JP2012101890A - Meshing chain type advancing retreating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。 The present invention relates to an interlocking chain type advance / retreat operation device that moves a driven body forward and backward for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transport field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, and the like. .
従来、チェーンなどの帯体を収納するチェーン収納構造としては、曲線型の収納部(例えば、特許文献1参照)、螺旋状にチェーンを巻き取る巻取輪(例えば、特許文献2参照)、屈曲部分を円弧部分のみで構成したローラ案内用スリット(例えば、特許文献3参照)、および直線状ガイド部や円弧状ガイド部分から構成された渦巻状ガイド(例えば、特許文献4参照)がある。
また、上述の噛合チェーン式進退作動装置では、図5に示すように、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン210、210、所謂、チャックチェーンをチェーン収納ガイド241に出没自在に収納するチェーン収納ガイドプレート240が設けられる。
また、図6に示すように、上述のチェーン収納ガイドプレート240では、チェーン収納ガイド241のガイド屈曲部分243を円弧状に形成してチェーン収納ガイドプレート240のプレート面内領域にチェーン収納ガイド241を形成している。
Conventionally, as a chain storage structure for storing a band such as a chain, a curved storage portion (for example, see Patent Document 1), a winding wheel for winding a chain in a spiral shape (for example, see Patent Document 2), bending There are slits for roller guides (for example, see Patent Document 3), and spiral guides (for example, see Patent Document 4) composed of a linear guide part or an arcuate guide part.
Further, in the above-described meshing chain type advance / retreat operation device, as shown in FIG. 5, a pair of
Further, as shown in FIG. 6, in the above-described chain
しかしながら、上述した巻取輪または渦巻状ガイドを採用した噛合チェーン式進退作動装置では、平面的にみてチェーン収納ガイドプレートのプレート面内でチェーン収納ガイドを巻回形状に形成するとともに噛合チェーンを螺旋状に巻き取る巻取軸線方向に沿って巻取輪の占有スペースを増大させてチェーン収納長さを確保するため、プレート面内領域のうちチェーン収納ガイドが占めるガイド形成領域の割合を増大させ、しかもプレート厚み方向に沿ったチェーン収納ガイドプレートのプレートサイズを増大させて噛合チェーン式進退作動装置の装置サイズを著しく増大させてしまうという問題点があった。 However, in the meshing chain type advance / retreat operation device employing the above-described winding wheel or spiral guide, the chain storage guide is formed in a winding shape within the plate surface of the chain storage guide plate in plan view, and the meshing chain is spiraled. In order to secure the chain storage length by increasing the space occupied by the winding wheel along the winding axis direction, the ratio of the guide formation area occupied by the chain storage guide in the plate surface area is increased. Moreover, there is a problem in that the size of the chain accommodation guide plate along the plate thickness direction is increased to significantly increase the size of the meshing chain type advance / retreat operation device.
