JP5720852B2 - 静電塗装装置及び静電塗装方法 - Google Patents
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Description
本発明は静電塗装装置及び静電塗装方法に関する。
塗装表面における塗料の塗着効率や、塗装後の塗膜の平滑性などに優れた塗装装置として静電塗装装置が知られている。該静電塗装装置の一例として、回転霧化頭型塗装機などがある。該静電塗装装置の用途としては自動車のボディの塗装等の、高品質な塗装がある。
静電塗装を含む塗装方法では、塗料の供給方法が効率的な塗装にとって重要である。例えば特許文献1には、所定の塗料供給経路と、塗料供給経路より分岐する分岐経路と、塗料供給経路の開閉弁と、を有する充填弁によって、塗料カートリッジ内に塗料を供給する方法が開示されている。
かかる充填弁では、塗料供給経路は塗料カートリッジ内に塗料を供給するための供給部に連通可能である。また、分岐経路は供給部と塗料供給経路との連通箇所近傍にて塗料供給経路より分岐する。また、開閉弁は塗料供給経路における連通箇所の上流部に配設される。
特許文献1に記載の塗料供給方法は、塗料のロスの少ない効率的なものである。しかしながら、塗料供給経路の構造の問題から1つのカートリッジに対して1色の塗料しか充填できない。
上記塗料供給方法でも1つの塗装工程で塗料の異なる2層を形成する、いわゆる2色2層塗りを行うことも可能である。しかしながら、塗料カートリッジの交換作業を2回に分けて行わなくてはならない。このため、作業時間が増大する。
本発明は2色2層塗りを始めとして、複数色を複数層にわたって塗装する際の作業時間を短縮し、効率的に塗装するための静電塗装装置及び静電塗装方法を提供することを課題とする。
本発明の静電塗装装置は、複数の塗料容器と、塗料の色の切り替えを行うバルブと、前記切り替えに応じて複数の塗料が通過可能な共通経路と、前記共通経路を洗浄する洗浄回路と、を有する塗料カートリッジを、塗装機に着脱自在として構成されていることを特徴とする。
前記複数の塗料容器は充填される前記各塗料の量に応じて容積が変更可能であることが好ましい。
前記塗料カートリッジは、前記各塗料容器に接続し、各々一の塗料が通過する、複数の個別経路と、前記各個別経路及び共通経路に接続する、複数の前記バルブと、をさらに有することが好ましい。前記各バルブはこれらに接続する前記各塗料容器及び共通経路との間の管路の開閉を行うことが好ましい。
前記塗料カートリッジは、前記洗浄回路及び共通経路と接続し、前記共通経路から前記洗浄回路への流体の流入を妨げるチャッキ弁を有することが好ましい。前記塗料カートリッジは、塗料袋である前記塗料容器と、前記塗料袋を収容するカプセルと、前記カプセルの中かつ前記塗料袋の外にある内空間に接続する押圧流体経路と、をさらに有することが好ましい。
前記塗料カートリッジは、前記内空間の一つに接続する複数の前記押圧流体経路を有することが好ましい。前記カプセルは、複数の前記塗料袋と、隣り合う各前記塗料袋の間に位置する仕切り部材と、を収容することが好ましい。前記仕切り部材にて仕切られた塗料袋はそれぞれ最大容積が異なることが好ましい。
前記仕切り部材は、前記カプセル内の空間を、体積が異なる複数の領域に区分けすることが好ましい。前記仕切り部材は、前記カプセル内の空間を、部分的に仕切り、押圧流体は、前記複数の領域の間を移動可能であることが好ましい。
前記静電塗装装置は前記塗料カートリッジと着脱自在な充填装置をさらに備えることが好ましい。前記充填装置は前記共通経路と接続可能な主経路を有し、前記主経路は、カラーチェンジバルブと接続し、前記カラーチェンジバルブは、複数の流量計と接続し、前記複数の流量計は、それぞれ異なる塗料を有するタンクに接続することが好ましい。
前記静電塗装装置は前記塗料カートリッジと着脱自在な充填装置をさらに備えることが好ましい。前記充填装置は、排出用の前記押圧流体経路に接続する、押圧流体流路を有し、前記押圧流体流路は、流量計を有する、又は流量計と接続することが好ましい。
本発明の静電塗装方法では、塗料カートリッジ中で、複数の塗料容器に、それぞれ複数の塗料を保持する。かつバルブによって、前記各塗料の送出時における塗料の切り替えを行う。
また静電塗装装置中で、共通経路を経由して、前記切り替えに応じて前記各塗料を、塗料カートリッジから塗装機に送出する。本発明の静電塗装方法では、前記塗料カートリッジを備える静電塗装装置によって、多層塗りを行う。
前記多層塗りは、保持された複数の塗料中の一の塗料を塗装した後、他の塗料を塗装することで行うことが好ましい。前記複数の塗料として、2色以上の塗料を用いることが好ましい。
2以上の前記各塗料容器に対し、色又は組成の異なる各塗料を、それぞれ異なる量で充填することが好ましい。
前記塗料カートリッジ中で、前記塗料容器に相当し、それぞれ最大容積が異なる複数の塗料袋と、前記塗料袋、及びこれらの間に位置する仕切り部材を収容するカプセルと、押圧流体と、前記カプセルの中かつ前記塗料袋の外にある内空間に接続する押圧流体経路と、を用いることが好ましい。
前記仕切り部材によって、前記カプセルの中の空間を、体積が異なる複数の空間に区分けすることで、前記各塗料袋への前記各塗料の充填量を予め定めておくことが好ましい。前記押圧流体が前記内空間を満たし、前記押圧流体が前記塗料袋を押圧することで前記各塗料を、前記塗料カートリッジから塗装機に送出することが好ましい。
前記塗料カートリッジと接続した充填装置中で、前記共通経路及びカラーチェンジバルブと接続する主経路を用いることが好ましい。前記カラーチェンジバルブ及び主経路を経由して前記共通経路に前記各塗料を送り、前記カラーチェンジバルブへ流入する、前記異なる色の塗料の各流量を測定することで、前記各塗料袋への前記各塗料の充填量を予め定めた値に制御することが好ましい。
前記塗料カートリッジ中で、塗料袋である前記塗料容器と、前記塗料袋を収容するカプセルと、前記カプセルの中かつ前記塗料袋の外にある内空間に接続する排出用の押圧流体経路と、を用いることが好ましい。
さらに、前記塗料カートリッジと接続した充填装置中で、前記排出用の押圧流体経路に接続する、押圧流体経路を用いることが好ましい。前記押圧流体が前記内空間を満たし、前記各塗料を前記各塗料袋に充填する過程で外部に排出される前記押圧流体の、前記押圧流体流路内の流量を測定して、前記各塗料袋への前記各塗料の充填量を予め定めた値に制御し、前記押圧流体が前記塗料袋を押圧することで前記各塗料を、前記塗料カートリッジ外に送出することが好ましい。
本発明により、複数色を複数層にわたって塗装する際の作業時間を短縮し、効率的に塗装するための静電塗装装置及び静電塗装方法を提供することができる。
1.第1の実施の形態
[静電塗装装置]
本実施の形態の静電塗装装置は、塗料カートリッジ(図1及び2)、塗装機(図7及び8)、並びに塗装機を有するロボット(図9)を備える装置である。本実施の形態の静電塗装装置は、さらに充填装置(図3〜6)を備える複合的な塗装システムである。以下、静電塗装装置が充填装置を備えることを強調して、上記静電塗装装置を静電塗装システムという場合がある。
[静電塗装装置]
本実施の形態の静電塗装装置は、塗料カートリッジ(図1及び2)、塗装機(図7及び8)、並びに塗装機を有するロボット(図9)を備える装置である。本実施の形態の静電塗装装置は、さらに充填装置(図3〜6)を備える複合的な塗装システムである。以下、静電塗装装置が充填装置を備えることを強調して、上記静電塗装装置を静電塗装システムという場合がある。
本実施の形態の静電塗装装置は、一時的に、塗料カートリッジに蓄えた塗料を対象物に静電塗装する。塗料カートリッジは、絶縁する塗装機の高電圧発生装置と塗料とを絶縁する。このため、本実施の形態の静電塗装装置は水性塗料の塗装に好適である。
[塗料カートリッジの概要]
図1に示すように、本実施の形態の静電塗装装置の備える塗料カートリッジ10は、複数の塗料容器を備える。塗料カートリッジ10は、かかる塗料容器として、第1塗料袋11及び第2塗料袋12を備える。塗料カートリッジ10は、第1バルブ13、第2バルブ14、共通経路31、洗浄回路33をさらに備える。
図1に示すように、本実施の形態の静電塗装装置の備える塗料カートリッジ10は、複数の塗料容器を備える。塗料カートリッジ10は、かかる塗料容器として、第1塗料袋11及び第2塗料袋12を備える。塗料カートリッジ10は、第1バルブ13、第2バルブ14、共通経路31、洗浄回路33をさらに備える。
第1バルブ13及び第2バルブ14は塗料又は色の切り替えを行う。共通経路31は、塗料又は色の切り替えに応じて複数の塗料が通過可能である。洗浄回路33は共通経路31を洗浄する。なお複数の塗料容器は、充填される各塗料の量に応じて容積が変更可能である。
[静電塗装方法の概要]
本実施の形態の静電塗装方法では、塗料カートリッジ10を備える静電塗装装置によって、多層塗りを行う。以下の工程は、塗料カートリッジ10中で行う。本実施の形態では、複数の塗料容器に、それぞれ複数の塗料を同時に保持する。
本実施の形態の静電塗装方法では、塗料カートリッジ10を備える静電塗装装置によって、多層塗りを行う。以下の工程は、塗料カートリッジ10中で行う。本実施の形態では、複数の塗料容器に、それぞれ複数の塗料を同時に保持する。
