JP5718611B2 - 車両、及びその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、油圧で動作する油圧動作器と、この油圧動作器に油圧を加える油圧源と、この油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両、及びその制御方法に関する。
フォークリフトやショベルカー等の産業用車両では、走行駆動力を提供するエンジンにより、複数の油圧動作器毎に設けられている油圧源を駆動している。
このように、走行駆動力を提供するエンジンにより、複数の油圧動作器毎に設けられている油圧源を駆動する車両に関しては、例えば、以下の特許文献１，２に開示されている。
特許文献１に記載の技術では、油圧源である油圧ポンプを含む複数の油圧回路の全てを作動可能な状態と作動不可能な状態とに選択的に切り替えるためのロックレバーを設け、このロックレバーの操作により複数の油圧回路が作動不可能な状態になると、エンジンを停止させている。この技術で、エンジンが停止している状態から、油圧動作器を動作させるためには、キー操作を行ってエンジンを始動し、さらに、ロックレバーを操作して全ての油圧回路を作動可能な状態にしてから、目的の油圧動作器の動作指示を与えている。
また、特許文献２に記載の技術では、特許文献１に記載の技術と同様、油圧源である油圧ポンプを含む複数の油圧回路の全てを作動可能な状態と作動不可能な状態とに選択的に切り替えるためのロックレバーを設け、このロックレバーの操作により複数の油圧回路が作動不可能な状態になると、エンジンを停止させている。また、この技術では、キースイッチがオン状態でエンジンが停止している状態、つまりアイドリングストップ状態から、油圧動作器を動作させる場合には、ロックレバーを操作することで、キー操作を行わずとも、エンジンが始動すると共に、全ての油圧回路が作動可能な状態になる。その後、油圧動作器の動作指示を与えることで、目的の油圧負荷を駆動させている。
特開平０５−０４４５１７号公報 特許第３７９７８０５号公報
しかしながら、いずれの特許文献１，２に記載の技術でも、エンジンが停止している状態から油圧動作器を動作させるためには、複数の操作が必要である上に、油圧動作器が動作し始めるまでに時間がかかってしまう、という問題点がある。
そこで、本発明は、このような従来の問題点に着目し、原動機がアイドリングストップしている状態から、少ない操作で且つ短時間で油圧動作器を動作させることができる車両、及びその制御方法を提供することを目的とする。
前記問題点を解決するための発明に係る車両は、
油圧で動作する油圧動作器と、該油圧動作器の動作を指示するための操作端と、該油圧動作器に油圧を加える油圧源と、該油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両において、
前記原動機が駆動している際に、予め定められたアイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、該アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、前記原動機をアイドリングストップさせ、該原動機がアイドリングストップしている際に、前記操作端の操作による前記油圧動作器に対する動作指令のみの受け付けで、該原動機を始動させると共に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にする制御器を有し、前記油圧動作器には、該油圧動作器に油圧を加える複数の前記油圧源と、複数の該油圧源のいずれもがアンロード状態になる際に、該油圧動作器にかかる油圧を維持する油圧維持器と、該油圧動作器にかかる油圧を検知する油圧検知器と、が設けられ、前記制御器は、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記油圧動作器に対する動作指令を受け付けると、該原動機を始動させると共に、前記油圧維持器により維持されている前記油圧動作器にかかる油圧を前記油圧検知器より取得し、該油圧の大きさに応じた数量分の前記油圧源を前記オンロード状態にする、ことを特徴とする。
当該車両では、アイドリングストップ状態の際に、操作端を操作するだけで、原動機が始動し、この原動機の始動に伴い油圧源が駆動し始める。さらに、この油圧源がオンロード状態になり、油圧動作器が動作する。よって、当該車両では、アイドリングストップ状態であっても、一の操作のみで短時間のうちに油圧動作器を動作させることができる。
ここで、前記車両において、前記制御器は、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記油圧動作器に対する動作指令を受け付けると、該原動機を始動させると共に、該原動機が予め定められているアイドリング回転数域に達する前に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にしてもよい。
当該車両では、原動機の回転数が高くなる前に、油圧動作器を動作させることができる。
当該車両では、油圧動作器に対して複数の油圧源が設けられている場合、この油圧動作器にかかる油圧の大きさに応じた数量分の油圧源がオンロード状態になるため、原動機の始動時における原動機の負荷が軽減され、確実に原動機を始動させることができる。
また、前記車両において、複数の前記油圧動作器と、複数の該油圧動作器毎の前記操作端と、複数の該油圧動作器毎の前記油圧源と、を備え、前記制御器は、前記原動機がアイドリングストップしている際に、複数の前記油圧動作器のうち、二以上の油圧動作器に対する動作指令を、前記原動機が始動するまでに受けると、先に受けた動作指令に基づいて該原動機を始動させると共に、予め定められた優先順位を参照して、該二以上の油圧動作器のうちで優先順位が最も高い油圧動作器を定め、該油圧動作器の前記油圧源のみを前記オンロード状態にしてもよい。
