JP5707920B2 - Work machine, work machine boom adapter, and work machine front boom unloading method - Google Patents
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Description
本発明はロングレンジショベル等のロングアタッチメントを備えた作業機械、この作業機械のフロントブームの運搬車に対する積み下ろし時に使用されるブームアダプタ、及びこのブームアダプタによって作業機械のフロントブームの積み下ろしを行う方法に関するものである。 The present invention relates to a work machine having a long attachment such as a long range shovel, a boom adapter used when the front boom of the work machine is loaded onto a transport vehicle, and a method for loading and unloading the front boom of the work machine using the boom adapter. Is.
ロングレンジショベルを例にとって背景技術を説明する。 The background art will be described using a long range excavator as an example.
ロングレンジショベルは、図22に示すように、クローラ式の下部走行体1と、この下部走行体1上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体2とから成るベースマシン3の前部に作業アタッチメント4が装着されて構成される。
As shown in FIG. 22, the long range excavator is provided in front of a
作業アタッチメント4は、ベースマシン3(上部旋回体2)に起伏自在に取付けられたブーム5と、このブーム5の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアーム6と、このアーム6の先端に取付けられた作業装置としてのバケット7とを具備する。
The work attachment 4 includes a
なお、この機械を破砕機や解体機に転用する場合は、作業装置としてバケット7に代えて振動式のブレーカや開閉式の圧砕装置等が取付けられる。
In addition, when diverting this machine to a crusher or a dismantling machine, a vibration breaker, an open / close crusher, or the like is attached as a working device in place of the
ブーム5は、下段側のメインブーム8に上段側のフロントブーム9が着脱可能に連結されて成り、ベースマシン3とメインブーム8の組(以下、メインブーム組という)と、フロントブーム9とアーム6とバケット7の組(バケット7は取外される場合がある。以下、フロントブーム組)とに分けて別々に運搬され(図23,28参照)、現場で組立てられる。
The
また、作業アタッチメント4を作動させるシリンダ(油圧シリンダ)として、ブーム5(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ10と、アーム6回動させるアームシリンダ11と、バケット7を回動させるバケットシリンダ12が設けられている。13はバケットシリンダ12の推力をバケット7に回動力に変換して伝えるリンク機構である。
Further, as cylinders (hydraulic cylinders) for operating the work attachment 4, a
以上の構成は特許文献1,2に示されている。
The above configuration is shown in
図23はメインブーム組とフロントブーム組の着脱状況を示す。 FIG. 23 shows how the main boom set and the front boom set are attached and detached.
この着脱構造として、本出願人の出願に係る特許文献3の構造をとることができる。
As this detachable structure, the structure of
これを図24〜図27によって説明する。 This will be described with reference to FIGS.
メイン、フロント両ブーム8,9の相連結される端部において、対フロントブーム連結部、対メインブーム連結部として、ブーム水平状態での上部に上部ピン穴14,15、下部に下部ピン穴16,17がそれぞれ設けられるとともに、メインブーム8の先端部外側面にブーム幅方向に突出する係止ピン18、フロントブーム9の基端部に下向きに開口する係止フック19がそれぞれ設けられる。
At the ends of the main and
なお、フロントブーム9の基端部には、ブーム水平状態でほぼ鉛直となる補強壁20が上記ピン穴15,17よりも先端側に設けられている。
Note that a reinforcing
組立時に、図23に示すように、フロントブーム組を二つ折れに折り畳んで地上に置いて架台21,21で支持する。このとき、バケット7を取外しておく場合があるが、ここでは取付けたままとして説明する。
At the time of assembly, as shown in FIG. 23, the front boom set is folded in two and placed on the ground and supported by the
この状態で、ベースマシン3の自走機能によってメインブーム組をフロントブーム組に接近させるとともに、ブームシリンダ10による起伏機能を用いてメインブーム8を起こし、図26に示すように係止ピン18を係止フック19に係合させて、メインブーム8を上向きに回動させる「すくい上げ」操作を行う。
In this state, the main boom group is caused to approach the front boom group by the self-propelling function of the
これにより、メイン、フロント両ブーム8,9を係止ピン18を中心に相対回動させて上部ピン穴14,15を一致させ、この一致した上部ピン穴14,15に上部ピン22を差込む。
As a result, the main and
次に、図26,27に示すようにメインブーム8をさらに上向き回動させて、フロントブーム9を上部ピン22を中心に下向き(先下がり方向)に回動させることにより、係止フック19を係止ピン18から離間させる一方で互いの下部ピン穴16,17同士を一致させ、この両ピン穴16,17に下部ピン23を差し込む。
Next, as shown in FIGS. 26 and 27, the
こうしてメインブーム8(メインブーム組)とフロントブーム9(フロントブーム組)とが連結されて作業アタッチメント4が組立てられる。 In this way, the main boom 8 (main boom set) and the front boom 9 (front boom set) are connected, and the work attachment 4 is assembled.
