JP6523943B2

JP6523943B2 - Walking type mower

Info

Publication number: JP6523943B2
Application number: JP2015252358A
Authority: JP
Inventors: 幸枝相原; 和樹福岡; 栄作中村; 達也塩田; 崇志和田; 博紀斎藤
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2035-12-24
Also published as: JP2017112919A

Description

本発明は、第一草刈装置と、第一草刈装置の横側方に配置され、第一草刈装置の前後向きの前後軸心周りに揺動可能な第二草刈装置と、が備えられている歩行型草刈機に関する。 The present invention is provided with a first mowing apparatus, and a second mowing apparatus disposed laterally to the first mowing apparatus and capable of swinging around a longitudinal axis of the first mowing apparatus facing forward and backward. It relates to a walking type mower.

従来の歩行型草刈機が、例えば、特許文献１に記載されている。この歩行型草刈機には、第二草刈装置の刈刃（特許文献１では「回転刃」）の回転軌跡外側に位置し、接地して第二草刈装置の刈高さを定め、走行に伴い横向きの回動軸心周りに地面を転動可能なゲージ輪（特許文献１では「車輪」）が備えられている。 A conventional walking mower is described, for example, in Patent Document 1. This walking type mower is located outside the rotation locus of the cutting blade of the second mowing apparatus ("rotary blade" in Patent Document 1), is grounded, determines the cutting height of the second mowing apparatus, and travels. A gauge wheel ("wheel" in Patent Document 1) capable of rolling on the ground around a lateral rotation axis is provided.

特開２００９−１８３１７０号公報（図１〜図５等）JP, 2009-183170, A (FIGS. 1-5 etc.)

しかし、従来の技術では、第二草刈装置の刈刃により跳ね飛ばされた刈草が、刈刃の回転軌跡の外側に位置するゲージ輪に付着して、ゲージ輪に刈草が連れ回る場合があった。そのような場合、ゲージ輪により定められる第二草刈装置の刈高さが変化したり、走行不良が生じたりするおそれがあった。 However, in the prior art, there is a case where the cut grass splashed off by the mowing blade of the second mowing apparatus adheres to the gauge wheel positioned outside the rotation locus of the cutting blade, and the cut grass follows the gage wheel . In such a case, there is a possibility that the cutting height of the second mowing apparatus determined by the gauge wheel may change or a running failure may occur.

そこで、本発明は、第二草刈装置のゲージ輪に刈草の付着が生じにくく、第二草刈装置の刈高さの変化や走行不良が生じにくい歩行型草刈機を提供することを目的としたものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a walking type mower that is hard to cause adhesion of cutting grass to the gauge wheel of the second mowing apparatus, and is less likely to cause change in cutting height of the second mowing apparatus and running defects. It is.

本発明の歩行型草刈機のうちの１つは、
第一草刈装置と、
前記第一草刈装置の横側方に配置され、前記第一草刈装置の前後向きの前後軸心周りに揺動可能な第二草刈装置と、
前記第二草刈装置の刈刃の回転軌跡の外側に位置し、接地して前記第二草刈装置の刈高さを定め、走行に伴い横向きの回動軸心周りに地面を転動可能なゲージ輪と、
前記ゲージ輪の横側部の近傍に配置され、前記ゲージ輪に連れ回る刈草を掻き落とすスクレーパと、が備えられており、
前記スクレーパの上部に、前記ゲージ輪の後端部の上方箇所まで後向きに延出される後向き部が備えられており、
前記スクレーパは、前記後向き部に接続すると共に前記ゲージ輪に連れ回る刈草を掻き落とす掻き落とし部を有しており、
前記第二草刈装置に、前記刈刃の上方を覆うハウジングが備えられ、
前記ゲージ輪が、前記ハウジングよりも前方に配置されており、
前記ハウジングの前方に、棒状のガード部材が備えられ、
前記ガード部材が、前記スクレーパの後方に近接するように配置されており、
前記後向き部は、前記掻き落とし部により掻き落とされた刈草を前記ガード部材へ向けて案内するように構成されているものである。 One of the walking mower of the present invention,
A first mowing device,
A second mowing apparatus disposed laterally to the first mowing apparatus and capable of swinging around a longitudinal axis of the first mowing apparatus facing forward and backward;
A gauge which is located outside the rotation path of the cutting blade of the second mowing device, contacts the ground to determine the mowing height of the second mowing device, and can roll the ground around a horizontal rotation axis with traveling With the wheel,
A scraper disposed near the lateral side of the gauge wheel and scraping cut grass that travels along the gauge wheel ;
A rear facing portion is provided on the top of the scraper and extends rearward to a position above the rear end of the gauge wheel,
The scraper has a scraping portion for scraping cut grass which is connected to the backward-facing portion and is rotated with the gauge wheel,
The second mowing apparatus is provided with a housing that covers the upper side of the cutting blade,
The gauge wheel is disposed forward of the housing,
A rod-like guard member is provided in front of the housing,
The guard member is disposed in close proximity to the rear of the scraper,
The rearward portion is configured to guide the cut grass scraped off by the scraping portion toward the guard member .

本発明によると、第一草刈装置と、地面の形状に合わせた所望の位置に揺動された第二草刈装置と、により地面の草を刈ることができる。第二草刈装置の刈高さは、ゲージ輪により定められる。第二草刈装置の刈刃を駆動すると、刈刃により刈られた刈草が、刈刃の回転軌跡の外側に跳ね飛ばされてゲージ輪に至り、ゲージ輪に刈草が付着する場合がある。しかし、走行に伴ってゲージ輪が地面を転動することにより、ゲージ輪に連れ回る刈草にスクレーパが作用して、ゲージ輪に連れ回る刈草をスクレーパで掻き落とすことができる。これにより、ゲージ輪に刈草が付着して蓄積することが防止され、第二草刈装置の刈高さが変化しにくいものとなり、ゲージ輪の転動が円滑に行われ、走行不良が生じにくいものとなる。
したがって、本発明によれば、第二草刈装置のゲージ輪に刈草の付着が生じにくく、第二草刈装置の刈高さの変化や走行不良が生じにくいものにできる。
また、本発明の歩行型草刈機のうちのもう１つは、
第一草刈装置と、
前記第一草刈装置の横側方に配置され、前記第一草刈装置の前後向きの前後軸心周りに揺動可能な第二草刈装置と、
前記第二草刈装置の刈刃の回転軌跡の外側に位置し、接地して前記第二草刈装置の刈高さを定め、走行に伴い横向きの回動軸心周りに地面を転動可能なゲージ輪と、
前記ゲージ輪の横側部の近傍に配置され、前記ゲージ輪に連れ回る刈草を掻き落とすスクレーパと、が備えられており、
前記スクレーパの上部に、前記ゲージ輪の後端部の上方箇所まで後向きに延出される後向き部が備えられており、
前記後向き部の前端部と前記回動軸心との間の距離は、前記後向き部の後端部と前記回動軸心との間の距離よりも短いものである。
上記構成において、前記スクレーパにおける前記ゲージ輪よりも上側の部分は、平面視において、前記ゲージ輪と重複しないと好適である。 According to the present invention, it is possible to mow the grass on the ground by the first mowing apparatus and the second mowing apparatus which is swung to a desired position according to the shape of the ground. The cutting height of the second mower is determined by the gauge wheel. When the cutting blade of the second mowing apparatus is driven, the cut grass cut by the cutting blade may be splashed outside the rotation trajectory of the cutting blade to reach the gauge wheel, and the cut grass may adhere to the gauge wheel. However, when the gauge wheel rolls on the ground as it travels, the scraper acts on the mowed grass that travels to the gage wheel, and the mowed grass that travels to the gage wheel can be scraped off with the scraper. This prevents the grass from adhering to and accumulating on the gauge wheel, making it difficult for the mowing height of the second mowing apparatus to change, rolling the gauge wheel smoothly, and making it difficult for the running defect to occur. It becomes.
Therefore, according to this invention, it is hard to produce adhesion of a cutting grass in the gauge wheel of a 2nd mowing apparatus, and can make it a thing which a change of mowing height of a 2nd mowing apparatus and driving | running | working defect do not produce easily.
In addition, another of the walking type mower of the present invention is
A first mowing device,
A second mowing apparatus disposed laterally to the first mowing apparatus and capable of swinging around a longitudinal axis of the first mowing apparatus facing forward and backward;
A gauge which is located outside the rotation path of the cutting blade of the second mowing device, contacts the ground to determine the mowing height of the second mowing device, and can roll the ground around a horizontal rotation axis with traveling With the wheel,
A scraper disposed near the lateral side of the gauge wheel and scraping cut grass that travels along the gauge wheel;
A rear facing portion is provided on the top of the scraper and extends rearward to a position above the rear end of the gauge wheel,
The distance between the front end of the rearward facing portion and the pivot axis is shorter than the distance between the rear end of the rearward portion and the pivot axis.
In the above configuration, it is preferable that a portion of the scraper above the gauge wheel does not overlap the gauge wheel in plan view.

上記構成において、
前記スクレーパが、側面視で前記ゲージ輪と重複する箇所から前記ゲージ輪と重複しない箇所まで前記ゲージ輪の回転面に沿って延出されていると好適である。 In the above configuration,
It is preferable that the scraper is extended along a rotation surface of the gauge wheel from a location overlapping with the gauge wheel in a side view to a location not overlapping with the gauge wheel.

本構成によれば、ゲージ輪の転動によりスクレーパの作用でゲージ輪から刈草が掻き落とされる際に、スクレーパにおいて圧縮される刈草が、ゲージ輪の回転面に沿ってゲージ輪の外周部よりも外側まで導かれやすくなる。このため、スクレーパによりゲージ輪に付着した刈草を効率良く掻き落とすことができる。 According to this configuration, when the grass is scraped off the gauge wheel by the action of the scraper due to the rolling of the gauge wheel, the grass compressed by the scraper is along the rotation surface of the gauge wheel and is closer to the outer periphery of the gauge wheel It becomes easy to be led to the outside. For this reason, it is possible to scrape off the cut grass adhering to the gauge wheel efficiently by the scraper.

上記構成において、
前記スクレーパの上部に、前記ゲージ輪の後端部の上方箇所まで後向きに延出される後向き部が備えられていると好適である。 In the above configuration,
It is preferable that the upper portion of the scraper is provided with a rearward facing portion extending rearward to a position above the rear end of the gauge wheel.