当該車両では、アイドリングストップしている際に、複数の動作指令を受け付けても、優先順位の高い一の油圧動作器の油圧源のみがオンロード状態になるので、原動機の始動時における原動機の負荷が軽減され、確実に原動機を始動させることができる。
前記問題点を解決するための発明に係る他の車両は、
油圧で動作する油圧動作器と、該油圧動作器の動作を指示するための操作端と、該油圧動作器に油圧を加える油圧源と、該油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両において、
前記原動機が駆動している際に、予め定められたアイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、該アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、前記原動機をアイドリングストップさせ、該原動機がアイドリングストップしている際に、前記操作端の操作による前記油圧動作器に対する動作指令のみの受け付けで、該原動機を始動させると共に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にする制御器と、複数の前記油圧動作器と、複数の該油圧動作器毎の前記操作端と、複数の該油圧動作器毎の前記油圧源と、を備え、
複数の前記油圧動作器のうち、少なくとも一の油圧動作器には、該一の油圧動作器が前記オンロード状態からアンロード状態に移行する際に、該一の油圧動作器にかかる油圧を維持する油圧維持器と、該一の油圧動作器にかかる油圧を検知する油圧検知器とが設けられ、
前記制御器は、前記原動機がアイドリングストップしている際に、複数の前記油圧動作器のうち、前記一の油圧動作器を含む二つの油圧動作器に対する動作指令を、前記原動機が始動するまでに受けると、先に受けた動作指令に基づいて該原動機を始動させると共に、前記油圧維持器により維持されている前記一の油圧動作器にかかる油圧を前記油圧検知器より取得し、該油圧の大きさに応じて、該二つの油圧動作器のうち、いずれか一方の油圧動作器の前記油圧源のみを前記オンロード状態にする、ことを特徴とする。
当該車両では、アイドリングストップしている際に、複数の動作指令を受け付けても、一の油圧動作器の油圧源のみがオンロード状態になるので、原動機の始動時における原動機の負荷が軽減され、確実に原動機を始動させることができる。
前記問題点を解決するための発明に係る車両の制御方法は、
油圧で動作する油圧動作器と、該油圧動作器の動作を指示するための操作端と、該油圧動作器に油圧を加える油圧源と、該油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両の制御方法において、
前記油圧動作器には、該油圧動作器に油圧を加える複数の前記油圧源と、複数の該油圧源のいずれもがアンロード状態になる際に、該油圧動作器にかかる油圧を維持する油圧維持器と、が設けられており、
前記原動機が駆動している際に、予め定められたアイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、該アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、前記原動機をアイドリングストップさせるアイドリングストップ工程と、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記操作端の操作による前記油圧動作器に対する動作指令のみの受け付けで、該原動機を始動させると共に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にするアイドリングストップ解除工程と、前記油圧維持器により維持されている前記油圧動作器にかかる油圧を検知する油圧検知工程と、を実行し、前記アイドリングストップ解除工程では、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記油圧動作器に対する動作指令を受け付けると、該原動機を始動させると共に、前記油圧検知工程で検知された前記油圧動作器にかかる油圧の大きさに応じた数量分の前記油圧源を前記オンロード状態にする、ことを特徴とする。
当該制御方法では、アイドリングストップ状態の際に、操作端を操作するだけで、原動機が始動し、この原動機の始動に伴い油圧源が駆動し始める。さらに、この油圧源がオンロード状態になり、油圧動作器が動作する。よって、当該制御方法では、アイドリングストップ状態であっても、一の操作のみで短時間のうちに油圧動作器を動作させることができる。
ここで、前記車両の制御方法において、前記アイドリングストップ解除工程では、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記油圧動作器に対する動作指令を受け付けると、該原動機を始動させると共に、該原動機が予め定められているアイドリング回転数域に達する前に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にしてもよい。
当該制御方法では、原動機の回転数が高くなる前に、油圧動作器を動作させることができる。
前記問題点を解決するための発明に係る他の車両の制御方法は、
油圧で動作する油圧動作器と、該油圧動作器の動作を指示するための操作端と、該油圧動作器に油圧を加える油圧源と、該油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両の制御方法において、