まずバルブによって、前記各塗料の送出時及び充填時における塗料の切り替えを行う。バルブは例えば第1バルブ13、第2バルブ14である。次に共通経路31を経由して、上記の切り替えに応じて各塗料を、第1塗料袋11及び第2塗料袋12にそれぞれ充填する。
次に共通経路31を経由して、上記の切り替えに応じて各塗料を、塗料カートリッジ10外に送出する。次に塗料の切り替えごとに洗浄回路33によって、共通経路31を洗浄する。
複数の塗料として、2色以上の塗料を用いることが好ましい。この場合、まず、塗料の切り替えによって、色又は組成の異なる塗料を所定の順番で各塗料容器に充填する。その後、塗料の切り替えによって、色又は組成の異なる塗料を所定の順番で各塗料容器より送出することが好ましい。
本実施の形態では、塗料カートリッジ10中に同時に保持された複数の塗料中の一の塗料を塗装した後、同時に保持された複数の塗料中の他の塗料を塗装する。これにより多層塗りを実現する。本実施の形態の静電塗装装置及び静電塗装方法を用いることで、塗装の作業途中で塗料カートリッジの交換を行わなくても2色2層塗りをすることができる。
[塗料カートリッジの詳細]
図2に示すように、塗料カートリッジ10はカプセル20及び制御部30を備える。カプセル20は、第1塗料袋11、第2塗料袋12、仕切り部材19等を備えるカートリッジタンクである。制御部30は第1バルブ13、第2バルブ14、共通経路31、洗浄回路33を備える。
図2に示すように、塗料カートリッジ10はカプセル20及び制御部30を備える。カプセル20は、第1塗料袋11、第2塗料袋12、仕切り部材19等を備えるカートリッジタンクである。制御部30は第1バルブ13、第2バルブ14、共通経路31、洗浄回路33を備える。
制御部30はさらに複数の個別経路である第1経路15及び第2経路16を備える。後述する図3及び図5に示すように各個別経路は各塗料袋に接続し、各々一の塗料が通過する。個別経路は、離れた位置にある各塗料袋中の塗料を、バルブを通じて共通経路に集めることができる。また個別経路は共通経路中の各塗料を、各塗料袋に分配することができる。
すなわち、第1経路15は接続部25を介して第1塗料袋11に接続する。接続部25は第1経路15と第1塗料袋11との接続の確実性を高める。また、第1経路15は第1バルブ13に接続する。第1経路15は第1塗料袋11より受けた第1塗料を第1バルブ13に送る。また、第1経路15は第1バルブ13より受けた第1塗料を第1塗料袋11に送る。
第2経路16は接続部26を介して第2塗料袋12に接続する。接続部26は第2経路16と第2塗料袋12との接続の確実性を高める。また第2経路16は第2バルブ14に接続し、第2バルブ14より受けた第2塗料を第2塗料袋12に送る。また、第2経路16は第2塗料袋12より受けた第2塗料を第2バルブ14に送る。また、第2経路16は第2バルブ14より受けた第2塗料を第2塗料袋12に送る。
各バルブは各個別経路及び共通経路に接続する。すなわち、後述する図3に示すように、第1バルブ13は第1経路15及び共通経路31に接続し、共通経路31より受けた第1塗料を第1経路15に送る。また、第1バルブ13は第1経路15より受けた第1塗料を共通経路31に送る。
また、後述する図5に示すように、第2バルブ14は第2経路16及び共通経路31に接続し、共通経路31より受けた第2塗料を第2経路16に送る。また、第2バルブ14は第2経路16より受けた第2塗料を共通経路31に送る。
図5中で共通経路31と各バルブは近接している。しかしながら、これらは必ずしも近接してなくともよい。例えば塗料カートリッジ10は、前記各バルブと共通経路31とを接続する一又は複数の中間経路をさらに有することができる。
制御部30は第1パイロットエア経路37及び第2パイロットエア経路38を備える。接続部21及び22はそれぞれ第1パイロットエア経路37及び第2パイロットエア経路38の、カートリッジ表面の端部に位置する。各パイロットエア経路は各接続部を介して、充填装置の充填用エア経路又は塗装機の塗装用エア経路と接続可能である。各接続部は各パイロットエア回路と充填装置又は塗装機のエア経路との接続の確実性を高める。
パイロットエア経路は各バルブを押圧する。各バルブは押圧に反応して各塗料容器及び共通経路との間の管路の開閉を行う。すなわち、第1バルブ13は、第1パイロットエア経路37によるエアの押圧入力(エアON)に応じて、対応する第1塗料袋11及び共通経路31との間の管路を開放する。また、第1バルブ13は、第1パイロットエア経路37によるエアの押圧解消入力(エアOFF)に応じて、対応する第1塗料袋11及び共通経路31との間の管路を閉鎖する。
第2バルブ14は、第2パイロットエア経路38によるエアの押圧入力(エアON)に応じて、対応する第2塗料袋12及び共通経路31との間の管路を開放する。また、第2バルブ14は、第2パイロットエア経路38によるエアの押圧解消入力(エアOFF)に応じて、対応する第2塗料袋12及び共通経路31との間の管路を閉鎖する。
各バルブとしては、ピストンバルブ、ニードルバルブ、ボールバルブ等を用いることができる。塗料の流量の微量な調整が可能であるという観点から、ニードルバルブを用いることが好ましい。
塗料カートリッジが各バルブを備え、かつ各バルブのオンとオフを適切に切り替わることで、所定の塗料を充填すべき塗料容器の切り替えができる。また、各バルブのオンとオフを適切に切り替えることで、所定の塗料を有し、かつこれを送出すべき塗料容器の切り替えができる。全体として、バルブを用いることで塗装に用いたい塗料又は色の切り替えができる。
図2に示すように、共通経路31は各バルブと接続し、さらにチャッキ弁32を介して洗浄回路33と接続する。共通経路31は接続部35を介して後述する充填装置の主経路又は塗装機の送出路と接続可能である。
後述する図3及び5に示すように、塗料カートリッジ10が充填装置と接続すると、共通経路31は充填装置の主経路より受けた各塗料を各バルブに送る。また、後述する図4に示すように、共通経路31は洗浄回路33より受けた洗浄剤を充填装置の主経路に送る。
塗料カートリッジ10が塗装機と接続すると、共通経路31は各バルブより受けた各塗料を塗装機の送出路に送る。接続部35は共通経路31の、カートリッジ表面の端部に位置する。接続部35は共通経路31と、充填装置の主経路又は塗装機の送出路との接続の確実性を高める。
本実施の形態では、塗料カートリッジ10内に共通経路31を設けることで、塗料の充填と送出を行う管路を一にまとめる。このため、塗料カートリッジ10をコンパクト化できる。
洗浄回路33はチャッキ弁32を介して共通経路31と接続する。洗浄回路33は接続部34を介して後述する充填装置の副経路と接続可能である。後述する図4に示すように、塗料カートリッジ10が充填装置と接続すると、洗浄回路33は充填装置の副経路より受けた洗浄剤を共通経路31に送る。接続部34は洗浄回路33の、カートリッジ表面の端部に位置する。接続部34は洗浄回路33と、充填装置の副経路との接続の確実性を高める。
本実施の形態では、塗料カートリッジ10内に共通経路31を洗浄するための洗浄回路33を設ける。洗浄回路33により共通経路31を洗浄することで、共通経路31に残った一の塗料が、他の塗料に混入することを防止できる。
塗料カートリッジ10は、洗浄回路33及び共通経路31と接続し、共通経路から洗浄回路への流体の流入を妨げるチャッキ弁32を有する。チャッキ弁を設けることで塗料が洗浄回路に流入することを予防できる。また、チャッキ弁とすることで、開閉自在なバルブとは異なり、パイロットエア経路等の制御用管路が不要となり、塗料カートリッジの構造を簡便にできる。
チャッキ弁としては、ボール逆止弁、リフト逆止弁、スイング逆止弁、バタフライ逆止弁等を用いることができる。微量な塗料逆流をも防止できるという観点から、ボール逆止弁を用いることが好ましい。
カプセル20は一例として透明の樹脂成形品である。図2に示すように、カプセル20は円筒部分、又は楕円筒部分を有することが好ましい。円筒部分、又は楕円筒部分の開口は制御部30に接する。かかるカプセル20はその製造と清掃が容易である。
カプセル20は、1個以上の塗料袋を収容する。カプセル20の中かつ塗料袋の外にある内空間には、押圧流体が流れる。押圧流体は押し出し液とも呼ばれる液体である。押圧流体は塗料袋を押圧し、塗料袋から塗料を排出させる。
逆に塗料袋に塗料が注入される際は、塗料袋が押圧流体を押圧し、カプセル20は押圧流体をカプセル20から排出する。このため押圧流体は内空間を満たしていることが好ましい。
押圧流体としては塗料の液状を長時間安定に保つという観点から、非水系の液体が好ましい。非水系の液体としてはトルエン、メチルアルコール、アセトン、酢酸エチル等が好ましく、ソルベントED(豊田化学工業(株)社製)が特に好ましい。
カプセル20が複数の塗料袋を備える場合は、カプセル20は、仕切り部材19を備えることが好ましい。仕切り部材19は隣り合う塗料袋の間に位置する。カプセル20が3又は4以上の塗料袋を備える場合は、一部の塗料袋の間には仕切り部材がなくてもよい。またこれと異なり、隣り合う塗料袋の間には、全て仕切り部材を設けてもよい。
