第２噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第２接続部材とを備えていることにより、第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンのそれぞれを収納するチェーン収納部の長さを長くすることで生じる無駄なスペースを発生させない状態で第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方のみを進退動させる場合に比べて装置全体のストローク長を２倍にするため、駆動モータのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等として被駆動体にされうる第１接続部材の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避することができる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention according to
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットが、前記ピン軸方向に沿って相互にずらして設けられていることにより、第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンのそれぞれのチェーン軌道に平行な平面に沿って第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分を相互に近付けた状態で第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを配置するため、同一平面内で第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンを進退動させる場合に比べて第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分を相互に近付けた状態で第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを配置して装置サイズの増大をより一層回避することができる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device according to
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第１噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第１駆動用スプロケットと、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第２噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第２駆動用スプロケットとを有していることにより、一本のチェーン駆動軸を介して第１駆動用スプロケット及び第２駆動用スプロケットを回転駆動して第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを駆動するため、第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれを別々のチェーン駆動軸を介して駆動する場合に比べてチェーン駆動用ユニットを構成する部品点数の増大を回避した状態でチェーン駆動用ユニットの設置スペース増大を回避して装置サイズの増大をより一層回避することができる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device according to
そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続された状態で前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることにより、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれを別々の駆動用スプロケットで駆動することを回避するため、チェーン駆動用ユニットを構成する部品点数の増大を回避した状態で装置サイズの増大をより一層回避することができる。
According to the mesh chain type advance / retreat operation device according to claim 4, in addition to the effect produced by the mesh chain type advance / retreat operation device according to
そして、本請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項４に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち少なくとも前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分が、同一平面内で進退駆動され、前記チェーン駆動用ユニットが、前記同一平面内で進退駆動される２つのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることにより、第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれを相互にずらして配置する場合に比べて第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの設置に伴って生じる装置内の無駄なスペースを低減するため、上述のピン軸方向に沿って装置サイズの増大をより一層回避することができる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device according to
そして、本請求項６に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項５に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分を前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向から見た際に、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分が、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間の領域で相互に交差していることにより、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれをピン軸方向に沿って完全にずらして同一平面内に配置しない場合に比べて第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの設置に伴って装置内に生じる無駄なスペースを低減するため、上述のピン軸方向に沿って装置サイズの増大をより一層回避することができる。
According to the meshing chain type advance / retreat operation device according to
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーンからなる第１噛合チェーンユニットと相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーンからなる第２噛合チェーンユニットと第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方の側から第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間に延びるチェーン駆動軸を有しているとともに第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれにチェーン駆動軸を介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニットと第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの噛み外れ部分に対応した複数のチェーン収納部を形成したチェーン収納ユニットとを有している噛合チェーンモジュールと、第１噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第１接続部材と、第２噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第２接続部材とを備えていることにより、駆動モータのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等として被駆動体とされうる第１接続部材の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
なお、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「ピン軸方向」は、各噛合チェーンを構成する複数の内歯プレートや複数の外歯プレートをチェーン長手方向に沿って連結する複数の連結ピンの軸方向を意味する。
The interlocking chain type advance / retreat operation device of the present invention is stiffened integrally toward the first chain stiffening direction in a state where it is meshed with each other and is disengaged from each other before being stiffened and can be branched. In a second chain stiffening direction that is opposite to the first chain stiffening direction in a state where the first meshing chain unit comprising a pair of first meshing chains that are driven to move forward and backward is engaged with each other and opposed to each other. A second meshing chain unit and a first meshing chain unit comprising a pair of second meshing chains that are driven so as to be able to advance and retreat by being stiffened integrally and being disengaged from each other before being stiffened and made freely branched The first meshing chain unit and the second meshing chain unit are arranged in the first direction from one side of the second meshing chain unit along the respective pin axial directions. The chain drive shaft extending between the respective chain stiffening portions of the meshing chain unit and the second meshing chain unit has a chain drive shaft and is driven by the first meshing chain unit and the second meshing chain unit via the chain drive shaft. A meshing chain module having a chain driving unit for supplying force, and a chain housing unit having a plurality of chain housing portions corresponding to respective meshing disengagement portions of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit; The drive motor is increased in size by including a first connection member fixedly connected to the tip of the first meshing chain unit and a second connection member fixedly connected to the tip of the second meshing chain unit. And increase the size of the device by avoiding useless space in the device In this state, the stroke length of the entire apparatus is increased, the first connecting member that can be driven as a lifting table or the like is advanced and retracted, and the chain stiffening portion is prevented from bending or buckling. As long as it is a thing, the concrete embodiment may be anything.