また、これと逆の手順、操作によって図23に示す状態に分解し、この状態でフロントブーム組とメインブーム組とに分けて運搬する。 Moreover, it decomposes | disassembles in the state shown in FIG. 23 by the procedure and operation reverse to this, and it conveys by dividing into a front boom group and a main boom group in this state.
図28はフロントブーム組をトレーラ等の運搬車24に積載して運搬する状況を示す。
FIG. 28 shows a situation in which the front boom set is loaded onto a
このようなロングレンジショベルにおいて、運搬後、フロントブーム組を運搬車24に積載した状態のまま、メインブーム組の自走、起伏機能を用いて両組を連結し(運搬時には切り離し)、クレーン等の吊り機械を用いずに自力でフロントブーム組を運搬車から下したい(運搬時には積み込みたい)要望がある。
In such a long range excavator, after transporting, the front boom set is loaded on the
図29,30はこの要望に応えるべく、地上でベースマシン3に装着されたメインブーム8と、運搬車24に積載されたフロントブーム9とを連結する状況を示す。
29 and 30 show a situation in which the
この場合、フロントブーム9の高さ位置が、地上に置かれた状態よりも格段に高くなること、及びこれに伴いメインブーム8の起こし角度が大きくなること等により、図示のように互いの係止ピン18と係止フック19の位置を合わせることができない。
In this case, since the height position of the
従って、「すくい上げ」操作ができず、両ブーム8,9を連結することができなかった。
Therefore, the “scooping up” operation cannot be performed, and the
一方、運搬に際してフロントブーム組を自力で運搬車24に積載する場合は、運搬車24の高さまで上げることは可能でも、図28,29に示すようにアーム6が水平となる正しい積載状態にはできないことから、やはり自力積載が不能となっていた。
On the other hand, when the front boom set is loaded on the
この問題は、図29の状態でもメイン、フロント両ブーム8,9の連結が可能となるように両ブーム8,9の形状等を設計し直すことによって解消できる可能性があるが、出荷済みの既存機械については対応できない。
This problem may be solved by redesigning the shape of both the
また、上記「すくい上げ」方式によらずに両ブーム8,9をピン連結する構成をとる機械でもこの問題が生じる。
In addition, this problem also occurs in a machine having a configuration in which both
そこで本発明は、既存機械について、運搬車に対するフロントブーム(フロントブーム組)の積み下ろしをベースマシンの自走機能とメインブームの起伏機能を用いて自力で行うことができる作業機械、作業機械のブームアダプタ及び作業機械のフロントブーム積み下ろし方法を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a working machine that can unload and unload a front boom (front boom set) with respect to an existing vehicle using a self-propelling function of a base machine and a raising / lowering function of a main boom. An adapter and a method for unloading a front boom of a work machine are provided.
