JP5713799B2 - 部品実装ラインの基板搬送制御方法および基板搬送制御装置 - Google Patents
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Description
前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記所定距離から前記はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記所定位置に停止させるはみ出し基板搬送工程と、を有し、前記部品移載装置が前記実装位置に停止された基板に前記部品の実装を終了すると、前記基板搬送装置によって当該基板を前記実装位置から第2所定距離だけ搬送して待機位置に停止させ、前記はみ出し基板搬送工程は、前記基板搬送装置によって前記はみ出し基板を前記実装位置から搬送して前記待機位置に停止させるはみ出し基板待機搬送工程であり、該はみ出し基板待機搬送工程では、前記はみ出し量算出工程で前記基板の下流側端部から前記部品が前記搬送方向にはみ出す下流側はみ出し量を算出し、かつ前記はみ出し量伝達工程で前記下流側はみ出し量を順次伝達した場合に、当該下流側はみ出し量を算出した部品実装機および当該部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記第2所定距離から前記下流側はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を前記実装位置から搬送して前記待機位置に停止させる。
請求項5に係る発明は、コンベアベルトが搬送経路に沿って搬送方向に所定距離だけ基板を搬送して所定位置に停止させる基板搬送装置と、実装位置としての前記所定位置に停止された基板に部品供給装置から採取した部品を実装する部品移載装置とをそれぞれ備えた複数台の部品実装機を直列に配置し、各前記基板搬送装置によって上流側から下流側に向けて前記基板を各前記実装位置に順次搬入出し、各前記部品移載装置によって前記基板に前記部品を実装する部品実装ラインの基板搬送制御装置であって、各前記部品実装機において、前記実装位置に停止された基板に実装される部品が基板端部から前記搬送方向にはみ出す場合に当該はみ出し量を算出するはみ出し量算出手段と、前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機に、前記基板端部から前記部品がはみ出したはみ出し基板を順次搬送する以前に前記はみ出し量を順次伝達するはみ出し量伝達手段と、前記はみ出し量を算出した前記部品実装機より下流側の前記部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記所定距離から前記はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記所定位置に停止させるはみ出し基板搬送手段と、を有し、前記部品移載装置が前記実装位置に停止された基板に前記部品の実装を終了すると、前記基板搬送装置によって当該基板を前記実装位置から第2所定距離だけ搬送して待機位置に停止させ、前記はみ出し基板搬送手段は、前記基板搬送装置によって前記はみ出し基板を前記実装位置から搬送して前記待機位置に停止させるはみ出し基板待機搬送手段であり、該はみ出し基板待機搬送手段では、前記はみ出し量算出手段で前記基板の下流側端部から前記部品が前記搬送方向にはみ出す下流側はみ出し量を算出し、かつ前記はみ出し量伝達手段で前記下流側はみ出し量を順次伝達した場合に、当該下流側はみ出し量を算出した部品実装機および当該部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記第2所定距離から前記下流側はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を前記実装位置から搬送して前記待機位置に停止させる。
2:第1部品実装機
21:基板搬送装置 211:ガイドレール
22、23:フィーダ式部品供給装置 221:カセット式フィーダ
24:トレイ式部品供給装置 241:トレイ
25:部品移載装置 251:実装ヘッド
27:上流基板センサ 28:下流基板センサ
3:第2部品実装機
31:基板搬送装置 32、33:フィーダ式部品供給装置
35:部品移載装置 37:上流基板センサ 38:下流基板センサ
4:第3部品実装機
41:基板搬送装置 42、43:フィーダ式部品供給装置
45:部品移載装置 47:上流基板センサ 48:下流基板センサ
K:基板 K1〜K3:通常の基板 K4〜K8:はみ出し基板
A1:上流側はみ出し量 A2:下流側はみ出し量
L1:第1所定距離 L2:第2所定距離
Claims (5)