The “pin axial direction” in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention refers to a plurality of connecting pins that connect a plurality of internal tooth plates and a plurality of external tooth plates constituting each meshing chain along the longitudinal direction of the chain. It means the axial direction.
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「チェーン駆動用ユニット」は、例えば、噛合チェーンに係合して駆動力を供給する駆動用スプロケット、この駆動用スプロケットの回転軸すなわちチェーン駆動軸、及びチェーン駆動軸に回転力を供給するモータや直交ギア等の動力伝達機構から構成される。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「チェーン収納ユニット」は、噛合チェーンをガイドするとともに収納する溝状のチェーン収納部を形成したチェーンガイドプレートのみから構成されていてもよいし、このチェーンガイドプレートを収納する収納ボックスを含んで構成されていてもよい。
なお、以下に挙げる各実施例は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置に用いる２つの噛合チェーンユニットを鉛直方向に進退動させるものであるが、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、２つの噛合チェーンユニットを水平方向や水平方向に交差する斜め方向に進退動するように壁面に設置された状態で使用されても構わない。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、噛合チェーンモジュール本体を固定した状態でその両側にそれぞれ第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを進退駆動することで、噛合チェーンモジュール本体の中心部からその両側に高速で第１接続部材及び第２接続部材を開くように使用することも可能である。
Further, the “chain drive unit” in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention includes, for example, a driving sprocket that engages with the meshing chain and supplies a driving force, a rotating shaft of the driving sprocket, that is, a chain driving shaft, And a power transmission mechanism such as a motor for supplying a rotational force to the chain drive shaft and an orthogonal gear.
Further, the “chain storage unit” in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention may be constituted only by a chain guide plate that forms a groove-like chain storage portion that guides and stores the meshing chain. You may comprise including the storage box which stores a chain guide plate.
In each of the following embodiments, two meshing chain units used in the meshing chain type advance / retreat operation device according to the present invention are moved forward and backward in the vertical direction. You may use it in the state installed in the wall surface so that two meshing chain units may move forward / backward in the horizontal direction or the diagonal direction which cross | intersects a horizontal direction.
In the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention, the meshing chain module main body is fixed by driving the first meshing chain unit and the second meshing chain unit on both sides of the meshing chain module main body in a fixed state. It is also possible to use the first connecting member and the second connecting member to open at high speed from the part to both sides thereof.
以下、図１乃至図２２を参照しながら、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置を説明する。
図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置に用いる噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面側斜視図であり、図３は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の背面側斜視図であり、図４は、図２及び図３に示す噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図５は、噛合チェーンモジュールの一部を破断して示した斜視図であり、図６は、図５に示した噛合チェーンモジュールの平面図であり、図７は、図５に示した噛合チェーンモジュールの側面図であり、図８は、図５に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図であり、図９は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の動作説明図であり、図１０は、噛合チェーンモジュールの一変形例を示した斜視図であり、図１１は、図１０に示した噛合チェーンモジュールの平面図であり、図１２は、図１０に示した噛合チェーンモジュールの側面図であり、図１３は、図１０に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図であり、図１４は、噛合チェーンモジュールの他の変形例を示した斜視図であり、図１５は、図１４に示した噛合チェーンモジュールの平面図であり、図１６は、図１４に示した噛合チェーンモジュールの側面図であり、図１７は、図１４に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図であり、図１８は、噛合チェーンモジュールの他の変形例を示した斜視図であり、図１９は、図１８に示した噛合チェーンモジュールの平面図であり、図２０は、図１８に示した噛合チェーンモジュールの側面図であり、図２１は、図１８に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図であり、図２２は、本発明の他の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面側斜視図である。
Hereinafter, an interlocking chain type advance / retreat operation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 22.