前記車両は、複数の前記油圧動作器と、複数の該油圧動作器毎の前記操作端と、複数の該油圧動作器毎の前記油圧源と、を備えており、複数の前記油圧動作器のうち、少なくとも一の油圧動作器には、該一の油圧動作器が前記オンロード状態からアンロード状態に移行する際に、該一の油圧動作器にかかる油圧を維持する油圧維持器が設けられており、
前記原動機が駆動している際に、予め定められたアイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、該アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、前記原動機をアイドリングストップさせるアイドリングストップ工程と、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記操作端の操作による前記油圧動作器に対する動作指令のみの受け付けで、該原動機を始動させると共に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にするアイドリングストップ解除工程と、前記油圧維持器により維持されている前記一の油圧動作器にかかる油圧を検知する油圧検知工程と、を実行し、前記アイドリングストップ解除工程では、前記原動機がアイドリングストップしている際に、複数の前記油圧動作器のうち、前記一の油圧動作器を含む二つの油圧動作器に対する動作指令を、前記原動機が始動するまでに受けると、先に受けた動作指令に基づいて該原動機を始動させると共に、前記油圧検知工程で検知された前記油圧動作器にかかる油圧の大きさに応じて、該二つの油圧動作器のうち、いずれか一方の油圧動作器の前記油圧源のみを前記オンロード状態にする、ことを特徴とする。
本発明によれば、アイドリングストップ中であっても、操作端の操作のみで、短時間のうちに油圧動作器を動作させることができる。
本発明に関する参考例における車両の構成を示す説明図である。 本発明に関する参考例におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。 本発明に係る第一実施形態におけるコントローラの動作を示すフローチャート（その１）である。 本発明に係る第一実施形態におけるコントローラの動作を示すフローチャート（その２）である。 本発明に係る第二実施形態における車両の構成を示す説明図である。 本発明に係る第二実施形態におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。
以下、本発明に係る車両の各種実施形態について、図面を用いて説明する。
「参考例」
まず、本発明に関する車両の参考例について、図１及び図２を用いて説明する。
本参考例の車両は、図１に示すように、荷を載せて、これを上下動させるフォーク１１を備えているフォークリフトである。
このフォークリフトは、前述のフォーク１１と、原動機としてのエンジン１２と、このエンジン１２を始動等させるための電動モータ１３と、クラッチ１４や変速機構等を含む走行駆動機構と、ステアリングハンドル１５と、ステアリングハンドル１５の操作に応じて操舵輪を操舵するステアリング機構１６と、フォーク１１の上下動等の指示を与える荷役レバー１７と、アクセルペダル１８と、エンジン１２を冷却するための空冷ファン１９と、フォーク１１、ステアリング機構１６及び空冷ファン１９を動作させるための油圧回路３０と、エンジン１２、電動モータ１３及び油圧回路３０等を制御するコントローラ（制御器）２０と、を備えている。
エンジン１２には、回転数センサ２１や温度センサ２２等の各種センサが取り付けられている。
油圧回路３０は、オイルが満たされているオイルタンク３１と、荷役用オイルポンプ３２と、ステアリング用オイルポンプ３３と、ファン用オイルポンプ３４と、荷役用オイルポンプ３２をオンロード状態とアンロード状態とに切り替える荷役用アンロードバルブ３５と、ステアリング用オイルポンプ３３をオンロード状態とアンロード状態とに切り替えるステアリング用アンロードバルブ３６と、ファン用オイルポンプ３４をオンロード状態とアンロード状態とに切り替えるファン用アンロードバルブ３７と、荷役用オイルポンプ３２からのオイルにより動作するフォーク駆動シリンダ４１と、荷役用オイルポンプ３２からフォーク駆動シリンダ４１へのオイルの流量等を制御する荷役用コントロールバルブ４２と、フォーク駆動シリンダ４１にかかる油圧を検知するシリンダ圧センサ４３と、ステアリング用オイルポンプ３３からのオイルにより動作するステアリング駆動シリンダ４５と、ステアリング用オイルポンプ３３からステアリング駆動シリンダ４５へのオイルの流量等を制御するステアリング用コントロールバルブ４６と、を備えている。
各オイルポンプ３２，３３，３４とエンジン１２の駆動軸と電動モータ１３の回転軸とは、互いに、伝達機構２９を介してつながっている。このため、電動モータ１３が駆動すると、エンジン１２及び各オイルポンプ３２，３３，３４も駆動する。また、エンジン１２が駆動しているときには、この駆動力により各オイルポンプ３２，３３，３４も駆動している。
各オイルポンプ３２，３３，３４には、オイルタンク３１に満たされているオイルを吸い込むための吸込みライン５１が接続されていると共に、各オイルポンプ３２，３３，３４が加圧したオイルが流れる吐出ライン５２，５３，５４が接続されている。オイルポンプ３２，３３，３４毎の吐出ライン５２，５３，５４は、途中で分岐しており、一方がそのまま吐出ラインとしてシリンダ４１，４５，１９等に接続され、他方が戻りライン５５，５６，５７としてオイルタンク３１に接続されている。
オイルポンプ３２，３３，３４毎の対応アンローダバルブ３５，３６，３７は、いずれも、各オイルポンプ毎の対応戻りライン中に設けられている。各アンローダバルブ３５，３６，３７は、閉状態になることで、対応オイルポンプ３２，３３，３４からのオイルにより対応シリンダ４１，４５，１９等に油圧がかかるオンロード状態にする。また、各アンローダバルブ３５，３６，３７は、開状態になることで、対応オイルポンプ３２，３３，３４からのオイルをオイルタンク３１に戻し、対応シリンダ４１，４５，１９等に油圧がかからないアンロード状態にする。