本構成によれば、ゲージ輪から掻き落とされてスクレーパに蓄積してゆく刈草を、スクレーパの上部の後向き部により導いて、ゲージ輪の接地箇所よりも後方に落下させやすくなる。これにより、スクレーパでゲージ輪から掻き落とした刈草にゲージ輪が乗り上げることが少なくなり、第二草刈装置の刈高さが変化しにくいものとなる。 According to this configuration, the cut grass scraped off from the gauge wheel and accumulated in the scraper can be guided by the rearward facing portion of the upper portion of the scraper and easily dropped to the rear than the ground contact portion of the gauge wheel. As a result, the gauge wheel is less likely to ride on the cut grass scraped off from the gauge wheel by the scraper, and the cutting height of the second mowing apparatus is less likely to change.

上記構成において、
前記第二草刈装置に、前記刈刃の上方を覆うハウジングが備えられ、
前記ゲージ輪が、前記ハウジングよりも前方に配置されていると好適である。 In the above configuration,
The second mowing apparatus is provided with a housing that covers the upper side of the cutting blade,
Preferably, the gauge wheel is disposed forward of the housing.

本構成によれば、ゲージ輪と刈刃とが前後方向に十分に離れているので、ゲージ輪で踏み付けた地面の草が、十分に起き上がってから刈刃で刈られるようになる。これにより、第二草刈装置による草の刈残しが生じにくくなる。 According to this configuration, since the gauge wheel and the cutting blade are sufficiently separated in the front-rear direction, grass on the ground treaded by the gauge wheel can be sufficiently picked up and then cut by the cutting blade. Thereby, it becomes difficult to produce the grass cutting residue by the second mowing apparatus.

上記構成において、
前記ハウジングの前方に、棒状のガード部材が備えられ、
前記ガード部材が、前記スクレーパの後方に近接するように配置されていると好適である。 In the above configuration,
A rod-like guard member is provided in front of the housing,
It is preferable that the guard member be disposed close to the rear of the scraper.

本構成によれば、第二草刈装置においてハウジング等を衝突から保護するガード部材は、棒状であるため、刈刃から跳ね飛ばされた刈草が付着する場合がある。スクレーパをガード部材に近接するように配置してあるので、ガード部材に付着した刈草を、スクレーパにより導かれるゲージ輪から掻き落とされた刈草に一緒に巻き込んで地面に落下させやすくなる。 According to this configuration, in the second mowing apparatus, the guard member for protecting the housing and the like from the collision is rod-like, so that the cut grass splashed from the cutting blade may be attached. Since the scraper is arranged in proximity to the guard member, it becomes easy for the cut grass adhering to the guard member to fall together on the cut grass scraped off from the gauge wheel guided by the scraper and to fall onto the ground.

上記構成において、
前記ゲージ輪の外周部に、前記ゲージ輪の周方向に並ぶ凸部が備えられ、
前記スクレーパが、前記凸部の近傍に位置していると好適である。 In the above configuration,
The outer peripheral part of the said gauge ring is provided with the convex part located in a line with the circumferential direction of the said gauge ring,
It is preferable that the scraper be located in the vicinity of the convex portion.

本構成によれば、例えば、第二草刈装置により斜面の草刈りを行う場合、ゲージ輪の凸部が地面に咬み込み、第二草刈装置の姿勢が安定しやすくなる。一方、ゲージ輪の凸部には、刈草の付着が生じやすくなる。このため、ゲージ輪の凸部の近傍にスクレーパを配置することにより、ゲージ輪に付着した刈草の掻き落としを効率良く行うことができる。 According to this configuration, for example, when mowing the slope with the second mowing device, the convex portion of the gauge wheel bites into the ground, and the posture of the second mowing device tends to be stable. On the other hand, it becomes easy to produce adhesion of cut grass in the convex part of a gauge ring. Therefore, by arranging the scraper in the vicinity of the convex portion of the gauge wheel, it is possible to efficiently scrape the cut grass adhering to the gauge wheel.

上記構成において、
前記第二草刈装置の横向きの支持軸心周りに揺動可能な揺動可能状態と、揺動不能な位置固定状態と、に切り換え操作可能な操作部材が備えられ、
前記ゲージ輪が、前記操作部材の前端部に前記回動軸心周りに回動自在に支持され、
前記スクレーパが、前記操作部材に固定されていると好適である。 In the above configuration,
The second mower is provided with an operation member capable of being switched between a swingable state capable of swinging around a horizontal support axis of the second mower and a non-pivotable position fixed state.
The gauge wheel is rotatably supported at the front end of the operation member around the rotation axis.
Preferably, the scraper is fixed to the operating member.

本構成によれば、操作部材を揺動可能状態にすることにより、ゲージ輪の高さを変更して第二草刈装置の刈高さを変更できる。そして、操作部材を位置固定状態にすることにより、ゲージ輪の高さを固定して第二草刈装置の刈高さを所望の刈高さに定めることができる。ゲージ輪を支持するこのような操作部材に、ゲージ輪の刈草を掻き落とすスクレーパを固定しているため、第二草刈装置の刈高さに関わらず、ゲージ輪とスクレーパとが一定の位置関係に保たれ、スクレーパによるゲージ輪に付着した刈草の掻き落としを安定して行うことができる。 According to this configuration, the height of the gauge wheel can be changed to change the mowing height of the second mowing apparatus by making the operating member pivotable. Then, by setting the operation member in the position fixing state, the height of the gauge wheel can be fixed and the cutting height of the second mowing apparatus can be set to a desired cutting height. Since the scraper scraping off the grass of the gauge wheel is fixed to such an operation member supporting the gauge wheel, the gauge wheel and the scraper have a fixed positional relationship regardless of the cutting height of the second mowing apparatus. Thus, the scraper can stably scrape the cut grass adhering to the gauge wheel.

上記構成において、
前記操作部材に設けられる操作部が、前記第二草刈装置の後側まで延びていると好適である。 In the above configuration,
It is preferable that the operation part provided in the said operation member is extended to the back side of the said 2nd mowing apparatus.

本構成によれば、例えば、走行機体を操縦するための操縦ハンドル側から第二草刈装置の後側に位置する操作部材の操作部へと手が届き易くなり、操縦者が操縦ハンドル側に居る状態で、操作部を操作して第二草刈装置の刈高さの調節を行うことが可能となる。 According to this configuration, for example, it becomes easy for the hand to reach from the steering handle side for steering the traveling aircraft to the operation part of the operation member located behind the second mowing apparatus, and the operator is on the steering handle side In the state, it is possible to operate the operation unit to adjust the cutting height of the second mowing apparatus.

歩行型草刈機を示す右側面図である。It is a right side view showing a walking type mower. 歩行型草刈機を示す上面図である。It is a top view which shows a walk type mower. 第一草刈装置と第二草刈装置の伝動構造等の周辺を示す前面視の断面図である。It is sectional drawing of the front view which shows the surroundings of the transmission structure etc. of a 1st mowing apparatus and a 2nd mowing apparatus. 第二草刈装置の刈高さが最低高さにある場合を示し、ゲージ輪、及び、第一スクレーパ等の周辺を示す左側面図である。It is a left side view which shows the case where the mowing height of the second mowing apparatus is at the minimum height, and shows the surroundings of the gauge wheel, the first scraper and the like. 第二草刈装置の刈高さが最高高さにある場合を示し、ゲージ輪、及び、第一スクレーパ等の周辺を示す左側面図である。It is a left side view which shows the case where the mowing height of the second mowing apparatus is at the maximum height, and shows the periphery of the gauge wheel, the first scraper and the like. 操作部材の操作部の構造を説明する左側面図である。It is a left side view explaining the structure of the operation part of an operation member. ゲージ輪を部分的に断面で示す前面視の断面図であるIt is a sectional view of the front view which shows a gauge wheel partially in section. 別実施形態における第一スクレーパの周辺を示す前面図である。It is a front view which shows the periphery of the 1st scraper in another embodiment.

以下、本発明の実施形態の一例を、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、「前」は図２に示す矢印Ｆの向き、「後」は図２に示す矢印Ｂの向き、「左」は図２に示す矢印Ｌの向き、「右」は図２に示す矢印Ｒの向き、として説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In the present embodiment, “front” is the direction of arrow F shown in FIG. 2, “rear” is the direction of arrow B shown in FIG. 2, “left” is the direction of arrow L shown in FIG. The direction of the arrow R shown in FIG. 2 will be described.

図１、図２等に示される歩行型草刈機には、単一の前車輪１０と単一の後車輪１１とで走行する走行機体が備えられている。また、走行機体には、機体横幅方向並びに機体前後方向に所定の幅を有する上面視で矩形状に構成されている機体フレーム１２が備えられている。 The walking type mower shown in FIG. 1 and FIG. 2 etc. is provided with a traveling body that travels with a single front wheel 10 and a single rear wheel 11. In addition, the traveling machine body is provided with a machine body frame 12 configured in a rectangular shape in top view having a predetermined width in the machine body width direction and the machine body longitudinal direction.

図１、図２に示されるように、機体フレーム１２には、エンジン１３、操縦ハンドル１４、エンジン１３に燃料を供給する燃料タンク１５、エンジン１３の排気を外部へ向けて導くマフラ１６、前車輪１０を揺動可能に支持する前輪伝動ケース１７、後車輪１１を支持する後輪伝動ケース１８等が支持されている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the engine frame 13, the steering wheel 14, the fuel tank 15 for supplying fuel to the engine 13, the muffler 16 for guiding the exhaust of the engine 13 to the outside, and the front wheels A front wheel transmission case 17 that supports 10 so as to be able to swing and a rear wheel transmission case 18 that supports the rear wheel 11 are supported.

また、図１〜図５に示されるように、走行機体には、地面の草を刈ることが可能な第一草刈装置Ｋ１と、第一草刈装置Ｋ１が草刈りを行う地面の横側方側の地面の草を刈ることが可能な第二草刈装置Ｋ２と、が、備えられている。 In addition, as shown in FIGS. 1 to 5, in the traveling body, a first mowing apparatus K1 capable of mowing the grass on the ground and a lateral side of the ground on which the first mowing apparatus K1 mows A second mowing device K2 capable of mowing the ground grass is provided.

歩行型草刈機は、エンジン１３からの駆動力により、前車輪１０と後車輪１１とを駆動して走行機体を走行させながら、第一草刈装置Ｋ１と第二草刈装置Ｋ２とを駆動して、地面の草刈りを行うことが可能となっている。 The walking type mower drives the first mower K1 and the second mower K2 while driving the front wheel 10 and the rear wheel 11 to travel the traveling body by the driving force from the engine 13. It is possible to mow the ground.