FIG. 1 is a perspective view showing a disassembled and assembled state and a disengaged state of a mesh chain unit used in a mesh chain type advance / retreat operation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front perspective view of a meshing chain type advancement / retraction operation device, FIG. 3 is a rear side perspective view of the meshing chain type advancement / retraction operation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view of the meshing chain type advance / retreat operation device shown in FIG. 5, FIG. 5 is a perspective view showing a part of the meshing chain module, and FIG. 6 is a plan view of the meshing chain module shown in FIG. 5. 7 is a side view of the meshing chain module shown in FIG. 5, FIG. 8 is a perspective view showing an extended state of the meshing chain module shown in FIG. 5, and FIG. One example of meshing chain type advance and retreat FIG. 10 is a perspective view showing a modified example of the meshing chain module, FIG. 11 is a plan view of the meshing chain module shown in FIG. 10, and FIG. 10 is a side view of the meshing chain module shown in FIG. 10, FIG. 13 is a perspective view showing an extended state of the meshing chain module shown in FIG. 10, and FIG. 14 shows another modification of the meshing chain module. 15 is a plan view of the meshing chain module shown in FIG. 14, FIG. 16 is a side view of the meshing chain module shown in FIG. 14, and FIG. 17 is shown in FIG. 18 is a perspective view showing an extended state of the meshing chain module, FIG. 18 is a perspective view showing another modification of the meshing chain module, and FIG. 19 is a meshing chain module shown in FIG. FIG. 20 is a side view of the meshing chain module shown in FIG. 18, and FIG. 21 is a perspective view showing an extended state of the meshing chain module shown in FIG. 22 is a front perspective view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to another embodiment of the present invention.
まず、図１を参照しながら、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００に用いられる第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の構成を詳細に説明する。
なお、第１及び第２噛合チェーンユニット１１１、１１２は、相互に同一の構成を有しているため、第１噛合チェーンユニット１１１の構成を詳細に説明し、第２噛合チェーンユニット１１２の詳細な説明を省略する。
図１に示すように、第１噛合チェーンユニット１１１は、後述するピン軸方向Ｄ３すなわちチェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレート１１１ＲＡ、１１１ＲＡ及びこの一対のフック状内歯プレート１１１ＲＡ、１１１ＲＡの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレート１１１ＲＢ、１１１ＲＢを前後一対の連結ピン１１１ＲＣ、１１１ＲＣでチェーン長手方向に多数連結して構成されている。
また、ピン軸方向Ｄ３に沿って相互に対向する一対のフック状内歯プレート１１１ＲＡ、１１１ＲＡは、連結ピン１１１ＲＣを挿嵌したブシュ１１１ＲＤを介して互いにピン軸方向Ｄ３に連結固定されている。
一対の第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌは、相互に対向配置した状態で後述の駆動用スプロケット１１３Ｓ−１によって駆動されて相互に噛み合って一体化するとともに噛み外れて分岐する。
なお、第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌは、ブシュにローラが遊嵌されているローラチェーンタイプでも、ピンとプレートのみから構成されているタイプでも、いずれであってもよい。
First, the configuration of the first
Since the first and second
As shown in FIG. 1, the first
The pair of hook-shaped internal teeth plates 111RA and 111RA facing each other along the pin axial direction D3 are connected and fixed to each other in the pin axial direction D3 via a bushing 111RD into which the connecting pin 111RC is inserted.
