JP5707920B2

JP5707920B2 - Work machine, work machine boom adapter, and work machine front boom unloading method

Info

Publication number: JP5707920B2
Application number: JP2010280216A
Authority: JP
Inventors: 誠一大西; 泰志重成; 山崎　隆典; 隆典山崎; 伊藤　功一; 功一伊藤
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-06-15
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2030-12-16
Also published as: JP2012021389A

Description

本発明はロングレンジショベル等のロングアタッチメントを備えた作業機械、この作業機械のフロントブームの運搬車に対する積み下ろし時に使用されるブームアダプタ、及びこのブームアダプタによって作業機械のフロントブームの積み下ろしを行う方法に関するものである。 The present invention relates to a work machine having a long attachment such as a long range shovel, a boom adapter used when the front boom of the work machine is loaded onto a transport vehicle, and a method for loading and unloading the front boom of the work machine using the boom adapter. Is.

ロングレンジショベルを例にとって背景技術を説明する。 The background art will be described using a long range excavator as an example.

ロングレンジショベルは、図２２に示すように、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成るベースマシン３の前部に作業アタッチメント４が装着されて構成される。 As shown in FIG. 22, the long range excavator is provided in front of a base machine 3 including a crawler-type lower traveling body 1 and an upper revolving body 2 that is mounted on the lower traveling body 1 so as to be pivotable about a vertical axis. The work attachment 4 is attached to the part.

作業アタッチメント４は、ベースマシン３(上部旋回体２)に起伏自在に取付けられたブーム５と、このブーム５の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアーム６と、このアーム６の先端に取付けられた作業装置としてのバケット７とを具備する。 The work attachment 4 includes a boom 5 attached to the base machine 3 (upper swing body 2) so as to be raised and lowered, an arm 6 attached to the tip of the boom 5 so as to be rotatable around a horizontal axis, and the arm 6 And a bucket 7 as a working device attached to the tip.

なお、この機械を破砕機や解体機に転用する場合は、作業装置としてバケット７に代えて振動式のブレーカや開閉式の圧砕装置等が取付けられる。 In addition, when diverting this machine to a crusher or a dismantling machine, a vibration breaker, an open / close crusher, or the like is attached as a working device in place of the bucket 7.

ブーム５は、下段側のメインブーム８に上段側のフロントブーム９が着脱可能に連結されて成り、ベースマシン３とメインブーム８の組(以下、メインブーム組という)と、フロントブーム９とアーム６とバケット７の組(バケット７は取外される場合がある。以下、フロントブーム組)とに分けて別々に運搬され(図２３，２８参照)、現場で組立てられる。 The boom 5 is formed by detachably connecting an upper front boom 9 to a lower main boom 8, and includes a base machine 3 and main boom 8 set (hereinafter referred to as a main boom set), a front boom 9 and an arm. 6 and a set of buckets 7 (bucket 7 may be removed, hereinafter referred to as a front boom set) and are transported separately (see FIGS. 23 and 28) and assembled on site.

また、作業アタッチメント４を作動させるシリンダ(油圧シリンダ)として、ブーム５(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ１０と、アーム６回動させるアームシリンダ１１と、バケット７を回動させるバケットシリンダ１２が設けられている。１３はバケットシリンダ１２の推力をバケット７に回動力に変換して伝えるリンク機構である。 Further, as cylinders (hydraulic cylinders) for operating the work attachment 4, a boom cylinder 10 for raising and lowering the boom 5 (entire attachment), an arm cylinder 11 for rotating the arm 6, and a bucket cylinder 12 for rotating the bucket 7 are provided. It has been. Reference numeral 13 denotes a link mechanism that converts the thrust of the bucket cylinder 12 to the bucket 7 by converting it into rotational power.

以上の構成は特許文献１，２に示されている。 The above configuration is shown in Patent Documents 1 and 2.

図２３はメインブーム組とフロントブーム組の着脱状況を示す。 FIG. 23 shows how the main boom set and the front boom set are attached and detached.

この着脱構造として、本出願人の出願に係る特許文献３の構造をとることができる。 As this detachable structure, the structure of Patent Document 3 according to the application of the present applicant can be taken.

これを図２４〜図２７によって説明する。 This will be described with reference to FIGS.

メイン、フロント両ブーム８，９の相連結される端部において、対フロントブーム連結部、対メインブーム連結部として、ブーム水平状態での上部に上部ピン穴１４，１５、下部に下部ピン穴１６，１７がそれぞれ設けられるとともに、メインブーム８の先端部外側面にブーム幅方向に突出する係止ピン１８、フロントブーム９の基端部に下向きに開口する係止フック１９がそれぞれ設けられる。 At the ends of the main and front booms 8 and 9 connected to each other, the upper pin holes 14 and 15 at the upper part and the lower pin hole 16 at the lower part in the horizontal state of the boom as the front boom connecting part and the main boom connecting part. , 17 are provided, a locking pin 18 protruding in the boom width direction is provided on the outer surface of the distal end of the main boom 8, and a locking hook 19 opening downward is provided at the base end of the front boom 9.

なお、フロントブーム９の基端部には、ブーム水平状態でほぼ鉛直となる補強壁２０が上記ピン穴１５，１７よりも先端側に設けられている。 Note that a reinforcing wall 20 that is substantially vertical when the boom is in a horizontal state is provided at the proximal end portion of the front boom 9 on the tip side of the pin holes 15 and 17.

組立時に、図２３に示すように、フロントブーム組を二つ折れに折り畳んで地上に置いて架台２１，２１で支持する。このとき、バケット７を取外しておく場合があるが、ここでは取付けたままとして説明する。 At the time of assembly, as shown in FIG. 23, the front boom set is folded in two and placed on the ground and supported by the gantry 21 and 21. At this time, the bucket 7 may be removed, but here it is assumed that it remains attached.

この状態で、ベースマシン３の自走機能によってメインブーム組をフロントブーム組に接近させるとともに、ブームシリンダ１０による起伏機能を用いてメインブーム８を起こし、図２６に示すように係止ピン１８を係止フック１９に係合させて、メインブーム８を上向きに回動させる「すくい上げ」操作を行う。 In this state, the main boom group is caused to approach the front boom group by the self-propelling function of the base machine 3, and the main boom 8 is raised using the hoisting function by the boom cylinder 10, and the locking pin 18 is moved as shown in FIG. A “scooping” operation is performed to engage the locking hook 19 and rotate the main boom 8 upward.

これにより、メイン、フロント両ブーム８，９を係止ピン１８を中心に相対回動させて上部ピン穴１４，１５を一致させ、この一致した上部ピン穴１４，１５に上部ピン２２を差込む。 As a result, the main and front booms 8 and 9 are rotated relative to each other about the locking pin 18 so that the upper pin holes 14 and 15 coincide with each other, and the upper pin 22 is inserted into the coincident upper pin holes 14 and 15. .

次に、図２６，２７に示すようにメインブーム８をさらに上向き回動させて、フロントブーム９を上部ピン２２を中心に下向き(先下がり方向)に回動させることにより、係止フック１９を係止ピン１８から離間させる一方で互いの下部ピン穴１６，１７同士を一致させ、この両ピン穴１６，１７に下部ピン２３を差し込む。 Next, as shown in FIGS. 26 and 27, the main boom 8 is further rotated upward, and the front boom 9 is rotated downward (first downward direction) about the upper pin 22, whereby the locking hook 19 is moved. The lower pin holes 16 and 17 are made to coincide with each other while being separated from the locking pin 18, and the lower pin 23 is inserted into both the pin holes 16 and 17.

こうしてメインブーム８(メインブーム組)とフロントブーム９(フロントブーム組)とが連結されて作業アタッチメント４が組立てられる。 In this way, the main boom 8 (main boom set) and the front boom 9 (front boom set) are connected, and the work attachment 4 is assembled.

また、これと逆の手順、操作によって図２３に示す状態に分解し、この状態でフロントブーム組とメインブーム組とに分けて運搬する。 Moreover, it decomposes | disassembles in the state shown in FIG. 23 by the procedure and operation reverse to this, and it conveys by dividing into a front boom group and a main boom group in this state.

図２８はフロントブーム組をトレーラ等の運搬車２４に積載して運搬する状況を示す。 FIG. 28 shows a situation in which the front boom set is loaded onto a transport vehicle 24 such as a trailer.

特開平１１−１９３５４３号公報JP 11-193543 A 実開平５−６７６５２号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-67652 特開２００９−２９３２６１号公報JP 2009-293261 A

このようなロングレンジショベルにおいて、運搬後、フロントブーム組を運搬車２４に積載した状態のまま、メインブーム組の自走、起伏機能を用いて両組を連結し(運搬時には切り離し)、クレーン等の吊り機械を用いずに自力でフロントブーム組を運搬車から下したい(運搬時には積み込みたい)要望がある。 In such a long range excavator, after transporting, the front boom set is loaded on the transport vehicle 24, and the two sets are connected using the self-propelled and hoisting function of the main boom set (disengaged during transport), cranes, etc. There is a demand to remove the front boom set from the transport vehicle by itself without using the lifting machine (loading during transport).

図２９，３０はこの要望に応えるべく、地上でベースマシン３に装着されたメインブーム８と、運搬車２４に積載されたフロントブーム９とを連結する状況を示す。 29 and 30 show a situation in which the main boom 8 mounted on the base machine 3 and the front boom 9 loaded on the transport vehicle 24 are connected to meet this demand.

この場合、フロントブーム９の高さ位置が、地上に置かれた状態よりも格段に高くなること、及びこれに伴いメインブーム８の起こし角度が大きくなること等により、図示のように互いの係止ピン１８と係止フック１９の位置を合わせることができない。 In this case, since the height position of the front boom 9 becomes much higher than the state where it is placed on the ground, and the raising angle of the main boom 8 is increased accordingly, etc. The positions of the stop pin 18 and the locking hook 19 cannot be aligned.

従って、「すくい上げ」操作ができず、両ブーム８，９を連結することができなかった。 Therefore, the “scooping up” operation cannot be performed, and the booms 8 and 9 cannot be connected.

一方、運搬に際してフロントブーム組を自力で運搬車２４に積載する場合は、運搬車２４の高さまで上げることは可能でも、図２８，２９に示すようにアーム６が水平となる正しい積載状態にはできないことから、やはり自力積載が不能となっていた。 On the other hand, when the front boom set is loaded on the transport vehicle 24 by itself for transportation, it can be raised to the height of the transport vehicle 24, but the correct loading state in which the arm 6 is horizontal as shown in FIGS. Because it was not possible, it was impossible to load on its own.