〔前車輪と後車輪について〕
図１、図２に示されるように、前車輪１０は、第一草刈装置Ｋ１の前部側の箇所に配置されている。前車輪１０は、エンジン１３の駆動力に基づいて駆動される駆動輪となっている。また、前車輪１０は、操向輪となっている。後車輪１１は、第一草刈装置Ｋ１の後部側の箇所に配置されている。後車輪１１は、エンジン１３の駆動力に基づいて駆動される駆動輪となっている。前後方向における前車輪１０と後車輪１１との間に、エンジン１３が配置されている。前車輪１０、及び、後車輪１１は、走行機体の左右幅方向の略中央位置に備えられている。このため、例えば、圃場の畦等の細い箇所であっても、走行しやすく草刈り作業が行い易いものとなっている。 [About front and rear wheels]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the front wheel 10 is disposed at the front side of the first mowing apparatus K1. The front wheel 10 is a driving wheel driven based on the driving force of the engine 13. Moreover, the front wheel 10 is a steering wheel. The rear wheel 11 is disposed at a position on the rear side of the first mowing apparatus K1. The rear wheel 11 is a drive wheel driven based on the driving force of the engine 13. An engine 13 is disposed between the front wheel 10 and the rear wheel 11 in the front-rear direction. The front wheel 10 and the rear wheel 11 are provided at a substantially central position in the lateral width direction of the traveling vehicle body. For this reason, even if it is thin places, such as a weir of a field, for example, it becomes easy to run and it is easy to do mowing work.

〔第一草刈装置について〕
図１、図２に示されるように、第一草刈装置Ｋ１は、機体フレーム１２に支持されている。第一草刈装置Ｋ１には、エンジン１３からの駆動力に基づいて回転駆動可能な第一刈刃１９と、第一刈刃１９の上方を覆う第一ハウジング２０と、第一刈刃１９の対地高さを変更して第一草刈装置Ｋ１の刈高さを変更可能な第一刈高さ調節機構２１と、が備えられている。 [About the first mowing device]
As shown in FIGS. 1 and 2, the first mowing apparatus K1 is supported by an airframe 12. The first mowing apparatus K1 includes a first cutting blade 19 that can be driven to rotate based on the driving force from the engine 13, a first housing 20 that covers the upper side of the first cutting blade 19, and a ground cutting of the first cutting blade 19. The first mowing height adjusting mechanism 21 capable of changing the mowing height of the first mowing apparatus K1 by changing the height is provided.

図１、図３に示されるように、第一ハウジング２０は、機体フレーム１２の下部に固定されている。第一刈刃１９は、第一ハウジング２０の内部下側に配置されている。第一刈刃１９は、上下二枚刃の仕様となっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the first housing 20 is fixed to the lower portion of the airframe frame 12. The first cutting blade 19 is disposed below the inside of the first housing 20. The first cutting blade 19 has a specification of upper and lower two blades.

図１、図２に示されるように、前輪伝動ケース１７は、機体フレーム１２の前部位置に前揺動軸心Ｑ１を中心にして揺動自在に支持されている。第一草刈装置Ｋ１の刈高さは、前輪伝動ケース１７の揺動姿勢を変更することにより調節可能となっており、これにより、第一草刈装置Ｋ１の第一刈高さ調節機構２１が構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the front wheel transmission case 17 is swingably supported at a front position of the machine body frame 12 about a front swing axis Q1. The cutting height of the first mowing apparatus K1 can be adjusted by changing the swinging posture of the front wheel transmission case 17, whereby the first mowing height adjustment mechanism 21 of the first mowing apparatus K1 is configured. It is done.

〔第二草刈装置について〕
図２〜図５に示されるように、第二草刈装置Ｋ２は、第一草刈装置Ｋ１に支持されている。第二草刈装置Ｋ２には、エンジン１３からの駆動力に基づいて回転駆動可能な第二刈刃２２（「刈刃」に相当）と、第二刈刃２２の上方を覆う第二ハウジング２３（「ハウジング」に相当）と、棒状のガード部材２４と、第二刈刃２２の対地高さを変更して第二草刈装置Ｋ２の刈高さを変更可能な第二刈高さ調節機構２５と、が備えられている。 [About the second mowing device]
As shown in FIGS. 2 to 5, the second mowing apparatus K2 is supported by the first mowing apparatus K1. In the second mowing apparatus K2, a second cutting blade 22 (corresponding to a "cutting blade") that can be rotationally driven based on the driving force from the engine 13 and a second housing 23 (above the second cutting blade 22) A second housing height adjustment mechanism 25 capable of changing the cutting height of the second mowing apparatus K2 by changing the ground height of the second cutting blade 22 and the rod-like guard member 24; , Is equipped.

図３等に示されるように、第二ハウジング２３は、ヒンジ部材２６を介して、前後軸心Ｐを中心にして揺動可能に第一ハウジング２０に支持されている。第二ハウジング２３は、機体フレーム１２、及び、第一ハウジング２０の横側部側に配置されている。第二ハウジング２３の内部下側に、第二刈刃２２が配置されている。第二刈刃２２は、上下二枚刃の仕様となっている。 As shown in FIG. 3 and the like, the second housing 23 is supported by the first housing 20 so as to be pivotable about the longitudinal axis P via the hinge member 26. The second housing 23 is disposed on the lateral side of the airframe 12 and the first housing 20. The second cutting blade 22 is disposed below the inside of the second housing 23. The second cutting blade 22 has a specification of upper and lower two blades.

図２、図４、図５に示されるように、第二ハウジング２３の下部には、第二刈刃２２の前方側に位置する複数の可撓性を有する前カバー２７と、第二刈刃２２の後方側に位置する複数の後カバー２８と、が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, FIG. 4 and FIG. 5, a plurality of flexible front covers 27 located on the front side of the second cutting blade 22 and a second cutting blade are provided at the lower part of the second housing 23. A plurality of rear covers 28 located on the rear side of 22 are attached.

〔ガード部材について〕
図２、図４、図５に示されるように、棒状のガード部材２４は、第二ハウジング２３の前方に備えられている。ガード部材２４は、第二ハウジング２３を保護するフロントバンパとして機能する。ガード部材２４は、第二ハウジング２３に固定されている。第二ハウジング２３とガード部材２４との間には、空間が設けられている。ガード部材２４は、第二ハウジング２３との間に空間を設けるように、屈曲されている。ガード部材２４には、第二ハウジング２３の左右内端部から前方に向けて延びる前向き部２９と、前向き部２９の前端部に接続されて左右方向に延びる横部３０と、横部３０の左右外端部から斜め後方に屈曲されて斜めに延びる傾斜部３１と、傾斜部３１の左右外端部から後方に延びる取付部３２と、が備えられている。取付部３２は、第二ハウジング２３の外端部に取り付けられている。 [About guard member]
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, a rod-like guard member 24 is provided in front of the second housing 23. The guard member 24 functions as a front bumper that protects the second housing 23. The guard member 24 is fixed to the second housing 23. A space is provided between the second housing 23 and the guard member 24. The guard member 24 is bent so as to provide a space between itself and the second housing 23. The guard member 24 has a forward portion 29 extending forward from the left and right inner end of the second housing 23, a lateral portion 30 connected to the front end of the forward portion 29 and extending in the lateral direction, and left and right of the lateral portion 30. An inclined portion 31 which is bent obliquely backward from the outer end and obliquely extends, and an attaching portion 32 which extends rearward from the left and right outer ends of the inclined portion 31 are provided. The attachment portion 32 is attached to the outer end of the second housing 23.

〔第一草刈装置の第一刈刃と第二草刈装置の第二刈刃との関係について〕
図２に示されるように、第一草刈装置Ｋ１の第一刈刃１９は、前部において右側に向かい、後部において左側に向かう方向（上面視で時計回り方向の第一回転方向Ｒ１）に回転するようになっている。一方、第二草刈装置Ｋ２の第二刈刃２２は、前部において左側に向かい、後部において右側に向かう方向（上面視で反時計周り方向の第二回転方向Ｒ２）に回転するようになっている。つまり、第一草刈装置Ｋ１と第二草刈装置Ｋ２とは前方に向けて刈草を跳ね飛ばすようになっている。 [Relationship between the first cutting blade of the first mowing apparatus and the second cutting blade of the second mowing apparatus]
As shown in FIG. 2, the first cutting blade 19 of the first mowing apparatus K1 rotates in a direction toward the right at the front and to the left at the rear (first rotation direction R1 in the clockwise direction in top view) It is supposed to On the other hand, the second cutting blade 22 of the second mowing apparatus K2 is turned leftward at the front and turned rightward at the rear (second rotation direction R2 in the counterclockwise direction in top view). There is. That is, the first mowing apparatus K1 and the second mowing apparatus K2 are designed to forward the cutting grass forward.

また、図２に示されるように、第一草刈装置Ｋ１の第一刈刃１９が回転する第一回転軌跡Ｔ１と、第二草刈装置Ｋ２の第二刈刃２２が回転する第二回転軌跡Ｔ２（「回転軌跡」に相当）と、は重なり合う位置関係となっている。しかし、第一刈刃１９の回転位相と、第二刈刃２２の回転位相と、を互いに９０度ずらしてあるので、第一刈刃１９と第二刈刃２２とが互いに接触せずに回転するようになっている。 Further, as shown in FIG. 2, a first rotation locus T1 on which the first cutting blade 19 of the first mowing apparatus K1 rotates, and a second rotation locus T2 on which the second cutting blade 22 of the second mowing apparatus K2 rotates. There is an overlapping positional relationship with (corresponding to “rotational trajectory”). However, since the rotational phase of the first cutting blade 19 and the rotational phase of the second cutting blade 22 are shifted 90 degrees from each other, the first cutting blade 19 and the second cutting blade 22 do not contact each other and rotate. It is supposed to

〔第一草刈装置に対する第二草刈装置の連結角度変更について〕
図２、図３に示されるように、第二草刈装置Ｋ２は、第一草刈装置Ｋ１の横側方に配置されている。第二草刈装置Ｋ２は、ヒンジ部材２６を介して、第一草刈装置Ｋ１に連結されている。第二草刈装置Ｋ２は、第一草刈装置Ｋ１の前後向きの前後軸心Ｐ（ヒンジ部材２６の中心）周りに上下方向に揺動可能となっている。第二草刈装置Ｋ２を第一草刈装置Ｋ１に対して前後軸心Ｐ周りに揺動することにより、第一草刈装置Ｋ１に対する第二草刈装置Ｋ２の連結角度を調節できる。 [About change of connection angle of second mowing device to first mowing device]
As shown in FIGS. 2 and 3, the second mowing device K2 is disposed laterally to the first mowing device K1. The second mowing apparatus K2 is connected to the first mowing apparatus K1 via the hinge member 26. The second mowing apparatus K2 is vertically swingable around a longitudinal axis P (center of the hinge member 26) of the first mowing apparatus K1. By swinging the second mowing device K2 around the longitudinal axis P with respect to the first mowing device K1, the connection angle of the second mowing device K2 with respect to the first mowing device K1 can be adjusted.