また、図5および図6に示すように、比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置200では、チェーン収納ガイド241のガイド屈曲部分243を円弧状ガイド部分のみで形成しているため、チェーン走行時に噛合チェーン210の多角形運動(コーダルアクション)を顕在化させてチェーン収納ガイド241内のチェーン走行を阻害するとともに噛合チェーン210の駆動モーメント蓄積に応じて噛合チェーン210およびチェーン収納ガイド241間に接触抵抗を生じさせて円滑なチェーン走行を困難にしてしまうという問題点があった。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, in the meshing chain type advance /
また、噛合チェーン210の駆動モーメント蓄積に応じて生じる噛合チェーン210およびチェーン収納ガイド241間の接触抵抗を見込んで高出力のチェーン駆動用モータを設置して噛合チェーン210を走行させたとしても接触抵抗に応じて消費される駆動エネルギーを無駄にしてしまうため、高出力のチェーン駆動用モータの設置コストの増大を生じさせるとともに駆動エネルギーの利用効率を向上させることが困難になるという問題点があった。
また、図6に示すように、チェーン収納ガイド241のガイド屈曲部分243を構成する円弧状ガイド部分におけるチェーン収納軌道の曲率半径R4を曲率半径R5に増大させて噛合チェーン走行時の多角形運動を回避する場合、チェーン収納ガイドプレート240のプレート面内でガイド形成領域S4のサイズをガイド形成領域S5のサイズに増大させてしまうため、チェーン収納ガイドプレート240のサイズを増大させて噛合チェーン式進退作動装置200の低床化を困難にしてしまうという問題点があった。
In addition, even if the high-power chain drive motor is installed and the
Further, as shown in FIG. 6, the curvature radius R4 of the chain storage track in the
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーンを走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーンの駆動エネルギーの利用効率を向上させる噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to avoid an increase in the size of the apparatus, to realize a low floor of the apparatus, and to smoothly run the meshing chain and drive the chain. It is an object of the present invention to provide a meshing chain type advance / retreat operation device that avoids an increase in the installation cost of a motor and further improves the utilization efficiency of driving energy of the meshing chain.
まず、本請求項1に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、前記噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、前記駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備え、前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることにより、前述した課題を解決したものである。 First, the meshing chain type advance / retreat operation device according to the first aspect of the present invention includes an inner link unit composed of a pair of hook-shaped inner teeth plates spaced apart in the chain width direction, and a hook-shaped outer tooth adjacent to the inner link unit. A large number of plates are connected in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear connecting pins press-fitted into a pair of front and rear pin holes provided on each of the hook-shaped inner tooth plate and the hook-shaped outer tooth plate, and are arranged in opposition to each other. In this state, the pair of meshing chains that are rigidly integrated and can be separated from each other to be branched, a drive sprocket that drives the meshing chain, and the meshing chain attached to the meshing chain according to the forward and backward movement of the meshing chain. A driven body that is driven forward and backward, and a meshing chain that branches off from the driving sprocket, respectively. A chain storage guide plate that forms a pair of chain storage guides that are stored in a freely retractable manner, and the chain storage guides are arranged between hook-like inner tooth plates and hook-like outer tooth plates that are adjacent to each other along the longitudinal direction of the chain. A linear guide portion having a guide length greater than each plate pitch and defining a linear chain storage track portion, and connected to the meshing chain entry end of the linear guide portion and arc-shaped chain entry end storage A chain entry end side arcuate guide portion that defines the track portion, and a chain exit end side arcuate shape that is connected to the meshing chain exit end of the linear guide portion and defines the arcuate chain exit end side storage track portion By having a guide bending portion that forms a guide portion, the above-mentioned problems are solved. It is that persists.
そして、本請求項2に係る発明は、請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン進入端側収納軌道部分およびチェーン退出端側収納軌道部分のそれぞれの曲率半径が、前記噛合チェーンの屈曲半径より大きいことにより、前述した課題をさらに解決したものである。
The invention according to claim 2 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to
本発明の請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよび該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートが前記フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、前記噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、前記駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備えていることにより、噛合チェーンの進退動作に応じて被駆動体を進退動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
An interlocking chain type advance / retreat operation device according to
すなわち、本請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることにより、円弧状ガイド部分のみからなるガイド屈曲部分の曲率半径を大きくする場合に比べてチェーン収納ガイドプレートのプレート面内を占めるチェーン収納ガイドのガイド形成領域増大を回避するとともにガイド屈曲部分における噛合チェーンの多角形運動を回避するため、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーンを走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーンの駆動エネルギーの利用効率を向上させることができる。 That is, in the meshing chain type advance / retreat operation device according to the first aspect, the chain storage guide is equal to or more than the plate pitch of each of the hook-like inner tooth plates and the hook-like outer tooth plates adjacent to each other along the longitudinal direction of the chain. A linear guide portion that defines a linear chain storage track portion and a linear guide portion that is connected to the meshing chain entry end of the linear guide portion and defines an arcuate chain entry end side storage track portion. A chain entry end side arcuate guide portion, and a chain exit end side arcuate guide portion that is connected to the meshing chain withdrawal end of the linear guide portion and defines an arcuate chain exit end side storage track portion. By having the guide bent portion formed, the guide bent portion consisting only of the arcuate guide portion Compared with the case where the radius of curvature is increased, the size of the device is increased in order to avoid an increase in the guide formation area of the chain storage guide occupying the plate surface of the chain storage guide plate and to avoid polygonal movement of the meshing chain at the guide bending portion. In addition, it is possible to reduce the floor of the apparatus, to smoothly run the meshing chain, to avoid an increase in the installation cost of the chain drive motor, and to improve the utilization efficiency of the driving energy of the meshing chain.
