JP5711187B2 - 航空機ホイールの操向を操作する方法 - Google Patents
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Description
着陸装置の操向可能底部によって支えられた航空機の着陸装置ホイールの操向を操作する方法であって、
前記底部が、操向指示に応答して前記着陸装置の前記底部を操向するのに適する操向部を含む操向制御と関連付けられ、
前記方法が、
・前記ホイールによって支えられた前記タイヤの圧力を監視するステップと、
下記の事象、すなわち
・ 1つの前記タイヤの圧力が第一の設定閾値未満であることと、
・ 2つの前記タイヤの圧力の差が第二の設定閾値よりも大きいことと、
のうち少なくとも1つの検出に応じて、
・前記操向制御が起動されていないならば、前記操向制御を起動するステップと、
・前記タイヤが適切に膨張しているときに使用される公称制御関係と比較して修正された操向制御関係を実現するステップと、
を含む、方法を提供する。
・タイヤの1つにおいて測定された圧力が第一の設定閾値P1よりも小さい。すなわち、Pa≦P1またはPb≦P1、かつ(または)、
・圧力センサ9a及び9bによって測定された圧力同士の差が第二の設定閾値P2よりも大きい。すなわち、|Pa−Pb|≧P2、
を検出できる。
・大回りのみを許容して、180度の小回り(tight about-turns)を防止するように着陸装置の操向可能部の操向角度を制限する(例えば、±45度)。
・低速の地上走行のみ許容するように、ホイールを操向できるときの航空機の最大速度を制限する(例えば、5ノット)。
・急激な移動を回避するために、ホイールを操向できるときの角速度を制限する(例えば、±5度/秒)。
・過剰な振幅による操向を避けるために、小さい角度における制御の感度を高める(例えば、5度の設定値のとき2.5度の操向、すなわち2倍))。
・着陸装置の操向可能部が0度付近で揺動するのを避けるために不感領域(dead region)を増加させる。
・制御に使用されるゲインまたは使用されるコレクタの構造を修正することによって制御の動力を減少させる。
Claims (6)
- 着陸装置の操向可能底部によって支えられた航空機の着陸装置ホイール(4a、4b)の操向を操作する方法であって、
前記底部が、操向指示に応答して前記着陸装置の前記底部を操向するのに適する操向部(6)を含む操向制御と関連付けられ、
前記方法が、
・前記ホイールによって支えられたタイヤの圧力(Pa、Pb)を監視するステップと、
下記の事象、すなわち
・ 1つの前記タイヤの圧力が第一の設定閾値(P1)未満であることと、
・ 2つの前記タイヤの圧力の差が第二の設定閾値(P2)よりも大きいことと、
のうち少なくとも1つの検出に応じて、
・前記操向制御が起動されていないならば、前記操向制御を起動するステップと、
・前記タイヤが適切に膨張しているときに使用される公称制御関係と比較して修正された操向制御関係を実現するステップと、
を含む、方法において、
前記修正操向制御関係が、下記の行為、すなわち、
・ 前記着陸装置の前記操向可能部の操向角度を制限し、
・ 前記ホイールを操向できる前記航空機の最大速度を制限し、
・ 前記ホイールを操向できる角速度を制限し、
・ 小さい角度における制御の感度を向上させ、
・ 0度付近において不感領域を増加させ、かつ、
・ 制御の動力を減少させる、
ことのうち1つまたはそれ以上を適用して前記公称制御関係に対して修正されることを特徴とする、
方法。 - 前記着陸装置の前記操向可能部の操向角度が±45度に制限される、
請求項1に記載の方法。 - 前記ホイールを操向できる前記航空機の最大速度が5ノット未満に制限される、
請求項1に記載の方法。 - 前記ホイールを操向できる角速度が±5度/秒に制限される、
請求項1に記載の方法。 - 小さい角度における制御の感度が2倍に向上される、
請求項1に記載の方法。 - 前記修正操向制御関係が、下記の行為、すなわち、
・ 前記着陸装置の前記操向可能部の操向角度を±45度に制限し、
・ 前記ホイールを操向できる前記航空機の最大速度を5ノット未満に制限し、
・ 前記ホイールを操向できる角速度を±5度/秒に制限し、
・ 小さい角度における制御の感度を2倍に向上させ、
・ 0度付近において不感領域を増加させ、かつ、
・ 制御の動力を減少させる、
ことのうち1つまたはそれ以上を適用して前記公称制御関係に対して修正されることを特徴とする、
請求項1に記載の方法。
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