特に図示はしないが、第一草刈装置Ｋ１と第二草刈装置Ｋ２との連結角度を１８０度に調節する（第一草刈装置Ｋ１の刈取面と第二草刈装置Ｋ２の刈取面とを平行状態にする）と、第一草刈装置Ｋ１と第二草刈装置Ｋ２とにより、例えば水平状の第一面の地面の草刈りを左右幅広くして行うことができる。 Although not particularly shown, the connection angle between the first mowing apparatus K1 and the second mowing apparatus K2 is adjusted to 180 degrees (the mowing surface of the first mowing apparatus K1 and the mowing surface of the second mowing apparatus K2 are in parallel And the second mowing apparatus K2 can perform, for example, mowing the ground on the first surface of the horizontal plane in a wide range.

一方、図３に示されるように、第一草刈装置Ｋ１と第二草刈装置Ｋ２との連結角度を１８０度未満に調節する（第一草刈装置Ｋ１の刈取面と第二草刈装置Ｋ２の刈取面とを非平行状態にする）と、第一草刈装置Ｋ１により第一面の草刈りを行い、且つ、第二草刈装置Ｋ２により、第一面の下方に位置し、第一面から離れるにつれて下方に位置するように傾斜した第二面（法面）の草刈りを行うことができる。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the connection angle between the first mowing device K1 and the second mowing device K2 is adjusted to less than 180 degrees (the cutting surface of the first mowing device K1 and the cutting surface of the second mowing device K2 And the first mowing device K1 to mow the first surface, and the second mowing device K2 is positioned below the first surface and moves downward as it is separated from the first surface. It is possible to mow the second surface (slope) inclined to be located.

これにより、例えば、歩行型草刈機により、畦畔等における草刈りを効率良く行うことができる。 Thereby, for example, with a walking type mower, it is possible to efficiently carry out mowing in a weir or the like.

〔伝動系について〕
図１、図２に示されるように、エンジン１３の出力軸３３から出力される駆動力は、出力軸３３に備えられた第一出力プーリ３４から走行伝動系に伝達され、出力軸３３に備えられた第二出力プーリ３５から作業伝動系に伝達されるようになっている。 [About transmission system]
As shown in FIGS. 1 and 2, the driving force output from the output shaft 33 of the engine 13 is transmitted from the first output pulley 34 provided on the output shaft 33 to the traveling transmission system, and provided on the output shaft 33 The second output pulley 35 is adapted to be transmitted to the work transmission system.

〔走行伝動系について〕
第一出力プーリ３４からは、第一入力軸３６に備えられた第一入力プーリ３７に、無端ベルトで構成された第一伝動ベルト３８を介して、動力が伝達される。第一入力軸３６には、第一入力スプロケット（図示なし）が備えられており、第一入力スプロケット（図示なし）からは、後輪駆動軸４０に備えられた第一出力スプロケット（図示なし）に、無端チェーンで構成される第一伝動チェーン（図示なし）を介して、後輪駆動軸４０に動力が伝達される。後輪駆動軸４０の駆動により、後車輪１１が駆動される。 [About driving transmission system]
Power is transmitted from the first output pulley 34 to the first input pulley 37 provided on the first input shaft 36 via the first transmission belt 38 formed of an endless belt. The first input shaft 36 is provided with a first input sprocket (not shown), and from the first input sprocket (not shown), a first output sprocket (not shown) provided on the rear wheel drive shaft 40 Power is transmitted to the rear wheel drive shaft 40 via a first transmission chain (not shown) formed of an endless chain. The rear wheel 11 is driven by the drive of the rear wheel drive shaft 40.

一方、第一入力軸３６から出力される駆動力は、中間出力軸４３にも伝達されるようになっている。中間出力軸４３に備えられた第二入力スプロケット４４からは、第二入力軸４５に備えられた第二出力スプロケット４６に、無端チェーンで構成される第二伝動チェーン４７を介して、駆動力が伝達されるようになっている。第二入力軸４５から出力される駆動力は、第二入力軸４５に備えられた第三入力スプロケット（図示なし）から、前輪駆動軸４９に備えられた第三出力スプロケット（図示なし）に、無端チェーンで構成される第三伝動チェーン（図示なし）を介して、伝達されるようになっている。前輪駆動軸４９の駆動により、前車輪１０が駆動される。 On the other hand, the driving force output from the first input shaft 36 is also transmitted to the intermediate output shaft 43. From the second input sprocket 44 provided on the intermediate output shaft 43, the driving force is transmitted to the second output sprocket 46 provided on the second input shaft 45 via the second transmission chain 47 formed of an endless chain. It is supposed to be transmitted. The driving force output from the second input shaft 45 is from a third input sprocket (not shown) provided on the second input shaft 45 to a third output sprocket (not shown) provided on the front wheel drive shaft 49, It is transmitted via a third transmission chain (not shown) composed of an endless chain. The front wheel 10 is driven by the drive of the front wheel drive shaft 49.

なお、第一入力軸３６と同軸芯上に、エンジン１３から前車輪１０及び後車輪１１に向かう駆動力の断続を行う走行クラッチ機構（図示なし）が備えられている。走行クラッチ機構を入り状態に操作することにより、エンジン１３の駆動力により、前車輪１０及び後車輪１１に動力を伝達可能な状態となる。一方、走行クラッチ機構を切り状態に操作することにより、エンジン１３から前車輪１０及び後車輪１１に向かう動力の伝達が遮断された状態となる。 A traveling clutch mechanism (not shown) is provided coaxially with the first input shaft 36 for interrupting driving force from the engine 13 toward the front wheel 10 and the rear wheel 11. By operating the traveling clutch mechanism in the engaged state, it becomes possible to transmit power to the front wheel 10 and the rear wheel 11 by the driving force of the engine 13. On the other hand, by operating the traveling clutch mechanism in the off state, the transmission of power from the engine 13 to the front wheel 10 and the rear wheel 11 is cut off.

〔作業伝動系について〕
図１、図２に示されるように、エンジン１３側の第二出力プーリ３５からは、伝動駆動軸５３に備えられた第二入力プーリ５４に、第二伝動ベルト５５を介して、動力が伝達される。 [About work transmission system]
As shown in FIGS. 1 and 2, power is transmitted from the second output pulley 35 on the engine 13 side to the second input pulley 54 provided on the transmission drive shaft 53 via the second transmission belt 55. Be done.

図３に示されるように、第一ハウジング２０の上部位置には、第一ギヤケース５６が配置されている。伝動駆動軸５３は、第一ギヤケース５６に左右向きに突出する状態で回動自在に支持されている。 As shown in FIG. 3, a first gear case 56 is disposed at an upper position of the first housing 20. The transmission drive shaft 53 is rotatably supported in the first gear case 56 so as to protrude in the left-right direction.

第一ギヤケース５６には、一体的に設けられる第一下部ケース５７が、機体フレーム１２、及び、第一ハウジング２０に対して上下に貫通する状態で備えられている。第一下部ケース５７には、縦向き姿勢の第一駆動軸心Ｘ１を中心にして回転自在に第一駆動軸５８が備えられている。第一駆動軸５８の下部に、第一刈刃１９が取り付けられている。第一刈刃１９の近傍には、刈草等が第一駆動軸５８に巻き付くことを防止する第一巻付き防止コーン５９が備えられている。 The first lower case 57 integrally provided in the first gear case 56 is provided to penetrate vertically with respect to the machine body frame 12 and the first housing 20. The first lower case 57 is provided with a first drive shaft 58 so as to be rotatable about the first drive axis X1 in the vertical orientation. The first cutting blade 19 is attached to the lower part of the first drive shaft 58. In the vicinity of the first cutting blade 19, a first winding prevention cone 59 is provided which prevents the grass etc. from being wound around the first drive shaft 58.

伝動駆動軸５３に備えられた第一駆動ベベルギア６０と、第一駆動軸５８に備えられた第一従動ベベルギア６１と、が連動連結されている。つまり、伝動駆動軸５３に伝わる駆動力により、第一駆動ベベルギア６０、第一従動ベベルギア６１、及び、第一駆動軸５８が一体的に回転駆動され、第一刈刃１９が回転駆動される。 A first drive bevel gear 60 provided on the transmission drive shaft 53 and a first driven bevel gear 61 provided on the first drive shaft 58 are interlockingly connected. That is, by the driving force transmitted to the transmission drive shaft 53, the first drive bevel gear 60, the first driven bevel gear 61, and the first drive shaft 58 are integrally rotationally driven, and the first cutting blade 19 is rotationally driven.

一方、第二ハウジング２３の上部位置には、第二ギヤケース６２が配置されている。第二ギヤケース６２の内部には、第二ハウジング２３の上面に沿う状態で回動自在に従動軸６３が支持されている。伝動駆動軸５３は、第二入力プーリ５４の配設側とは反対側に、第一ギヤケース５６から突出されている。伝動駆動軸５３における第二入力プーリ５４とは反対側の突出部と従動軸６３との間は、一対のユニバーサルジョイント６４及び伸縮自在な中間伝動軸６５を介して連動連結されている。中間伝動軸６５は、外軸の内部に内軸を内嵌した構造となっている。中間伝動軸６５の内嵌部分にスプラインや角軸等を用いることで、中間伝動軸６５は、トルク伝動自在で軸心方向に相対移動する形態で伸縮自在に構成されている。一対のユニバーサルジョイント６４と中間伝動軸６５とは、蛇腹状の被覆ブーツ６６により覆われている。 On the other hand, the second gear case 62 is disposed at the upper position of the second housing 23. A driven shaft 63 is supported in the second gear case 62 rotatably along the upper surface of the second housing 23. The transmission drive shaft 53 is protruded from the first gear case 56 on the opposite side to the disposition side of the second input pulley 54. The projection on the opposite side to the second input pulley 54 in the transmission drive shaft 53 and the driven shaft 63 are interlocked and connected via a pair of universal joints 64 and a telescopic intermediate transmission shaft 65. The intermediate transmission shaft 65 has a structure in which an inner shaft is fitted inside the outer shaft. By using a spline, an angular shaft or the like for the inner fitting portion of the intermediate transmission shaft 65, the intermediate transmission shaft 65 is configured to be extensible and retractable in a form capable of torque transmission and relative movement in the axial direction. The pair of universal joints 64 and the intermediate transmission shaft 65 are covered by a bellows-like covering boot 66.