この問題は、図２９の状態でもメイン、フロント両ブーム８，９の連結が可能となるように両ブーム８，９の形状等を設計し直すことによって解消できる可能性があるが、出荷済みの既存機械については対応できない。 This problem may be solved by redesigning the shape of both the booms 8 and 9 so that the main and front booms 8 and 9 can be connected even in the state of FIG. It cannot be used for existing machines.

また、上記「すくい上げ」方式によらずに両ブーム８，９をピン連結する構成をとる機械でもこの問題が生じる。 In addition, this problem also occurs in a machine having a configuration in which both booms 8 and 9 are pin-coupled without using the above-mentioned “skim-up” method.

そこで本発明は、既存機械について、運搬車に対するフロントブーム(フロントブーム組)の積み下ろしをベースマシンの自走機能とメインブームの起伏機能を用いて自力で行うことができる作業機械、作業機械のブームアダプタ及び作業機械のフロントブーム積み下ろし方法を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a working machine that can unload and unload a front boom (front boom set) with respect to an existing vehicle using a self-propelling function of a base machine and a raising / lowering function of a main boom. An adapter and a method for unloading a front boom of a work machine are provided.

請求項１の発明(作業機械のフロントブーム積み下ろし方法)は、ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって互いの上下両側で着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械のフロントブーム積み下ろし方法であって、
(Ａ) 上記メインブームの先端にブームアダプタを上記メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付け、
(Ｂ) このブームアダプタと、運搬車に積載された上記フロントブームとを、上記フロントブームの対メインブーム連結部を用いて、互いの上部と下部が拘束された状態で接続し、
(Ｃ) この接続状態で上記メインブームの起伏機能と上記ベースマシンの自走機能の少なくとも一方を用いて上記フロントブームを上記運搬車から接地手前の状態まで下ろし、
(Ｄ) この状態で下部の拘束を解除し、上部の接続点を支点に上記フロントブームを回動させて接地させ、
(Ｅ) 上記と逆の手順で上記フロントブームを地上に置いた状態から上記運搬車に積載する
ものである。 The invention according to claim 1 (method for unloading a front boom of a work machine) includes: a work attachment attached to a base machine; a boom; an arm connected to the tip of the boom; and a work device attached to the tip of the arm. comprising a said boom, a front boom is connected detachably with the upper and lower sides of each other by respective pairs front boom connecting portion and counter main boom connecting portion to the distal end of the main boom being contoured mounted to the base machine configured Te, the front boom is a front boom unloading method for a working machine is disconnected from the main boom are transported stacked on the separate delivery vehicles and the main boom,
(A) A boom adapter is attached to the front end of the main boom using the front boom connecting portion of the main boom,
(B) and the boom adapter, and the front boom stacked on the truck, with the pair main boom connecting portion of the front boom, connected in a state where each other's top and bottom is constrained,
(C) down the front boom with at least one of the undulations function and self function of the base machine of the main boom in this connected state to the state of the ground in front from the truck,
(D) to release the bottom of the restraint in this state, it is grounded to the fulcrum top of the connection point is rotated the front boom,
(E) in the reverse of the procedure from the state at the front boom on the ground is to loading on the truck.

請求項２の発明(作業機械)は、ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械において、上記運搬車に対する上記フロントブームの積み下ろし時に上記メインブームの先端に上記メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付けられるブームアダプタを備え、このブームアダプタは、上記フロントブームに対して上記フロントブームの対メインブーム連結部を用いて上部と下部で着脱可能に接続されるフロントブーム接続部を有し、このフロントブーム接続部は、上記フロントブームを上部と下部で拘束する第１の接続状態と、下部の拘束を解除して上部の接続点を支点とする上記フロントブームの先上がり方向の回動を許容する第２の接続状態とに転換可能に構成し、上記第１の接続状態で上記メインブームの起伏機能を用いて上記フロントブームを上記運搬車に積載される状態と地上に接地する手前の状態との間で移動させ、上記第２の接続状態で上記接地手前の状態と接地状態との間で移動させるように構成したものである。 According to a second aspect of the present invention (work machine), the work attachment attached to the base machine comprises a boom, an arm connected to the tip of the boom, and a work device attached to the tip of the arm. boom, the front boom tip of the main boom being contoured mounted to the base machine is constituted by detachably connected by respective pairs front boom connecting portion and counter main boom connecting portion, the front boom the main in working machine is disconnected from the boom are transported stacked on the separate delivery vehicles and the main boom, a pair front boom connecting portion of the main boom at the tip of the main boom when unloading of the front boom relative to the carrier vehicle The boom adapter can be attached using the boom adapter. Has a front boom connecting portion which is detachably connected at the top and bottom with a pair main boom connecting portion of the front boom relative Tobumu, the front boom connecting portion restraining the front boom at the top and bottom to a first connection state, and convertible configured to the second connection state to allow the tip upward direction of rotation of the front boom to release the lower portion of the restraint to the fulcrum top connection point, the the first of the front boom with relief features of the main boom connected state is moved between the front of the state of the ground state and the ground to be loaded into the truck, the above second connection state It is configured to move between a state before grounding and a grounding state.

請求項３の発明は、請求項２の構成において、上記メインブームの対フロントブーム連結部、及び上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記メイン、フロント両ブームの上部に上部ピン穴、下部に下部ピン穴をそれぞれ設ける一方、上記ブームアダプタのフロントブーム接続部として、上記ブームアダプタの先端側上部に上記フロントブームの上部ピン穴に一致してフロントブーム上部接続ピンが挿入される先端側上部接続ピン穴を設けるとともに、上記ブームアダプタの先端側下部に先端側ストッパを設け、この先端側ストッパにより、上記フロントブーム上部接続ピンを支点とする上記フロントブームの先下がり方向の回動を阻止して上記第１の接続状態とし、先上がり方向の回動は許容して上記第２の接続状態とするように構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, an upper pin hole and a lower portion are provided in the upper part of the main and front booms as the front boom connecting part of the main boom and the main boom connecting part of the front boom. The upper end of the boom adapter is inserted into the upper end of the boom adapter so as to match the upper pin hole of the front boom as the front boom connecting portion of the boom adapter. provided with a connection pin hole, the front end side stopper to the distal end side lower portion of the boom adapter is provided by the distal side stopper to prevent the front boom of the previous downward direction of the rotation of the fulcrum the front boom top connection pin The first connection state is set, the rotation in the upward direction is allowed, and the second connection state is set. It is those that you have configured.

請求項４の発明は、請求項３の構成において、上記ブームアダプタのフロントブーム接続部における先端側ストッパに代えて、上記フロントブームの下部ピン穴に一致してピン接続される先端側下部接続ピン穴を設けたものである。 A fourth aspect of the present invention, in the configuration of claim 3, instead of the distal side stopper in the front boom connection of the boom adapter, distal side lower connecting pins are pins connected to match the lower pin holes of the front boom A hole is provided.

請求項５の発明は、請求項３または４の構成において、上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記フロントブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに下側から係止する上向きの先端側接続フックを上記ブームアダプタの先端側上部に設けたものである。 A fifth aspect of the present invention, in the configuration of claim 3 or 4, in place of the front end side upper connecting pin hole of the boom adapter, locking from below into the insertion has been hooked pins on the upper pin holes of the front boom the upward distal end side connecting hook is the ash provided at the tip end upper portion of the boom adapter.

請求項６の発明は、請求項３の構成において、上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記フロントブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに下側から係止する上向きの先端側接続フックを上記ブームアダプタの先端側上部に設けたものである。 According to a sixth aspect of the invention, in the configuration of claim 3, instead of the front end side upper connecting pin hole of the boom adapter upward for locking from below into the insertion has been hooked pins on the upper pin holes of the front boom the head connection hook but on the distal end side upper portion of the boom adapter.

請求項７の発明は、請求項３または４の構成において、上記メインブームの対フロントブーム連結部として、上記上部及び下部両ピン穴に加えて、上部外側面に突出する係止ピンを設ける一方、上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記上部及び下部両ピン穴に加えて下向きの係止フックを設け、この係止フックと上記係止ピンとによって上記メイン、フロント両ブームの下部ピン穴の位置合わせを行い得るように構成され、かつ、上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記係止フックが係止するアダプタ側係止ピンを上記ブームアダプタの外側面に突出して設けたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the third or fourth aspect, in addition to the upper and lower pin holes, a locking pin that protrudes from the upper outer surface is provided as the front boom connecting portion of the main boom. , as pairs main boom connecting portion of the front boom, provided a downward engaging hooks in addition to the upper and lower both pin holes, the locking hook and the locking pin and by the main, lower pin holes of the front both the boom And, in place of the upper end connection pin hole on the tip end side of the boom adapter, an adapter side locking pin that is locked by the locking hook protrudes from the outer surface of the boom adapter. It is provided.

請求項８の発明は、請求項２〜７のいずれかの構成において、上記メインブームの対フロントブーム連結部、及び上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記メイン、フロント両ブームの上部に上部ピン穴、下部に下部ピン穴をそれぞれ設ける一方、上記ブームアダプタの基端側に、上記メインブームの上部ピン穴に一致してメインブーム接続ピンが挿入される基端側上部接続ピン穴と、上記メインブーム接続ピンを支点とする上記ブームアダプタの下向き回動を阻止する基端側ストッパとを設けたものである。 The invention of claim 8, in the construction of claims 2-7, versus front boom connecting portion of the main boom, and a pair main boom connecting portion of the front boom, the main, the upper portion of the front both the boom An upper pin hole and a lower pin hole are provided at the lower part, respectively, and a base-side upper connection pin hole into which the main boom connection pin is inserted to match the upper pin hole of the main boom on the base end side of the boom adapter. , it is provided with a base end side stopper for preventing the downward pivoting of the boom adapter as a fulcrum the main boom connection pin.

請求項９の発明は、請求項８の構成において、上記ブームアダプタの基端部の上部に、上記基端側上部接続ピン穴に代えて、上記メインブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに上側から係止する下向きの基端側接続フックを設けたものである。 According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect, a hook pin inserted into an upper pin hole of the main boom instead of the base-side upper connection pin hole at an upper portion of the base end portion of the boom adapter. Is provided with a downward-facing proximal end side connection hook that is locked from above.