荷役用オイルポンプ（油圧源）３２の吐出ライン５２の先には、荷役用コントロールバルブ（油圧維持器）４２が接続され、その先にフォーク駆動シリンダ（油圧動作器）４１が接続されている。また、ステアリング用オイルポンプ（油圧源）３３の吐出ライン５３の先には、ステアリング用コントロールバルブ（油圧維持器）４６が接続され、その先にステアリング駆動シリンダ（油圧動作器）４５が接続されている。また、ファン用オイルポンプ（油圧源）３４の吐出ラインの先には、空冷ファン（油圧動作器）１９が接続されている。
次に、図２に示すフローチャートに従って、コントローラの動作について説明する。
ここで、エンジン１２は、アイドリングストップ状態で、各アンロードバルブ３５，３６，３７は開状態、つまり各オイルポンプ３２，３３，３４はアンロード状態であるとする。なお、アイドリングストップ状態とは、フォークリフトのキースイッチがオンにされ、エンジン１２が一旦駆動した後、予め定められたアイドリングストップ条件を満たしたため、キースイッチがオンのままエンジン１２が停止している状態のことである。また、アイドリングストップ条件とは、例えば、ここでは、アクセルペダル１８、ハンドル１５、荷役レバー１７のいずれもが予め定められた時間操作されていない、ことである。
コントローラ２０は、アイドリングストップ状態のときに、アクセルペダル（操作端）１８、ハンドル（操作端）１５、荷役レバー（操作端）１７のいずれかが操作され、これらのいずれかから動作指令を受け付けると（Ｓ１）、電動モータ１３を駆動させ、エンジン１２を始動させる（Ｓ２）。なお、この際、コントローラ２０は、エンジン１２に対して、燃料供給指令も出力して、燃料供給も開始させる。また、各オイルポンプ３２，３３，３４は、このエンジン１２の始動により駆動し始める。
次に、コントローラ２０は、先の動作指令がアクセルペダル１８の操作による指令であるか否かを判断する（Ｓ４）。コントローラ２０は、アクセルペダル１８の操作による指令であると判断すると、エンジン１２を始動させてから所定時間経過後、つまりエンジン１２回転数が十分に上がった後、ブレーキがかけられていなければ、クラッチ１４に接続指令を出力し、クラッチ１４を接続状態にする（Ｓ５）。
一方、コントローラ２０は、アクセルペダル１８の操作による指令ではない、つまり荷役レバー１７又はハンドル１５の操作による指令であると判断すると、エンジン１２が予め定められたアイドリング回転数域に達する前に、該当アンロードバルブ３５，３６のみを閉にして、該当オイルポンプ３２，３３のみをオンロード状態にする（Ｓ８）。この結果、該当オイルポンプ３２，３３からのオイルが該当コントロールバルブ４２，４６を介して該当シリンダ４１，４５に送られ、該当シリンダ４１，４５が動作する。
具体的に、コントローラ２０は、例えば、荷役レバー１７の操作による動作指令を受け付けると、荷役用アンロードバルブ３５を閉にする。この場合、荷役用オイルポンプ３２からのオイルは、荷役用コントロールバルブ４２を介して、フォーク駆動シリンダ４１に送られ、このフォーク駆動シリンダ４１を動作させる。この結果、フォーク１１が上下動する。また、コントローラ２０は、ハンドル１５の操作による動作指令を受け付けると、ステアリング用アンロードバルブ３６を閉にする。この場合、ステアリング用オイルポンプ３３からのオイルは、ステアリング用コントロールバルブ４６を介して、ステアリング駆動シリンダ４５に送られ、このステアリング駆動シリンダ４５を動作させる。この結果、ステアリング機構１６が駆動する。
コントローラ２０は、ステップ５又はステップ８の処理が終了すると、エンジン駆動時モード（Ｓ１０）での制御を開始する。このエンジン駆動時モード（Ｓ１０）では、従来から行われている油圧回路３０等の制御が実行される。
コントローラ２０は、このエンジン駆動時モードにおける油圧回路３０の制御で、荷役レバー１７又はハンドル１５の操作による動作指令を受け付けると、該当アンロードバルブ３５，３６を閉にして、該当オイルポンプ３２，３３をオンロード状態にする。また、荷役レバー１７又はハンドル１５の操作による動作指令が入力しなくなると、該当アンロードバルブ３５，３６を開にして、該当オイルポンプ３２，３３をアンロード状態にする。さらに、コントローラ２０は、エンジン１２に取り付けられている温度センサ２２からの出力値が予め定められている値を超えると、つまり、エンジン１２が高温になると、ファン用アンロードバルブ３７を閉にして、ファン用オイルポンプ３４をオンロード状態にして、空冷ファン１９を動作させ、エンジン１２の温度が下がると、ファン用アンロードバルブ３７を開にして、ファン用オイルポンプ３４をアンロード状態にして、空冷ファン１９を停止させる。
さらに、コントローラ２０は、エンジン回転数があまり高くないときに、いずれかのシリンダ圧が高まると、優先順位等に基づいて、いずれかのアンロードバルブを開にして、エンジン負荷を低減させる。また、場合によっては、エンジン１２に燃料供給信号を出力して、燃料量を増加させて、エンジン回転数を上げて、エンジン負荷の増大に対応する。
コントローラ２０は、このエンジン駆動時モード（Ｓ１０）で、さらに、前述のアイドリングストップ条件を満たしたか否かの判断処理（Ｓ１１）と、アイドルストップ条件を満たした場合のアイドリングストップ処理（Ｓ１２）と、を実行する
コントローラ２０は、この判断処理（Ｓ１１）で、アイドリングストップ条件を満たしていないと判断すると、エンジン駆動時モード（Ｓ１０）を維持する。また、コントローラ２０は、この判断処理（Ｓ１１）で、アイドリングストップ条件を満たしたと判断すると、前述のアイドリングストップ処理（Ｓ１２）を実行する。コントローラ２０は、このアイドリングストップ処理（Ｓ１２）で、エンジン１２に対して燃料供給停止指令等を出力して、エンジン１２を停止させる。コントローラ２０は、このアイドリングストップ処理（Ｓ１２）が終了すると、ステップ１の判断処理に移行する。