- コンベアベルトが搬送経路に沿って搬送方向に所定距離だけ基板を搬送して所定位置に停止させる基板搬送装置と、実装位置としての前記所定位置に停止された基板に部品供給装置から採取した部品を実装する部品移載装置とをそれぞれ備えた複数台の部品実装機を直列に配置し、各前記基板搬送装置によって上流側から下流側に向けて前記基板を各前記実装位置に順次搬入出し、各前記部品移載装置によって前記基板に前記部品を実装する部品実装ラインの基板搬送制御方法であって、
各前記部品実装機において、前記実装位置に停止された基板に実装される部品が基板端部から前記搬送方向にはみ出す場合に当該はみ出し量を算出するはみ出し量算出工程と、
前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機に、前記基板端部から前記部品がはみ出したはみ出し基板を順次搬送する以前に前記はみ出し量を順次伝達するはみ出し量伝達工程と、
前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記所定距離から前記はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記所定位置に停止させるはみ出し基板搬送工程と、を有し、
前記搬送経路に配置された基板センサが搬送途中の基板の上流側端部を検出してから、前記基板搬送装置によって前記基板を第1所定距離だけ搬送して前記実装位置に停止させ、
前記はみ出し基板搬送工程は、前記基板搬送装置によって前記はみ出し基板を搬送して前記実装位置に停止させるはみ出し基板搬入工程であり、
該はみ出し基板搬入工程では、前記はみ出し量算出工程で前記基板の上流側端部から前記部品が前記搬送方向にはみ出す上流側はみ出し量を算出し、かつ前記はみ出し量伝達工程で前記上流側はみ出し量を順次伝達した場合に、前記上流側はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板センサが搬送途中のはみ出し基板の前記上流側端部からはみ出した部品の上流側端部を検出してから、前記基板搬送装置によって前記第1所定距離から前記上流側はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記実装位置に停止させる部品実装ラインの基板搬送制御方法。 - コンベアベルトが搬送経路に沿って搬送方向に所定距離だけ基板を搬送して所定位置に停止させる基板搬送装置と、実装位置としての前記所定位置に停止された基板に部品供給装置から採取した部品を実装する部品移載装置とをそれぞれ備えた複数台の部品実装機を直列に配置し、各前記基板搬送装置によって上流側から下流側に向けて前記基板を各前記実装位置に順次搬入出し、各前記部品移載装置によって前記基板に前記部品を実装する部品実装ラインの基板搬送制御方法であって、
各前記部品実装機において、前記実装位置に停止された基板に実装される部品が基板端部から前記搬送方向にはみ出す場合に当該はみ出し量を算出するはみ出し量算出工程と、
前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機に、前記基板端部から前記部品がはみ出したはみ出し基板を順次搬送する以前に前記はみ出し量を順次伝達するはみ出し量伝達工程と、
前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記所定距離から前記はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記所定位置に停止させるはみ出し基板搬送工程と、を有し、
前記部品移載装置が前記実装位置に停止された基板に前記部品の実装を終了すると、前記基板搬送装置によって当該基板を前記実装位置から第2所定距離だけ搬送して待機位置に停止させ、
前記はみ出し基板搬送工程は、前記基板搬送装置によって前記はみ出し基板を前記実装位置から搬送して前記待機位置に停止させるはみ出し基板待機搬送工程であり、
該はみ出し基板待機搬送工程では、前記はみ出し量算出工程で前記基板の下流側端部から前記部品が前記搬送方向にはみ出す下流側はみ出し量を算出し、かつ前記はみ出し量伝達工程で前記下流側はみ出し量を順次伝達した場合に、当該下流側はみ出し量を算出した部品実装機および当該部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記第2所定距離から前記下流側はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を前記実装位置から搬送して前記待機位置に停止させる部品実装ラインの基板搬送制御方法。 - 請求項1または2において、
