JP5713432B2 - 駆動ユニットの制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、車両の駆動ユニット(電子制御のエンジン)の制御装置1全体のブロック図を示す。
制御装置1は、出力制御やエラー検出を実行する制御手段の一例としての制御部10と、制御部10を監視する監視手段の一例としての監視部70とを有する。また、制御装置1は、ライン72を介して監視部70が接続する出力段回路80を有する。出力段回路80は、ライン82を介して制御装置1の外部の絞り弁設定要素120などの外部ユニットに接続している。出力段回路80は、切替モジュール46からの出力を受けて、インジェクタ(図示省略)への通電信号を生成する。更に、制御装置1は、停止時の状態情報を記憶する、不揮発メモリの一例としてのEEPROM90に接続している。
制御部10は、アクセルペダル等のドライバによる操作(ペダル位置)を測定する測定装置(位置センサ)102を制御装置1に入力する入力ライン110に接続される。また、制御部10は、エンジン温度やエンジン負荷、エンジンの回転速度104やタイヤの回転速度106等の測定値を制御装置1に入力するバス系統の入力ライン112に接続される。
制御部10は、ライン56を介して監視部70に接続している。
制御部10は、出力制御モジュール20aとエラー検出モジュール20bとを実行する第1のレベルモジュール20と、第1のレベルモジュール20に対して独立し且つ併行して出力制御モジュール30aとエラー検出モジュール30bとを実行する第2のレベルモジュール30とを有する。第2のレベルモジュール30は、第1のレベルモジュール20をモニタリングするモニタリングモジュール30cも実行する。
更にまた、制御部10は、出力段回路80が生成する通電信号(通電時間)に基づいて実効トルクを計算する実トルク計算モジュール48を有する。
監視部70は、例えばマイクロコンピュータ(CPU)で構成される。監視部70は、ライン56を介して入力される比較モジュール42の出力に基づいて、制御部10の制御プログラムの状態を監視する。
また、監視部70は、ライン72を介して出力段回路80に接続している。監視部70は、重故障(後述)発生時の最終的な停止手段として機能する。監視部70は、必要に応じてライン72を介して制御部10をリセットし、出力段回路80から外部への信号の出力を停止する。
制御部10内では、第1のレベルモジュール20及び第2のレベルモジュール30が、駆動ユニットの出力制御やエラー検出を実行する制御プログラムを併行して実行している。第1のレベルモジュール20が主となって制御プログラムを実行する。具体的には、例えば10msecの計算サイクルで駆動ユニットを制御する制御プログラムを実行する。
第2のレベルモジュール30は、第1のレベルモジュール20によるエラー検出をモニタリングしている。具体的には、第1のレベルモジュール20と第2のレベルモジュール30とが互いに独立して併行してエラー検出を実行し、第1のレベルモジュール20のエラー検出結果が正常であるかを第2のレベルモジュール30のモニタリングモジュール30cが監視している。
図2は、図1に開示された制御装置1で実行される制御方法のフローチャートである。
エラーを検出しないとき(ステップ103:N)、第1のレベルモジュール20は出力制御工程(ステップ101)へ戻る。
次に、比較モジュール42で実行されるECUの重故障時の緊急停止制御工程(ステップ208)を、図3を用いて説明する。
図3は、図2の重故障時の緊急停止制御工程の詳細を示すフローチャートである。
イグニションがオン状態でないとき(ステップ301:N)、第2のレベルモジュール30は比較モジュール42に対して停止信号を出力し、比較モジュール42は監視部70に対して緊急停止信号を出力し、監視部70はメインリレー130への給電を遮断する(ステップ302)。そして、後述する書き込み工程へ移行する(ステップ303)。
しかし、なんらかの理由により、通常の停止制御が実行されず所定時間が経過したとき(ステップ206:Y)や相互診断の結果エラーがあると判断されたとき(ステップ207:Y)、第2のレベルモジュール30が緊急停止制御を実行する(ステップ208)。
〔態様1〕
車両の駆動ユニットのエラーを検出する第1のモジュールと、当該第1のモジュールとは独立且つ併行して当該駆動ユニットのエラーを検出する第2のモジュールとを実行する制御手段を備えた車両駆動ユニットの制御装置において、
前記第2のモジュールは、前記第1のモジュールのエラー検出をモニタリングする機能を有し、
前記第1のモジュールが前記駆動ユニットのエラーを所定時間以上継続して検出するとき、当該駆動ユニットを停止制御する、車両駆動ユニットの制御装置。
〔態様2〕
態様1に記載の車両駆動ユニットの制御装置において、
前記第1のモジュールは、前記駆動ユニットのエラーを検出したとき、エラーステータスと当該駆動ユニットの状態情報とを生成し、
生成されたエラーステータスと状態情報とに基づいて、前記第2のモジュールは前記第1のモジュールによるエラー検出の継続時間を判断し、前記駆動ユニットを停止制御する、車両駆動ユニットの制御装置。
〔態様3〕
態様2に記載の車両駆動ユニットの制御装置において、