すなわち図2に示すように、仕切り部材19は内空間を二以上の空間に完全に分離し、又は仕切るものではない。仕切り部材19は各塗料袋の位置を取り決め、一の塗料袋が他の塗料袋に接触することを防止する。
仕切り部材19は、例えばスリット状、格子状、網目状、又は板状の部材とすることができる。また塗料袋に対する充填圧力はしばしば0.4〜0.8MPaに達する。したがって受圧面積を考慮すると、仕切り部材19が8kgf/cm2の圧力を塗料袋から受けることで、1500kgfの力を受ける場合を想定できる。このため、仕切り部材19の材質は例えば、高強度樹脂又はエンジニアプラスチックが強度の面から好ましい。
カプセル内において塗料及び押圧流体を円滑に出し入れするため、塗料袋は弾性のあるものが好ましい。一方で塗料袋は塗料によって侵されないものである必要がある。
制御部30は、押圧流体の排出用の押圧流体経路17及び注入用の押圧流体経路18を備える。各押圧流体経路の一方端は、上述の内空間に接続する。各押圧流体経路の他方端はカプセル20の外、又はカプセル20の外にある外空間に接続する。図2に示すように、塗料カートリッジ10と他の装置とが接続していないとき、押圧流体経路17,18はカプセル20の外にある外空間に接続する。
図3〜5に示すように塗料カートリッジ10と充填装置60とが接続しているとき、押圧流体経路17は充填装置60の押圧流体流路67に接続する。このとき押圧流体経路17は押圧流体流路67を通じてカプセル20の外にある外空間に接続する。
図7に示すように塗料カートリッジ10と塗装機90とが接続しているとき、押圧流体経路18は塗装機90の押圧流体流路95に接続する。このとき押圧流体経路18は押圧流体流路95を通じてカプセル20の外にある空間に接続する。
なお排出用の押圧流体経路17及び注入用の押圧流体経路18は、両者の機能を有する単一の押圧流体経路であってもよい。
押圧流体経路17は充填装置の押圧流体流路と接続可能である。塗料カートリッジ10が充填装置と接続すると、押圧流体経路17はカプセル20より受けた押圧流体を充填装置の押圧流体流路に送る。
押圧流体経路18は塗装機の押圧流体流路と接続可能である。塗料カートリッジ10が塗装機と接続すると、押圧流体経路18は押圧流体流路より受けた押圧流体をカプセル20に送る。
接続部23及び24はそれぞれ押圧流体経路17及び18のカートリッジ表面の端部に位置する。接続部23は押圧流体経路17と、充填装置の押圧流体流路との接続の確実性を高める。接続部24は押圧流体経路18と、塗装機の押圧流体流路及びとの接続の確実性を高める。
押圧流体経路17は塗料の充填によって増加する塗料袋の体積に応じ、カプセル20内の押圧流体を排出する。押圧流体経路18は塗料袋からの塗料の送出のため押圧流体をカプセル20内に注入する。押圧流体は塗料袋を押圧する。このため押圧流体は各塗料を塗料カートリッジ10の外に送出する。全体として押圧流体及び押圧流体経路は塗料カートリッジ10における塗料の充填送出を制御する。
[充填装置]
図3は塗料カートリッジ10に充填装置60が接続し、静電塗装装置が第1塗料袋11に第1塗料1の充填を行っている状態を表す。充填装置60は塗料カートリッジ10と接続可能であり、かつ着脱自在である。充填装置60はカラーチェンジバルブ70及び配管部80を備える。
図3は塗料カートリッジ10に充填装置60が接続し、静電塗装装置が第1塗料袋11に第1塗料1の充填を行っている状態を表す。充填装置60は塗料カートリッジ10と接続可能であり、かつ着脱自在である。充填装置60はカラーチェンジバルブ70及び配管部80を備える。
配管部80は主経路81、副経路83、排出経路84、複数の充填用エア経路、及び押圧流体流路67を有する。本実施の形態では配管部80は、複数の充填用エア経路として、第1充填用エア経路87、第2充填用エア経路88を有する。カラーチェンジバルブ70は接続部71〜75、合流部76、弁部77を備える。
主経路81はカラーチェンジバルブ70と接続し、さらに共通経路31と接続可能である。充填装置60が塗料カートリッジ10と接続すると、主経路81はカラーチェンジバルブ70より受けた各塗料を共通経路31に送る。
主経路81はさらに副経路83と接続可能である。主経路81はカラーチェンジバルブ70より受けた洗浄剤を副経路83に送る。主経路81はさらに排出経路84と接続可能である。充填装置60が塗料カートリッジ10と接続すると、主経路81は共通経路31より受けた洗浄剤を排出経路84に送る。
なお主経路81上には、副経路83との接続部位及び排出経路84との接続部位並びにこれらの接続部位と接続部位の間にバルブを設けてもよい。副経路83との接続部位及び排出経路84との接続部位のバルブは、主経路81を塗料が通過する際には閉じ、かつ洗浄剤が通過する際には開く。
副経路83との接続部位及び排出経路84との接続部位の間のバルブは、主経路81を塗料が主経路81を通過する際には開く。かかるバルブは主経路81を洗浄剤が通過する際には閉じる。
主経路81は共通経路31への複数の塗料の送出及び共通経路31からの使用済み洗浄剤の受け入れを行う。主経路81は共通経路31が複数の塗料を各塗料袋に分配する機能を補完する。
副経路83は主経路81と接続し、さらに洗浄回路33と接続可能である。充填装置60が塗料カートリッジ10と接続すると、副経路83は主経路81より受けた洗浄剤を洗浄回路33に送る。
副経路83は洗浄回路33への洗浄剤の送出を行う。副経路83は洗浄回路33が共通経路31を洗浄する機能を補完する。また、副経路83が主経路81と接続することで、洗浄剤は主経路81のカラーチェンジバルブ70側及びカラーチェンジバルブ70に残留した塗料を洗い流すことができる。
排出経路84は主経路81から分岐し、不図示のダンプ経路と接続可能である。排出経路84は主経路81より受けた洗浄剤をダンプ経路に送る。すなわち排出経路84は洗浄回路33を通過する流体を排出する。
排出経路84は主経路81からの使用済み洗浄剤の受け入れを行う。排出経路84は主経路81が共通経路31の洗浄を補助する機能を補完する。また、排出経路84が主経路81と接続することで、洗浄剤は主経路81の塗料カートリッジ10の取り付け面側に残留した塗料を洗い流すことができる。
各充填用エア経路はそれぞれ各パイロットエア経路と一対一の関係で接続可能である。第1充填用エア経路87は不図示の給気装置と接続し、さらに第1パイロットエア経路37と接続可能である。充填装置60が塗料カートリッジ10と接続すると、第1充填用エア経路87は給気装置より受けたエアON又はOFFの入力を第1パイロットエア経路37に伝達する。
第2充填用エア経路88は不図示の給気装置と接続し、さらに第2パイロットエア経路38と接続可能である。充填装置60が塗料カートリッジ10と接続すると、第2充填用エア経路88は給気装置より受けたエアON又はOFFの入力を第2パイロットエア経路38に伝達する。充填用エア経路は、塗料カートリッジ10の各バルブが行う、所定の塗料を充填すべき塗料容器の切り替えを補助する。
押圧流体流路67は不図示の押圧流体溜めに接続し、押圧流体経路17と接続可能である。充填装置60が塗料カートリッジ10と接続すると、押圧流体流路67は押圧流体経路17より受けた押圧流体を押圧流体溜めに送る。押圧流体流路67は押圧流体経路17によるカプセル20からの押圧流体の排出を補助する。
接続部71〜75はそれぞれ、第1タンク61、第2タンク62、及びその他のタンク63〜65と接続する。接続部71〜75はさらに弁部77と接続する。接続部71は第1タンク61より受けた第1塗料1を弁部77に送る。接続部72は第2タンク62より受けた第2塗料2を弁部77に送る。接続部73〜75はそれぞれ、その他のタンク63〜65より受けたその他の塗料を弁部77に送る。
合流部76は不図示の有機溶媒タンク及びエアータンク並びに弁部77と接続する。後述する図4に示すように、合流部76は有機溶媒タンクより受けた有機溶媒を洗浄剤として弁部77に送る。合流部76はさらにエアータンクより受けたエアーを弁部77に送る。洗浄力の観点から有機溶媒としてはシンナーが好ましい。
[塗料充填動作]
図3〜6を参照して、塗料充填動作を説明する。図4に示すように、塗料カートリッジ10が充填装置60と接続すると、充填装置60は、洗浄回路33を通じて洗浄剤を供給し、共通経路31を洗浄する工程を開始する。ここで上述の有機溶媒タンク及びエアータンクが洗浄剤を送り出す圧力を供給してもよい。
図3〜6を参照して、塗料充填動作を説明する。図4に示すように、塗料カートリッジ10が充填装置60と接続すると、充填装置60は、洗浄回路33を通じて洗浄剤を供給し、共通経路31を洗浄する工程を開始する。ここで上述の有機溶媒タンク及びエアータンクが洗浄剤を送り出す圧力を供給してもよい。
合流部76は洗浄剤及びエアーを弁部77に送る。カラーチェンジバルブ70は弁部77を通じて、配管部80の主経路81及び副経路83に洗浄剤を送る。配管部80は、カラーチェンジバルブ70から受けた洗浄剤を塗料カートリッジ10の洗浄回路33に送る。洗浄回路33は充填装置60から受けた洗浄剤を共通経路31へ送る。
洗浄剤はチャッキ弁32を開放し、洗浄回路33から共通経路31に進む。洗浄剤は共通経路31内の残留塗料を洗浄する。塗料カートリッジ10の各バルブは閉じているため、洗浄剤は各個別経路に進入しない。