そして、本請求項2に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン進入端側収納軌道部分およびチェーン退出端側収納軌道部分のそれぞれの曲率半径が、前記噛合チェーンの屈曲半径より大きいことにより、噛合チェーンの屈曲半径が制限されている場合であっても、直線状ガイド部分、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分からなるガイド屈曲部分において噛合チェーンの詰まりすなわちチェーン収納ガイドの内壁および噛合チェーン相互の引っ掛かりに起因する駆動モーメントの蓄積を回避するため、より一層円滑に噛合チェーンを走行させるとともに噛合チェーンの進退駆動に要する駆動エネルギーの利用効率を確実に向上させることができる。
Further, the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 2 has the chain entry end side storage track portion and the chain exit end side storage track portion in addition to the effect exerted by the mesh chain type advancement / retraction operation device according to
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートからなる内リンクユニットおよびこの内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートがフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、この噛合チェーンを駆動する駆動用スプロケットと、噛合チェーンに取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体と、駆動用スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイドを形成したチェーン収納ガイドプレートとを備え、チェーン収納ガイドが、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、この直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有しているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、チェーン収納ガイドが、直線状ガイド部分、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分からなるガイド屈曲部分を複数有して構成されていてもよい。
The interlocking chain type advance / retreat operation device of the present invention includes an inner link unit composed of a pair of hook-like inner tooth plates spaced apart in the chain width direction, and a hook-like outer tooth plate adjacent to the inner link unit. And a pair of front and rear connecting pins that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes provided in each of the hook-shaped external tooth plates, and are connected together in the longitudinal direction of the chain, and are integrally stiffened in a state of being opposed to each other. And a pair of meshing chains that can be separated from each other and branched, a driving sprocket that drives the meshing chain, a driven body that is attached to the meshing chain and is driven to advance and retract according to the advancement and retraction operation of the meshing chain, A pair of chains for retracting and retracting the meshing chains that are branched off the drive sprocket. The chain storage guide plate has a guide length that is equal to or greater than the plate pitch of the hook-shaped inner tooth plates and the hook-shaped outer tooth plates that are adjacent to each other along the longitudinal direction of the chain. A linear guide portion that defines a linear chain storage track portion and a chain entry end that is connected to the meshing chain entry end of the linear guide portion and defines an arcuate chain entry end side storage track portion Bending portion that forms a side arcuate guide portion and a chain exit end side arcuate guide portion that is connected to the meshing chain withdrawal end of the linear guide portion and defines an arcuate chain withdrawal end side storage track portion Any specific embodiment may be used as long as it has It does not matter, et al.
Further, in the meshed chain type advance / retreat operation device of the present invention, the chain storage guide has a plurality of guide bent portions including a linear guide portion, a chain entry end side arcuate guide portion, and a chain exit end side arcuate guide portion. It may be configured.
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いるフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。 In addition, regarding the specific shapes of the hook-shaped inner tooth plate and the hook-shaped outer tooth plate used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention, the same type of plates facing each other are meshed and integrated. In addition, any shape may be used as long as it is separated from each other and branches off.