以上、本参考例では、アイドリングストップ状態で、荷役レバー１７又はハンドル１５を操作するだけで、エンジン１２が始動し、該当シリンダ４１，４５を動作させることができる。しかも、エンジン１２がアイドリング回転域に至るまえに、シリンダ４１，４５が動作するので、アイドリングストップ状態から、該当シリンダ４１，４５を動作し始めるまでの時間を短縮することができる。
「第一実施形態」
次に、本発明に係る車両の第一実施形態について、図３及び図４を用いて説明する。
本実施形態の車両は、図１に示すものと同一構成のフォークリフトである。但し、本実施形態では、このフォークリフトのコントローラ２０の動作が参考例と異なっている。そこで、以下では、図３及び図４に示すフローチャートに従って、このコントローラ２０の動作について説明する。
コントローラ２０は、参考例と同様、アイドリングストップ状態のときに、アクセルペダル１８、ハンドル１５、荷役レバー１７のいずれかが操作され、これらのいずれかから動作指令を受け付けると（Ｓ１）、電動モータ１３を駆動させ、エンジン１２を始動させる（Ｓ２）。
ここで、コントローラ２０は、アイドリングストップ状態のときに、一の動作指令を受けた後、エンジン１２が始動するまでの間に他の動作指令を受ける場合がある。本実施形態は、この他の動作指令の受け付けを考慮するものである。なお、第一実施形態では、この他の動作指令を無視している。
コントローラ２０は、アイドリングストップ状態のときに、一つの動作指令を受け付けたか、複数の動作指令を受けかに関わらず、最先の動作指令に基づいて、電動モータ１３を駆動させ、エンジン１２を始動させる（Ｓ２）。
次に、コントローラ２０は、複数の動作指令を受け付けたか否かを判断する（Ｓ３）。
コントローラ２０は、複数の動作指令を受け付けていない、つまり、一つの動作指令のみを受け付けたと判断すると、この指令がアクセルペダル１８の操作による指令であるか否かを判断する（Ｓ４）。コントローラ２０は、アクセルペダル１８の操作による指令であると判断すると、参考例のステップ５での処理と同様に、クラッチ接続処理（Ｓ５）を実行し、前述のエンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。また、アクセルペダル１８の操作による指令ではない、つまり荷役レバー１７又はハンドル１５の操作による指令であると判断すると、参考例でのステップ８と同様、エンジン１２が予め定められたアイドリング回転数域に達する前に、該当アンロードバルブ３５，３６のみを閉にして、該当オイルポンプ３２，３３のみをオンロード状態にしてから（Ｓ８ａ）、前述のエンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。
また、コントローラ２０は、ステップ３で、複数の動作指令を受け付けたと判断すると、荷役レバー１７の操作による指令とハンドル１５の操作による指令を受け付けたか否かを判断する（Ｓ６）。
コントローラ２０は、荷役レバー１７の操作による指令とハンドル１５の操作による指令を受け付けていない、つまり、アクセルペダル１８の操作による指令と荷役レバー１７の操作による指令、又は、アクセルペダル１８の操作による指令とハンドル１５の操作による指令を受け付けたと判断すると、クラッチ接続処理を実行せずに、該当アンロードバルブ３５，３６のみを閉にして、該当オイルポンプ３２，３３のみをオンロード状態にしてから（Ｓ８ａ）、前述のエンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。
コントローラ２０は、ステップ６で、荷役レバー１７の操作による指令とハンドル１５の操作による指令を受け付けたと判断すると、フォーク駆動シリンダ４１のシリンダ圧センサ４３からの出力を取得し、シリンダ圧が予め定められたリフト圧以上であるか否かを判断する（Ｓ７）。
ここで、フォーク駆動シリンダ４１には、実際に荷を持ち上げている際にはこの荷の重量に応じたシリンダ圧がかかる。また、フォーク１１に荷が載っていない場合でも、フォーク１１が上がっている場合には、フォーク１１を上げるため、又は上げておくためのシリンダ圧がかかる。一方、フォーク１１が最下位置に位置している際には、フォーク１１上に荷が載っているか否かに関わらず、実質的にシリンダ圧はかからない。
荷役用コントロールバルブ４２は、荷役用アンロードバルブ３５が開になっても、フォーク駆動シリンダ４１から油圧が抜けて、フォーク１１が下降しないよう、荷役用アンロードバルブ３５が開になるとき、フォーク駆動シリンダ４１から油圧が抜けるのを防いで、開になる直前のシリンダ圧を維持する。このため、シリンダ圧センサ４３からの出力が前述のリフト圧以上であるか否かを判断することで、荷役用アンロードバルブ３５が開である場合でも、フォーク１１が上がっている状態か、フォーク１１が最下位置に位置している状態であるかを判断することができる。
コントローラ２０は、ステップ７で、シリンダ圧がリフト圧以上である、つまりフォーク１１が上がっている状態であると判断すると、ステアリング用アンロードバルブ３６を閉にして、ステアリング用オイルポンプ３３のみをオンロード状態にしてから（Ｓ８ｂ）、前述のエンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。
また、コントローラ２０は、ステップ７で、シリンダ圧がリフト圧以上でない、つまりフォーク１１が最下位置に位置している状態であると判断すると、荷役用アンロードバルブ３５を閉にして、荷役用オイルポンプ３２のみをオンロード状態にしてから（Ｓ８ｃ）、前述のエンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。