請求項１０の発明は、請求項８または９の構成において、上記ブームアダプタの基端側ストッパに代えて、上記メインブームの下部ピン穴に一致してピン接続される基端側下部接続ピン穴を設けたものである。 The invention of claim 10, in the configuration of claim 8 or 9, the boom in place of the adapter proximal stopper, the main boom base end side lower connecting pin holes match the lower pin holes are pin connections Is provided.

請求項１１の発明は、請求項２〜１０のいずれかの構成において、上記ブームアダプタの下面に、ブームアダプタを地上に置いた状態で水平となって接地する接地面を設けるとともに、上記ブームアダプタの重心よりも前方に位置するアダプタ先端の下側角部を、上記接地面に連続する円弧面に形成したものである。 The invention of claim 11, in the construction of claims 2 to 10, the lower surface of the boom adapter, provided with a ground plane for grounding becomes horizontal in a state of placing the boom adapter on the ground, the boom adapter The lower corner portion of the adapter tip located in front of the center of gravity is formed as an arc surface continuous with the ground contact surface.

請求項１２の発明(作業機械のブームアダプタ)は、ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械において、上記運搬車に対する上記フロントブームの積み下ろし時に上記メインブームの先端に着脱可能に取付けられるブームアダプタであって、上記フロントブームに対して上記対メインブーム連結部を用いて上部と下部で着脱可能に接続されるフロントブーム接続部を有し、このフロントブーム接続部は、上記フロントブームを上部と下部で拘束する第１の接続状態と、下部の拘束を解除して上部の接続点を支点とする上記フロントブームの先上がり方向の回動を許容する第２の接続状態とに転換可能に構成したものである。 According to a twelfth aspect of the present invention (a work machine boom adapter), a work attachment attached to a base machine includes a boom, an arm connected to the tip of the boom, and a work device attached to the tip of the arm. and, the boom, the front boom is constructed is detachably connected by a respective pair front boom connecting portion and counter main boom connecting portion to the distal end of the main boom being contoured mounted to the base machine, the front boom said decoupled from the main boom in a work machine being transported are loaded separately from transport vehicles and the main boom, boom adapter removably attached to the distal end of the main boom when unloading of the front boom relative to the transport vehicle The main boom connected to the front boom Has a front boom connecting portion which is detachably connected at the top and bottom with, the front boom connections are released and the first connection state to restrain the front boom at the top and bottom, the bottom of the restraint it is obtained by convertible to constituting the upper connection point to the second connection state to allow the tip upward direction of rotation of the front boom as a fulcrum by.

本発明によると、メインブームの先端にブームアダプタを、メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付け、このブームアダプタとフロントブームとを、フロントブームの対メインブーム連結部を用いて、互いの上部と下部が拘束された状態で接続し、この接続状態でメインブームの起伏機能とベースマシンの自走機能の少なくとも一方を用いてフロントブームを運搬車から接地手前の状態まで下ろし、さらに下部の拘束を解除し、上部の接続点を支点にフロントブームを回動させて接地させ、上記と逆の手順でフロントブームを地上に置いた状態から運搬車に積載するため、既存機械について、フロントブームを、クレーン等の吊り機械を用いずに自力で運搬車に対して積み下ろしすることが可能となる。 According to the present invention, the boom adapter is attached to the front end of the main boom using the front boom connecting portion of the main boom, and the boom adapter and the front boom are connected to each other using the front boom connecting portion of the main boom. Connect in a state where the upper and lower parts are restrained, and in this connection state, lower the front boom from the transport vehicle to the state before grounding using at least one of the main boom hoisting function and the base machine self-propelled function. To release the restraint, rotate the front boom around the upper connection point as a fulcrum and ground it, and load the front boom on the ground in the reverse procedure to the above. Can be loaded and unloaded on a transport vehicle by itself without using a lifting machine such as a crane.

このため、吊り機械を導入できない現場での積み下ろしが可能となるとともに、積み下ろしの能率とコストを改善することができる。 For this reason, loading / unloading at a site where a lifting machine cannot be introduced is possible, and efficiency and cost of loading / unloading can be improved.

この場合、請求項３の発明によると、ブームアダプタとフロントブームとを、上部のフロントブーム上部接続ピンと下部の先端側ストッパとによって接続するため、ピン接続個所が少なくてすむことで両者の着脱操作が容易となる。 In this case, according to the invention of claim 3, since the boom adapter and the front boom are connected by the upper front boom upper connecting pin and the lower front end stopper, the number of pin connecting portions can be reduced, so that the attachment / detachment operation of both can be performed. Becomes easy.

請求項４の発明によると、ブームアダプタをフロントブームに対して上下でピン接続する構成としたから、両者の接続状態が安定したものとなる。 According to invention of Claim 4, since it was set as the structure which pin-connects a boom adapter to an up-and-down top boom, the connection state of both will become stable.

請求項５の発明によると、フロントブームの上部ピン穴に引っ掛けピンを挿通させ、アダプタ側の先端側接続フックをこの引っ掛けピンに下側から係止させることによって両者を上部で接続するため、この上部の着脱作業が簡単となる。 According to the invention of claim 5, since the hook pin is inserted into the upper pin hole of the front boom and the tip end side connection hook on the adapter side is locked to the hook pin from below, the two are connected at the upper portion. Easy to attach and detach the upper part.

請求項６の発明によると、請求項５の発明と同様にアダプタ側の先端側接続フックをフロントブーム側の引っ掛けピンに下側から係止させる構成をとる一方、先端側ストッパを、フロントブーム下部接続ピンが垂直上向きの移動を阻止された状態で嵌まり込む凹部として形成したから、ブームアダプタとフロントブームの着脱に関してピンとピン穴の位置合せ及びピンの着脱作業が一切不要となる。 According to the invention of claim 6, as in the invention of claim 5, the structure is such that the front end side connection hook on the adapter side is locked from the lower side to the hook pin on the front boom side, while the front end side stopper is provided at the lower part of the front boom. Since the connection pin is formed as a recess that fits in a state in which vertical upward movement is prevented, the pin and pin hole alignment and the pin attachment / detachment work are completely unnecessary for the attachment / detachment of the boom adapter and the front boom.

このため、アダプタとフロントブームの着脱作業が簡単となる。 For this reason, the attachment and detachment work of the adapter and the front boom is simplified.

しかも、凹部(ストッパ)によってフロントブーム下部接続ピンの垂直上向きの移動を阻止できるため、いいかえればアダプタに対するフロントブームの垂直上向きの移動を阻止できるため、運搬車に対するフロントブームの積み下ろし時にベースマシン(メインブーム及びアダプタ)がバウンドしてもフロントブーム(引っ掛けピン)がアダプタ(フック)から上方に外れるおそれがない。 In addition, since the front boom lower connecting pin can be prevented from moving vertically upward by the recess (stopper), in other words, the front boom can be prevented from moving vertically upward relative to the adapter. Even if the boom and adapter) bounce, there is no possibility that the front boom (hook pin) will come off from the adapter (hook).

すなわち、フロントブームをアダプタに確実にホールドすることができる。 That is, the front boom can be securely held by the adapter.

請求項７の発明によると、「すくい上げ」方式によってメイン、フロント両ブームの下部ピン穴の位置合わせを行う構成をとる場合に、ブームアダプタにアダプタ側係止ピンを設け、フロントブームの係止フックを同ピンに係止させて両者を上部で接続する構成としたから、この上部の着脱作業が簡単となる。 According to the seventh aspect of the present invention, when a configuration is adopted in which the lower pin holes of both the main and front booms are aligned by the “scooping up” method, the boom adapter is provided with the adapter side locking pin, and the front boom locking hook is provided. Since the two are connected to each other at the upper part by engaging the same with the same pin, the attaching / detaching operation of the upper part becomes easy.

請求項８の発明によると、メインブームとブームアダプタとを、上部の接続ピンと下部の基端側ストッパとによって接続するため、ピン接続個所が少なくてすむことで両者の着脱操作が容易となる。 According to the invention of claim 8, since the main boom and the boom adapter are connected by the upper connection pin and the lower base end side stopper, the number of pin connection portions can be reduced, and the attachment / detachment operation of both can be facilitated.

請求項９の発明によると、メインブームとブームアダプタとを、上部でフック係止方式によって、下部で基端側ストッパによってそれぞれ接続するため、ピン着脱が一切不要となり、両者の着脱作業が一層簡単となる。 According to the ninth aspect of the present invention, the main boom and the boom adapter are connected to each other by the hook locking method at the upper part and the base end side stopper at the lower part. It becomes.

請求項１０の発明によると、メインブームとブームアダプタとを、互いの下部でピン接続するため、両者の接続状態が安定したものとなる。 According to the invention of claim 10, since the main boom and the boom adapter are pin-connected at the lower part of each other, the connection state between the two becomes stable.

請求項１１の発明によると、ブームアダプタの下面に、ブームアダプタを地上に置いた状態で接地する接地面を設けるとともに、ブームアダプタの重心よりも前方に位置するアダプタ前端の下側角部を、上記接地面に連続する円弧面に形成したから、地上に置いたブームアダプタにメインブームを接続して起こす際、及び逆にメインブームを下げてブームアダプタを地上に置く際に、円弧面によってブームアダプタがメインブームに接近または離間する方向に地面上で滑らかに回動する。このため、ブームアダプタの着脱作業を簡単かつスムーズに行うことができる。この点の詳細は後述する。 According to the eleventh aspect of the present invention, the bottom surface of the boom adapter is provided with a grounding surface for grounding in a state where the boom adapter is placed on the ground, and the lower corner portion of the adapter front end positioned forward of the center of gravity of the boom adapter is provided. Since it is formed in an arc surface that is continuous with the ground contact surface, when the main boom is connected to the boom adapter placed on the ground, and when the main boom is lowered and the boom adapter is placed on the ground, the boom is moved by the arc surface. The adapter rotates smoothly on the ground in a direction approaching or separating from the main boom. For this reason, the boom adapter can be attached and detached easily and smoothly. Details of this point will be described later.