前記はみ出し量算出工程で前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機において、前記はみ出し量算出工程で前記はみ出し量より大きい更新はみ出し量を算出し、かつ前記はみ出し量伝達工程で前記更新はみ出し量を順次伝達した場合に、前記はみ出し基板搬送工程では、前記更新はみ出し量を算出した前記下流側の部品実装機よりさらに下流側の部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記所定距離から前記更新はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記所定位置に停止させる部品実装ラインの基板搬送制御方法。 - コンベアベルトが搬送経路に沿って搬送方向に所定距離だけ基板を搬送して所定位置に停止させる基板搬送装置と、実装位置としての前記所定位置に停止された基板に部品供給装置から採取した部品を実装する部品移載装置とをそれぞれ備えた複数台の部品実装機を直列に配置し、各前記基板搬送装置によって上流側から下流側に向けて前記基板を各前記実装位置に順次搬入出し、各前記部品移載装置によって前記基板に前記部品を実装する部品実装ラインの基板搬送制御装置であって、
各前記部品実装機において、前記実装位置に停止された基板に実装される部品が基板端部から前記搬送方向にはみ出す場合に当該はみ出し量を算出するはみ出し量算出手段と、
前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機に、前記基板端部から前記部品がはみ出したはみ出し基板を順次搬送する以前に前記はみ出し量を順次伝達するはみ出し量伝達手段と、
前記はみ出し量を算出した前記部品実装機より下流側の前記部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記所定距離から前記はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記所定位置に停止させるはみ出し基板搬送手段と、を有し、
前記搬送経路に配置された基板センサが搬送途中の基板の上流側端部を検出してから、前記基板搬送装置によって前記基板を第1所定距離だけ搬送して前記実装位置に停止させ、
前記はみ出し基板搬送手段は、前記基板搬送装置によって前記はみ出し基板を搬送して前記実装位置に停止させるはみ出し基板搬入手段であり、
該はみ出し基板搬入手段では、前記はみ出し量算出手段で前記基板の上流側端部から前記部品が前記搬送方向にはみ出す上流側はみ出し量を算出し、かつ前記はみ出し量伝達手段で前記上流側はみ出し量を順次伝達した場合に、前記上流側はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板センサが搬送途中のはみ出し基板の前記上流側端部からはみ出した部品の上流側端部を検出してから、前記基板搬送装置によって前記第1所定距離から前記上流側はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記実装位置に停止させる部品実装ラインの基板搬送制御装置。 - コンベアベルトが搬送経路に沿って搬送方向に所定距離だけ基板を搬送して所定位置に停止させる基板搬送装置と、実装位置としての前記所定位置に停止された基板に部品供給装置から採取した部品を実装する部品移載装置とをそれぞれ備えた複数台の部品実装機を直列に配置し、各前記基板搬送装置によって上流側から下流側に向けて前記基板を各前記実装位置に順次搬入出し、各前記部品移載装置によって前記基板に前記部品を実装する部品実装ラインの基板搬送制御装置であって、
各前記部品実装機において、前記実装位置に停止された基板に実装される部品が基板端部から前記搬送方向にはみ出す場合に当該はみ出し量を算出するはみ出し量算出手段と、
前記はみ出し量を算出した部品実装機より下流側の部品実装機に、前記基板端部から前記部品がはみ出したはみ出し基板を順次搬送する以前に前記はみ出し量を順次伝達するはみ出し量伝達手段と、
前記はみ出し量を算出した前記部品実装機より下流側の前記部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記所定距離から前記はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を搬送して前記所定位置に停止させるはみ出し基板搬送手段と、を有し、
前記部品移載装置が前記実装位置に停止された基板に前記部品の実装を終了すると、前記基板搬送装置によって当該基板を前記実装位置から第2所定距離だけ搬送して待機位置に停止させ、
前記はみ出し基板搬送手段は、前記基板搬送装置によって前記はみ出し基板を前記実装位置から搬送して前記待機位置に停止させるはみ出し基板待機搬送手段であり、
該はみ出し基板待機搬送手段では、前記はみ出し量算出手段で前記基板の下流側端部から前記部品が前記搬送方向にはみ出す下流側はみ出し量を算出し、かつ前記はみ出し量伝達手段で前記下流側はみ出し量を順次伝達した場合に、当該下流側はみ出し量を算出した部品実装機および当該部品実装機より下流側の部品実装機において、前記基板搬送装置によって前記第2所定距離から前記下流側はみ出し量を減算した距離だけ前記はみ出し基板を前記実装位置から搬送して前記待機位置に停止させる部品実装ラインの基板搬送制御装置。
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