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置の「噛合チェーンの屈曲半径」は、噛合チェーンを屈曲させた際に、フック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれのプレート幅方向に沿ったプレート中心をチェーン長手方向に沿って相互に隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれで結んで構成された円弧状チェーン中心線の曲率半径を意味する。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、直線状ガイド部分の両端のそれぞれに対応する“噛合チェーン進入端”と“噛合チェーン退出端”とは、任意のチェーン走行方向に応じて特定される直線状ガイド部分の“端”を意味する。
すなわち、チェーン収納ガイドに噛合チェーンを収納するチェーン収納時とチェーン収納ガイドから噛合チェーンを送り出すチェーン送り出し時とで相互にチェーン走行方向が逆向きになるため、チェーン進入端側円弧状ガイド部分およびチェーン退出端側円弧状ガイド部分は、チェーン走行方向に応じて相互に入れ替わって定義される。
より具体的には、チェーン収納時に“チェーン進入端側円弧状ガイド部分”と称していた円弧状ガイド部分は、チェーン送り出し時に“チェーン退出端側円弧状ガイド部分”とるガイド部分であり、チェーン送り出し時に“チェーン退出端側円弧状ガイド部分”と称していた円弧状ガイド部分は、チェーン収納時に“チェーン進入端側円弧状ガイド部分”と称されるガイド部分である。
Further, the “bending radius of the meshing chain” of the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention is in line with the plate width direction of each of the hook-shaped inner tooth plate and the hook-shaped outer tooth plate when the meshing chain is bent. It means the radius of curvature of the arc-shaped chain center line formed by connecting the plate centers with hook-like inner tooth plates and hook-like outer tooth plates that are adjacent to each other along the longitudinal direction of the chain.
In the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention, the “meshing chain entry end” and the “meshing chain withdrawal end” corresponding to both ends of the linear guide portion are specified according to an arbitrary chain traveling direction. This means the “end” of the linear guide portion.
That is, when the chain is stored in the chain storage guide, the chain travel direction is opposite between when the chain is stored and when the chain is sent out from the chain storage guide. The exit end side arcuate guide portions are defined by being interchanged with each other in accordance with the chain traveling direction.
More specifically, the arcuate guide portion, which was referred to as the “chain entry end side arcuate guide portion” when the chain is stowed, is the guide portion that takes the “chain exit end side arcuate guide portion” when the chain is delivered. The arcuate guide portion, sometimes referred to as the “chain exit end side arcuate guide portion”, is a guide portion referred to as the “chain entry end side arcuate guide portion” when the chain is stored.
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。 Further, the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention has no problem in the advance / retreat operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form or a ceiling surface in a suspended installation form. Even if it is a vertical wall surface in a cantilever support form, there is no problem in the above-described advance / retreat operation.