共通経路31は、洗浄回路33から洗浄剤を受けた後、使用済みの洗浄剤を充填装置60の主経路81に返却する。チャッキ弁32は、使用済みの洗浄剤が洗浄回路33に向かって逆流することを防止する。
主経路81は、共通経路31から受けた洗浄剤を排出経路84に送る。最終的に配管部80は、塗料カートリッジ10から受けた使用済み洗浄剤を主経路81及び排出経路84通じて不図示のダンプ経路に排出する。
次に、図3に示すように充填装置60は、カラーチェンジバルブ70を通じて第1塗料1を選択的に塗料カートリッジに送る。静電塗装システム内では、塗料カートリッジ10中の一のバルブが、共通経路31及び一の塗料容器の間の管路を開放する。上述のとおり塗料カートリッジ中の各バルブは、充填装置60中の充填用エア経路により制御される。
ここで上記一の塗料容器を、第1塗料1を充填する第1塗料袋11とする。この場合、充填装置60は一のバルブとして第1バルブ13を選択する。給気装置は第1充填用エア経路87及び第1パイロットエア経路37を通じて、パイロットエアの圧力51を伝達し第1バルブ13を開放する(エアON)。
充填装置60は一のバルブを解放することで、共通経路31を通じて、一の塗料容器に、一の塗料を充填する工程を開始する。第1塗料1は第1タンク61、カラーチェンジバルブ70、主経路81、共通経路31、第1バルブ13及び第1経路15を通じて、第1塗料袋11に進む。
塗料の注入が進み第1塗料袋11が膨らむと、押圧流体経路17及び押圧流体流路67を通じて、押圧流体が流出方向53に沿ってカプセル20から流出する。押圧流体はカプセル20の内空間に予め充填されている。
第2バルブ14は閉じているので、第1塗料1が第2経路16に流入することは防止される。またチャッキ弁32があるので、第1塗料1が洗浄回路33に流入することは防止される。
塗料の注入が進み第1塗料袋11が膨らむと、やがてカプセル20の内壁及び仕切り部材19の壁面に押し当たる。このとき、第1塗料袋11は所定量の第1塗料1を蓄え終わり、かつ膨らむのを止める。充填装置60は第1塗料1の充填を終える。
仕切り部材19は第1塗料袋11が第2塗料袋12を押し潰す力を遮断する。このため第2塗料袋12は第1塗料1の充填中も充填終了後も、第1塗料袋11からほとんど力学的な影響を受けることがない。
充填装置60はタイマーに基づいて第1塗料1の充填を終えてもよい。タイマーは充填開始から所定時間を経過したのち、第1塗料1の充填経路中のいずれかにおいて管路を閉鎖してもよい。
塗料袋が蓄えようとする塗料の体積は、塗料袋自身の最大容量に制限され、又は規定される。かかる体積はカプセル20の内壁及び仕切り部材19の壁面によっても制限され、又は規定される。タイマーは、充填される塗料の体積が、かかる制限される体積に達しなくとも塗料の充填を停止することが出来る。
充填装置60が所定量の第1塗料1を注入し終えると、一のバルブが、共通経路及び一の塗料容器の間の管路を閉鎖する工程を実行する。給気装置は第1充填用エア経路87及び第1パイロットエア経路37を通じて、パイロットエアの押圧の解消を伝達し第1バルブ13を閉鎖する(エアOFF)。このため第1塗料1の充填は終了する。
次に図4に示すように、充填装置60は再び洗浄回路33を通じて洗浄剤を供給し、共通経路31を再度洗浄する工程を実行する。かかる工程により、充填装置60は共通経路31に残った第1塗料1を除去し、第2塗料2に混入することを防止する。
図5に示すように、充填装置60は他のバルブが、共通経路及び他の塗料容器の間の管路を開放する工程を実行する。ここで他の塗料容器を、第2塗料2を充填する第2塗料袋12とする。
この場合、充填装置60は他のバルブとして第2バルブ14を選択する。給気装置は第2充填用エア経路88及び第2パイロットエア経路38を通じて、パイロットエアの圧力52を伝達し第2バルブ14を開放する(エアON)。
充填装置60は他のバルブを解放することで、共通経路31を通じて、他の塗料容器に、他の塗料を充填する工程を実行する。第2塗料2は第2タンク62、カラーチェンジバルブ70、主経路81、共通経路31、第2バルブ14及び第2経路16を通じて、第2塗料袋12に進む。塗料の注入が進み第2塗料袋12が膨らむと、押圧流体経路17及び押圧流体流路67を通じて、押圧流体が流出方向53に沿ってカプセル20から流出する。
第1バルブ13は閉じているので、第2塗料2が第1経路15に流入することは防止される。またチャッキ弁32があるので、第2塗料2が洗浄回路33に流入することは防止される。
塗料の注入が進み第2塗料袋12が膨らむと、やがてカプセル20の内壁及び仕切り部材19の壁面に押し当たる。このとき、第2塗料袋12は所定量の第2塗料2を蓄え終わり、かつ膨らむのを止める。充填装置60は第2塗料2の充填を終える。
仕切り部材19は第2塗料袋12が第1塗料袋11を押し潰す力を遮断する。このため第1塗料袋11は第2塗料2の充填中も充填終了後も、第2塗料袋12からほとんど力学的な影響を受けることがない。
充填装置60はタイマーに基づいて第2塗料2の充填を終えてもよい。タイマーは充填開始から所定時間を経過したのち、塗料2の充填経路中のいずれかにおいて管路を閉鎖してもよい。
充填装置60が所定量の第2塗料2を注入し終えると。他のバルブが、共通経路及び他の塗料容器の間の管路を閉鎖する工程を開始する。給気装置は第2充填用エア経路88及び第2パイロットエア経路38を通じて、パイロットエアの押圧の解消を伝達し第2バルブ14を閉鎖する(エアOFF)。
なお、上記の塗料充填動作では塗料を、第1塗料袋11から第2塗料袋12の順に充填する例を示した。しかしながら、本実施の形態では、塗料容器、塗料袋の順番は限定されない。このため、第2塗料袋12から第1塗料袋11の順に塗料を充填してもよい。
[塗料カートリッジの交換]
図6は、塗料カートリッジの交換が行われる原点における、充填装置60及びロボット98の一部を示す。ロボット98は洗浄用流体回収ホッパー110を作業の原点として利用する。
図6は、塗料カートリッジの交換が行われる原点における、充填装置60及びロボット98の一部を示す。ロボット98は洗浄用流体回収ホッパー110を作業の原点として利用する。
まず塗装機90を備えるロボット98は洗浄用流体回収ホッパー110に到着する。使用済みの塗料カートリッジ10は塗装機90から脱離する。カートリッジ移載用ロボット130は使用済みの塗料カートリッジ10を仮置き台120上に置く。仮置き台120はカートリッジ移載用ロボット130から使用済みの塗料カートリッジ10を受け取る。
仮置き台120に置かれた使用済みの塗料カートリッジ10は充填装置60に装着される。充填装置60は使用済みの塗料カートリッジ10を洗浄する。洗浄された空の塗料カートリッジ10はストッカー140に戻される。
ストッカー140はモーター141を備える回転式のカートリッジストッカーである。ストッカー140は塗料が空の塗料カートリッジ10を保管する。空の塗料カートリッジ10はストッカー140から充填装置60に移される。かかる空の塗料カートリッジ10は充填装置60に装着される。
充填装置60は空の塗料カートリッジ10に塗料を充填する。カートリッジ移載用ロボット130は充填装置60から塗料充填済みの塗料カートリッジ10を受け取り、塗装機90にこれを渡す。
塗装機90はカートリッジ移載用ロボット130から塗料充填済みの塗料カートリッジ10を受け取る。塗料充填済みの塗料カートリッジ10は塗装機90に装着される。その後、ロボット98は、塗装機90を原点から塗装位置へ移動する。
[塗装機]
図7は塗料カートリッジ10を塗装機90に接続し、第1塗料袋11から第1塗料1の送出を行っている状態を表す。塗装機90は送出路91、複数の塗装用エア経路、回転霧化頭94、及び押圧流体流路95を有する。本実施の形態では塗装機90は、複数の塗装用エア経路として、第1塗装用エア経路92、第2塗装用エア経路93を有する。
図7は塗料カートリッジ10を塗装機90に接続し、第1塗料袋11から第1塗料1の送出を行っている状態を表す。塗装機90は送出路91、複数の塗装用エア経路、回転霧化頭94、及び押圧流体流路95を有する。本実施の形態では塗装機90は、複数の塗装用エア経路として、第1塗装用エア経路92、第2塗装用エア経路93を有する。
図8は装着前の状態を示しており、塗装機90には塗料カートリッジ10を接続可能であり、かつ着脱自在である。塗料カートリッジ10と接続した塗装機90は図9に示すロボット98の先端に位置する。ロボット98は関節部又は回転部を有している。このためロボット98は車体100の周囲の任意の場所に塗装機90を配置する。
また、ロボット98は任意の向きに塗装機90のノズル又はベルカップの向きを変えることができる。ロボット98は、塗装機90及び塗料カートリッジ10を、塗装すべき車体100と不図示の充填装置の間で、所定のプログラムに従い自動で往復させることができる。
送出路91は回転霧化頭94と接続し、さらに共通経路31と接続可能である。塗装機90が塗料カートリッジ10と接続すると、送出路91は共通経路31より受けた各塗料を回転霧化頭94に送る。回転霧化頭94は図9に示すように車体100に対し各塗料を噴霧する。各塗料は静電作用により車体100に定着する。