ここで、フォーク１１が最下位置に位置しているとき、荷役用オイルポンプ３２のみをオンロード状態にして、ステアリング用オイルポンプ３３をアンロード状態のまま維持しておくのは、フォーク１１が最下位置に位置しているとき、ステアリング機構１６が駆動して、フォーク１１が移動すると、フォーク１１が傷付くおそれがあるためである。
以上、本実施形態では、アイドリングストップ状態の際に複数の動作指令を受け付けても、一つの動作指令しか実行しないので、エンジン始動時におけるエンジン１２及び電動モータ１３の負荷を抑えることでき、確実にエンジン１２を始動させることができる。
さらに、本実施形態では、荷役レバー１７の操作による指令とハンドル１５の操作による指令を受け付けた場合には、フォーク駆動シリンダ４１の状況に応じて、適切なシリンダを動作させることができる。すなわち、本実施形態では、複数の動作指令のうち、一つの動作指令を実行するにあたり、各動作指令に対応する油圧動作器の状況を把握し、この状況に応じて、適切な一の動作指令を実行している。
なお、以上では、荷役レバー１７の操作による指令とハンドル１５の操作による指令を受け付けた場合には、フォーク駆動シリンダ４１の状況を参照しているが、各シリンダに関して動作優先順位を予め定めておき、この優先順位を参照して、優先順位の高いシリンダのオイルポンプのみをオンロード状態にするようにしてもよい。この場合、フォーク駆動シリンダ４１の優先順位をステアリング駆動シリンダ４５の優先順位よりも高くする。
「第二実施形態」
次に、本発明に係る車両の第二実施形態について、図５及び図６を用いて説明する。
本実施形態の車両は、図５に示すように、図１に示すものと基本的に同一構成のフォークリフトである。但し、本実施形態の油圧回路３０ａは、荷役用オイルポンプとして、第一荷役用オイルポンプ３２ａと第二荷役用オイルポンプ３２ｂの二台を備え、オイルポンプ３２ａ，３２ｂ毎に、荷役用アンロードバルブ３５ａ，３５ｂが設けられている。
各荷役用オイルポンプ３２ａ，３２ｂには、それぞれ、吐出ライン５２ａ，５２ｂが接続され、その下流側で一つの吐出ライン５２になっている。各吐出ライン５２ａ，５２ｂからは、戻りライン５５ａ，５５ｂが分岐しており、この戻りライン５５ａ，５５ｂに前述の荷役用アンロードバルブ３５ａ，３５ｂが設けられている。
以上のように、本実施形態の油圧回路３０ａは、参考例の油圧回路３０と若干異なっている関係で、本実施形態のコントローラ２０の動作は、参考例のコントローラ２０の動作と異なっている。そこで、以下では、図６に示すフローチャートに従って、このコントローラ２０の動作について説明する。
コントローラ２０は、参考例と同様、アイドリングストップ状態のときに、アクセルペダル１８、ハンドル１５、荷役レバー１７のいずれかが操作され、これらのいずれかから動作指令を受け付けると（Ｓ１）、電動モータ１３を駆動させ、エンジン１２を始動させる（Ｓ２）。
次に、コントローラ２０は、動作指令がいずれの操作による指令であるか否かを判断する（Ｓ４ａ）。コントローラ２０は、アクセルペダル１８の操作による指令であると判断すると、参考例と同様に、クラッチ接続処理（Ｓ５）を実行した後、エンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。
コントローラ２０は、ステップ４ａで、ハンドル１５の操作による動作指令であると判断すると、ステアリング用アンロードバルブ３６を閉にして、ステアリング用オイルポンプ３３をオンロード状態にしてから（Ｓ８ｂ）、エンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。
また、コントローラ２０は、ステップ４ａで、荷役レバー１７の操作による動作指令であると判断すると、フォーク駆動シリンダ４１のシリンダ圧センサ４３からの出力を取得し、シリンダ圧があるか否かを判断する（Ｓ７）。コントローラ２０は、シリンダ圧があると判断すると、１台の荷役用オイルポンプ３２ａのみをオンロード状態にするために、第一荷役用アンロードバルブ３５ａと第二荷役用アンロードバルブ３５ｂとのうち一方のみを閉にしてから（Ｓ８ｄ）、エンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。この結果、２台の荷役用オイルポンプ３２ａ，３２ｂのうち、１台の荷役用オイルポンプ３２ａからのオイルのみが、荷役用コントロールバルブ４２を介してフォーク駆動シリンダ４１に送られ、このフォーク駆動シリンダ４１が駆動する。
ところで、第一荷役用アンロードバルブ３５ａと第二荷役用アンロードバルブ３５ｂとのうち一方のアンロードバルブ３５ａが閉であっても、他方のアンロードバルブ３５ｂが開であると、一方のアンロードバルブ３５ａに対応する荷役用オイルポンプ３２ａからのオイルが、他方のアンロードバルブ３５ｂを介してオイルタンク３１に流れ込み、この荷役用オイルポンプ３２ａがオンロード状態にならない。そこで、本実施形態では、図５に示すように、各荷役用オイルポンプ３２ａ，３２ｂの吐出ライン５２ａ，５２ｂが合流する手前に、各吐出ライン５２ａ，５２ｂに逆止弁５９ａ，５９ｂを設け、一方のアンロードバルブ３５ａに対応する荷役用オイルポンプ３２ａからのオイルが、他方のアンロードバルブ３５ｂを介してオイルタンク３１に流れ込むのを防いでいる。
コントローラ２０は、ステップ７で、シリンダ圧がないと判断すると、２台の荷役用オイルポンプ３２のいずれもオンロード状態にするために、第一荷役用アンロードバルブ３５ａ及び第二荷役用アンロードバルブ３５ｂを閉にしてから（Ｓ８ｄ）、エンジン駆動時モード（Ｓ１０）に移行する。