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置100を図1乃至図4に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置100の正面図であり、図2は、一対の噛合チェーン110、110の分解組み立て状態を示す斜視図であり、図3は、チェーン収納ガイドの一部平面図であり、図4は、噛合チェーン110の屈曲状態を示す平面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An interlocking chain type advance /
Here, FIG. 1 is a front view of a meshing chain type advance /
まず、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、図1および図2に示すように、チェーン幅方向Wに離間配置された一対のフック状内歯プレート111、111からなる内リンクユニット111Uおよびこの内リンクユニット111Uに隣接するフック状外歯プレート112がフック状内歯プレート111およびフック状外歯プレート112のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン113によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン110、110と、この噛合チェーン110を駆動する駆動用スプロケット120と、噛合チェーン110に取り付けられて噛合チェーン110の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体130と、駆動用スプロケット120から噛み外れて分岐している噛合チェーン110をそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイド141を形成したチェーン収納ガイドプレート140とを基本的な装置構成として備え、設置面Gに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物(図示しない)を搭載する被駆動体130を設置面Gに対して平行に昇降させるものである。
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the meshing chain type advance /
すなわち、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100では、図1および図2に示すように、一対の噛合チェーン110、110が、フック状内歯プレート111とこのフック状内歯プレート111に対してチェーン長手方向にずらして重なり合うフック状外歯プレート112とをチェーン幅方向Wに連結固定するブシュ114と、フック状外歯プレート112にチェーン幅方向Wで連結固定される連結ピン113とを備え、さらに設置面上Gで相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることにより、一対の噛合チェーン110、110の昇降動作に応じて被駆動体130を昇降させるようになっている。
That is, in the meshing chain type advance /
次に、前述した本実施例の噛合チェーン式進退差動装置100が最も特徴とするチェーン収納ガイド141の具体的な形態について、図1乃至図4により詳しく説明する。
本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置100は、図1乃至図4に示すように、チェーン収納ガイド141が、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート111同士およびフック状外歯プレート112同士のそれぞれのプレートピッチP以上のガイド長LAを有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分142Aを規定する直線状ガイド部分141Aと、この直線状ガイド部分141Aの噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分142Bを規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分141Bと、直線状ガイド部分141Aの噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分142Cを規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分141Cとを形成したガイド屈曲部分143を有していることにより、円弧状ガイド部分のみからなるガイド屈曲部分の曲率半径を大きくする場合に比べてチェーン収納ガイドプレート140のプレート面内を占めるチェーン収納ガイド141のガイド形成領域増大を回避するとともにガイド屈曲部分143における噛合チェーン110の多角形運動を回避するため、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーン110を走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーン110の駆動エネルギーの利用効率を向上させるようになっている。
Next, a specific form of the
As shown in FIGS. 1 to 4, the meshing chain type advance /
また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置100では、図3および図4に示すように、チェーン進入端側収納軌道部分142Bおよびチェーン退出端側収納軌道部分142Cのそれぞれの曲率半径R1、R2が、噛合チェーン110の屈曲半径、すなわち噛合チェーン110を屈曲させた際にフック状内歯プレート111およびフック状外歯プレート112のそれぞれのプレート幅方向に沿ったプレート中心をチェーン長手方向に沿って相互に隣り合うフック状内歯プレート111同士およびフック状外歯プレート112同士のそれぞれで結んで構成された円弧状チェーン中心線CLの曲率半径R3より大きいことにより、噛合チェーン110の屈曲半径が制限されている場合であっても、直線状ガイド部分141A、チェーン進入端側円弧状ガイド部分141Bおよびチェーン退出端側円弧状ガイド部分141Cからなるガイド屈曲部分143において噛合チェーン110の詰まりすなわちチェーン収納ガイド141の内壁および噛合チェーン110相互の引っ掛かりに起因する駆動モーメントの蓄積を回避するため、より一層円滑に噛合チェーン110を走行させるとともに噛合チェーン110の進退駆動に要する駆動エネルギーの利用効率を確実に向上させるようになっている。
Further, in the meshing chain type advance /
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、チェーン幅方向Wに離間配置された一対のフック状内歯プレート111、111からなる内リンクユニット111Uおよびこの内リンクユニット111Uに隣接するフック状外歯プレート112がフック状内歯プレート111およびフック状外歯プレート112のそれぞれに設けられた前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン113によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン110、110と、この噛合チェーン110を駆動する駆動用スプロケット120と、噛合チェーン110に取り付けられて噛合チェーン110の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体130と、駆動用スプロケット120から噛み外れて分岐している噛合チェーン110をそれぞれ出没自在に収納する一対のチェーン収納ガイド141を形成したチェーン収納ガイドプレート140とを備え、チェーン収納ガイド141が、チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート111同士およびフック状外歯プレート112同士のそれぞれのプレートピッチP以上のガイド長LAを有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分142Aを規定する直線状ガイド部分141Aと、この直線状ガイド部分141Aの噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分142Bを規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分141Bと、直線状ガイド部分141Aの噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分142Cを規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分141Cとを形成したガイド屈曲部分143を有していることにより、装置サイズの増大を回避するとともに装置の低床化を実現し、しかも円滑に噛合チェーン110を走行させるとともにチェーン駆動用モータの設置コスト増大を回避し、さらに噛合チェーン110の駆動エネルギーの利用効率を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