前記第2のモジュールは、生成されたエラーステータスの継続時間を計測して前記第1のモジュールによるエラー検出の継続時間を判断する、車両駆動ユニットの制御装置。
〔態様4〕
態様1に記載の車両駆動ユニットの制御装置において、
前記制御手段を監視する監視手段と、
停止時の状態情報を記憶する不揮発メモリと
を更に有し、
前記駆動ユニットへの通電停止が必要な重故障が前記制御手段に生じたとき、前記監視手段は、当該駆動ユニットへ電力を供給するメインリレーを緊急停止する、車両駆動ユニットの制御装置。
〔態様5〕
車両の駆動ユニットのエラーを検出する第1のモジュールによる第1のエラー検出工程と、
前記第1のエラー検出工程とは独立且つ併行して、前記駆動ユニットのエラーを検出する第2のモジュールによる第2のエラー検出工程と、
前記第1のエラー検出工程で前記駆動ユニットのエラーが検出されるとき、前記第1のモジュールがエラーステータスと当該駆動ユニットの状態情報とを生成する工程と、
生成された前記エラーステータスに基づいて、前記第1のモジュールによるエラー検出の継続時間を前記第2のモジュールが計測する工程と、
計測された前記継続時間が所定時間を超えるとき、前記第1のモジュールが前記駆動ユニットを停止制御する工程と
を有する、車両駆動ユニットの制御方法。
〔態様6〕
態様5に記載の車両駆動ユニットの制御方法において、
計測された前記継続時間が所定時間を超えないとき、
前記駆動ユニットへの通電停止が必要な重故障を前記第2のモジュールが検出する工程と、
重故障が検出されたとき、前記駆動ユニットへ電力を供給するメインリレーを前記第2のモジュールが緊急停止する工程と
を有する、車両駆動ユニットの制御方法。
〔態様7〕
態様6に記載の車両駆動ユニットの制御方法において、
前記メインリレーを緊急停止する前記工程は、緊急停止の処理が正常に終了した旨を不揮発メモリに記録する工程を含む、車両駆動ユニットの制御方法。
Claims (7)
- 車両の駆動ユニットのエラーを検出する第1のモジュールと、当該第1のモジュールとは独立且つ併行して当該駆動ユニットのエラーを検出する第2のモジュールとを実行する制御手段を備えた車両駆動ユニットの制御装置において、
前記第2のモジュールは、前記第1のモジュールがエラー検出できない場合にエラー検出できるようパラメータが設定され、
前記第2のモジュールは、前記第1のモジュールのエラー検出をモニタリングする機能を有し、
前記第1のモジュールが前記駆動ユニットのエラーを所定時間以上継続して検出するとき、当該駆動ユニットを停止制御する、車両駆動ユニットの制御装置。 - 請求項1に記載の車両駆動ユニットの制御装置において、
前記第1のモジュールは、前記駆動ユニットのエラーを検出したとき、エラーステータスと当該駆動ユニットの状態情報とを生成し、
生成されたエラーステータスと状態情報とに基づいて、前記第2のモジュールは、当該第2のモジュールが生成した状態情報を前記第1のモジュールによって生成された状態情報で置き換え、且つ、当該第1のモジュールによるエラー検出の継続時間を判断して前記駆動ユニットを停止制御する、車両駆動ユニットの制御装置。 - 請求項2に記載の車両駆動ユニットの制御装置において、
前記第2のモジュールは、生成されたエラーステータスの継続時間を計測して前記第1のモジュールによるエラー検出の継続時間を判断する、車両駆動ユニットの制御装置。 - 請求項1に記載の車両駆動ユニットの制御装置において、
前記制御手段を監視する監視手段と、
停止時の状態情報を記憶する不揮発メモリと
を更に有し、
前記駆動ユニットへの通電停止が必要な重故障が前記制御手段に生じたとき、前記監視手段は、当該駆動ユニットへ電力を供給するメインリレーを緊急停止する、車両駆動ユニットの制御装置。 - 車両の駆動ユニットのエラーを検出する第1のモジュールによる第1のエラー検出工程と、
前記第1のエラー検出工程とは独立且つ併行して、前記駆動ユニットのエラーを検出する第2のモジュールによる第2のエラー検出工程であって、当該第2のモジュールは前記第1のモジュールがエラー検出できない場合にエラー検出できるようパラメータが設定された、第2のエラー検出工程と、
前記第1のエラー検出工程で前記駆動ユニットのエラーが検出されるとき、前記第1のモジュールがエラーステータスと当該駆動ユニットの状態情報とを生成する工程と、
生成された前記エラーステータスに基づいて、前記第1のモジュールによるエラー検出の継続時間を前記第2のモジュールが計測する工程と、
計測された前記継続時間が所定時間を超えるとき、前記第1のモジュールが前記駆動ユニットを停止制御する工程と
を有する、車両駆動ユニットの制御方法。 - 請求項5に記載の車両駆動ユニットの制御方法において、
計測された前記継続時間が所定時間を超えないとき、
前記駆動ユニットへの通電停止が必要な重故障を前記第2のモジュールが検出する工程と、
重故障が検出されたとき、前記駆動ユニットへ電力を供給するメインリレーを前記第2のモジュールが緊急停止する工程と
を有する、車両駆動ユニットの制御方法。 - 請求項6に記載の車両駆動ユニットの制御方法において、
前記メインリレーを緊急停止する前記工程は、緊急停止の処理が正常に終了した旨を不揮発メモリに記録する工程を含む、車両駆動ユニットの制御方法。
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