各塗装用エア経路はそれぞれ各パイロットエア経路と一対一の関係で接続可能である。第1塗装用エア経路92は不図示の給気装置と接続し、さらに第1パイロットエア経路37と接続可能である。塗装機90が塗料カートリッジ10と接続すると、第1塗装用エア経路92は給気装置より受けたエアON又はOFFの入力を第1パイロットエア経路37に伝達する。
第2塗装用エア経路93は不図示の給気装置と接続し、さらに第2パイロットエア経路38と接続可能である。塗装機90が塗料カートリッジ10と接続すると、第2塗装用エア経路93は給気装置より受けたエアON又はOFFの入力を第2パイロットエア経路38に伝達する。塗装用エア経路は、塗料カートリッジ10の各バルブが行う、所定の塗料を有し、かつこれを送出すべき塗料容器の切り替えを補助する。
押圧流体流路95は不図示の押圧流体ポンプと接続し、さらに不図示の押圧流体経路18と接続可能である。塗装機90が塗料カートリッジ10と接続すると、押圧流体流路95は押圧流体ポンプより受けた押圧流体を押圧流体経路18に送る。押圧流体流路95は押圧流体経路18によるカプセル20への押圧流体の注入を補助する。
[塗装動作]
図7に示すように、静電塗装装置は、一のバルブが、共通経路31及び一の塗料容器の間の管路を開放する工程を実行する。ここで一の塗料容器を、第1塗料1を充填する第1塗料袋11とする。
図7に示すように、静電塗装装置は、一のバルブが、共通経路31及び一の塗料容器の間の管路を開放する工程を実行する。ここで一の塗料容器を、第1塗料1を充填する第1塗料袋11とする。
この場合、静電塗装装置は一のバルブとして第1バルブ13を選択する。給気装置は第1塗装用エア経路92及び第1パイロットエア経路37を通じて、パイロットエアの圧力55を伝達し第1バルブ13を開放する(エアON)。
次に静電塗装装置は、一の塗料容器から、一の塗料を送出し、自動車の車体、その他の塗装対象物に一の塗装層を形成する工程を実行する。押圧流体経路18及び押圧流体流路95を通じて、押圧流体が流入方向54に沿ってカプセル20に流入する。押圧流体の流入に伴い、第1塗料袋は押圧流体の圧力を受けて収縮する。
このため、第1塗料袋11は第1塗料1を第1経路15へ押し出す。第1塗料1は第1塗料袋11、第1経路15、第1バルブ13、共通経路31、及び送出路91を通って、回転霧化頭94に進み、第1塗料1を車体100に対して噴霧する。噴霧する際、回転霧化頭94は第1塗料1に電荷を与える。電荷を帯びた第1塗料1の霧は、逆の電荷を帯びた自動車の車体、その他の塗装対象物に付着する。
第2バルブ14は閉じているので、第1塗料1が第2経路16に流入することは防止される。またチャッキ弁32があるので、第1塗料1が洗浄回路33に流入することは防止される。
静電塗装装置が所定量の第1塗料1を送出し終えると、一のバルブが、共通経路及び一の塗料容器の間の管路を閉鎖する工程を実行する。給気装置は第1塗装用エア経路92及び第1パイロットエア経路37を通じて、パイロットエアの押圧の解消を伝達し第1バルブ13を閉鎖する(エアOFF)。このため第1塗料1の送出は終了する。また、第1塗料袋11が空になった場合も第1塗料1の送出が終了する。
静電塗装装置は他のバルブが、共通経路31及び他の塗料容器の間の管路を開放する工程を実行する。静電塗装装置はさらに他の塗料容器から、他の塗料を送出し、他の塗料が噴霧される寸吹きを行い、その後、一の塗装層の上に、他の塗装層を形成する工程を実行する。
第2塗料2は第1塗料1と同様の手順で、第2塗料袋12から回転霧化頭94に進む。噴霧された第2塗料2は第1塗料1が車体100上に成した塗装層の上に新たな塗装層を形成する。
なお、上記の塗装動作では塗料を、第1塗料1から第2塗料2の順に塗装する例を示したが、塗料の順番は限定されない。
[課題及び効果の説明]
自動車等の製造工程で2色2層塗り塗色を行うことで、自動車等の塗装面の美観や耐候性が向上する。しかしながら、例えば従来のカートリッジシステムは、1つのカートリッジに対して1色の塗料しか充填できない場合がある。
自動車等の製造工程で2色2層塗り塗色を行うことで、自動車等の塗装面の美観や耐候性が向上する。しかしながら、例えば従来のカートリッジシステムは、1つのカートリッジに対して1色の塗料しか充填できない場合がある。
このため、塗装の作業途中で1色ごとにカートリッジを交換し塗布することが必要である。別の観点で言えば、1色1層塗りよりも、カートリッジの交換作業を1回多く行わなければならないため作業時間が増大する。
図10に示すように、本実施の形態の静電塗装装置又は静電塗装方法を用いずに1工程2色2層塗りを行う場合、下記の工程を必要とする。まず、原点となる洗浄用流体回収ホッパーにて、ロボットが第1塗料を有する塗料カートリッジを、ロボットの有する塗装機に装着する(ステップS1)。次にロボットが第1塗料の塗布(ワーク塗布)を行う(ステップS2)。次にロボットが原点に帰還する(ステップS3)。
ロボットは塗料カートリッジを取り外し、第2塗料を有する新たな塗料カートリッジを塗装機に装着する(ステップS4)。次にロボットが第2塗料の塗布(ワーク塗布)を行う(ステップS5)。次にロボットが原点に帰還する(ステップS6)。次にロボットは塗料カートリッジを取り外し、第2塗料を有する塗料カートリッジを塗装機に装着する準備をする(ステップS7)。このように多くの作業が発生するため、自動化されていても時間がかかる。
発明者らは上述のとおり2色2層塗り塗色においてもベース1工程化を進めることで工程短縮を実現できることを見出した。本実施の形態の静電塗装装置は、カートリッジが複数の塗色の塗料を有し、かつ塗装工程の途中で塗料又は色の切り替えができるものである。
このため、本実施の形態の静電塗装装置又は静電塗装方法によれば塗装の作業途中でカートリッジの交換を行わなくても2色2層塗りをすることができる。かかる静電塗装装置又は静電塗装方法を用いることで、2色2層塗りを行いながら、製造効率を高めることができる。
図11に示すように、本実施の形態の静電塗装装置を用いて1工程2色2層塗りを行う場合、下記の工程を必要とする。まず、原点にて、ロボットが第1塗料及び第2塗料を有する塗料カートリッジを、該ロボットの有する塗装機に装着する(ステップS11)。次にロボットが第1塗料の塗布(ワーク塗布)を行う(ステップS12)。
次にロボットは原点に帰還することなく、第2塗料の塗布(ワーク塗布)を行う(ステップS13)。次にロボットが原点に帰還する(ステップS14)。次にロボットは塗料カートリッジを取り外し、新たな塗料カートリッジを塗装機に装着する準備をする(ステップS15)。
ロボットによる作業の場合は、ロボットがカートリッジを交換するためのロボット原位置まで一旦戻る必要がなくなる。ロボットは塗布すべき対象の位置で、塗料又は色の切り替えを行う。このため一度の動作で2色2層塗りを実行可能なので塗装時間が短縮できる。
2.第2の実施の形態
以下において、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。また、第1の実施形態と同等の構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
以下において、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。また、第1の実施形態と同等の構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
[本実施の形態が解決しようとする課題]
2色2層塗りにおいて各層の膜厚比率の異なるものとしたい場合がある。例えば、最初に塗布する層と、後に塗布する層の膜厚比率を1:1〜1:4とすることが想定される。このとき、膜厚の厚い層を塗装する際に、カートリッジ内の塗料が足りなくなる可能性がある。かかる場合、塗料を再充填する必要が生じるので、全体の作業効率が低下する。
2色2層塗りにおいて各層の膜厚比率の異なるものとしたい場合がある。例えば、最初に塗布する層と、後に塗布する層の膜厚比率を1:1〜1:4とすることが想定される。このとき、膜厚の厚い層を塗装する際に、カートリッジ内の塗料が足りなくなる可能性がある。かかる場合、塗料を再充填する必要が生じるので、全体の作業効率が低下する。
上記の問題は仕切り部材によって、塗料容器内に保持する塗料の量を規定している場合にも生じる。膜厚比率が偏っていると、厚い層に必要な塗料の充填量が大きくなる。そして、仕切り部材があるため、塗料容器に充填可能な最大量がこれに満たない場合がある。
ここで塗料カートリッジを大きくすることは、解決方法の一つである。かかる場合、塗料容器を、必要な体積の塗料を充填するのに十分な大きさにすることができる。しかしながら、かかる方法は、装置の大型化又は重量増加を招くため好ましくない。
[塗料カートリッジ]
図12,13に示すように、本実施の形態では、塗料カートリッジ10(図1、2)に代えて、塗料カートリッジ160を備える。
図12,13に示すように、本実施の形態では、塗料カートリッジ10(図1、2)に代えて、塗料カートリッジ160を備える。