The pair of
Note that the
次に、図１乃至図７を参照しながら、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を詳細に説明する。
なお、本実施例では、チェーンガイドプレート１１４Ｐの上下端のそれそれから図９中の上下方向すなわち第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２に第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれを長さＬ１だけ突出させた状態から駆動長Ｌ２だけ第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２をそれぞれ伸張させた状態を例に挙げて噛合チェーン式進退作動装置１００の動作状態を説明する。
Next, with reference to FIGS. 1 to 7, the meshing chain type advance /
In this embodiment, the first
図１乃至図９に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌからなる第１噛合チェーンユニット１１１と相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向Ｄ２に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌからなる第２噛合チェーンユニット１１２と第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのピン軸方向Ｄ３に沿って第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の一方の側から第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの間に延びるチェーン駆動軸１１３Ａを有しているとともに第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれにチェーン駆動軸１１３Ａを介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニット１１３と第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれの噛み外れ部分１１１Ｈ、１１２Ｈに対応した複数のチェーン収納部１１４Ａを形成したチェーン収納ユニット１１４とを有している噛合チェーンモジュール１１０Ａと、第１噛合チェーンユニット１１１の先端部に固定接続された第１接続部材１２０と、第２噛合チェーンユニット１１２の先端部に固定接続された第２接続部材１３０とを備えていることにより、第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌ及び第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌのそれぞれを収納するチェーン収納部１１４Ａの全体を直線状に長くすることで生じる無駄なスペースを発生させない状態で第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の一方のみを進退動させる場合に比べて装置全体のストローク長ΔＬを２倍すなわち駆動長Ｌ２の２倍にするため、駆動モータ１１３Ｍのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等の第１接続部材１２０の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの曲がりや座屈の発生を回避するようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 9, the meshing chain type advance /
なお、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、チェーン駆動ユニット１１３が、チェーン駆動軸１１３Ａと、チェーン駆動軸１１３Ａを駆動軸として回転する２枚の駆動用スプロケット１１３Ｓ−１、１１３Ｓ−２と、駆動用モータ１１３Ｍと、駆動用モータ１１３Ｍの出力軸に接続されてチェーン駆動軸１１３Ａを駆動する直交ギア１１３ＧＣとから構成されている。
また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２が、第２接続部材１３０を設置した設置面Ｇすなわち水平方向ＤＨに沿った平面に直交する鉛直方向ＤＶに対して平行であり、噛合チェーンモジュール１１０と第１接続部材１２０及び第２接続部材１３０のそれぞれに上端部及び下端部を固定接続したパンタグラフ等の一対のリンク機構１４０、１４０が設けられている。
これにより、リンク機構１４０、１４０が第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の進退動に応じたチェーン収納ユニット１１４の上下移動を阻害しないとともに噛合チェーンモジュール１１０Ａの横方向すなわち噛合チェーンモジュール１１０Ａからリンク機構１４０、１４０に向かう方向に沿って第１接続部材１２０を支持するため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇを形成した噛合チェーンモジュール１１０Ａの横方向への倒れを回避するようになっている。
In the meshing chain type advance /
Further, in the meshing chain type advance /
As a result, the
また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２が、ピン軸方向Ｄ３に沿って相互にずらして設けられていることにより、第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌ及び第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌのそれぞれのチェーン軌道に平行な平面に沿って第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇを相互に近付けた状態で第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２を配置するため、同一平面内で第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌ及び第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌを進退動させる場合に比べて第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇを相互に近付けた状態で第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２を配置して装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。
In addition, the meshing chain type advance /
また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン駆動用ユニット１１３が、チェーン駆動軸１１３Ａに接続されているとともに第１噛合チェーンユニット１１１のチェーン剛直化部分１１１Ｇに係合する第１駆動用スプロケット１１３Ｓ−１と、チェーン駆動軸１１３Ａに接続されているとともに第２噛合チェーンユニット１１２のチェーン剛直化部分１１２Ｇに係合する第２駆動用スプロケット１１３Ｓ−２とを有していることにより、一本のチェーン駆動軸１１３Ａを介して第１駆動用スプロケット１１３Ｓ−１及び第２駆動用スプロケット１１３Ｓ−２を回転駆動して第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２を駆動するため、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれを別々のチェーン駆動軸を介して駆動する場合に比べてチェーン駆動用ユニット１１３を構成する部品点数の増大を回避してチェーン駆動用ユニット１１３の設置スペース増大を回避した状態で装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。
Further, in the meshing chain type advance /