請求項1の発明(作業機械のフロントブーム積み下ろし方法)は、ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって互いの上下両側で着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械のフロントブーム積み下ろし方法であって、
(A) 上記メインブームの先端にブームアダプタを上記メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付け、
(B) このブームアダプタと、運搬車に積載された上記フロントブームとを、上記フロントブームの対メインブーム連結部を用いて、互いの上部と下部が拘束された状態で接続し、
(C) この接続状態で上記メインブームの起伏機能と上記ベースマシンの自走機能の少なくとも一方を用いて上記フロントブームを上記運搬車から接地手前の状態まで下ろし、
(D) この状態で下部の拘束を解除し、上部の接続点を支点に上記フロントブームを回動させて接地させ、
(E) 上記と逆の手順で上記フロントブームを地上に置いた状態から上記運搬車に積載する
ものである。
The invention according to claim 1 (method for unloading a front boom of a work machine) includes: a work attachment attached to a base machine; a boom; an arm connected to the tip of the boom; and a work device attached to the tip of the arm. comprising a said boom, a front boom is connected detachably with the upper and lower sides of each other by respective pairs front boom connecting portion and counter main boom connecting portion to the distal end of the main boom being contoured mounted to the base machine configured Te, the front boom is a front boom unloading method for a working machine is disconnected from the main boom are transported stacked on the separate delivery vehicles and the main boom,
(A) A boom adapter is attached to the front end of the main boom using the front boom connecting portion of the main boom,
(B) and the boom adapter, and the front boom stacked on the truck, with the pair main boom connecting portion of the front boom, connected in a state where each other's top and bottom is constrained,
(C) down the front boom with at least one of the undulations function and self function of the base machine of the main boom in this connected state to the state of the ground in front from the truck,
(D) to release the bottom of the restraint in this state, it is grounded to the fulcrum top of the connection point is rotated the front boom,
(E) in the reverse of the procedure from the state at the front boom on the ground is to loading on the truck.
請求項2の発明(作業機械)は、ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械において、上記運搬車に対する上記フロントブームの積み下ろし時に上記メインブームの先端に上記メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付けられるブームアダプタを備え、このブームアダプタは、上記フロントブームに対して上記フロントブームの対メインブーム連結部を用いて上部と下部で着脱可能に接続されるフロントブーム接続部を有し、このフロントブーム接続部は、上記フロントブームを上部と下部で拘束する第1の接続状態と、下部の拘束を解除して上部の接続点を支点とする上記フロントブームの先上がり方向の回動を許容する第2の接続状態とに転換可能に構成し、上記第1の接続状態で上記メインブームの起伏機能を用いて上記フロントブームを上記運搬車に積載される状態と地上に接地する手前の状態との間で移動させ、上記第2の接続状態で上記接地手前の状態と接地状態との間で移動させるように構成したものである。 According to a second aspect of the present invention (work machine), the work attachment attached to the base machine comprises a boom, an arm connected to the tip of the boom, and a work device attached to the tip of the arm. boom, the front boom tip of the main boom being contoured mounted to the base machine is constituted by detachably connected by respective pairs front boom connecting portion and counter main boom connecting portion, the front boom the main in working machine is disconnected from the boom are transported stacked on the separate delivery vehicles and the main boom, a pair front boom connecting portion of the main boom at the tip of the main boom when unloading of the front boom relative to the carrier vehicle The boom adapter can be attached using the boom adapter. Has a front boom connecting portion which is detachably connected at the top and bottom with a pair main boom connecting portion of the front boom relative Tobumu, the front boom connecting portion restraining the front boom at the top and bottom to a first connection state, and convertible configured to the second connection state to allow the tip upward direction of rotation of the front boom to release the lower portion of the restraint to the fulcrum top connection point, the the first of the front boom with relief features of the main boom connected state is moved between the front of the state of the ground state and the ground to be loaded into the truck, the above second connection state It is configured to move between a state before grounding and a grounding state.