塗料カートリッジ160はカプセル20、仕切り部材169、及び複数の塗料袋を備える。仕切り部材169はカプセル20中で偏心して取り付けられている。塗料袋は塗料容器に相当する。塗料袋はそれぞれ最大容積が異なることが好ましい。
カプセル20が3又は4以上の塗料袋を備える場合は、一部の塗料袋の間は同一の容積を有していてもよい。また、全ての塗料袋の間で、互いに、最大容積が異なっていてもよい。
カプセル20は複数の塗料袋と仕切り部材169を収容する。仕切り部材169は、隣り合う各塗料袋の間に位置する。仕切り部材169は、複数の塗料袋の位置する区画を仕切って、分離する。仕切り部材169にて仕切られた塗料袋はそれぞれ最大容積が異なる。
本実施の形態では塗料カートリッジ160は塗料袋161及び塗料袋162を有する。仕切り部材169は、カプセル20の中の空間を、体積が異なる複数の領域に区分けする。塗料袋161及び塗料袋162の最大容積は仕切り部材169で仕切られた空間に実質的に比例するようにあらかじめ規定することが出来る。
膨らんだ後の塗料袋161及び塗料袋162の形状は所定の形状に類似するようにあらかじめ規定することが出来る。かかる形状は仕切り部材169で仕切られたカプセル20内の空間の形状に類似するように規定できる。
かかる形状は膨らんだ後の塗料袋161及び塗料袋162と仕切り部材169の壁面及びカプセル20の内壁が貼り付いて剥がれなくならない程度に密接できるものであることが好ましい。
本実施の形態では、カプセル20内で塗料袋161及び塗料袋162が所定の限界まで膨らむ。所定の限界を定める一要因は、仕切り部材169で仕切られたカプセル20内の空間の大きさ又は体積である。
好ましい態様においてカプセル20及び仕切り部材169は別の部材である。この場合仕切り部材169のカプセル20内の位置又はその形状を自由に、又は任意に変更することができる。このため、カートリッジ160内における塗料袋161及び塗料袋162の容積の比率を自由に変更できる。このため塗料袋161及び塗料袋162に蓄えられる塗料の量を変更することが出来る。
例えば図12に示すように、仕切り部材169の接続部25側の壁面を接続部25から遠ざけるように配置してもよい。このとき接続部25の位置する側の空間は大きくなる。このため、塗料袋の161は第1塗料袋11(第1の実施の形態)に比べ、より大きく膨らむことが出来る。したがって、塗料袋161は第1塗料袋11に比べ、より多くの塗料を蓄えることが出来る。このため、第1経路15はより多くの塗料1を送出することが出来る。
また、図13に示すように、仕切り部材169の接続部26側の壁面を接続部26から遠ざけるように配置してもよい。このとき、上記とは逆に、塗料袋162はより多くの塗料を蓄えることができるので、第2経路16はより多くの第2塗料2を送出することが出来る。
仕切り部材169の壁面の位置を変更する方法は特に制限されない。一例として、図12,13のようにいずれかの接続部に近い方に、仕切り部材169の位置を偏心させる方法がある。
また仕切り部材169は、広い空間を得たい側に、凹面を有する形状としてもよい。かかる凹面の形状は、湾曲形状でも、折れ曲がり形状、窪み形状でもよい。かかる形状は、塗料を蓄えた塗料袋の圧力によって変形や破壊を仕切り部材169に生じないものであれば、特に制限されない。
かかる充填圧力はしばしば0.4〜0.8MPaに達する。例えば受圧面積を考慮すると8kgf/cm2の圧力を受けることで1500kgfの力を受ける場合を想定できる。このため、例えば湾曲形状は仕切り部材169の強度を高めるため好ましい。
かかる凹面は図中の上下方向と平行でもよい。ここでカプセル20が制御部30に接する開口を有する円筒部分、又は楕円筒部分を有するものを想定する。かかる場合、仕切り部材169の凹面はかかる円筒部分又は楕円筒部分の中心軸と平行であってもよい。
また、カプセル20が円筒部分を有するものであれば、仕切り部材169において、カプセル20の内壁と接する辺の間の間隔は、円筒部分の内径と実質的に同一でもよい。また、カプセル20が楕円筒部分を有するものであれば、仕切り部材169において、カプセル20の内壁と接する辺の間の間隔は、楕円筒部分の短径又は長径と実質的に同一でもよい。
上記構成では、仕切り部材169は、カプセル20内で動いて、いずれかの塗料袋に近付いたり、遠ざかったりすることがない。すなわち図12,13において、仕切り部材169は、カプセル20内で横ずれしにくい又は横ずれしない。このため、仕切り部材169は、塗料袋161及び162が、それぞれ所定の量の第1塗料1又は第2塗料2を蓄えることを妨げない。
[塗料充填動作及び塗装動作]
本実施の形態においては、2以上の各塗料容器に対し、色又は組成の異なる各塗料を、それぞれ異なる量で充填する。このため、上記充填装置を用いることが好ましい。以下、上記充填装置を用いる例を説明する。
本実施の形態においては、2以上の各塗料容器に対し、色又は組成の異なる各塗料を、それぞれ異なる量で充填する。このため、上記充填装置を用いることが好ましい。以下、上記充填装置を用いる例を説明する。
図12,3に示すように塗料カートリッジ160中で、塗料袋と、カプセル20と、押圧流体と、押圧流体経路と、を用いる。仕切り部材169は、カプセル20の中の空間を、体積が異なる複数の空間に区分けする。ここで、各塗料袋への各塗料の充填量を予め定めておく。各塗料を充填した後、第1の実施の形態と同様に塗料を塗装する。
[本実施の形態の効果]
膜厚の厚い層を塗装する際に、カートリッジ内の塗料が足りなくなる場合を減らせる。かかる場合、塗料を再充填は必要がない。このため本実施の形態の静電塗装装置又は塗装方法は、作業時間の短縮と、全体の作業効率の向上に貢献する。また、本実施の形態では、塗料の充填量を仕切り部材の位置又は形状によって決めることが出来る。
膜厚の厚い層を塗装する際に、カートリッジ内の塗料が足りなくなる場合を減らせる。かかる場合、塗料を再充填は必要がない。このため本実施の形態の静電塗装装置又は塗装方法は、作業時間の短縮と、全体の作業効率の向上に貢献する。また、本実施の形態では、塗料の充填量を仕切り部材の位置又は形状によって決めることが出来る。
上記の特徴により、特別の制御装置がなくとも、塗料容器間の容積の比率を制御することが出来る。換言すれば、特別の制御装置がなくとも、第1塗料1及び第2塗料2の充填比率を変更することが出来る。
3.第3の実施の形態
以下において、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。以下、第1及び第2の実施形態と同等の構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
以下において、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。以下、第1及び第2の実施形態と同等の構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
[本実施の形態が解決しようとする課題]
課題は第2の実施の形態と同様である。第2の実施の形態で仕切り部材169の位置又は形状によって、各塗料容器への塗料の充填量を規定した。
課題は第2の実施の形態と同様である。第2の実施の形態で仕切り部材169の位置又は形状によって、各塗料容器への塗料の充填量を規定した。
上記の場合、塗料容器間の容積の比率を所望の比率とするには、適切な形状、又は位置関係を有する仕切り部材169及びカプセル20が必要である。これらが適切な形状、又は位置関係を有していない場合、各塗料の充填量を特別に制御することが難しい。
[本実施の形態の概要及び効果]
図12,13を用いて本実施の形態にかかる静電塗装システムを説明する。該静電塗装システムは、塗料カートリッジ110と着脱自在な充填装置(全体は不図示)をさらに備える。かかる充填装置は直接又は間接に流量計158、159若しくは182と接続するか、又は流量計を有する。
図12,13を用いて本実施の形態にかかる静電塗装システムを説明する。該静電塗装システムは、塗料カートリッジ110と着脱自在な充填装置(全体は不図示)をさらに備える。かかる充填装置は直接又は間接に流量計158、159若しくは182と接続するか、又は流量計を有する。
本実施の形態においては、2以上の各塗料容器に対し、各塗料を、それぞれ異なる量で充填することができる。本実施の形態では仕切り部材169及びカプセル20の形状、又は位置関係に依拠せずとも各塗料の充填量を特別に制御することができる。
塗料袋が蓄えようとする塗料の体積は、塗料袋自身の最大容量に制限され、又は規定される。かかる体積はカプセル20の内壁及び仕切り部材19の壁面によっても制限され、又は規定される。本実施の形態では、充填される塗料の体積が、かかる制限又は規定される体積に達しなくとも塗料の充填を停止することが出来る。
また、第2の実施の形態同様、膜厚の厚い層を塗装する際に、カートリッジ内の塗料が足りなくなる場合を減らせる。かかる場合、塗料の再充填は必要がない。このため本実施の形態の静電塗装装置又は塗装方法は、作業時間の短縮と、全体の作業効率の向上に貢献する。
[態様1にかかる静電塗装システム]