第二ギヤケース６２には、一体的に設けられる第二下部ケース６７が、第二ハウジング２３に対して上下に貫通する状態で備えられている。第二下部ケース６７には、縦向き姿勢の第二駆動軸６８と、が第二駆動軸心Ｘ２上に配置されている。第二駆動軸６８の下部に、第二刈刃２２が取り付けられている。第二刈刃２２の近傍には、刈草等が第二駆動軸６８に巻き付くことを防止する第二巻付き防止コーン６９が備えられている。 A second lower case 67 provided integrally with the second gear case 62 is provided to penetrate vertically with respect to the second housing 23. In the second lower case 67, the second drive shaft 68 in the vertical orientation is disposed on the second drive axis X2. The second cutting blade 22 is attached to the lower part of the second drive shaft 68. In the vicinity of the second cutting blade 22, a second anti-rolling cone 69 is provided which prevents the cutting grass etc. from being wound around the second drive shaft 68.

従動軸６３に備えられた第二駆動ベベルギア７０と、第二駆動軸６８に備えられた第二従動ベベルギア７１と、は連動連結されている。従動軸６３に伝わる駆動力により、第二駆動軸６８が駆動されて、第二刈刃２２が回転駆動される。 The second drive bevel gear 70 provided on the driven shaft 63 and the second driven bevel gear 71 provided on the second drive shaft 68 are interlockingly connected. The second drive shaft 68 is driven by the driving force transmitted to the driven shaft 63, and the second cutting blade 22 is rotationally driven.

なお、第二伝動ベルト５５には、エンジン１３から第一刈刃１９及び第二刈刃２２に向かう駆動力の断続を行う作業クラッチ機構が備えられている。作業クラッチ機構としては、第二伝動ベルト５５に張力を作用させるテンションプーリ７２が備えられている。テンションプーリ７２を支持するテンションアームの揺動操作により、第二伝動ベルト５５の駆動力の断続を行うことが可能となっている。作業クラッチ機構を入り状態に操作することにより、エンジン１３の駆動力により、第一刈刃１９及び第二刈刃２２に動力を伝達可能な状態となる。一方、作業クラッチ機構を切り状態に操作することにより、エンジン１３から第一刈刃１９及び第二刈刃２２に向かう動力の伝達が遮断された状態となる。 The second transmission belt 55 is provided with a working clutch mechanism for interrupting the driving force from the engine 13 toward the first cutting blade 19 and the second cutting blade 22. The work clutch mechanism includes a tension pulley 72 that applies a tension to the second transmission belt 55. By swinging operation of a tension arm supporting the tension pulley 72, it is possible to connect and disconnect the driving force of the second transmission belt 55. By operating the work clutch mechanism in the engaged state, it becomes possible to transmit power to the first cutting blade 19 and the second cutting blade 22 by the driving force of the engine 13. On the other hand, when the working clutch mechanism is operated to be in the off state, the transmission of the power from the engine 13 toward the first cutting blade 19 and the second cutting blade 22 is cut off.

〔操縦ハンドルについて〕
図１、図２に示されるように、第一ハウジング２０の後部には、後部フレームが支持されている。後部フレームの後端部から、左右一対の操縦ハンドル１４が斜め後ろ上がりに延出されている。 [About the steering wheel]
As shown in FIGS. 1 and 2, a rear frame is supported at the rear of the first housing 20. A pair of left and right steering handles 14 extend diagonally upward from the rear end of the rear frame.

操縦ハンドル１４は、走行機体の後部位置から後方に向けて延出されている。操縦ハンドル１４は、第一草刈装置Ｋ１の後方に位置している。操縦ハンドル１４には、左右両側の丸パイプ材からなる左右一対のハンドル杆７４が備えられている。左右のハンドル杆７４の機体前部側の端部は、それぞれ、斜め前下方側に向けて延びるハンドル基端部７５に接続されている。ハンドル基端部７５は、機体フレーム１２に支持されている。左右のハンドル杆７４の前後中途部は、左右中央部が前方に凸となるように屈曲された棒状の連結杆７６により連結されている。 The steering handle 14 extends rearward from the rear position of the traveling vehicle. The steering handle 14 is located behind the first mowing apparatus K1. The steering handle 14 is provided with a pair of left and right handle bars 74 formed of round pipes on the left and right sides. The front ends of the left and right handlebars 74 are connected to handle proximal ends 75 extending obliquely downward and forward, respectively. The handle proximal end 75 is supported by the airframe 12. The front and rear middle portions of the left and right handlebars 74 are connected by a rod-shaped connecting bar 76 bent so that the left and right center portions are convex forward.

左右のハンドル杆７４の後端部には、それぞれ、操縦者が手で握り操作するためのグリップ部７７が備えられている。左右のハンドル杆７４は、後方から前方に向かうにつれて互いに左右方向の離間距離が離れるように、略Ｖ字状に配置されている。また、ハンドル杆７４の前端部は、ハンドル基端部７５に対してハンドル軸心Ｑ２周りで角度変更調節可能に、且つ、ノブ付きボルト７８により締め付けて角度固定可能に構成されている。 The rear end portions of the left and right handlebars 74 are respectively provided with grip portions 77 for the driver to perform a handgrip operation. The left and right handlebars 74 are arranged in a substantially V-shape such that the distance between them in the left-right direction is increased as they go from the rear to the front. Further, the front end portion of the handle bar 74 is configured so as to be capable of changing the angle around the handle axial center Q2 with respect to the handle base end portion 75, and can be tightened by a knob bolt 78 to be angularly fixed.

左の操縦ハンドル１４のグリップ部７７の下部に備えられた走行クラッチレバー（図示せず）の操作により、走行クラッチ機構の入り切り操作が可能となっている。右の操縦ハンドル１４のグリップ部７７の近傍に備えられた刈取クラッチレバー７９の操作により、刈取クラッチ機構の入り切り操作が可能となっている。 By operating the traveling clutch lever (not shown) provided at the lower part of the grip portion 77 of the left steering handle 14, the on / off operation of the traveling clutch mechanism is possible. By operating the reaper clutch lever 79 provided in the vicinity of the grip portion 77 of the right steering handle 14, an on / off operation of the reaper clutch mechanism is possible.

〔第二刈高さ調節機構について〕
図１、図５等に示されるように、第二草刈装置Ｋ２の第二刈高さ調節機構２５には、前後方向に沿って延びる筒状の操作部材８０、操作部材８０の前端部に支持されるゲージ輪８１、操作部材８０に設けられた操作部８２等が備えられている。ゲージ輪８１の近傍には、第一スクレーパ８３（「スクレーパ」の一例）、第二スクレーパ８４（「スクレーパ」の一例）、第三スクレーパ８５（「スクレーパ」の一例）が備えられている。 [About the second cutting height adjustment mechanism]
As shown in FIGS. 1 and 5, etc., the second cutting height adjusting mechanism 25 of the second mowing apparatus K2 supports the cylindrical operation member 80 extending along the front-rear direction and the front end portion of the operation member 80 A gauge wheel 81 is provided, and an operation unit 82 provided on the operation member 80 is provided. In the vicinity of the gauge wheel 81, a first scraper 83 (an example of "scraper"), a second scraper 84 (an example of "scraper"), and a third scraper 85 (an example of "scraper") are provided.

〔操作部材について〕
図４、図５等に示されるように、操作部材８０は、前後方向に沿って延びる杆状部材となっている。操作部材８０の前部には、下方向きに折れ曲がる前下部８６が設けられている。操作部材８０は、ガード部材２４と第二ハウジング２３との間を通るように配置されている。操作部材８０の前下部８６は、第二ハウジング２３の傾斜部３１の下方を通過するようになっている。 [About the operation member]
As shown in FIGS. 4 and 5 etc., the operation member 80 is a hook-like member extending in the front-rear direction. A front lower portion 86 which is bent downward is provided at the front of the operation member 80. The operation member 80 is disposed to pass between the guard member 24 and the second housing 23. The front lower portion 86 of the operation member 80 is configured to pass below the inclined portion 31 of the second housing 23.

図３〜図５から理解されるように、操作部材８０は、第二草刈装置Ｋ２の第二ハウジング２３上の横向きの支持軸心Ｑ３周りに揺動可能な揺動可能状態と、揺動不能な位置固定状態と、に切り換え操作可能に構成されている。操作部材８０の後端部に設けられる操作部８２は、第二草刈装置Ｋ２の後側まで延びている。 As understood from FIGS. 3 to 5, the operating member 80 is capable of pivoting about the lateral support axis Q3 on the second housing 23 of the second mowing apparatus K2, and is not pivotable. In the fixed position state, it is configured to be switchable. The operation portion 82 provided at the rear end portion of the operation member 80 extends to the rear side of the second mowing apparatus K2.

図４、図５に示されるように、第二ハウジング２３上に固定される支持ブラケット８７に操作部材８０を左右方向に沿った支持軸心Ｑ３周りに支持する揺動支軸８８は、第二ギヤケース６２の前方に位置している。また、揺動支軸８８は、第二ギヤケース６２よりも横外側に位置している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the swing support shaft 88 for supporting the operation member 80 around the support axis Q3 along the left-right direction on the support bracket 87 fixed on the second housing 23 is the second It is located in front of the gear case 62. In addition, the swing support shaft 88 is located laterally outside the second gear case 62.