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌからなる第１噛合チェーンユニット１１１と相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向Ｄ２に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌからなる第２噛合チェーンユニット１１２と第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのピン軸方向Ｄ３に沿って第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の一方の側から第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの間に延びるチェーン駆動軸１１３Ａを有しているとともに第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれにチェーン駆動軸１１３Ａを介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニット１１３と第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれの噛み外れ部分１１１Ｈ、１１２Ｈに対応した複数のチェーン収納部１１４Ａを形成したチェーン収納ユニット１１４とを有している噛合チェーンモジュール１１０Ａと、第１噛合チェーンユニット１１１の先端部に固定接続された第１接続部材１２０と、第２噛合チェーンユニット１１２の先端部に固定接続された第２接続部材１３０とを備えていることにより、駆動モータ１１３Ｍのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等の第１接続部材１２０の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの曲がりや座屈の発生を回避することができるなど、その効果は甚大である。
The meshing chain type advance /
次に、図１０乃至図１３を参照しながら、上述した噛合チェーンモジュール１１０Ａの変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｂを詳細に説明する。
なお、以下では、各変形例に係る噛合チェーンモジュール及び噛合チェーン式進退作動装置と上述の噛合チェーンモジュール１１０Ａ及び噛合チェーン式進退作動装置１００とに共通する部分に共通の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
Next, the meshing
In the following, common reference numerals are given to portions common to the meshing chain module and the meshing chain type advance / retreat operation device according to each modification and the above-described
図１０乃至図１３に示すように、本変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｂは、第１噛合チェーンユニット１１１の第１チェーン剛直化方向Ｄ１と第２噛合チェーンユニット１１２の第２チェーン剛直化方向Ｄ２とのそれぞれに沿って縦長な形状を有するチェーン収納ユニット１１４を備えていることにより、上述の噛合チェーンモジュール１１０Ａに比べて図１１中の左右方向に沿ってチェーン収納ユニット１１４のサイズを小さくするため、上述の噛合チェーンモジュール１１０Ａと同様の効果を得られるだけでなく、特に図１１中の左右方向に沿って装置内における占有スペースを低減するようになっている。
As shown in FIGS. 10 to 13, the meshing chain module 110 </ b> B according to this modification includes a first chain stiffening direction D <b> 1 of the first
次に、図１４乃至図１７を参照しながら、上述した噛合チェーンモジュール１１０Ａの他の変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｃを詳細に説明する。
図１４乃至図１７に示すように、本変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｃは、チェーン駆動用ユニット１１３が、チェーン駆動軸１１３Ａに接続された状態で第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇに係合する駆動用スプロケット１１３Ｓ−３を有していることにより、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれを別々の駆動用スプロケットで駆動することを回避するため、チェーン駆動用ユニット１１３を構成する部品点数の増大を回避した状態で装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。
Next, the meshing
As shown in FIGS. 14 to 17, the meshing
また、本変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｃは、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のうち少なくとも第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇが、同一平面Ｓ内で進退駆動され、チェーン駆動用ユニット１１３が、同一平面Ｓ内で進退駆動される２つのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇに係合する駆動用スプロケット１１３Ｓ−３を有していることにより、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのピン軸方向Ｄ３に沿って第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれを相互にずらして配置する場合に比べて第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれの設置に伴って生じる装置内の無駄なスペースを低減するため、上述のピン軸方向Ｄ３に沿って装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。
In addition, the meshing
次に、図１８乃至図２１を参照しながら、上述の噛合チェーンモジュール１１０Ｃの別の変形例を説明する。
図１８乃至図２１に示すように、噛合チェーンモジュール１１０Ｃは、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のうち第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン噛み外れ部分１１１Ｈ、１１２Ｈを第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２から見た際に、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン噛み外れ部分１１１Ｈ、１１２Ｈが、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの間の領域で相互に交差していることにより、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれをピン軸方向Ｄ３に沿って完全にずらして同一平面内に配置しない場合に比べて第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の設置に伴って装置内に生じる無駄なスペースを低減するため、上述のピン軸方向Ｄ３に沿って装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。
Next, another modification of the above-described
As shown in FIGS. 18 to 21, the meshing chain module 110 </ b> C includes the first