まず図12を用いて態様1を説明する。本実施の形態の一態様では、静電塗装システムは、塗料カートリッジ160と着脱自在な充填装置(不図示)をさらに備える。充填装置は共通経路31と接続可能な主経路151を有する。主経路151は、カラーチェンジバルブ170と接続する。
まず図12を用いて態様1を説明する。本実施の形態の一態様では、静電塗装システムは、塗料カートリッジ160と着脱自在な充填装置(不図示)をさらに備える。充填装置は共通経路31と接続可能な主経路151を有する。主経路151は、カラーチェンジバルブ170と接続する。
カラーチェンジバルブ170は、複数の流量計と接続する。カラーチェンジバルブ170は接続部171〜176を有する。接続部171は管路153と接続する。管路153は流量計158と接続する。流量計158は管路154と接続する。管路154は不図示の塗料タンクに接続する。
接続部172は管路155と接続する。管路155は流量計159と接続する。流量計159は管路156と接続する。管路156は不図示の塗料タンクに接続する。接続部173〜176が同様に流量計と接続していてもよい。本態様では、複数の流量計は、それぞれ異なる塗料を有するタンクに接続する。
カラーチェンジバルブ170はエア接続部165と、洗浄剤接続部166とを備える。カラーチェンジバルブ170はエアをエア接続部165から受ける。カラーチェンジバルブ170は洗浄液を洗浄剤接続部166から受ける。
[態様1にかかる塗料充填動作]
塗料の充填に際しては、上述のように塗料カートリッジ160と接続した充填装置中で、主経路151を用いる。カラーチェンジバルブ170及び主経路151を経由して共通経路31に各塗料を順に送る。異なる色の塗料がカラーチェンジバルブ170へ流入する。
塗料の充填に際しては、上述のように塗料カートリッジ160と接続した充填装置中で、主経路151を用いる。カラーチェンジバルブ170及び主経路151を経由して共通経路31に各塗料を順に送る。異なる色の塗料がカラーチェンジバルブ170へ流入する。
第1塗料1は塗料タンク、管路154、流量計158、管路153、カラーチェンジバルブ170、主経路151、共通経路31、第1バルブ13及び第1経路15を通じて、塗料袋161に進む。本実施の形態では第1塗料1側の流量計158を用いて第1塗料1の充填量を制御する。
第2塗料2は塗料タンク、管路156、流量計159、管路155、カラーチェンジバルブ170、主経路151、共通経路31、第2バルブ14及び第2経路16を通じて、塗料袋162に進む。本実施の形態では第2塗料2側の流量計159を用いて第2塗料2の充填量を制御する。
異なる色の塗料の各流量を測定することで、各塗料袋への各塗料の充填量を予め定めた値に制御する。なお本実施の形態では塗料袋161と塗料袋162の大きさ、最大容量は特に制限されない。一方で塗料カートリッジ160又はカプセル20の容量を有効に活用するため、仕切り部材169を設ける位置を、第2の実施の形態と同様に偏心させてもよい。
図12に示すように態様1では仕切り部材169の接続部25側の壁面を接続部25から遠ざけるように配置している。このため塗料カートリッジ160又はカプセル20の容量を余らせることなく塗料容器間の容積の比率を変更することもできる。
[態様1の効果及び変形例]
本態様では、第1塗料1及び第2塗料2の充填比率を、仕切り部材169及びカプセル20の形状、又は位置関係に依拠することなく変更できる。本態様の変形として各流量計の代わりに、ピストンで所定量の塗料を量りとり、これを主経路151に送ってもよい。
本態様では、第1塗料1及び第2塗料2の充填比率を、仕切り部材169及びカプセル20の形状、又は位置関係に依拠することなく変更できる。本態様の変形として各流量計の代わりに、ピストンで所定量の塗料を量りとり、これを主経路151に送ってもよい。
[態様2にかかる静電塗装システム]
次に図13を用いて態様2を説明する。以下において、態様1と異なる点を中心に説明する。カラーチェンジバルブ170は、流量計と接続しなくともよい。本態様では、カラーチェンジバルブ170は、それぞれ異なる塗料を有するタンクに接続する。
次に図13を用いて態様2を説明する。以下において、態様1と異なる点を中心に説明する。カラーチェンジバルブ170は、流量計と接続しなくともよい。本態様では、カラーチェンジバルブ170は、それぞれ異なる塗料を有するタンクに接続する。
不図示の充填装置は、管路181,183を有する押圧流体流路167を有する。かかる押圧流体流路167は塗料カートリッジ160の排出用の押圧流体経路17に接続する。詳細には管路181が接続部23に接続する。押圧流体はソルベントEDが好ましい。
充填装置の押圧流体流路167は、流量計182を有する、又は流量計182と接続する。図13に示すように管路181は流量計182に接続する。流量計182は管路183に接続する。管路183は充填装置外に接続する。
[態様2にかかる塗料充填動作]
第1塗料1は塗料タンク、カラーチェンジバルブ170、主経路151、共通経路31、第1バルブ13及び第1経路15を通じて、塗料袋161に進む。第1塗料1を塗料袋161に充填するとカプセル20内の押圧流体が接続部23から排出される。
第1塗料1は塗料タンク、カラーチェンジバルブ170、主経路151、共通経路31、第1バルブ13及び第1経路15を通じて、塗料袋161に進む。第1塗料1を塗料袋161に充填するとカプセル20内の押圧流体が接続部23から排出される。
第2塗料2は塗料タンク、カラーチェンジバルブ170、主経路151、共通経路31、第2バルブ14及び第2経路16を通じて、塗料袋162に進む。第2塗料2を塗料袋162に充填するとカプセル20内の押圧流体が接続部23から排出される。
流量計182は流量計182を通過する押圧流体の体積を計測する。カラーチェンジバルブ170は流量計182を通過する押圧流体の体積が所定値に達した時点で、上記第1塗料1の充填経路を遮断又は閉鎖する。カラーチェンジバルブ170にかわり、上記第1塗料1の充填経路上のその他のバルブが上記第1塗料1の充填経路を遮断又は閉鎖してもよい。
[態様2の効果及び変形例]
本態様では流量計182を用いて第1塗料1及び第2塗料2の充填量を制御する。したがって、塗料ごとに流量計が必要な態様1と異なり、流量計一つで、各塗料の充填量を制御できる。
本態様では流量計182を用いて第1塗料1及び第2塗料2の充填量を制御する。したがって、塗料ごとに流量計が必要な態様1と異なり、流量計一つで、各塗料の充填量を制御できる。
本態様では、第1塗料1及び第2塗料2の充填比率を、仕切り部材169及びカプセル20の形状、又は位置関係に依拠することなく変更できる。本態様の変形として流量計182を押圧流体経路17に設けてもよい。
4.実施の形態の変形
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。本実施の形態では2色2層塗り塗色を例として説明した。一方、塗料カートリッジが蓄えた塗料を、別個の塗装対象物に吹き付けて1色1層塗りを2回おこなってもよい。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。本実施の形態では2色2層塗り塗色を例として説明した。一方、塗料カートリッジが蓄えた塗料を、別個の塗装対象物に吹き付けて1色1層塗りを2回おこなってもよい。
また、塗料カートリッジ内に塗料容器、個別経路、及びバルブ並びにこれらを動作させるのに必要な部材をそれぞれ3つずつ設けてもよい。かかる方法により、3色3層塗りをすることもできる。また塗料容器、個別経路、バルブ及びその他の必要な部材をさらに増やすことで、多色多層塗り塗色をすることができる。
複数色を複数層にわたって塗装する場合、各層の膜厚に応じて、塗料使用量が異なる。この場合、各塗料の充填量を変更することで、再充填をすることなく、連続して各色の塗装を行うことが出来る。
充填量の変更は第2の実施の形態にならい、仕切り部材の位置・形状の変更により各塗料の充填量を変更してもよい。また第3の実施の形態にならい、流量計の塗料の充填経路や押圧流体経路に設置することで各塗料の充填量を変更してもよい。
上記実施の形態ではバルブを設けたが、管路の開閉を行うことができれば、バルブでなくともよい。例えば個別経路をゴム管等の柔軟性のある素材で形成し、これを挟むピンやクランプで管路を開閉してもよい。また本実施の形態では洗浄回路への逆流を防止するためチャッキ弁を設けたが、開閉を制御可能な洗浄回路用のバルブ等を別途設けてもよい。
上記実施の形態では塗料容器を塗料袋としたが、押圧流体による圧力を塗料に伝えられ、保持している塗料の量に応じて容積が変化する容器であれば、形状や材料は特に制限されない。
また、複数の塗料の混合を防止するため、塗料の充填又は送出に用いる経路以外への塗料の漏れのない閉じた容器であることが好ましい。例えば塗料容器をピストン及びシリンダで構成してもよい。また、塗料袋の口をシリンダと結合して塗料容器としてもよい。
上記実施の形態の塗料カートリッジは塗料袋を収容するため、共通のカプセルを有するが、塗料袋毎にカプセルを有してもよい。塗料カートリッジが塗料ごとにカプセルを有する際は、カプセルごとに、一又は複数の押圧流体経路を有してもよい。また、塗料カートリッジは仕切り部材を有する代わりに、各塗料袋のカプセル内での位置を固定するアンカーを有することができる。