請求項3の発明は、請求項2の構成において、上記メインブームの対フロントブーム連結部、及び上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記メイン、フロント両ブームの上部に上部ピン穴、下部に下部ピン穴をそれぞれ設ける一方、上記ブームアダプタのフロントブーム接続部として、上記ブームアダプタの先端側上部に上記フロントブームの上部ピン穴に一致してフロントブーム上部接続ピンが挿入される先端側上部接続ピン穴を設けるとともに、上記ブームアダプタの先端側下部に先端側ストッパを設け、この先端側ストッパにより、上記フロントブーム上部接続ピンを支点とする上記フロントブームの先下がり方向の回動を阻止して上記第1の接続状態とし、先上がり方向の回動は許容して上記第2の接続状態とするように構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, an upper pin hole and a lower portion are provided in the upper part of the main and front booms as the front boom connecting part of the main boom and the main boom connecting part of the front boom. The upper end of the boom adapter is inserted into the upper end of the boom adapter so as to match the upper pin hole of the front boom as the front boom connecting portion of the boom adapter. provided with a connection pin hole, the front end side stopper to the distal end side lower portion of the boom adapter is provided by the distal side stopper to prevent the front boom of the previous downward direction of the rotation of the fulcrum the front boom top connection pin The first connection state is set, the rotation in the upward direction is allowed, and the second connection state is set. It is those that you have configured.
請求項4の発明は、請求項3の構成において、上記ブームアダプタのフロントブーム接続部における先端側ストッパに代えて、上記フロントブームの下部ピン穴に一致してピン接続される先端側下部接続ピン穴を設けたものである。
A fourth aspect of the present invention, in the configuration of
請求項5の発明は、請求項3または4の構成において、上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記フロントブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに下側から係止する上向きの先端側接続フックを上記ブームアダプタの先端側上部に設けたものである。
A fifth aspect of the present invention, in the configuration of
請求項6の発明は、請求項3の構成において、上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記フロントブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに下側から係止する上向きの先端側接続フックを上記ブームアダプタの先端側上部に設けたものである。
According to a sixth aspect of the invention, in the configuration of
請求項7の発明は、請求項3または4の構成において、上記メインブームの対フロントブーム連結部として、上記上部及び下部両ピン穴に加えて、上部外側面に突出する係止ピンを設ける一方、上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記上部及び下部両ピン穴に加えて下向きの係止フックを設け、この係止フックと上記係止ピンとによって上記メイン、フロント両ブームの下部ピン穴の位置合わせを行い得るように構成され、かつ、上記ブームアダプタの先端側上部接続ピン穴に代えて、上記係止フックが係止するアダプタ側係止ピンを上記ブームアダプタの外側面に突出して設けたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the third or fourth aspect, in addition to the upper and lower pin holes, a locking pin that protrudes from the upper outer surface is provided as the front boom connecting portion of the main boom. , as pairs main boom connecting portion of the front boom, provided a downward engaging hooks in addition to the upper and lower both pin holes, the locking hook and the locking pin and by the main, lower pin holes of the front both the boom And, in place of the upper end connection pin hole on the tip end side of the boom adapter, an adapter side locking pin that is locked by the locking hook protrudes from the outer surface of the boom adapter. It is provided.
請求項8の発明は、請求項2〜7のいずれかの構成において、上記メインブームの対フロントブーム連結部、及び上記フロントブームの対メインブーム連結部として、上記メイン、フロント両ブームの上部に上部ピン穴、下部に下部ピン穴をそれぞれ設ける一方、上記ブームアダプタの基端側に、上記メインブームの上部ピン穴に一致してメインブーム接続ピンが挿入される基端側上部接続ピン穴と、上記メインブーム接続ピンを支点とする上記ブームアダプタの下向き回動を阻止する基端側ストッパとを設けたものである。
The invention of
請求項9の発明は、請求項8の構成において、上記ブームアダプタの基端部の上部に、上記基端側上部接続ピン穴に代えて、上記メインブームの上部ピン穴に挿通された引っ掛けピンに上側から係止する下向きの基端側接続フックを設けたものである。 According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect, a hook pin inserted into an upper pin hole of the main boom instead of the base-side upper connection pin hole at an upper portion of the base end portion of the boom adapter. Is provided with a downward-facing proximal end side connection hook that is locked from above.