本発明の実施形態に係るブームアダプタの一部切欠側面図である。It is a partially cutaway side view of the boom adapter which concerns on embodiment of this invention. 同アダプタの斜視図である。It is a perspective view of the adapter. メインブームにブームアダプタを取付けた状態の側面図である。It is a side view of the state which attached the boom adapter to the main boom. ブームアダプタとフロントブームとを接続した状態の側面図である。It is a side view of the state which connected the boom adapter and the front boom. ベースマシンに取付けられたメインブームにブームアダプタを取付ける手順を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the procedure of attaching a boom adapter to the main boom attached to the base machine. 図５の状態からブームアダプタを回動させて取付状態とした概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view in which the boom adapter is rotated from the state of FIG. 図６の状態からブームアダプタにフロントブームを接続して運搬車に積載した状態の概略側面図である。It is a schematic side view of the state which connected the front boom to the boom adapter from the state of FIG. 図７の状態からフロントブームを接地手前の位置まで下ろした状態の概略側面図である。It is a schematic side view of the state which lowered the front boom from the state of FIG. 図８の状態からフロントブームを設置させた状態の概略側面図である。It is a schematic side view of the state which installed the front boom from the state of FIG. 本発明の第２実施形態に係るブームアダプタの側面図である。It is a side view of the boom adapter which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るブームアダプタの側面図である。It is a side view of the boom adapter which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係るブームアダプタの側面図である。It is a side view of the boom adapter which concerns on 4th Embodiment of this invention. 同アダプタをメイン、フロント両ブームに接続した状態の側面図である。It is a side view of the state which connected the same adapter to both main and a front boom. 本発明の第５実施形態に係るブームアダプタの側面図である。It is a side view of the boom adapter which concerns on 5th Embodiment of this invention. 同アダプタをメインブームに取付け、その先端側接続フックをフロントブームの引っ掛けピンに係止させる直前の状態の側面図である。It is a side view of the state just before locking the front end side connection hook with the hook pin of a front boom, attaching the adapter to a main boom. 同フックを引っ掛けピンに係止させた状態の側面図である。It is a side view of the state which made the hook engage with a hook pin. メインブームを上げてフロントブームを前下がり方向に回動させて同ブームの下部接続ピンをストッパに嵌まり込ませた状態の側面図である。It is a side view of the state which raised the main boom, rotated the front boom in the front lowering direction, and fitted the lower connection pin of the boom in the stopper. 本発明の第６実施形態に係るブームアダプタの側面図である。It is a side view of the boom adapter which concerns on 6th Embodiment of this invention. 同アダプタをメイン、フロント両ブームに接続した状態の側面図である。It is a side view of the state which connected the same adapter to both main and a front boom. 本発明の第７実施形態に係るブームアダプタの側面図である。It is a side view of the boom adapter which concerns on 7th Embodiment of this invention. 同アダプタをメイン、フロント両ブームに接続した状態の側面図である。It is a side view of the state which connected the same adapter to both main and a front boom. 本発明の適用対象例であるロングレンジショベルの概略側面図である。It is a schematic side view of the long range shovel which is an example to which the present invention is applied. 同ショベルにおいてメイン、フロント両ブームを地上で連結する状況を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the condition which connects main and front both booms on the ground in the shovel. メイン、フロント両ブームの斜視図である。It is a perspective view of both main and front booms. 両ブームの連結手順の１を示す側面図である。It is a side view which shows 1 of the connection procedure of both booms. 同連結手順の２を示す側面図である。It is a side view which shows 2 of the connection procedure. 同連結完了状態の側面図である。It is a side view of the connection completion state. フロントブームをアーム、バケットとともに運搬する状況を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the condition which conveys a front boom with an arm and a bucket. 運搬車に積載されたフロントブームと、地上でベースマシンに取付けられたメインブームとを連結しようとする状況を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the condition which is going to connect the front boom mounted in the transport vehicle, and the main boom attached to the base machine on the ground. 図２５の一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of FIG.

本発明の実施形態を図１〜図２１によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

以下の実施形態において、図２２以下に示す従来技術と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。 In the following embodiments, the same parts as those in the prior art shown in FIG.

第１実施形態(図１〜図９参照)
図１〜図４によってブームアダプタ２５の構成を説明する。 1st Embodiment (refer FIGS. 1-9)
The configuration of the boom adapter 25 will be described with reference to FIGS.

ブームアダプタ２５は、間隔を置いて平行に配置した二枚の板材を互いの基端側で基端側ストッパ２６、先端側で先端側ストッパ２７によってそれぞれ結合して構成されている。図１，５，６中、Ｇはこのブームアダプタ２５の重心であって、アダプタ前後、高さ両方向の中間位置に設定されている。 The boom adapter 25 is configured by connecting two plate members arranged in parallel at a distance from each other by a proximal end stopper 26 on the proximal end side and a distal end stopper 27 on the distal end side. 1, 5 and 6, G is the center of gravity of the boom adapter 25, and is set at an intermediate position in both the front and rear direction of the adapter and in the height direction.

このブームアダプタ２５には、基端側の上部に、メインブーム８の上部ピン穴１４に一致する基端側上部接続ピン穴２８が設けられ、フロントブーム９(フロントブーム組)の運搬車２４に対する積み下ろし時に、図３に示すように両ピン穴１４，２８に跨ってメインブーム接続ピン２９が挿入されることによって、ブームアダプタ２５がメインブーム８の先端に上下方向に首振り回動可能に取付けられる。 The boom adapter 25 is provided with a proximal-side upper connection pin hole 28 that coincides with the upper pin hole 14 of the main boom 8 at the upper part on the proximal end side, and is provided for the carriage 24 of the front boom 9 (front boom set). As shown in FIG. 3, when the main boom connection pin 29 is inserted across the pin holes 14 and 28 when being unloaded, the boom adapter 25 is attached to the tip of the main boom 8 so as to be swingable in the vertical direction. It is done.

なお、図３，４、及び後述する他の実施形態を示す図１０，１１，１３，１７，１９，２１において、理解を容易にするためにメイン、フロント両ブーム８，９とブームアダプタの接続に寄与しているピンについて斜線を付して示している。 3 and 4 and FIGS. 10, 11, 13, 17, 19, and 21 showing other embodiments to be described later, the main and front booms 8 and 9 are connected to the boom adapter for easy understanding. The pins that contribute to are indicated by hatching.

基端側ストッパ２６は、上下全長に亘る縦壁として設けられ、上記ピン接続状態でこの基端側ストッパ２６がアダプタ自重によってメインブーム８の先端面に当接する。 The base end side stopper 26 is provided as a vertical wall extending vertically and vertically, and the base end side stopper 26 comes into contact with the front end surface of the main boom 8 by the weight of the adapter in the pin connection state.

これにより、ブームアダプタ２５がメインブーム８の先端に、一定以上の下向き回動が阻止された状態(メインブーム８の起伏作動によって一体に上下し、下向き荷重がメインブーム８で支えられる状態)で接続される。 As a result, the boom adapter 25 is prevented from turning downward at a certain level or more at the tip of the main boom 8 (a state in which the main boom 8 is integrally raised and lowered by the hoisting operation of the main boom 8 and a downward load is supported by the main boom 8). Connected.

なお、基端側ストッパ２６の下端部に当て板３０が固定され、この当て板３０を介してメインブーム先端面と基端側ストッパ２６とが当接し、荷重を伝達する。 A contact plate 30 is fixed to the lower end portion of the base end side stopper 26, and the front end surface of the main boom and the base end side stopper 26 are brought into contact with each other via the contact plate 30 to transmit a load.

一方、ブームアダプタ２５の先端部には、フロントブーム接続部として、フロントブーム９の上部ピン穴１５に一致する先端側上部接続ピン穴３１が上部に設けられ、図４に示すように両ピン穴１５，３１に跨ってフロントブーム接続ピン３２が挿入されることによって、ブームアダプタ２５とフロントブーム９とが接続される。 On the other hand, the front end portion of the boom adapter 25 is provided with a front end side upper connection pin hole 31 that coincides with the upper pin hole 15 of the front boom 9 as a front boom connection portion, as shown in FIG. The boom adapter 25 and the front boom 9 are connected to each other by inserting the front boom connecting pin 32 across the pins 15 and 31.

先端側ストッパ２７は、このアダプタ下面の先端側部分とアダプタ前面とに跨って取付けられるＬ字形に形成され、図４に示すようにフロントブーム接続状態で同ブーム基端の補強壁２０がこの先端側ストッパ２７の前面部分２７ａに前面から当接することにより、フロントブーム９の下向き(同ブーム先下がり方向)の回動が阻止される。 The distal end stopper 27 is formed in an L-shape that is attached to straddle the distal end portion of the lower surface of the adapter and the front surface of the adapter. As shown in FIG. By abutting on the front surface portion 27a of the side stopper 27 from the front surface, the front boom 9 is prevented from turning downward (in the direction in which the boom tip descends).

すなわち、先端側上部接続ピン穴３１と先端側ストッパ２７とによってフロントブーム接続部が構成され、このフロントブーム接続部は、図４実線で示すようにフロントブーム９を上部と下部で拘束(下部は先下がり方向の回動を阻止)する第１の接続状態と、図４二点鎖線で示すように下部の拘束を解除してフロントブーム９の先上がり回動を許容する第２の接続状態とに転換可能に構成されている。 That is, the front boom connecting portion is constituted by the tip side upper connecting pin hole 31 and the tip side stopper 27, and this front boom connecting portion restrains the front boom 9 at the upper part and the lower part as shown by the solid line in FIG. A first connection state that prevents rotation in the downward direction), and a second connection state in which the lower part of the restraint is released and the front boom 9 is allowed to rotate upward as shown by a two-dot chain line in FIG. It is configured to be convertible.

ところで、図７に示すようにメインブーム８に取付けられたブームアダプタ２５とフロントブーム９とを接続した状態で、バケット７がブームアダプタ２５の下面基端側の部分と接近するため、これらが干渉するおそれがある。図７中、破線で示す部分αがこの干渉部分である。 By the way, as shown in FIG. 7, in the state where the boom adapter 25 attached to the main boom 8 and the front boom 9 are connected, the bucket 7 approaches the portion on the lower surface proximal end side of the boom adapter 25. There is a risk. In FIG. 7, a portion α indicated by a broken line is the interference portion.

そこで、アダプタ下面は、基端側部分がバケット７から逃げるように先端側部分よりも上位に位置して両部分が先下がりの傾斜面３３で連続する段状に形成され、図５に示すように基端側部分が架台３４で支持された状態でアダプタ２５が地上に置かれる。 Therefore, the lower surface of the adapter is formed in a step shape in which the base end portion is positioned higher than the tip end portion so that the base end portion escapes from the bucket 7, and both portions are continuous with the inclined surface 33 that descends first, as shown in FIG. The adapter 25 is placed on the ground with the base end portion supported by the gantry 34.