本実施の形態では、充填装置中で副経路が主経路と接続するが、副経路は主経路と独立して洗浄剤を受けるものであってもよい。また、洗浄回路を共通回路や主経路を介さず排出経路と直接接続し、洗浄剤が主経路、共通経路、洗浄回路、排出経路の順に進んでもよい。
このような場合には副経路を備えないものとすることができる。この場合、塗料カートリッジの中で、実施の形態とは逆方向に洗浄剤が進むので、チャッキ弁は前述のとおり、開閉を制御可能なバルブであることが好ましい。
本実施の形態では制御部が注入用と排出用の押圧流体経路を有するが、さらに多くの押圧流体経路を有してもよい。また制御部は押圧流体経路を一つ有してもよい良い。かかる場合には、一の押圧流体経路と接続可能な、充填装置の押圧流体流路も押圧流体ポンプと接続することが好ましい。また、押圧流体ポンプは流入及び流出の両方を制御するものであることが好ましい。
静電塗装装置は各塗料容器内に充填した塗料を使い切らなくともよい。静電塗装装置は塗料ごとに、塗装に用いる量と、用いない量を調節することが出来る。ただし塗料容器内に塗料を残すことは、連続する作業工程において作業効率の低下につながりやすい。このため、第2、第3の実施の形態に示したように各塗料の充填量を制御することが好ましい。
本実施の形態では、自動車の車体を例にして静電塗装装置及び塗装方法を示したが、塗装される対象は自動車に限定されない。例えば航空機、家電製品、電気製品、事務機器、建築材料等の塗装に応用してもよい。
この出願は、2012年12月26日に出願された日本出願特願2012−283028を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
1・・・第1塗料、2・・・第2塗料、7〜8・・・塗料、9・・・ロボット、10・・・塗料カートリッジ、11・・・第1塗料袋、12・・・第2塗料袋、13・・・第1バルブ、14・・・第2バルブ、15・・・第1経路、16・・・第2経路、17・・・押圧流体経路、18・・・押圧流体経路、19・・・仕切り部材、20・・・カプセル、21・・・接続部、23〜26・・・接続部、30・・・制御部、31・・・共通経路、32・・・チャッキ弁、33・・・洗浄回路、34・・・接続部、35・・・接続部、37・・・第1パイロットエア経路、38・・・第2パイロットエア経路、51〜52・・・圧力、53・・・流出方向、54・・・流入方向、55・・・圧力、60・・・充填装置、61・・・第1タンク、62・・・第2タンク、63〜65・・・タンク、67・・・押圧流体流路、70・・・カラーチェンジバルブ、71〜75・・・接続部、76・・・合流部、77・・・弁部、80・・・配管部、81・・・主経路、83・・・副経路、84・・・排出経路、87・・・第1充填用エア経路、88・・・第2充填用エア経路、90・・・塗装機、91・・・送出路、92・・・第1塗装用エア経路、93・・・第2塗装用エア経路、94・・・回転霧化頭、95・・・押圧流体流路、97・・・支持部、98・・・塗装部、99・・・本体、100・・・車体、101〜104・・・塗膜、105・・・車体、106・・・塗膜、109・・・塗料カートリッジ、110・・・塗料カートリッジ、139〜140・・・塗料カートリッジ、151・・・主経路、153〜156・・・管路、158〜159・・・流量計、160・・・塗料カートリッジ、161〜162・・・塗料袋、165・・・エア接続部、166・・・洗浄剤接続部、167・・・押圧流体流路、169・・・仕切り部材、170・・・カラーチェンジバルブ、171〜176・・・接続部、181・・・管路、182・・・流量計、183・・・管路
Claims (18)
- 複数の塗料容器と、
塗料の色の切り替えを行うバルブと、
前記切り替えに応じて複数の塗料が通過可能な共通経路と、
前記共通経路を洗浄する洗浄回路と、
を有する塗料カートリッジを、塗装機に着脱自在として構成されていることを特徴とする静電塗装装置。 - 前記複数の塗料容器は充填される前記各塗料の量に応じて容積が変更可能である、請求項1に記載の静電塗装装置。
- 前記塗料カートリッジは、
前記各塗料容器に接続し、各々一の塗料が通過する、複数の個別経路と、
前記各個別経路及び共通経路に接続する、複数の前記バルブと、をさらに有し、
前記各バルブはこれらに接続する前記各塗料容器及び共通経路との間の管路の開閉を行う、
請求項1又は2に記載の静電塗装装置。 - 前記塗料カートリッジは、前記洗浄回路及び共通経路と接続し、前記共通経路から前記洗浄回路への流体の流入を妨げるチャッキ弁を有する、請求項1〜3のいずれかに記載の静電塗装装置。
- 前記塗料カートリッジは、
塗料袋である前記塗料容器と、
前記塗料袋を収容するカプセルと、
前記カプセルの中かつ前記塗料袋の外にある内空間に接続する押圧流体経路と、をさらに有する、請求項1〜4のいずれかに記載の静電塗装装置。 - 前記塗料カートリッジは、前記内空間の一つに接続する複数の前記押圧流体経路を有する、請求項5に記載の静電塗装装置。
- 前記カプセルは、
複数の前記塗料袋と、
隣り合う各前記塗料袋の間に位置する仕切り部材と、を収容する、
請求項5又は6に記載の静電塗装装置。 - 前記仕切り部材にて仕切られた塗料袋はそれぞれ最大容積が異なる、
請求項7に記載の静電塗装装置。 - 前記仕切り部材は、前記カプセル内の空間を、体積が異なる複数の領域に区分けする、
請求項7又は8に記載の静電塗装装置。 - 前記仕切り部材は、前記カプセル内の空間を、部分的に仕切り、
押圧流体は、前記複数の領域の間を移動可能である、
請求項9に記載の静電塗装装置。 - 前記塗料カートリッジと着脱自在な充填装置をさらに備え、
前記充填装置は前記共通経路と接続可能な主経路を有し、
前記主経路は、カラーチェンジバルブと接続し、
前記カラーチェンジバルブは、複数の流量計と接続し、
前記複数の流量計は、それぞれ異なる塗料を有するタンクに接続する、
請求項1〜10のいずれかに記載の静電塗装装置。 - 前記塗料カートリッジと着脱自在な充填装置をさらに備え、
前記充填装置は、排出用の前記押圧流体経路に接続する、押圧流体流路を有し、
前記押圧流体流路は、流量計を有する、又は流量計と接続する、
請求項5〜10のいずれかに記載の静電塗装装置。 - 静電塗装装置の備える塗料カートリッジ中で、
複数の塗料容器に、それぞれ色の異なる複数の塗料を保持し、
かつバルブによって、前記各塗料の送出時における塗料の切り替えを行い、
前記静電塗装装置中で、
前記塗料カートリッジの有する共通経路を経由して、前記切り替えに応じて前記各塗料を、前記塗料カートリッジから前記塗料カートリッジの装着された塗装機に送出し、
前記静電塗装装置によって、多層塗りを行う、
静電塗装方法。 - 前記多層塗りは、
保持された複数の塗料中の一の塗料を塗装した後、
他の塗料を塗装することで行う、
請求項13の静電塗装方法。 - 2以上の前記各塗料容器に対し、前記色の異なる各塗料を、それぞれ異なる量で充填する、
請求項14に記載の静電塗装方法。
- 前記塗料カートリッジ中で、
前記塗料容器に相当し、それぞれ最大容積が異なる複数の塗料袋と、
前記塗料袋、及びこれらの間に位置する仕切り部材を収容するカプセルと、
押圧流体と、
前記カプセルの中かつ前記塗料袋の外にある内空間に接続する押圧流体経路と、を用い、
前記仕切り部材によって、前記カプセルの中の空間を、体積が異なる複数の空間に区分けすることで、前記各塗料袋への前記各塗料の充填量を予め定めておき、
前記押圧流体が前記内空間を満たし、
前記押圧流体が前記塗料袋を押圧することで前記各塗料を、前記塗料カートリッジから塗装機に送出する、
請求項15に記載の静電塗装方法。 - 前記塗料カートリッジと接続した充填装置中で、
前記共通経路及びカラーチェンジバルブと接続する主経路を用い、
前記カラーチェンジバルブ及び主経路を経由して前記共通経路に前記各塗料を送り、
前記カラーチェンジバルブへ流入する、前記異なる色の塗料の各流量を測定することで、前記各塗料袋への前記各塗料の充填量を予め定めた値に制御する、
請求項15に記載の静電塗装方法。 - 前記塗料カートリッジ中で、
塗料袋である前記塗料容器と、
前記塗料袋を収容するカプセルと、
前記カプセルの中かつ前記塗料袋の外にある内空間に接続する排出用の押圧流体経路と、を用い、さらに、
前記塗料カートリッジと接続した充填装置中で、前記排出用の押圧流体経路に接続する、押圧流体流路を用い、
押圧流体が前記内空間を満たし、
前記各塗料を前記各塗料袋に充填する過程で外部に排出される前記押圧流体の、前記押圧流体流路内の流量を測定して、前記各塗料袋への前記各塗料の充填量を予め定めた値に制御し、
前記押圧流体が前記塗料袋を押圧することで前記各塗料を、前記塗料カートリッジ外に送出する、
請求項15に記載の静電塗装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014514658A JP5720852B2 (ja) | 2012-12-26 | 2013-10-22 | 静電塗装装置及び静電塗装方法 |
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