請求項10の発明は、請求項8または9の構成において、上記ブームアダプタの基端側ストッパに代えて、上記メインブームの下部ピン穴に一致してピン接続される基端側下部接続ピン穴を設けたものである。
The invention of
請求項11の発明は、請求項2〜10のいずれかの構成において、上記ブームアダプタの下面に、ブームアダプタを地上に置いた状態で水平となって接地する接地面を設けるとともに、上記ブームアダプタの重心よりも前方に位置するアダプタ先端の下側角部を、上記接地面に連続する円弧面に形成したものである。
The invention of
請求項12の発明(作業機械のブームアダプタ)は、ベースマシンに取付けられる作業アタッチメントが、ブームと、このブームの先端に連結されたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備し、上記ブームは、上記ベースマシンに起伏自在に装着されるメインブームの先端にフロントブームがそれぞれの対フロントブーム連結部及び対メインブーム連結部によって着脱可能に連結されて構成され、このフロントブームは上記メインブームから切り離されて上記メインブームとは別に運搬車に積載されて運搬される作業機械において、上記運搬車に対する上記フロントブームの積み下ろし時に上記メインブームの先端に着脱可能に取付けられるブームアダプタであって、上記フロントブームに対して上記対メインブーム連結部を用いて上部と下部で着脱可能に接続されるフロントブーム接続部を有し、このフロントブーム接続部は、上記フロントブームを上部と下部で拘束する第1の接続状態と、下部の拘束を解除して上部の接続点を支点とする上記フロントブームの先上がり方向の回動を許容する第2の接続状態とに転換可能に構成したものである。 According to a twelfth aspect of the present invention (a work machine boom adapter), a work attachment attached to a base machine includes a boom, an arm connected to the tip of the boom, and a work device attached to the tip of the arm. and, the boom, the front boom is constructed is detachably connected by a respective pair front boom connecting portion and counter main boom connecting portion to the distal end of the main boom being contoured mounted to the base machine, the front boom said decoupled from the main boom in a work machine being transported are loaded separately from transport vehicles and the main boom, boom adapter removably attached to the distal end of the main boom when unloading of the front boom relative to the transport vehicle The main boom connected to the front boom Has a front boom connecting portion which is detachably connected at the top and bottom with, the front boom connections are released and the first connection state to restrain the front boom at the top and bottom, the bottom of the restraint it is obtained by convertible to constituting the upper connection point to the second connection state to allow the tip upward direction of rotation of the front boom as a fulcrum by.
本発明によると、メインブームの先端にブームアダプタを、メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付け、このブームアダプタとフロントブームとを、フロントブームの対メインブーム連結部を用いて、互いの上部と下部が拘束された状態で接続し、この接続状態でメインブームの起伏機能とベースマシンの自走機能の少なくとも一方を用いてフロントブームを運搬車から接地手前の状態まで下ろし、さらに下部の拘束を解除し、上部の接続点を支点にフロントブームを回動させて接地させ、上記と逆の手順でフロントブームを地上に置いた状態から運搬車に積載するため、既存機械について、フロントブームを、クレーン等の吊り機械を用いずに自力で運搬車に対して積み下ろしすることが可能となる。 According to the present invention, the boom adapter is attached to the front end of the main boom using the front boom connecting portion of the main boom, and the boom adapter and the front boom are connected to each other using the front boom connecting portion of the main boom. Connect in a state where the upper and lower parts are restrained, and in this connection state, lower the front boom from the transport vehicle to the state before grounding using at least one of the main boom hoisting function and the base machine self-propelled function. To release the restraint, rotate the front boom around the upper connection point as a fulcrum and ground it, and load the front boom on the ground in the reverse procedure to the above. Can be loaded and unloaded on a transport vehicle by itself without using a lifting machine such as a crane.
このため、吊り機械を導入できない現場での積み下ろしが可能となるとともに、積み下ろしの能率とコストを改善することができる。 For this reason, loading / unloading at a site where a lifting machine cannot be introduced is possible, and efficiency and cost of loading / unloading can be improved.