この状態で、アダプタ下面の先端側部分に位置する先端側ストッパ２７の下面部分２７ｂが水平な接地面となる。 In this state, the lower surface portion 27b of the distal end side stopper 27 located at the distal end side portion of the lower surface of the adapter becomes a horizontal ground plane.

また、先端側ストッパ２７のＬ字の角部(アダプタ先端の下側角部)２７ｃは円弧面に形成され、後述するようにこの下側角部(以下、円弧面という)２７ｃがメインブーム８に対するブームアダプタ２５の着脱時の助けとなる。 Further, an L-shaped corner portion (lower corner portion of the adapter tip) 27c of the distal end side stopper 27 is formed in an arc surface, and as will be described later, this lower corner portion (hereinafter referred to as an arc surface) 27c is the main boom 8. This is helpful when the boom adapter 25 is attached to or detached from.

フロントブーム積み下ろしの作業手順を図５〜図９によって説明する。なお、図５〜図９において、図の複雑化を避けるために必要最小限以外の符号を省略し、必要に応じて図１〜図４を参照するものとする。 The work procedure for unloading the front boom will be described with reference to FIGS. 5 to 9, reference numerals other than the minimum necessary are omitted to avoid complication of the drawings, and FIGS. 1 to 4 are referred to as necessary.

フロントブーム下ろし作業に当たり、まず、図５，６に示すように地上でベースマシン３(上部旋回体２)に装着されたメインブーム８の先端にブームアダプタ２５を取付ける。 For the front boom lowering operation, first, as shown in FIGS. 5 and 6, a boom adapter 25 is attached to the tip of the main boom 8 mounted on the base machine 3 (upper swing body 2) on the ground.

このとき、ブームアダプタ２５は、図示のように下面基端側部分が架台３４で支持され、先端側部分(先端側ストッパ２７の下面部分２７ｂ)が接地した状態で地面に置かれる。 At this time, the boom adapter 25 is placed on the ground with the lower surface proximal end portion supported by the gantry 34 and the distal end portion (the lower surface portion 27b of the distal end side stopper 27) grounded as shown in the figure.

この状態でメインブーム８とブームアダプタ２５とを互いの上部ピン穴１４、基端側上部接続ピン穴２８とメインブーム接続ピン２９によって接続する。 In this state, the main boom 8 and the boom adapter 25 are connected to each other by the upper pin hole 14, the base end side upper connection pin hole 28, and the main boom connection pin 29.

次に、メインブーム８を起こしながらベースマシン３を前進させることにより、ブームアダプタ２５をメインブーム接続ピン２９を中心として図の反時計まわりに回動させてその下端側をメインブーム８に接近させ、基端側ストッパ２６をメインブーム先端面に当接させる(詳しくは図３参照)。 Next, by advancing the base machine 3 while raising the main boom 8, the boom adapter 25 is rotated counterclockwise around the main boom connection pin 29 to bring its lower end side closer to the main boom 8. Then, the base end side stopper 26 is brought into contact with the front end surface of the main boom (refer to FIG. 3 for details).

この場合、ブームアダプタ２５の先端下側の角部に円弧面２７ｃを設けているため、同アダプタ２５がぎくしゃくしないで滑らかに回動する。 In this case, since the circular arc surface 27c is provided at the corner portion on the lower end of the boom adapter 25, the adapter 25 rotates smoothly without being jerky.

これにより、メインブーム先端にブームアダプタ２５を、上部はピン接続し、下部は先下がり方向の回動を阻止した状態で取付ける。 Thereby, the boom adapter 25 is attached to the tip of the main boom in a state where the upper part is pin-connected and the lower part is prevented from rotating in the downward direction.

なお、ブームアダプタ２５をメインブーム８から取外す際は、上記と逆に、図６のアダプタ接地状態から自走、ブーム起伏機能を用いてブームアダプタ２５を時計回りに回動させ、図５の状態とする。 When the boom adapter 25 is removed from the main boom 8, the boom adapter 25 is rotated from the adapter grounded state in FIG. And

このとき、アダプタ重心Ｇが接地点(円弧面２７ｃ)よりも後方に位置するため、ブームアダプタ２５が自重によって時計回りに自然に、そして円弧面２７ｃによって滑らかに回動する。 At this time, since the center of gravity G of the adapter is located behind the ground contact point (arc surface 27c), the boom adapter 25 naturally rotates clockwise by its own weight and smoothly by the arc surface 27c.

図６の状態とした後、ベースマシン３の自走機能及びメインブーム８の起伏機能を用いてブームアダプタ２５を運搬車２４に積載されたフロントブーム９に接近させ、図４の実線及び図７に示すように両者を接続する。 After the state shown in FIG. 6, the boom adapter 25 is brought close to the front boom 9 loaded on the transport vehicle 24 using the self-propelling function of the base machine 3 and the raising / lowering function of the main boom 8, and the solid line in FIG. Connect them as shown in.

この接続状態で、ブームアダプタ２５はメインブーム８に対して、フロントブーム９はブームアダプタ２５に対してそれぞれ先下がり方向の回動を阻止されるため、メインブーム８、ブームアダプタ２５、フロントブーム９の三者(正確にはアーム６及びバケット７を加えた作業アタッチメント全体)が一体に起伏及び前進／後退する。 In this connected state, the boom adapter 25 is prevented from rotating in the downward direction with respect to the main boom 8 and the front boom 9 with respect to the boom adapter 25. Therefore, the main boom 8, the boom adapter 25, and the front boom 9 are prevented. These three members (more precisely, the entire work attachment including the arm 6 and the bucket 7) undulate and advance / retreat together.

図８は、図７の状態からフロントブーム組を運搬車２４から離し、全体が水平に近い先下がりの傾斜姿勢となってその先端側の架台２１のみが地面に着いた(基端側の架台２１は浮いた)接地手前まで降ろした状態を示す。 FIG. 8 shows that the front boom set is separated from the transport vehicle 24 from the state shown in FIG. 21 shows a state of being lowered) before the ground contact.

この状態からメインブーム８をさらに倒してフロントブーム組を下ろしていくと、フロントブーム組が先上がり方向に回動し、アーム６が水平姿勢で接地する。 When the main boom 8 is further lowered from this state and the front boom set is lowered, the front boom set is rotated in the upward direction, and the arm 6 is grounded in a horizontal posture.

すなわち、フロントブーム９を上部と下部で拘束する第１の接続状態から、同ブーム９の先上がり回動を許容する第２の接続状態に自動的に移行して接地が完了、つまり、フロントブーム組の下ろし作業が完了する。 In other words, the first connection state in which the front boom 9 is restrained at the upper part and the lower part is automatically shifted to the second connection state in which the boom 9 is allowed to rotate upward, so that the grounding is completed. The set down operation is completed.

この後、フロントブーム接続ピン３２を抜いてメインブーム組とフロントブーム組とを一旦切り離し、ブームアダプタ２５をメインブーム８から取外した上で、前記した「すくい上げ」操作を用いた連結操作によりメイン、フロント両ブーム８，９を連結することによって作業態勢が整う。 Thereafter, the front boom connecting pin 32 is pulled out to temporarily disconnect the main boom set and the front boom set, and the boom adapter 25 is removed from the main boom 8. By connecting the front booms 8 and 9, the working condition is adjusted.

一方、運搬に際してフロントブーム組を運搬車２４に積み込む場合は、上記と逆の手順、操作をとればよい。 On the other hand, when the front boom set is loaded on the transport vehicle 24 during transport, the procedure and operation opposite to the above may be performed.

このように、ブームアダプタ２５を用いることにより、既存機械についてフロントブーム９(フロントブーム組)を、クレーン等の吊り機械を用いずに自力で運搬車２４に対して積み下ろしすることができる。 In this manner, by using the boom adapter 25, the front boom 9 (front boom set) can be loaded and unloaded on the transport vehicle 24 by itself without using a hanging machine such as a crane.

このため、吊り機械を導入できない狭隘な現場等での積み下ろしが可能となるととともに、積み下ろしの能率とコストを改善することができる。 For this reason, it is possible to load and unload at a narrow site where a suspension machine cannot be introduced, and the efficiency and cost of loading and unloading can be improved.

この場合、第１実施形態によると、メインブーム８とブームアダプタ２５、ブームアダプタ２５とフロントブーム９をそれぞれ上部の接続ピン２９，３２とストッパ２６，２７とによって接続するため、上下ともピンで接続する方式と比較してピン挿脱個所が少なくてすむことから着脱作業が簡単となる。 In this case, according to the first embodiment, the main boom 8 and the boom adapter 25, and the boom adapter 25 and the front boom 9 are connected by the upper connection pins 29 and 32 and the stoppers 26 and 27, respectively. Since the number of pin insertion / removal portions is smaller than that of the method, the attachment / detachment work is simplified.

第２実施形態(図１０参照)
以下の第２〜第７実施形態は、ブームアダプタについての変形形態であり、第１実施形態との相違点のみを説明する。 Second embodiment (see FIG. 10)
The following second to seventh embodiments are modifications of the boom adapter, and only differences from the first embodiment will be described.

第２実施形態のブームアダプタ３５においては、第１実施形態のブームアダプタ２５における基端側ストッパ２６に代えて基端側下部接続ピン穴３６、先端側ストッパ２７に代えて先端側下部接続ピン穴３７がそれぞれ設けられ、ブームアダプタ３５がメイン、フロント両ブーム８，９に対し、上下とも接続ピン(上部、下部接続ピン)２９，３８、３２，３９によって接続されるように構成されている。 In the boom adapter 35 of the second embodiment, the base end side lower connection pin hole 36 instead of the base end side stopper 26 in the boom adapter 25 of the first embodiment, and the front end side lower connection pin hole instead of the front end side stopper 27. 37 is provided, and the boom adapter 35 is connected to both the main and front booms 8 and 9 by connecting pins (upper and lower connecting pins) 29, 38, 32, and 39 on the upper and lower sides.

この構成によると、メインブーム８、ブームアダプタ３５、フロントブーム９の三者の接続状態が安定したものとなる。 According to this structure, the connection state of the three parties of the main boom 8, the boom adapter 35, and the front boom 9 becomes stable.