The meshing chain type advance /
100、200 ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
110、210 ・・・ 噛合チェーン
111 ・・・ フック状内歯プレート
112 ・・・ フック状外歯プレート
113 ・・・ 連結ピン
114 ・・・ ブシュ
120、220 ・・・ 駆動スプロケット
130、230 ・・・ 被駆動体
140、240 ・・・ チェーン収納ガイドプレート
141、241 ・・・ チェーン収納ガイド
141A ・・・ 直線状ガイド部分
141B ・・・ チェーン進入端側円弧状ガイド部分
141C ・・・ チェーン退出端側円弧状ガイド部分
142 ・・・ チェーン収納軌道
142A ・・・ 直線状のチェーン収納軌道部分
142B ・・・ 円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分
142C ・・・ 円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分
143、243 ・・・ ガイド屈曲部分
CL ・・・ 円弧状チェーン中心線
G ・・・ 設置面
LA ・・・ ガイド長
P ・・・ プレートピッチ
R1、R2、R3、R4、R5・・・ 曲率半径
S4、S5 ・・・ ガイド形成領域
W ・・・ チェーン幅方向
100, 200 ... meshing chain type advance /
Claims (2)
前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン長手方向に沿って隣り合うフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチ以上のガイド長を有するとともに直線状のチェーン収納軌道部分を規定する直線状ガイド部分と、該直線状ガイド部分の噛合チェーン進入端に接続されているとともに円弧状のチェーン進入端側収納軌道部分を規定するチェーン進入端側円弧状ガイド部分と、前記直線状ガイド部分の噛合チェーン退出端に接続されているとともに円弧状のチェーン退出端側収納軌道部分を規定するチェーン退出端側円弧状ガイド部分とを形成したガイド屈曲部分を有していることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。 An inner link unit composed of a pair of hook-shaped inner tooth plates spaced apart in the chain width direction and a hook-shaped outer tooth plate adjacent to the inner link unit are provided on each of the hook-shaped inner tooth plate and the hook-shaped outer tooth plate. A large number of connecting pins in the longitudinal direction of the chain are connected by a pair of front and rear connecting pins that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes that are engaged with each other so as to be rigidly integrated and disengaged from each other so that they can be branched. A pair of meshing chains, a driving sprocket that drives the meshing chain, a driven body that is attached to the meshing chain and that is driven to advance and retreat in accordance with the advancing and retreating operation of the meshing chain, and that branches off the driving sprocket A chain formed with a pair of chain storage guides for retracting and retracting each meshing chain. A interlocking chain type forward and backward actuating device and a storage guide plate,
The chain storage guide has a guide length that is equal to or longer than the respective plate pitches of hook-like inner tooth plates and hook-like outer tooth plates that are adjacent to each other along the longitudinal direction of the chain, and defines a linear chain storage track portion. A linear guide portion; a chain entry end side arcuate guide portion that is connected to the meshing chain entry end of the linear guide portion and defines an arcuate chain entry end side storage track portion; and the linear guide portion And a guide bent portion that is connected to the meshing chain retracting end and has a chain retracting end side arcuate guide portion that defines an arcuate chain retracting end side storing track portion. Chain type advance / retreat actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010251209A JP2012101890A (en) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | Meshing chain type advancing retreating apparatus |
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JP2010251209A JP2012101890A (en) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | Meshing chain type advancing retreating apparatus |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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-
2010
- 2010-11-09 JP JP2010251209A patent/JP2012101890A/en not_active Withdrawn
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