この場合、請求項3の発明によると、ブームアダプタとフロントブームとを、上部のフロントブーム上部接続ピンと下部の先端側ストッパとによって接続するため、ピン接続個所が少なくてすむことで両者の着脱操作が容易となる。
In this case, according to the invention of
請求項4の発明によると、ブームアダプタをフロントブームに対して上下でピン接続する構成としたから、両者の接続状態が安定したものとなる。 According to invention of Claim 4, since it was set as the structure which pin-connects a boom adapter to an up-and-down top boom, the connection state of both will become stable.
請求項5の発明によると、フロントブームの上部ピン穴に引っ掛けピンを挿通させ、アダプタ側の先端側接続フックをこの引っ掛けピンに下側から係止させることによって両者を上部で接続するため、この上部の着脱作業が簡単となる。
According to the invention of
請求項6の発明によると、請求項5の発明と同様にアダプタ側の先端側接続フックをフロントブーム側の引っ掛けピンに下側から係止させる構成をとる一方、先端側ストッパを、フロントブーム下部接続ピンが垂直上向きの移動を阻止された状態で嵌まり込む凹部として形成したから、ブームアダプタとフロントブームの着脱に関してピンとピン穴の位置合せ及びピンの着脱作業が一切不要となる。
According to the invention of
このため、アダプタとフロントブームの着脱作業が簡単となる。 For this reason, the attachment and detachment work of the adapter and the front boom is simplified.
しかも、凹部(ストッパ)によってフロントブーム下部接続ピンの垂直上向きの移動を阻止できるため、いいかえればアダプタに対するフロントブームの垂直上向きの移動を阻止できるため、運搬車に対するフロントブームの積み下ろし時にベースマシン(メインブーム及びアダプタ)がバウンドしてもフロントブーム(引っ掛けピン)がアダプタ(フック)から上方に外れるおそれがない。 In addition, since the front boom lower connecting pin can be prevented from moving vertically upward by the recess (stopper), in other words, the front boom can be prevented from moving vertically upward relative to the adapter. Even if the boom and adapter) bounce, there is no possibility that the front boom (hook pin) will come off from the adapter (hook).
すなわち、フロントブームをアダプタに確実にホールドすることができる。 That is, the front boom can be securely held by the adapter.
請求項7の発明によると、「すくい上げ」方式によってメイン、フロント両ブームの下部ピン穴の位置合わせを行う構成をとる場合に、ブームアダプタにアダプタ側係止ピンを設け、フロントブームの係止フックを同ピンに係止させて両者を上部で接続する構成としたから、この上部の着脱作業が簡単となる。 According to the seventh aspect of the present invention, when a configuration is adopted in which the lower pin holes of both the main and front booms are aligned by the “scooping up” method, the boom adapter is provided with the adapter side locking pin, and the front boom locking hook is provided. Since the two are connected to each other at the upper part by engaging the same with the same pin, the attaching / detaching operation of the upper part becomes easy.
請求項8の発明によると、メインブームとブームアダプタとを、上部の接続ピンと下部の基端側ストッパとによって接続するため、ピン接続個所が少なくてすむことで両者の着脱操作が容易となる。
According to the invention of
請求項9の発明によると、メインブームとブームアダプタとを、上部でフック係止方式によって、下部で基端側ストッパによってそれぞれ接続するため、ピン着脱が一切不要となり、両者の着脱作業が一層簡単となる。 According to the ninth aspect of the present invention, the main boom and the boom adapter are connected to each other by the hook locking method at the upper part and the base end side stopper at the lower part. It becomes.