〔ゲージ輪について〕
図２〜図５、図７に示されるように、ゲージ輪８１は、操作部材８０の前端部に回動軸心Ｑ４周りに回動自在に片持ち状に支持されている。ゲージ輪８１は、操作部材８０に固定される回動支軸８９、筒状の支持部材９０、を介して、操作部材８０に支持されている。ゲージ輪８１は、支持部材９０に固定されている。支持部材９０は、一対のベアリング９１を介して、回動支軸８９に挿通支持され、回動軸心Ｑ４周りに回動自在に支持されている。ゲージ輪８１は、接地して第二草刈装置Ｋ２の刈高さを定めるようになっている。図２、図４、図５等に示されるように、ゲージ輪８１は、第二草刈装置Ｋ２の第二刈刃２２の第二回転軌跡Ｔ２の前外側に位置している。ゲージ輪８１は、第二ハウジング２３よりも前方に配置されている。ゲージ輪８１は、走行に伴い横向きの回動軸心Ｑ４周りに地面を転動可能に構成されている。図１に示されるように、ゲージ輪８１の接地箇所は、前車輪１０の接地箇所よりも前方に位置しており、前車輪１０、後車輪１１、ゲージ輪８１の接地により、走行機体が安定して支持されるようになっている。 [About gauge wheels]
As shown in FIG. 2 to FIG. 5 and FIG. 7, the gauge wheel 81 is supported at the front end portion of the operation member 80 in a cantilevered manner so as to be rotatable around the rotational axis Q4. The gauge wheel 81 is supported by the operation member 80 via a pivoting support shaft 89 fixed to the operation member 80 and a cylindrical support member 90. The gauge wheel 81 is fixed to the support member 90. The support member 90 is inserted through and supported by the rotation support shaft 89 via a pair of bearings 91, and is supported rotatably around the rotation axis Q4. The gauge wheel 81 is in contact with the ground to determine the cutting height of the second mowing apparatus K2. As FIG.2, FIG.4, FIG.5 grade | etc., Shows, the gauge wheel 81 is located in the front outer side of 2nd rotation locus | trajectory T2 of the 2nd cutting blade 22 of 2nd mowing apparatus K2. The gauge wheel 81 is disposed forward of the second housing 23. The gauge wheel 81 is configured to be able to roll on the ground around a lateral rotation axis Q4 as it travels. As shown in FIG. 1, the contact point of the gauge wheel 81 is located forward of the contact point of the front wheel 10, and the traveling vehicle is stabilized by the contact of the front wheel 10, rear wheel 11, and gauge wheel 81. Be supported.

図２〜図５等に示されるように、ゲージ輪８１には、左右内側（右側）に向けて凸となり、左右外側（左側）が開放された椀形状の椀部８１Ａと、椀部８１Ａの外周部においてゲージ輪８１の周方向に並ぶ複数の凸部９２と、が備えられている。椀部８１Ａの開放面は、第二草刈装置Ｋ２の第二刈刃２２が位置する側とは反対側に位置している。 As shown in FIG. 2 to FIG. 5 etc., the gauge ring 81 is convex toward the left and right inner side (right side) and has a bowl-shaped flange portion 81A open at the left and right outer side (left side) A plurality of convex portions 92 aligned in the circumferential direction of the gauge wheel 81 are provided at the outer peripheral portion. The open surface of the ridge portion 81A is located on the opposite side to the side where the second cutting blade 22 of the second mowing apparatus K2 is located.

〔操作部について〕
図４〜図６等に示されるように、操作部材８０に設けられる操作部８２には、操作部材８０の姿勢をロック可能なロック機構９４と、ロック機構９４を操作可能な操作レバー９３と、が備えられている。 [About the operation unit]
As shown in FIGS. 4 to 6 and the like, the operation unit 82 provided on the operation member 80 includes a lock mechanism 94 capable of locking the posture of the operation member 80, and an operation lever 93 capable of operating the lock mechanism 94; Is equipped.

ロック機構９４には、操作部材８０と操作レバー９３とに亘って取り付けられる付勢バネ９５と、操作レバー９３の基端部を回動可能に操作部材８０に支持する支点ピン９６と、操作レバー９３に設けられる係合ピン９７と、支持ブラケット８７に縦方向に複数並べて設けられ、係合ピン９７と係合可能な係合溝９８と、が備えられている。操作レバー９３の遊端部は、操作部材８０の上側に位置している。付勢バネ９５は、操作レバー９３の遊端部を操作部材８０から遠ざける方向に、操作レバー９３を付勢している。操作レバー９３の係合ピン９７を、支持ブラケット８７の係合溝９８のいずれかに係合させると、ロック機構９４がロック状態となる。操作レバー９３の係合ピン９７を、支持ブラケット８７の係合溝９８のいずれとも係合しない状態にすると、ロック機構９４が解除状態となる。 The lock mechanism 94 includes an urging spring 95 attached across the operation member 80 and the operation lever 93, a fulcrum pin 96 rotatably supporting the base end of the operation lever 93 on the operation member 80, and the operation lever A plurality of engagement pins 97 provided on the support 93 and a plurality of engagement grooves 98 provided longitudinally in the support bracket 87 and engageable with the engagement pins 97 are provided. The free end of the operating lever 93 is located on the upper side of the operating member 80. The biasing spring 95 biases the control lever 93 in a direction to move the free end of the control lever 93 away from the control member 80. When the engagement pin 97 of the operation lever 93 is engaged with any of the engagement grooves 98 of the support bracket 87, the lock mechanism 94 is locked. When the engagement pin 97 of the operation lever 93 is not engaged with any of the engagement grooves 98 of the support bracket 87, the lock mechanism 94 is released.

図４に示されるように、操作レバー９３の係合ピン９７を、複数の係合溝９８のうち最も下側の係合溝９８に係合させて、ロック機構９４をロック状態にし、操作部材８０を位置固定状態にする。すると、揺動支軸８８に対してゲージ輪８１が相対的に上がった上昇位置で位置固定され、第二草刈装置Ｋ２の刈高さが最低高さＭ１に設定される。 As shown in FIG. 4, the engagement pin 97 of the operation lever 93 is engaged with the lowermost engagement groove 98 among the plurality of engagement grooves 98 to lock the lock mechanism 94, and the operation member Position 80 in place. Then, the gauge wheel 81 is fixed at the raised position relative to the swinging support shaft 88, and the cutting height of the second mowing apparatus K2 is set to the minimum height M1.

一方、図５に示されるように、操作レバー９３の係合ピン９７を、複数の係合溝９８のうち最も上側の係合溝９８に係合させることにより、ロック機構９４をロック状態にし、操作部材８０を位置固定状態にする。すると、揺動支軸８８に対してゲージ輪８１が相対的に下がった下降位置で位置固定され、第二草刈装置Ｋ２の刈高さが最高高さＭ２に設定される。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the lock mechanism 94 is brought into a locked state by engaging the engagement pin 97 of the operation lever 93 with the uppermost engagement groove 98 among the plurality of engagement grooves 98, The operating member 80 is fixed in position. Then, the gauge wheel 81 is fixed at the lowered position relative to the swinging support shaft 88, and the cutting height of the second mowing apparatus K2 is set to the maximum height M2.

特に図示はしないが、操作レバー９３の係合ピン９７を、複数の係合溝９８のうち最も上側の係合溝９８と最も下側の係合溝９８との間に位置する係合溝９８に係合させることにより、ロック機構９４をロック状態にし、操作部材８０を位置固定状態にする。すると、ゲージ輪８１が上昇位置と下降位置との間の位置で位置固定され、第二草刈装置Ｋ２の刈高さが最低高さＭ１と最高高さＭ２との間の高さに設定される。 Although not particularly shown, the engagement pin 97 of the operation lever 93 is positioned between the uppermost engagement groove 98 and the lowermost engagement groove 98 among the plurality of engagement grooves 98. The lock mechanism 94 is locked and the operation member 80 is locked in position. Then, the gauge wheel 81 is fixed in position between the raised position and the lowered position, and the cutting height of the second mowing apparatus K2 is set to the height between the minimum height M1 and the maximum height M2 .

例えば、図１に示されるように、連結杆７６に操縦者Ｗの腹部付近の箇所を位置させて、操縦者Ｗがやや前かがみとなって手を伸ばして、図６に示されるように、操作レバー９３を操作部材８０ごと握り込んだ握り込み状態Ａ１にすることにより、ロック機構９４を解除状態にして、操作部材８０を揺動可能状態にして、操作部材８０を揺動させて手を離す。すると、操作レバー９３の遊端部が操作部材８０から離れた開放状態Ａ２に自動的に復帰して、ロック機構９４が自動的にロック状態に復帰し、操作部材８０が、図４、図５に示されるように、所定位置で位置固定状態となる。これにより、例えば、第二草刈装置Ｋ２が斜面に位置している場合であっても、操縦者Ｗが第一草刈装置Ｋ１側の第一面の地面に立った状態で、第二草刈装置Ｋ２の刈高さの調節を行うことができる。 For example, as shown in FIG. 1, the location near the abdomen of the pilot W is positioned on the connecting rod 76, and the pilot W leans forward slightly and reaches for hand, as shown in FIG. By setting the lever 93 together with the operation member 80 in a squeezed state A1, the lock mechanism 94 is released, the operation member 80 is pivotable, and the operation member 80 is pivoted to release the hand. . Then, the free end of the operating lever 93 automatically returns to the open state A2 where it is separated from the operating member 80, and the lock mechanism 94 automatically returns to the locked state, and the operating member 80 is shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the fixed position is fixed at the predetermined position. Thereby, for example, even when the second mowing apparatus K2 is positioned on the slope, the second mowing apparatus K2 with the pilot W standing on the ground of the first surface on the first mowing apparatus K1 side. Adjustment of cutting height can be performed.

〔第一スクレーパについて〕
図２〜図５、図７に示されるように、第一スクレーパ８３は、ゲージ輪８１に連れ回る刈草を掻き落とすように構成されている。第一スクレーパ８３は、棒状の部材となっており、ゲージ輪８１の横側部の近傍に配置されている。具体的には、第一スクレーパ８３は、ゲージ輪８１の凸部９２の近傍に位置している。さらに、第一スクレーパ８３は、操作部材８０の前下部８６の上面に溶接等により取り付け固定されている。第二ハウジング２３等を保護するガード部材２４は、第一スクレーパ８３の後方に近接するように配置されている。 [About the first scraper]
As shown in FIG. 2 to FIG. 5 and FIG. 7, the first scraper 83 is configured to scrape off the cut grass that follows the gauge wheel 81. The first scraper 83 is a rod-like member, and is disposed near the lateral side of the gauge wheel 81. Specifically, the first scraper 83 is located in the vicinity of the convex portion 92 of the gauge wheel 81. Furthermore, the first scraper 83 is attached and fixed to the upper surface of the front lower portion 86 of the operation member 80 by welding or the like. A guard member 24 for protecting the second housing 23 and the like is disposed close to the rear of the first scraper 83.