以上、本実施形態では、あるシリンダに対するオイルポンプが複数ある場合、このシリンダにかかるシリンダ圧を参照し、シリンダ圧がある場合には、少ない数量のオイルポンプをオンロード状態にしているので、エンジン始動時におけるエンジン１２及び電動モータ１３の負荷を抑えることでき、確実にエンジン１２を始動させることができる。
なお、ここでは、あるシリンダに対するオイルポンプが２台ある場合を例示したが、３台以上あってもよい。この場合、シリンダ圧が高いほどオンロード状態にするオイルポンプの数量が少なくなるように、オンロード状態にするオイルポンプの数量を定め、この数量分のオイルポンプをオンロード状態にする。
以上、フォークリフトに関する複数の実施形態を説明したが、本発明は、フォークリフトに限定されるものではなく、ショベルカー等、油圧シリンダと、そのオイルポンプと、このオイルポンプを駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機とを備えている車両であれば、如何なる車両に本発明を適用してもよい。
また、以上の実施形態では、アクセルペダル１８、ハンドル１５、荷役レバー１７のいずれもが予め定められた時間操作されていないことをアイドルストップ条件にしているが、さらに、ブレーキが掛けられていることを条件に加えてもよいし、さらに、エンジン１２温度が予め定められた温度よりも低いことを条件に加えてもよい。
１１：フォーク、１２：エンジン（原動機）、１３：電動モータ、１５：ステアリングハンドル（操作端）、１６：ステアリング機構、１７：荷役レバー（操作端）、１８：アクセルペダル（操作端）、２０：コントローラ（制御器）、３０，３０ａ：油圧回路、３１：オイルタンク、３２：荷役用オイルポンプ（油圧源）、３２ａ：第一荷役用オイルポンプ（油圧源）、３２ｂ：第二荷役用オイルポンプ（油圧源）、３３：ステアリング用オイルポンプ（油圧源）、３４：ファン用オイルポンプ（油圧源）、３５：荷役用アンロードバルブ、３５ａ：第一荷役用アンロードバルブ、３５ｂ：第二荷役用アンロードバルブ、３６：ステアリング用アンロードバルブ、３７：ファン用アンロードバルブ、４１：フォーク駆動シリンダ（油圧動作器）、４２：荷役用コントロールバルブ（油圧維持器）、４３：シリンダ圧センサ、４５：ステアリング駆動シリンダ（油圧動作端）

Claims (7)

  1. 油圧で動作する油圧動作器と、該油圧動作器の動作を指示するための操作端と、該油圧動作器に油圧を加える油圧源と、該油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両において、
    前記原動機が駆動している際に、予め定められたアイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、該アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、前記原動機をアイドリングストップさせ、該原動機がアイドリングストップしている際に、前記操作端の操作による前記油圧動作器に対する動作指令のみの受け付けで、該原動機を始動させると共に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にする制御器を有し、
    前記油圧動作器には、該油圧動作器に油圧を加える複数の前記油圧源と、複数の該油圧源のいずれもがアンロード状態になる際に、該油圧動作器にかかる油圧を維持する油圧維持器と、該油圧動作器にかかる油圧を検知する油圧検知器と、が設けられ、
    前記制御器は、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記油圧動作器に対する動作指令を受け付けると、該原動機を始動させると共に、前記油圧維持器により維持されている前記油圧動作器にかかる油圧を前記油圧検知器より取得し、該油圧の大きさに応じた数量分の前記油圧源を前記オンロード状態にする、
    ことを特徴とする車両。
  2. 請求項１に記載の車両において、
    複数の前記油圧動作器と、複数の該油圧動作器毎の前記操作端と、複数の該油圧動作器毎の前記油圧源と、を備え、
    前記制御器は、前記原動機がアイドリングストップしている際に、複数の前記油圧動作器のうち、二以上の油圧動作器に対する動作指令を、前記原動機が始動するまでに受けると、先に受けた動作指令に基づいて該原動機を始動させると共に、予め定められた優先順位を参照して、該二以上の油圧動作器のうちで優先順位が最も高い油圧動作器を定め、該油圧動作器の前記油圧源のみを前記オンロード状態にする、
    ことを特徴とする車両。
  3. 油圧で動作する油圧動作器と、該油圧動作器の動作を指示するための操作端と、該油圧動作器に油圧を加える油圧源と、該油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両において、
    前記原動機が駆動している際に、予め定められたアイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、該アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、前記原動機をアイドリングストップさせ、該原動機がアイドリングストップしている際に、前記操作端の操作による前記油圧動作器に対する動作指令のみの受け付けで、該原動機を始動させると共に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にする制御器と、複数の前記油圧動作器と、複数の該油圧動作器毎の前記操作端と、複数の該油圧動作器毎の前記油圧源と、を備え、
    複数の前記油圧動作器のうち、少なくとも一の油圧動作器には、該一の油圧動作器が前記オンロード状態からアンロード状態に移行する際に、該一の油圧動作器にかかる油圧を維持する油圧維持器と、該一の油圧動作器にかかる油圧を検知する油圧検知器とが設けられ、