次に、図２２を参照しながら、上述した噛合チェーン式進退作動装置１００の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００を説明する。
図２２に示すように、本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００は、リンク機構１４０の関節部１４１と噛合チェーンモジュール１１０Ａとを相互に接続する中間保持部１５０を備え、中間保持部１５０が、水平方向ＤＨに延びて関節部１４１をガイドする関節部移動用ガイド１５１を有している。
これにより、噛合チェーン式進退作動装置２００は、チェーン収納ユニット１１４の上下方向移動に並行するリンク機構１４０の伸縮動作に応じてチェーン収納ユニット１１４の上下移動を阻害しないとともに噛合チェーンモジュール１１０Ａの横方向すなわち噛合チェーンモジュール１１０Ａからリンク機構１４０、１４０に向かう方向に沿って第１接続部材１２０を支持するため、チェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇを形成した噛合チェーンモジュール１１０Ａの横方向への倒れを回避するようになっている。
Next, a meshing chain type advance /
As shown in FIG. 22, the meshing chain type advance /
Thus, the meshing chain type advance /
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ ・・・ 噛合チェーンモジュール
１１１ ・・・ 第１噛合チェーンユニット
１１１Ｇ ・・・ 第１噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分
１１１Ｒ、１１１Ｌ 第１噛合チェーン
１１１ＲＡ ・・・ フック状内歯プレート
１１１ＲＢ ・・・ フック状外歯プレート
１１１ＲＣ ・・・ 連結ピン
１１１ＲＤ ・・・ ブシュ
１１２ ・・・ 第２噛合チェーンユニット
１１２Ｇ ・・・ 第２噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分
１１２Ｒ、１１２Ｌ 第２噛合チェーン
１１３ ・・・ チェーン駆動ユニット
１１３Ａ ・・・ チェーン駆動軸
１１３ＧＣ ・・・ 直交ギヤ
１１３Ｍ ・・・ 駆動用モータ
１１４ ・・・ チェーン収納ユニット
１１４Ａ ・・・ チェーン収納部
１２０ ・・・ 第１接続部材
１３０ ・・・ 第２接続部材
１４０ ・・・ リンク機構
１４１ ・・・ 関節部
１５０ ・・・ 中間保持部
１５１ ・・・ 関節部移動用ガイド
Ｄ１ ・・・ 第１チェーン剛直化方向
Ｄ２ ・・・ 第２チェーン剛直化方向
Ｄ３ ・・・ ピン軸方向
ＤＶ ・・・ 鉛直方向
ＤＨ ・・・ 水平方向
ΔＬ ・・・ 第１接続部材の駆動長
Ｌ１ ・・・ 第１及び第２噛合チェーンユニットの突出長さ
Ｌ２ ・・・ 第１及び第２噛合チェーンユニットの駆動長
Ｇ ・・・ 設置面
Ｓ ・・・ 第１及び第２噛合チェーンユニットの駆動平面
100, 200 ... meshing chain type advance /
Claims (6)
前記第１噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第１接続部材と、
前記第２噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第２接続部材と
を備えていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。 A pair of firsts that are driven to move forward and backward by being stiffened integrally in the first chain stiffening direction while being engaged with each other and facing each other, and being disengaged from each other before being stiffened and can be branched. Stiffening and stiffening together in the second chain stiffening direction opposite to the first chain stiffening direction in a state where they are meshed with each other and arranged in opposition to the first meshing chain unit consisting of the meshing chain A second meshing chain unit comprising a pair of second meshing chains that are driven to move forward and backward by being disengaged from each other and being able to branch, and the respective pin shafts of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit The first meshing chain unit and the first meshing chain unit from one side of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit along the direction; A chain drive shaft extending between the respective chain stiffening portions of the two meshing chain units is provided, and a driving force is supplied to each of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit via the chain driving shaft. A chain drive unit having a chain drive unit and a chain storage unit formed with a plurality of chain storage portions corresponding to the disengagement portions of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit,
A first connection member fixedly connected to a tip of the first meshing chain unit;
And a second connecting member fixedly connected to a distal end portion of the second meshing chain unit.
前記チェーン駆動用ユニットが、前記同一平面内で進退駆動される２つのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることを特徴とする請求項４に記載の噛合チェーン式進退作動装置。 Of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit, at least the respective chain stiffening portions of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit are driven forward and backward in the same plane,
5. The meshing chain type advance / retreat operation according to claim 4, wherein the chain drive unit has a drive sprocket that engages with two chain stiffening portions that are advanced and retracted in the same plane. apparatus.
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