第一スクレーパ８３には、縦向き部９９（「掻き落とし部」に相当）と、縦向き部９９の上端部から後向きに延びる後向き部１００と、が備えられている。第一スクレーパ８３の縦向き部９９は、側面視でゲージ輪８１と重複する箇所からゲージ輪８１と重複しない箇所までゲージ輪８１の回転面に沿って延出されている。後向き部１００は、第一スクレーパ８３の上部に設けられている。後向き部１００は、ゲージ輪８１の後端部の上方箇所まで後向きに延出されている。 The first scraper 83 is provided with a longitudinally facing portion 99 (corresponding to a “scraping portion”) and a rearward facing portion 100 extending rearward from the upper end portion of the longitudinally facing portion 99. The vertically oriented portion 99 of the first scraper 83 extends along the plane of rotation of the gauge wheel 81 from the point overlapping with the gauge wheel 81 in a side view to the point not overlapping with the gauge wheel 81. The rearward facing portion 100 is provided on the top of the first scraper 83. The rearward facing portion 100 extends rearward to the upper position of the rear end of the gauge wheel 81.

このため、第二刈刃２２の第二駆動軸心Ｘ２よりも前方、且つ、横外側に位置するゲージ輪８１に、第二刈刃２２により刈られた刈草が飛び散りやすい。しかし、図４、図５、図７に示されるように、ゲージ輪８１のうち操作部材８０よりも上側で第一スクレーパ８３よりも後側の第一領域Ｌ１に付着した刈草は、ゲージ輪８１の転動により、第一スクレーパ８３で掻き落とされる。そして、第一スクレーパ８３に刈草が蓄積されてくると、第一スクレーパ８３の縦向き部９９から後向き部１００へと刈草が導かれ、ガード部材２４に付着した刈草を巻き込んで、ゲージ輪８１の後方付近の箇所に落下させる。このため、ゲージ輪８１に刈草が付着、及び、ゲージ輪８１による刈草の踏みつけにより、第二草刈装置Ｋ２の刈高さが変更されることを好適に防止できる。 For this reason, the grass cut by the second cutting blade 22 tends to scatter on the gauge wheel 81 located forward of the second drive axis X2 of the second cutting blade 22 and laterally outside. However, as shown in FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 7, the grass that has adhered to the first region L1 behind the first scraper 83 above the operation member 80 of the gauge wheel 81 is the gauge wheel 81 Is scraped off by the first scraper 83. Then, when cutting grass is accumulated in the first scraper 83, cutting grass is guided from the vertically oriented portion 99 of the first scraper 83 to the backward portion 100, and the cut grass adhering to the guard member 24 is rolled up. Drop it to a place near the rear. For this reason, it is possible to preferably prevent the cutting height of the second mowing apparatus K2 from being changed by adhesion of cut grass to the gauge wheel 81 and treading of cut grass by the gauge ring 81.

〔第二スクレーパについて〕
図４、図５、図７に示されるように、第二スクレーパ８４は、操作部材８０の前下部８６の一部として備えられている。第二スクレーパ８４は、左右方向において、第一スクレーパ８３よりもゲージ輪８１側に近接している。 [About the second scraper]
As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the second scraper 84 is provided as a part of the front lower portion 86 of the operation member 80. The second scraper 84 is closer to the gauge wheel 81 than the first scraper 83 in the left-right direction.

第二スクレーパ８４は、ゲージ輪８１の横側部の近傍に配置され、ゲージ輪８１に連れ回る刈草を掻き落とすようになっている。具体的には、第二刈刃２２により跳ね飛ばされた刈草のうち、ゲージ輪８１における操作部材８０よりも下側の第二領域Ｌ２に付着した刈草は、走行に伴うゲージ輪８１の転動により、第二スクレーパ８４に当接して、ゲージ輪８１から掻き落とされるようになっている。 The second scraper 84 is disposed in the vicinity of the lateral side of the gauge wheel 81 and is adapted to scrape the cut grass which rotates with the gauge wheel 81. Specifically, among the cut grass splashed by the second cutting blade 22, the cut grass attached to the second region L2 below the operation member 80 in the gauge wheel 81 is the rolling of the gauge wheel 81 accompanying traveling. Therefore, it abuts on the second scraper 84 and is scraped off from the gauge wheel 81.

〔第三スクレーパについて〕
図４、図５、図７に示されるように、第三スクレーパ８５は、操作部材８０の前下部８６の側面に溶接等により取り付け固定されている。第三スクレーパ８５は、ゲージ輪８１の椀部８１Ａ内の空間Ｌ３の内側に、ゲージ輪８１の内部の径方向の略全域に亘るように延びている。第三スクレーパ８５は、支持部材９０に近接して配置されている。第三スクレーパ８５は、ゲージ輪８１の椀状の内側に形成される空間Ｌ３内に配置されている。第二スクレーパ８４は、ゲージ輪８１の横側部の近傍に配置され、ゲージ輪８１に連れ回る刈草を掻き落とすようになっている。ゲージ輪８１とともに椀部８１Ａ内の空間Ｌ３内を連れ回る刈草は、走行に伴うゲージ輪８１が転動により、第三スクレーパ８５に当接して掻き落とされ、空間Ｌ３の横外側へ排出されるようになっている。 [About the third scraper]
As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the third scraper 85 is attached and fixed to the side surface of the front lower portion 86 of the operation member 80 by welding or the like. The third scraper 85 extends inside the space L3 in the flange portion 81A of the gauge wheel 81 so as to extend substantially in the entire radial direction of the inside of the gauge wheel 81. The third scraper 85 is disposed in close proximity to the support member 90. The third scraper 85 is disposed in a space L3 formed inside the bowl shape of the gauge wheel 81. The second scraper 84 is disposed in the vicinity of the lateral side of the gauge wheel 81 and is adapted to scrape the cut grass which rotates with the gauge wheel 81. With the gauge wheel 81, the cut grass moving around in the space L3 in the ridge portion 81A is scraped off by coming into contact with the third scraper 85 due to rolling of the gauge wheel 81 accompanying traveling, and is discharged to the lateral outside of the space L3. It is supposed to be.

このような第一スクレーパ８３、第二スクレーパ８４、第三スクレーパ８５により、ゲージ輪８１に付着した刈草を掻き落とすようになっているので、ゲージ輪８１への刈草の付着による第二草刈装置Ｋ２の刈高さの変化が回避されるものとなる。また、例えば、ゲージ輪８１に固定される支持部材９０と回動支軸８９との間に刈草が咬み込んだりすることがなく、走行に伴いゲージ輪８１が円滑に転動するものとなり、走行機体の走行が円滑に行われるものとなる。 The first scraper 83, the second scraper 84, and the third scraper 85 scrape off the cut grass adhering to the gauge wheel 81. Therefore, the second mowing apparatus K2 by adhesion of the cut grass to the gauge ring 81 Changes in cutting heights are avoided. In addition, for example, the cutting grass does not bite between the support member 90 fixed to the gauge wheel 81 and the rotation support shaft 89, and the gauge wheel 81 smoothly rolls along with traveling. The vehicle will travel smoothly.

〔別実施形態〕
以下、本発明の一例である別実施形態について説明する。下記各別実施形態は、説明している事項以外は、上記実施形態と同様である。上記実施形態と下記各別実施形態とは、矛盾が生じない限り、適宜に組み合わせることができる。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。 [Another embodiment]
Hereinafter, another embodiment which is an example of the present invention will be described. Each of the following other embodiments is the same as the above embodiment except for the matters described. The said embodiment and each following another embodiment can be combined suitably, unless contradiction arises. The scope of the present invention is not limited to the contents of these embodiments.

（１）上記実施形態では、縦向き部９９と後向き部１００とが備えられた第一スクレーパ８３が例示されているが、これに限られない。例えば、図８に示されるように、縦向き部１９９と横向き部２００が備えられた第一スクレーパ１８３（「スクレーパ」の一例）であってもよい。第一スクレーパ１８３は、ゲージ輪８１の横側部の近傍に配置されている。第一スクレーパ１８３は、操作部材８０に固定されている。第一スクレーパ１８３の縦向き部１９９は、側面視でゲージ輪８１と重複する箇所からゲージ輪８１と重複しない箇所までゲージ輪８１の回転面に沿って延出されている。第一スクレーパ１８３は、凸部９２の近傍に位置している。第一スクレーパ１８３の横向き部２００は、縦向き部１９９の上端部からゲージ輪８１の上方に至るように延出されている。第一スクレーパ１８３の横向き部２００及び縦向き部１９９は、ゲージ輪８１の凸部９２の近傍に位置している。ゲージ輪８１の外周部の凸部９２等に付着して連れ回る刈草を、走行に伴うゲージ輪８１の転動により、第一スクレーパ１８３の縦向き部１９９で掻き落とすことができる。また、第一スクレーパ１８３の横向き部２００により、ゲージ輪８１の外周部よりも径方向外側に連れ回る刈草を掻き落とすことができる。 (1) Although the 1st scraper 83 provided with vertical direction part 99 and back direction part 100 is illustrated in the above-mentioned embodiment, it is not restricted to this. For example, as shown in FIG. 8, it may be a first scraper 183 (an example of “scraper”) provided with a vertically oriented portion 199 and a horizontally oriented portion 200. The first scraper 183 is disposed near the lateral side of the gauge wheel 81. The first scraper 183 is fixed to the operation member 80. The vertically oriented portion 199 of the first scraper 183 extends along the plane of rotation of the gauge wheel 81 from the point overlapping with the gauge wheel 81 in a side view to the point not overlapping with the gauge wheel 81. The first scraper 183 is located near the convex portion 92. The horizontally oriented portion 200 of the first scraper 183 extends from the upper end of the vertically oriented portion 199 to the upper side of the gauge wheel 81. The horizontally oriented portion 200 and the vertically oriented portion 199 of the first scraper 183 are located in the vicinity of the convex portion 92 of the gauge wheel 81. Cutting grass adhering to the convex portion 92 or the like on the outer peripheral portion of the gauge wheel 81 can be scraped off by the vertically oriented portion 199 of the first scraper 183 by rolling of the gauge wheel 81 accompanying traveling. In addition, the laterally-oriented portion 200 of the first scraper 183 can scrape off the cut grass that turns to the outside in the radial direction of the outer peripheral portion of the gauge ring 81.