    前記制御器は、前記原動機がアイドリングストップしている際に、複数の前記油圧動作器のうち、前記一の油圧動作器を含む二つの油圧動作器に対する動作指令を、前記原動機が始動するまでに受けると、先に受けた動作指令に基づいて該原動機を始動させると共に、前記油圧維持器により維持されている前記一の油圧動作器にかかる油圧を前記油圧検知器より取得し、該油圧の大きさに応じて、該二つの油圧動作器のうち、いずれか一方の油圧動作器の前記油圧源のみを前記オンロード状態にする、
    ことを特徴とする車両。
  4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の車両において、
    前記制御器は、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記油圧動作器に対する動作指令を受け付けると、該原動機を始動させると共に、該原動機が予め定められているアイドリング回転数域に達する前に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にする、
    ことを特徴とする車両。
  5. 油圧で動作する油圧動作器と、該油圧動作器の動作を指示するための操作端と、該油圧動作器に油圧を加える油圧源と、該油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両の制御方法において、
    前記油圧動作器には、該油圧動作器に油圧を加える複数の前記油圧源と、複数の該油圧源のいずれもがアンロード状態になる際に、該油圧動作器にかかる油圧を維持する油圧維持器と、が設けられており、
    前記原動機が駆動している際に、予め定められたアイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、該アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、前記原動機をアイドリングストップさせるアイドリングストップ工程と、
    前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記操作端の操作による前記油圧動作器に対する動作指令のみの受け付けで、該原動機を始動させると共に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にするアイドリングストップ解除工程と、
    前記油圧維持器により維持されている前記油圧動作器にかかる油圧を検知する油圧検知工程と、
    を実行し、
    前記アイドリングストップ解除工程では、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記油圧動作器に対する動作指令を受け付けると、該原動機を始動させると共に、前記油圧検知工程で検知された前記油圧動作器にかかる油圧の大きさに応じた数量分の前記油圧源を前記オンロード状態にする、
    ことを特徴とする車両の制御方法。
  6. 油圧で動作する油圧動作器と、該油圧動作器の動作を指示するための操作端と、該油圧動作器に油圧を加える油圧源と、該油圧源を駆動すると共に走行駆動力を提供する原動機と、を備えている車両の制御方法において、
    前記車両は、複数の前記油圧動作器と、複数の該油圧動作器毎の前記操作端と、複数の該油圧動作器毎の前記油圧源と、を備えており、
    複数の前記油圧動作器のうち、少なくとも一の油圧動作器には、該一の油圧動作器が前記オンロード状態からアンロード状態に移行する際に、該一の油圧動作器にかかる油圧を維持する油圧維持器が設けられており、
    前記原動機が駆動している際に、予め定められたアイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、該アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、前記原動機をアイドリングストップさせるアイドリングストップ工程と、
    前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記操作端の操作による前記油圧動作器に対する動作指令のみの受け付けで、該原動機を始動させると共に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にするアイドリングストップ解除工程と、
    前記油圧維持器により維持されている前記一の油圧動作器にかかる油圧を検知する油圧検知工程と、
    を実行し、
    前記アイドリングストップ解除工程では、前記原動機がアイドリングストップしている際に、複数の前記油圧動作器のうち、前記一の油圧動作器を含む二つの油圧動作器に対する動作指令を、前記原動機が始動するまでに受けると、先に受けた動作指令に基づいて該原動機を始動させると共に、前記油圧検知工程で検知された前記油圧動作器にかかる油圧の大きさに応じて、該二つの油圧動作器のうち、いずれか一方の油圧動作器の前記油圧源のみを前記オンロード状態にする、
    ことを特徴とする車両の制御方法。
  7. 請求項５又は６に記載の車両の制御方法において、
    前記アイドリングストップ解除工程では、前記原動機がアイドリングストップしている際に、前記油圧動作器に対する動作指令を受け付けると、該原動機を始動させると共に、該原動機が予め定められているアイドリング回転数域に達する前に、該油圧動作器の前記油圧源をオンロード状態にする、
    ことを特徴とする車両の制御方法。
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