なお、この第２実施形態の場合、フロントブーム積み下ろし作業における図８の段階で、対フロントブーム接続用の下部接続ピン３９を挿脱して第１、第２両接続状態間の転換を行うことになる。 In the case of the second embodiment, at the stage of loading and unloading the front boom, the lower connection pin 39 for connecting the front boom is inserted and removed to switch between the first and second connection states. Become.

第３実施形態(図１１参照)
第３実施形態のブームアダプタ４０においては、第１実施形態の基端側上部接続ピン穴２８に代えて下向きの基端側接続フック４１、先端側上部接続ピン穴３１に代えて上向きの先端側接続フック４２がそれぞれ設けられている。 Third embodiment (see FIG. 11)
In the boom adapter 40 of the third embodiment, the base end side upper connection pin hole 28 of the first embodiment is replaced with a downward base end side connection hook 41 and the tip end side upper connection pin hole 31 is replaced with an upward front end side. Connection hooks 42 are respectively provided.

基端側接続フック４１は、メインブーム８の上部ピン穴１４にこれを貫通して外側に突出する状態で挿入されたメインブーム接続ピン(引っ掛けピン)２９に上側から係止し、この係止部分と基端側ストッパ２６とによってブームアダプタ４０がメインブーム先端に取付けられる。 The proximal end side connection hook 41 is engaged from above with a main boom connection pin (hanging pin) 29 inserted through the upper pin hole 14 of the main boom 8 so as to protrude outward. The boom adapter 40 is attached to the tip of the main boom by the portion and the base end side stopper 26.

先端側接続フック４２は、フロントブーム９の上部ピン穴１５に挿入されたフロントブーム接続ピン(引っ掛けピン)３２に下側から係止し、この係止部分と先端側ストッパ２７とによってブームアダプタ４０とフロントブーム９とが接続される。 The front end side connection hook 42 is locked from the lower side to a front boom connection pin (hanging pin) 32 inserted into the upper pin hole 15 of the front boom 9, and the boom adapter 40 is formed by this locking portion and the front end side stopper 27. And the front boom 9 are connected.

この構成によると、メインブーム８とブームアダプタ４０の着脱、及びブームアダプタ４０とフロントブーム９の着脱の双方に関してピン接続部分が一切無いため、メインブーム８、ブームアダプタ４０、フロントブーム９三者の着脱作業が一層簡単となる。 According to this configuration, since there is no pin connection part for both the attachment and detachment of the main boom 8 and the boom adapter 40 and the attachment and detachment of the boom adapter 40 and the front boom 9, the main boom 8, the boom adapter 40, and the front boom 9 Detachment work becomes easier.

第４実施形態(図１２，１３参照)
第４実施形態のブームアダプタ４３においては、第２、第３両実施形態のブームアダプタ３５，４０を組み合わせた形態として、基端側上部に下向きの基端側接続フック４１、同下部に基端側下部接続ピン穴３６がそれぞれ設けられる一方、先端側上部に上向きの先端側接続フック４２、同下部に先端側下部接続ピン穴３７がそれぞれ設けられ、基端側及び先端側の上部は接続ピン(引っ掛けピン)２９，３２に対するフック係止部分によって、下部は接続ピン３８，３９によってそれぞれメイン、フロント両ブーム８，９に接続される。 Fourth embodiment (see FIGS. 12 and 13)
In the boom adapter 43 according to the fourth embodiment, the boom adapters 35 and 40 according to the second and third embodiments are combined, and the base end side connection hook 41 is directed downward at the base end side upper portion, and the base end is disposed at the lower portion. A side lower connection pin hole 36 is provided, an upper end side connection hook 42 is provided at the upper end on the front end side, and a lower end connection pin hole 37 is provided on the lower side. (Hook pins) The lower portions are connected to the main and front booms 8, 9 by connecting pins 38, 39 by hook engaging portions with respect to 29, 32, respectively.

従って、第１及び第３両実施形態における基端側、先端側両ストッパ２６，２７は不要となる。 Therefore, both the proximal end and distal end stoppers 26 and 27 in both the first and third embodiments are unnecessary.

第５実施形態(図１４〜図１７参照)
第５実施形態のブームアダプタ４４においては、基端側(メインブーム８との接続部分)は図１〜図９に示す第１実施形態の構成、先端側(フロントブーム９との接続部分)は図１１に示す第３実施形態の構成を前提としている。 5th Embodiment (refer FIGS. 14-17)
In the boom adapter 44 of the fifth embodiment, the base end side (connection portion with the main boom 8) is the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, and the distal end side (connection portion with the front boom 9) is The configuration of the third embodiment shown in FIG. 11 is assumed.

すなわち、アダプタ基端側において、上部に、メインブーム８の上部ピン穴１４に一致する基端側上部接続ピン穴２８が設けられるとともに、下部に基端側ストッパ４５が設けられ、図１５〜図１７に示すように両ピン穴１４，２８に跨ってメインブーム接続ピン２９が挿入されることによって、ブームアダプタ４４がメインブーム先端に上下方向に首振り可動可能に取付けられる。 That is, on the adapter base end side, a base end side upper connection pin hole 28 that coincides with the upper pin hole 14 of the main boom 8 is provided in the upper part, and a base end side stopper 45 is provided in the lower part. 17, when the main boom connecting pin 29 is inserted across the pin holes 14 and 28, the boom adapter 44 is attached to the tip of the main boom so as to be swingable in the vertical direction.

なお、基端側ストッパ４５は、第１実施形態の基端側ストッパ２６と異なり、角パイプ状に形成されてアダプタ下部内側に取付けられている。 Note that, unlike the base end side stopper 26 of the first embodiment, the base end side stopper 45 is formed in a square pipe shape and is attached to the inside of the adapter lower portion.

但し、この基端側ストッパ４５の機能は第１実施形態と同じで、上記ピン接続状態でこの基端側ストッパ４５がアダプタ自重によりメインブーム８の先端面に当接することにより、ブームアダプタ４４がメインブーム８の先端に、一定以上の下向き回動が阻止された状態(メインブーム８の起伏作動によって一体に上下し、下向き荷重がメインブーム８で支えられる状態)で接続される。 However, the function of the base end side stopper 45 is the same as that of the first embodiment. When the base end side stopper 45 abuts on the front end surface of the main boom 8 by the weight of the adapter in the pin connection state, the boom adapter 44 is The main boom 8 is connected to the tip of the main boom 8 in a state in which a downward rotation of a certain level or more is prevented (a state in which the main boom 8 is integrally raised and lowered by a hoisting operation and a downward load is supported by the main boom 8).

一方、アダプタ先端側において、上部に上向きの先端側接続フック４２、下部に先端側ストッパ４６がそれぞれ設けられている。 On the other hand, on the adapter distal end side, an upward distal end side connection hook 42 is provided at the upper portion, and a distal end side stopper 46 is provided at the lower portion.

先端側接続フック４２は、フロントブーム９の上部ピン穴１５に挿入されたフロントブーム接続ピン(引っ掛けピン)３２に下側から係止し、この係止部分と先端側ストッパ４６とによってブームアダプタ４４とフロントブーム９とが接続される。 The front end side connection hook 42 is locked from below on a front boom connection pin (hanging pin) 32 inserted into the upper pin hole 15 of the front boom 9, and the boom adapter 44 is formed by this locking portion and the front end side stopper 46. And the front boom 9 are connected.

先端側ストッパ４６は、第１、第３両実施形態の先端側ストッパ２７と異なり、後向きにほぼ半円形に凹んだ凹部として形成されている。 Unlike the front end side stopper 27 of both the first and third embodiments, the front end side stopper 46 is formed as a concave portion that is recessed rearward substantially in a semicircular shape.

この構成において、図１５〜図１７に示すように、フロントブーム９の下部ピン穴１５にフロントブーム下部接続ピン３９を挿通させ、かつ、先端側フック４２をフロントブーム接続ピン３２に下側から係止させた状態でメインブーム８を少し上げると、フロントブーム９が上記係止部分を中心として前下がり方向に回動してフロントブーム下部接続ピン３９が先端側ストッパ４６に嵌まり込む。 In this configuration, as shown in FIGS. 15 to 17, the front boom lower connection pin 39 is inserted into the lower pin hole 15 of the front boom 9, and the tip side hook 42 is engaged with the front boom connection pin 32 from below. When the main boom 8 is slightly raised in the stopped state, the front boom 9 rotates in the forward downward direction around the locking portion, and the front boom lower connection pin 39 is fitted into the front end side stopper 46.

この状態で、同ピン３９の垂直上向きの移動がストッパ４６の凹面によって阻止され、フロントブーム９がアダプタ４４に対して上下でホールドされるため、以後、積み下ろし過程でベースマシン(メインブーム８及びブームアダプタ４４)が上下にバウンドしても、フロントブーム接続ピン３２がフック４２から外れるおそれがない。 In this state, the vertical upward movement of the pin 39 is prevented by the concave surface of the stopper 46, and the front boom 9 is held up and down with respect to the adapter 44. Henceforth, the base machine (the main boom 8 and the boom in the loading process) Even if the adapter 44) bounces up and down, there is no possibility that the front boom connecting pin 32 is detached from the hook 42.

すなわち、フロントブーム９をブームアダプタ４４に確実にホールドし、一層安定した接続状態を得ることができる。 That is, the front boom 9 can be reliably held by the boom adapter 44, and a more stable connection state can be obtained.

また、この第５実施形態によると、ブームアダプタ４４とフロントブーム９の着脱に関して、第３実施形態と同様に、ピンとピン穴の位置合せ及びピンの着脱作業が一切不要となるため、アダプタ４４とフロントブーム９の着脱作業が簡単となる。 Further, according to the fifth embodiment, with respect to the attachment and detachment of the boom adapter 44 and the front boom 9, as in the third embodiment, the alignment of the pin and the pin hole and the attachment / detachment operation of the pin are not required. The attachment / detachment work of the front boom 9 is simplified.

さらに、この第５実施形態においては、アダプタ先端側の下端部に丸パイプ材４７が、その外周一部が下向きに突出する状態で水平に取付けられ、この丸パイプ材４７の上記下向きに突出した外周面(円弧面)４７ａが、第１実施形態における先端側ストッパ２７の円弧面２７ｃと同様に、メインブーム８に対するブームアダプタ４４の着脱時の助けとなる。 Furthermore, in this fifth embodiment, the round pipe member 47 is mounted horizontally at the lower end portion on the tip end side of the adapter with the outer peripheral part protruding downward, and the round pipe member 47 protrudes downward. The outer peripheral surface (arc surface) 47a is helpful when the boom adapter 44 is attached to or detached from the main boom 8, similarly to the arc surface 27c of the distal end side stopper 27 in the first embodiment.