（２）上記実施形態では、第一スクレーパ８３（第一スクレーパ１８３）が、操作部材８０に固定されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、第一スクレーパ８３（第一スクレーパ１８３）が、第二ハウジング２３等に固定されていてもよい。 (2) In the said embodiment, although the thing by which the 1st scraper 83 (1st scraper 183) is being fixed to the operation member 80 is illustrated, it is not restricted to this. For example, the first scraper 83 (first scraper 183) may be fixed to the second housing 23 or the like.

（３）上記実施形態では、前車輪１０及び後車輪１１の両方が駆動輪となっているものが例示されているが、これに限られない。例えば、前車輪１０及び後車輪１１のうち一方が駆動輪で、前車輪１０及び後車輪１１のうち一方が従動輪であってもよい。 (3) In the said embodiment, although the thing in which both the front wheel 10 and the rear wheel 11 are driving wheels is illustrated, it is not restricted to this. For example, one of the front wheel 10 and the rear wheel 11 may be a drive wheel, and one of the front wheel 10 and the rear wheel 11 may be a driven wheel.

（４）上記実施形態とは、第二草刈装置Ｋ２が、第一草刈装置Ｋ１の左側方に配置されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、第二草刈装置Ｋ２が、第一草刈装置Ｋ１の右側方に配置されていてもよい。つまり、第二草刈装置Ｋ２は、第一草刈装置Ｋ１の横側方に配置されていればよい。 (4) Although the thing by which the 2nd mowing apparatus K2 is arrange | positioned at the left side of the 1st mowing apparatus K1 is illustrated with the said embodiment, it is not restricted to this. For example, the second mowing apparatus K2 may be disposed on the right side of the first mowing apparatus K1. That is, the second mowing device K2 may be disposed laterally to the first mowing device K1.

（５）上記実施形態では、第一草刈装置Ｋ１の横側方に、第二草刈装置Ｋ２のみが配置されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、第一草刈装置Ｋ１と第二草刈装置Ｋ２以外にも、第一草刈装置Ｋ１を中心として第二草刈装置Ｋ２とは左右反対側に配置され、第二草刈装置Ｋ２とは左右逆の構造の第三草刈装置が第一草刈装置Ｋ１に連結して備えられていてもよい。 (5) Although the thing by which only 2nd mowing apparatus K2 is arrange | positioned by the side of the 1st mowing apparatus K1 side is illustrated in the said embodiment, it is not restricted to this. For example, in addition to the first mowing device K1 and the second mowing device K2, the second mowing device K2 is disposed on the left / right opposite side centering on the first mowing device K1, and the structure is opposite to the second mowing device K2 A third mowing apparatus may be provided coupled to the first mowing apparatus K1.

本発明は、第一草刈装置と、第一草刈装置の横側方に配置され、第一草刈装置の前後向きの前後軸心周りに揺動可能な第二草刈装置と、が備えられている歩行型草刈機に利用できる。 The present invention is provided with a first mowing apparatus, and a second mowing apparatus disposed laterally to the first mowing apparatus and capable of swinging around a longitudinal axis of the first mowing apparatus facing forward and backward. It can be used for walking type mowers.

２２：第二刈刃（刈刃）
２３：第二ハウジング（ハウジング）
２４：ガード部材
８０：操作部材
８１：ゲージ輪
８２：操作部
８３，１８３：第一スクレーパ（スクレーパ）
８４：第二スクレーパ（スクレーパ）
８５：第三スクレーパ（スクレーパ）
９２：凸部
９９：縦向き部（掻き落とし部）
１００：後向き部
Ｋ１：第一草刈装置
Ｋ２：第二草刈装置
Ｔ２：第二回転軌跡
Ｑ３：支持軸心
Ｑ４：回動軸心 22: Second cutting blade (cutting blade)
23: Second housing (housing)
24: Guard member 80: Operating member 81: Gauge wheel 82: Operating portion 83, 183: First scraper (scraper)
84: Second scraper (scraper)
85: Third scraper (scraper)
92: Convex part
99: Vertical orientation (scraping section)
100: backward facing portion K1: first mowing apparatus K2: second mowing apparatus T2: second rotation locus Q3: support axis Q4: rotation axis

Claims

第一草刈装置と、
前記第一草刈装置の横側方に配置され、前記第一草刈装置の前後向きの前後軸心周りに揺動可能な第二草刈装置と、
前記第二草刈装置の刈刃の回転軌跡の外側に位置し、接地して前記第二草刈装置の刈高さを定め、走行に伴い横向きの回動軸心周りに地面を転動可能なゲージ輪と、
前記ゲージ輪の横側部の近傍に配置され、前記ゲージ輪に連れ回る刈草を掻き落とすスクレーパと、が備えられており、
前記スクレーパの上部に、前記ゲージ輪の後端部の上方箇所まで後向きに延出される後向き部が備えられており、
前記スクレーパは、前記後向き部に接続すると共に前記ゲージ輪に連れ回る刈草を掻き落とす掻き落とし部を有しており、
前記第二草刈装置に、前記刈刃の上方を覆うハウジングが備えられ、
前記ゲージ輪が、前記ハウジングよりも前方に配置されており、
前記ハウジングの前方に、棒状のガード部材が備えられ、
前記ガード部材が、前記スクレーパの後方に近接するように配置されており、
前記後向き部は、前記掻き落とし部により掻き落とされた刈草を前記ガード部材へ向けて案内するように構成されている歩行型草刈機。 A first mowing device,
A second mowing apparatus disposed laterally to the first mowing apparatus and capable of swinging around a longitudinal axis of the first mowing apparatus facing forward and backward;
A gauge which is located outside the rotation path of the cutting blade of the second mowing device, contacts the ground to determine the mowing height of the second mowing device, and can roll the ground around a horizontal rotation axis with traveling With the wheel,
A scraper disposed near the lateral side of the gauge wheel and scraping cut grass that travels along the gauge wheel ;
A rear facing portion is provided on the top of the scraper and extends rearward to a position above the rear end of the gauge wheel,
The scraper has a scraping portion for scraping cut grass which is connected to the backward-facing portion and is rotated with the gauge wheel,
The second mowing apparatus is provided with a housing that covers the upper side of the cutting blade,
The gauge wheel is disposed forward of the housing,
A rod-like guard member is provided in front of the housing,
The guard member is disposed in close proximity to the rear of the scraper,
The walking type mower according to claim 1, wherein the backward part is configured to guide the cut grass scraped off by the scraper toward the guard member .

第一草刈装置と、A first mowing device,
前記第一草刈装置の横側方に配置され、前記第一草刈装置の前後向きの前後軸心周りに揺動可能な第二草刈装置と、A second mowing apparatus disposed laterally to the first mowing apparatus and capable of swinging around a longitudinal axis of the first mowing apparatus facing forward and backward;
前記第二草刈装置の刈刃の回転軌跡の外側に位置し、接地して前記第二草刈装置の刈高さを定め、走行に伴い横向きの回動軸心周りに地面を転動可能なゲージ輪と、A gauge which is located outside the rotation path of the cutting blade of the second mowing device, contacts the ground to determine the mowing height of the second mowing device, and can roll the ground around a horizontal rotation axis with traveling With the wheel,
前記ゲージ輪の横側部の近傍に配置され、前記ゲージ輪に連れ回る刈草を掻き落とすスクレーパと、が備えられており、A scraper disposed near the lateral side of the gauge wheel and scraping cut grass that travels along the gauge wheel;
前記スクレーパの上部に、前記ゲージ輪の後端部の上方箇所まで後向きに延出される後向き部が備えられており、A rear facing portion is provided on the top of the scraper and extends rearward to a position above the rear end of the gauge wheel,
前記後向き部の前端部と前記回動軸心との間の距離は、前記後向き部の後端部と前記回動軸心との間の距離よりも短い歩行型草刈機。The walking type mower wherein the distance between the front end of the rearward facing portion and the pivot axis is shorter than the distance between the rear end of the rearward portion and the pivot axis.

前記スクレーパにおける前記ゲージ輪よりも上側の部分は、平面視において、前記ゲージ輪と重複しない請求項２に記載の歩行型草刈機。The walk type mower according to claim 2, wherein a portion of the scraper above the gauge wheel does not overlap with the gauge wheel in plan view.

前記第二草刈装置に、前記刈刃の上方を覆うハウジングが備えられ、
前記ゲージ輪が、前記ハウジングよりも前方に配置されている請求項２または３に記載の歩行型草刈機。 The second mowing apparatus is provided with a housing that covers the upper side of the cutting blade,
The walking mowing machine according to claim 2 or 3 , wherein the gauge wheel is disposed forward of the housing.

前記ハウジングの前方に、棒状のガード部材が備えられ、
前記ガード部材が、前記スクレーパの後方に近接するように配置されている請求項４に記載の歩行型草刈機。 A rod-like guard member is provided in front of the housing,
5. The walking type mower according to claim 4 , wherein the guard member is disposed close to the rear of the scraper.

前記スクレーパが、側面視で前記ゲージ輪と重複する箇所から前記ゲージ輪と重複しない箇所まで前記ゲージ輪の回転面に沿って延出されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 The said scraper is extended along the rotation surface of the said gauge wheel from the location which overlaps with the said gauge wheel in the side view, and the location which does not overlap the said gauge wheel, The said any one of Claims 1-5 Walking mower.

前記ゲージ輪の外周部に、前記ゲージ輪の周方向に並ぶ凸部が備えられ、
前記スクレーパが、前記凸部の近傍に位置している請求項１〜６のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 The outer peripheral part of the said gauge ring is provided with the convex part located in a line with the circumferential direction of the said gauge ring,
The walking type mower according to any one of claims 1 to 6 , wherein the scraper is located in the vicinity of the convex portion.

前記第二草刈装置の横向きの支持軸心周りに揺動可能な揺動可能状態と、揺動不能な位置固定状態と、に切り換え操作可能な操作部材が備えられ、
前記ゲージ輪が、前記操作部材の前端部に前記回動軸心周りに回動自在に支持され、
前記スクレーパが、前記操作部材に固定されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 The second mower is provided with an operation member capable of being switched between a swingable state capable of swinging around a horizontal support axis of the second mower and a non-pivotable position fixed state.
The gauge wheel is rotatably supported at the front end of the operation member around the rotation axis.
The walking type mower according to any one of claims 1 to 7 , wherein the scraper is fixed to the operation member.

前記操作部材に設けられる操作部が、前記第二草刈装置の後側まで延びている請求項８に記載の歩行型草刈機。 The walking type mower according to claim 8 , wherein the operating portion provided on the operating member extends to the rear side of the second mower.