また、この実施形態において、丸パイプ材４７による円弧面４７ａと、その後方に連続するアダプタ下面４４ａが、第１実施形態のストッパ下面部分２７ｂと同様に、アダプタ４４を地上に置いた状態での接地面となる。 Further, in this embodiment, the circular arc surface 47a formed by the round pipe material 47 and the adapter lower surface 44a continuous to the rear thereof are the same as the stopper lower surface portion 27b of the first embodiment, with the adapter 44 placed on the ground. It becomes the ground plane.

なお、この丸パイプ材４７によって円弧面を形成する構成は、第１実施形態のストッパ２７の円弧面２７ｃに代わるものとして次の第６、第７両実施形態を含む他の実施形態にも適用することができる。 The configuration in which the circular pipe material 47 forms an arc surface is also applied to other embodiments including the following sixth and seventh embodiments as an alternative to the arc surface 27c of the stopper 27 of the first embodiment. can do.

第６実施形態(図１８，１９参照)
第６実施形態のブームアダプタ４８においては、基端側及び先端側両ストッパ２６，２７を設ける第１、第３両実施形態の構成を元に、基端側に第３、第４両実施形態の下向きの基端側接続フック４１が設けられる一方、先端側上部の外側面に、フロントブーム９の係止フック１９が上側から係止するアダプタ側係止ピン４９が突設されている。 Sixth embodiment (see FIGS. 18 and 19)
In the boom adapter 48 of the sixth embodiment, both the third and fourth embodiments are provided on the base end side based on the configurations of the first and third embodiments in which both the base end side and distal end side stoppers 26 and 27 are provided. A downward-facing proximal end side connection hook 41 is provided, and an adapter side locking pin 49 protruding from the upper side of the locking hook 19 of the front boom 9 is provided on the outer surface of the upper end on the distal end side.

この構成において、メインブーム８とブームアダプタ４９とは、基端側接続フック４１及びメインブーム接続ピン(引っ掛けピン)２９の係止部分と基端側ストッパ２６とによって接続され、ブームアダプタ４９とフロントブーム９とは、フロントブーム９の係止フック１９及びアダプタ側係止ピン４９による係止部分と先端側ストッパ２７とによって接続される。 In this configuration, the main boom 8 and the boom adapter 49 are connected by the proximal end side connection hook 41 and the locking portion of the main boom connection pin (hanging pin) 29 and the proximal end side stopper 26, and The boom 9 is connected to a locking portion of the front boom 9 by the locking hook 19 and the adapter-side locking pin 49 and the distal end side stopper 27.

この第６実施形態によると、第３実施形態と同様にピン接続部分が無いため、メインブーム８、ブームアダプタ４４、フロントブーム９三者の着脱作業が簡単となる。 According to the sixth embodiment, there is no pin connection portion as in the third embodiment, so that the main boom 8, the boom adapter 44, and the front boom 9 can be easily attached and detached.

第７実施形態(図２０，２１参照)
第７実施形態のブームアダプタ５０においては、第６実施形態のブームアダプタ４８と、第２及び第４両実施形態のブームアダプタ３５，４３の折衷構成がとられている。 Seventh embodiment (see FIGS. 20 and 21)
In the boom adapter 50 according to the seventh embodiment, the boom adapter 48 according to the sixth embodiment and the boom adapters 35 and 43 according to both the second and fourth embodiments are configured to be folded.

すなわち、基端側上部に下向きの基端側接続フック４１、下部に基端側下部接続ピン穴３６がそれぞれ設けられている。 That is, a base end side connection hook 41 facing downward is provided at the base end side upper portion, and a base end side lower connection pin hole 36 is provided at the lower portion.

一方、先端側には、上部の外側面にフロントブーム９の係止フック１９が上から係止するアダプタ側係止ピン４９が突設されるとともに、下部に先端側下部接続ピン穴３７が設けられている。 On the other hand, on the distal end side, an adapter-side locking pin 49 that locks the locking hook 19 of the front boom 9 from above is projected on the upper outer surface, and a distal-side lower connection pin hole 37 is provided in the lower part. It has been.

この構成において、メインブーム８とブームアダプタ５０とは、基端側接続フック４１及びメインブーム接続ピン２９の係止部分と接続ピン３８とによって接続される。 In this configuration, the main boom 8 and the boom adapter 50 are connected by the connection pin 38 and the locking portion of the base end side connection hook 41 and the main boom connection pin 29.

また、ブームアダプタ５０とフロントブーム９とは、フロントブーム９の係止フック１９及びアダプタ側係止ピン４９による係止部分と接続ピン３９とによって接続される。 In addition, the boom adapter 50 and the front boom 9 are connected to each other by the connecting pin 39 and the locking portion of the front boom 9 by the locking hook 19 and the adapter side locking pin 49.

ところで、上記各実施形態において機械本来の作業時にはブームアダプタを取外すが、同アダプタを取付けたまま作業できるように構成することも可能である。 By the way, in each said embodiment, although a boom adapter is removed at the time of an original operation | work of a machine, it is also possible to comprise so that it can work, with the adapter still attached.

また、本発明は上記実施形態で例示したロングレンジショベルに限らず、同様のアタッチメント構成を備えた他の作業機械(解体機や破砕機等)にも適用することができる。 Further, the present invention is not limited to the long range excavator exemplified in the above embodiment, but can be applied to other work machines (such as a dismantling machine and a crusher) having the same attachment configuration.

１ベースマシンの下部走行体
２同、上部旋回体
３ベースマシン
４作業アタッチメント
５作業アタッチメントを構成するブーム
６同、アーム
７同、バケット
８ブームを構成するメインブーム
９同、フロントブーム
１０ブームシリンダ
１１アームシリンダ
１２バケットシリンダ
１４メインブームの対フロントブーム連結部としての上部ピン穴
１５フロントブームの対メインブーム連結部としての上部ピン穴
１６メインブームの対フロントブーム連結部としての下部ピン穴
１７フロントブームの対メインブーム連結部としての下部ピン穴
１８メインブームの対フロントブーム連結部としての係止ピン
１９フロントブームの対メインブーム連結部としての係止フック
２０ブームアダプタの先端側ストッパに当接する補強壁
２１架台
２２上部ピン
２３下部ピン
２４運搬車
２５ブームアダプタ
２６基端側ストッパ
２７先端側ストッパ
２７ａ先端側ストッパの前面部分
２７ｂ同、下面部分
２７ｃ円弧面
Ｇアダプタ重心
２８基端側上部接続ピン穴
２９メインブーム接続ピン(引っ掛けピン)
３１先端側上部接続ピン穴
３２フロントブーム上部接続ピン(引っ掛けピン)
３５ブームアダプタ
３６基端側下部接続ピン穴
３７先端側下部接続ピン穴
３８下部接続ピン
３９下部接続ピン
４０ブームアダプタ
４１基端側接続フック
４２先端側接続フック
４３ブームアダプタ
４４ブームアダプタ
４５基端側ストッパ
４６凹部として形成された先端側ストッパ
４７円弧面を形成する丸パイプ材
４７ａ円弧面
４４ａ接地面を形成するアダプタ下面
４８ブームアダプタ
４９アダプタ側係止ピン
５０ブームアダプタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body of base machine 2 Same, upper turning body 3 Base machine 4 Work attachment 5 Boom which comprises work attachment 6 Same, arm 7 Same, bucket 8 Main boom which comprises boom 9 Same, front boom 10 Boom cylinder 11 Arm cylinder 12 Bucket cylinder 14 Upper pin hole as main boom to front boom connection 15 Upper pin hole as front boom to main boom connection 16 Lower pin hole as main boom to front boom connection 17 Front boom Lower pin hole as a main boom connecting portion of the main boom 18 Locking pin as a main boom connecting portion to the front boom connecting portion 19 Locking hook as a front boom connecting portion to the main boom 20 Reinforcing abutting against the tip end stopper of the boom adapter Wall DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 22 Upper pin 23 Lower pin 24 Carriage vehicle 25 Boom adapter 26 Base end side stopper 27 Front end side stopper 27a Front part of front end side stopper 27b Same as the lower surface part 27c Arc surface G Adapter center of gravity 28 Base end side upper connection pin hole 29 Main boom connection pin (hook pin)
31 Tip side upper connection pin hole 32 Front boom upper connection pin (hanging pin)
35 Boom adapter 36 Base side lower connection pin hole 37 Tip side lower connection pin hole 38 Lower side connection pin 39 Lower connection pin 40 Boom adapter 41 Base side connection hook 42 Tip side connection hook 43 Boom adapter 44 Boom adapter 44 Boom adapter 45 Base side Stopper 46 Tip-side stopper formed as a recess 47 Round pipe material that forms an arc surface 47a Arc surface 44a Adapter bottom surface that forms a ground surface 48 Boom adapter 49 Adapter side locking pin 50 Boom adapter

Claims

ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって互いの上下両側で着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械のフロントブーム積み下ろし方法であって、
(Ａ) 上記メインブームの先端にブームアダプタを上記メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付け、
(Ｂ) このブームアダプタと、運搬車に積載された上記フロントブームとを、上記フロントブームの対メインブーム連結部を用いて、互いの上部と下部が拘束された状態で接続し、
(Ｃ) この接続状態で上記メインブームの起伏機能と上記ベースマシンの自走機能の少なくとも一方を用いて上記フロントブームを上記運搬車から接地手前の状態まで下ろし、
(Ｄ) この状態で下部の拘束を解除し、上部の接続点を支点に上記フロントブームを回動させて接地させ、
(Ｅ) 上記と逆の手順で上記フロントブームを地上に置いた状態から上記運搬車に積載する
ことを特徴とする作業機械のフロントブーム積み下ろし方法。 Working attachment mounted on the base machine, comprising a boom, an arm which is connected to the distal end of the boom, and a working device attached to the distal end of the arm, the boom hoisting mounted to the base machine is constructed is detachably connected with the upper and lower sides of each other by the front boom each pair front boom connecting portion to the tip and counter main boom connecting portion of the main boom is, the front boom is disconnected from the main boom above A method of unloading the front boom of a work machine that is loaded and transported separately from a main boom,
(A) A boom adapter is attached to the front end of the main boom using the front boom connecting portion of the main boom,
(B) and the boom adapter, and the front boom stacked on the truck, with the pair main boom connecting portion of the front boom, connected in a state where each other's top and bottom is constrained,
(C) down the front boom with at least one of the undulations function and self function of the base machine of the main boom in this connected state to the state of the ground in front from the truck,
(D) to release the bottom of the restraint in this state, it is grounded to the fulcrum top of the connection point is rotated the front boom,
(E) the front boom unloading method for a working machine, characterized in that for stacking the reverse of the front boom steps from the state placed on the ground to the truck.

ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械において、上記運搬車に対する上記フロントブームの積み下ろし時に上記メインブームの先端に上記メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付けられるブームアダプタを備え、このブームアダプタは、上記フロントブームに対して上記フロントブームの対メインブーム連結部を用いて上部と下部で着脱可能に接続されるフロントブーム接続部を有し、このフロントブーム接続部は、上記フロントブームを上部と下部で拘束する第１の接続状態と、下部の拘束を解除して上部の接続点を支点とする上記フロントブームの先上がり方向の回動を許容する第２の接続状態とに転換可能に構成し、上記第１の接続状態で上記メインブームの起伏機能を用いて上記フロントブームを上記運搬車に積載される状態と地上に接地する手前の状態との間で移動させ、上記第２の接続状態で上記接地手前の状態と接地状態との間で移動させるように構成したことを特徴とする作業機械。 Working attachment mounted on the base machine, comprising a boom, an arm which is connected to the distal end of the boom, and a working device attached to the distal end of the arm, the boom hoisting mounted to the base machine configured front boom at the tip of the main boom is detachably connected by respective pairs front boom connecting portion and counter main boom connecting portion that is, apart from the above-mentioned main boom the front boom is disconnected from the main boom a working machine to be transported stacked on the truck, comprising a boom adapter mounted with a pair front boom connecting portion of the main boom at the tip of the main boom when unloading of the front boom relative to the truck, the boom The adapter is attached to the front boom against the front boom. Has a front boom connecting portion which is detachably connected at the top and bottom with a pair main boom connecting portion of the boom, the front boom connections, the first connection state to restrain the front boom at the top and bottom If, to release the lower portion of the restraint is convertible to constitute an upper connection point and a second connection state to allow the tip upward direction of rotation of the front boom as a fulcrum, in the first connection state the front boom with relief features of the main boom is moved between the front of the state of the ground state and the ground to be loaded into the truck, the ground state of the ground in front in the second connection state A work machine characterized by being configured to move between states.

上記メインブームの対フロントブーム連結部、及び上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記メイン、フロント両ブームの上部に上部ピン穴、下部に下部ピン穴をそれぞれ設ける一方、上記ブームアダプタのフロントブーム接続部として、上記ブームアダプタの先端側上部に上記フロントブームの上部ピン穴に一致してフロントブーム上部接続ピンが挿入される先端側上部接続ピン穴を設けるとともに、上記ブームアダプタの先端側下部に先端側ストッパを設け、この先端側ストッパにより、上記フロントブーム上部接続ピンを支点とする上記フロントブームの先下がり方向の回動を阻止して上記第１の接続状態とし、先上がり方向の回動は許容して上記第２の接続状態とするように構成したことを特徴とする請求項２記載の作業機械。 As the main boom-to-front boom connecting part and the front boom-to-main boom connecting part, an upper pin hole is provided at the upper part of the main and front booms, and a lower pin hole is provided at the lower part. as the boom connection portion, provided with a distal side upper connecting pin hole front boom top connection pin is inserted matches the upper pin holes of the front boom on the distal end side upper portion of the boom adapter, the tip end lower portion of the boom adapter the distal side stopper provided by the distal side stopper, and prevents the front boom of the previous downward direction of the rotation of the fulcrum the front boom top connection pins and the first connection state, the previous upward direction times 3. The apparatus according to claim 2, wherein movement is allowed to be in the second connection state. Work machine.

上記ブームアダプタのフロントブーム接続部における先端側ストッパに代えて、上記フロントブームの下部ピン穴に一致してピン接続される先端側下部接続ピン穴を設けたことを特徴とする請求項３記載の作業機械。 Instead of the distal side stopper in the front boom connection of the boom adapter, according to claim 3, characterized in that a front end side lower connecting pin holes which are pin connected to match the lower pin holes of the front boom Work machine.

上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記フロントブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに下側から係止する上向きの先端側接続フックを上記ブームアダプタの先端側上部に設けたことを特徴とする請求項３または４記載の作業機械。 Instead of the front end side upper connecting pin hole of the boom adapter is provided upward of the distal end side connecting hook for locking from below into the insertion has been hooked pins on the upper pin holes of the front boom on the distal end side upper portion of the boom adapter The work machine according to claim 3 or 4, wherein

上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記フロントブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに下側から係止する上向きの先端側接続フックを上記ブームアダプタの先端側上部に設ける一方、上記先端側ストッパを、上記フロントブームの下部ピン穴に挿通されたフロントブーム下部接続ピンが垂直上向きの移動を阻止された状態で嵌まり込む凹部として形成したことを特徴とする請求項３記載の作業機械。 Instead of the front end side upper connecting pin hole of the boom adapter is provided upward of the distal end side connecting hook for locking from below into the pin hook inserted through the upper pin holes of the front boom on the distal end side upper portion of the boom adapter On the other hand, the front end side stopper is formed as a recess into which the front boom lower connecting pin inserted into the lower pin hole of the front boom is fitted in a state in which the front boom is prevented from moving vertically upward. The working machine described.

上記メインブームの対フロントブーム連結部として、上記上部及び下部両ピン穴に加えて、上部外側面に突出する係止ピンを設ける一方、上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記上部及び下部両ピン穴に加えて下向きの係止フックを設け、この係止フックと上記係止ピンとによって上記メイン、フロント両ブームの下部ピン穴の位置合わせを行い得るように構成され、かつ、上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記係止フックが係止するアダプタ側係止ピンを上記ブームアダプタの外側面に突出して設けたことを特徴とする請求項３または４記載の作業機械。 As counter front boom connecting portion of the main boom, in addition to the upper and lower both pin holes, while providing a locking pin projecting in the upper outer surface, a pair main boom connecting portion of the front boom, the upper and lower provided downward locking hooks in addition to the two pin holes, by the the locking hook and the locking pin is configured capable of performing alignment of the main, lower pin holes of the front both the boom and the boom adapter 5. The work machine according to claim 3, wherein an adapter side locking pin that is locked by the locking hook protrudes from an outer surface of the boom adapter in place of the distal end side upper connection pin hole. .

上記メインブームの対フロントブーム連結部、及び上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記メイン、フロント両ブームの上部に上部ピン穴、下部に下部ピン穴をそれぞれ設ける一方、上記ブームアダプタの基端側に、上記メインブームの上部ピン穴に一致してメインブーム接続ピンが挿入される基端側上部接続ピン穴と、上記メインブーム接続ピンを支点とする上記ブームアダプタの下向き回動を阻止する基端側ストッパとを設けたことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の作業機械。 As the main boom-to-front boom connecting part and the front boom-to-main boom connecting part, an upper pin hole is provided at the upper part of the main and front booms, and a lower pin hole is provided at the lower part, respectively, while the base of the boom adapter is provided. the end side, blocking the base end side upper connecting pin hole main boom connection pin is inserted matches the upper pin hole of the main boom, a downward rotation of said boom adapter as a fulcrum the main boom connection pin The work machine according to claim 2, further comprising a proximal end side stopper.

上記ブームアダプタの基端部の上部に、上記基端側上部接続ピン穴に代えて、上記メインブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに上側から係止する下向きの基端側接続フックを設けたことを特徴とする請求項８記載の作業機械。 In the upper part of the base end of the boom adapter, instead of the base-side upper connection pin hole, a downward base-end connection hook that is engaged from above with a hook pin inserted into the upper pin hole of the main boom is provided. The work machine according to claim 8, wherein the work machine is provided.

上記ブームアダプタの基端側ストッパに代えて、上記メインブームの下部ピン穴に一致してピン接続される基端側下部接続ピン穴を設けたことを特徴とする請求項８または９記載の作業機械。 Instead of the proximal side stopper of said boom adapter, the work of claim 8 or 9, wherein in that a base end side lower connecting pin holes match the lower pin holes are pin connections of the main boom machine.

上記ブームアダプタの下面に、上記ブームアダプタを地上に置いた状態で接地する接地面を設けるとともに、上記ブームアダプタの重心よりも前方に位置するアダプタ先端の下側角部を、上記接地面に連続する円弧面に形成したことを特徴とする請求項２〜１０のいずれか１項に記載の作業機械。 The lower surface of the boom adapter continuous, provided with a ground plane for grounding in a state of placing the boom adapter on the ground, the lower corner of the adapter tip positioned forward than the center of gravity of the boom adapter, to the ground plane The work machine according to claim 2, wherein the work machine is formed on a circular arc surface.

ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械において、上記運搬車に対する上記フロントブームの積み下ろし時に上記メインブームの先端に着脱可能に取付けられるブームアダプタであって、上記フロントブームに対して上記対メインブーム連結部を用いて上部と下部で着脱可能に接続されるフロントブーム接続部を有し、このフロントブーム接続部は、上記フロントブームを上部と下部で拘束する第１の接続状態と、下部の拘束を解除して上部の接続点を支点とする上記フロントブームの先上がり方向の回動を許容する第２の接続状態とに転換可能に構成したことを特徴とする作業機械のブームアダプタ。 Working attachment mounted on the base machine, comprising a boom, an arm which is connected to the distal end of the boom, and a working device attached to the tip of the arm, the boom hoisting mounted to said base machine configured front boom at the tip of the main boom is detachably connected by respective pairs front boom connecting portion and counter main boom connecting portion that is, apart from the above-mentioned main boom the front boom is disconnected from the main boom a working machine to be transported stacked on the truck, a boom adapter removably attached to the distal end of the main boom when unloading of the front boom relative to the truck, the pair main boom relative to the front boom Flow that is removably connected at the top and bottom using a connecting part Has Tobumu connection portion, the front boom connecting portion of the front boom to pivot the first connection state to restrain the front boom at the top and bottom, to release the bottom of restraining the upper connection point A boom adapter for a work machine, wherein the boom adapter is configured to be switchable to a second connection state that allows rotation in the upward direction.