請求項10の発明によると、メインブームとブームアダプタとを、互いの下部でピン接続するため、両者の接続状態が安定したものとなる。
According to the invention of
請求項11の発明によると、ブームアダプタの下面に、ブームアダプタを地上に置いた状態で接地する接地面を設けるとともに、ブームアダプタの重心よりも前方に位置するアダプタ前端の下側角部を、上記接地面に連続する円弧面に形成したから、地上に置いたブームアダプタにメインブームを接続して起こす際、及び逆にメインブームを下げてブームアダプタを地上に置く際に、円弧面によってブームアダプタがメインブームに接近または離間する方向に地面上で滑らかに回動する。このため、ブームアダプタの着脱作業を簡単かつスムーズに行うことができる。この点の詳細は後述する。 According to the eleventh aspect of the present invention, the bottom surface of the boom adapter is provided with a grounding surface for grounding in a state where the boom adapter is placed on the ground, and the lower corner portion of the adapter front end positioned forward of the center of gravity of the boom adapter is provided. Since it is formed in an arc surface that is continuous with the ground contact surface, when the main boom is connected to the boom adapter placed on the ground, and when the main boom is lowered and the boom adapter is placed on the ground, the boom is moved by the arc surface. The adapter rotates smoothly on the ground in a direction approaching or separating from the main boom. For this reason, the boom adapter can be attached and detached easily and smoothly. Details of this point will be described later.
本発明の実施形態を図1〜図21によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
以下の実施形態において、図22以下に示す従来技術と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。 In the following embodiments, the same parts as those in the prior art shown in FIG.
第1実施形態(図1〜図9参照)
図1〜図4によってブームアダプタ25の構成を説明する。
1st Embodiment (refer FIGS. 1-9)
The configuration of the
ブームアダプタ25は、間隔を置いて平行に配置した二枚の板材を互いの基端側で基端側ストッパ26、先端側で先端側ストッパ27によってそれぞれ結合して構成されている。図1,5,6中、Gはこのブームアダプタ25の重心であって、アダプタ前後、高さ両方向の中間位置に設定されている。
The
このブームアダプタ25には、基端側の上部に、メインブーム8の上部ピン穴14に一致する基端側上部接続ピン穴28が設けられ、フロントブーム9(フロントブーム組)の運搬車24に対する積み下ろし時に、図3に示すように両ピン穴14,28に跨ってメインブーム接続ピン29が挿入されることによって、ブームアダプタ25がメインブーム8の先端に上下方向に首振り回動可能に取付けられる。
The
なお、図3,4、及び後述する他の実施形態を示す図10,11,13,17,19,21において、理解を容易にするためにメイン、フロント両ブーム8,9とブームアダプタの接続に寄与しているピンについて斜線を付して示している。
3 and 4 and FIGS. 10, 11, 13, 17, 19, and 21 showing other embodiments to be described later, the main and
基端側ストッパ26は、上下全長に亘る縦壁として設けられ、上記ピン接続状態でこの基端側ストッパ26がアダプタ自重によってメインブーム8の先端面に当接する。
The base
これにより、ブームアダプタ25がメインブーム8の先端に、一定以上の下向き回動が阻止された状態(メインブーム8の起伏作動によって一体に上下し、下向き荷重がメインブーム8で支えられる状態)で接続される。
As a result, the
なお、基端側ストッパ26の下端部に当て板30が固定され、この当て板30を介してメインブーム先端面と基端側ストッパ26とが当接し、荷重を伝達する。
A
一方、ブームアダプタ25の先端部には、フロントブーム接続部として、フロントブーム9の上部ピン穴15に一致する先端側上部接続ピン穴31が上部に設けられ、図4に示すように両ピン穴15,31に跨ってフロントブーム接続ピン32が挿入されることによって、ブームアダプタ25とフロントブーム9とが接続される。
On the other hand, the front end portion of the
先端側ストッパ27は、このアダプタ下面の先端側部分とアダプタ前面とに跨って取付けられるL字形に形成され、図4に示すようにフロントブーム接続状態で同ブーム基端の補強壁20がこの先端側ストッパ27の前面部分27aに前面から当接することにより、フロントブーム9の下向き(同ブーム先下がり方向)の回動が阻止される。
The
すなわち、先端側上部接続ピン穴31と先端側ストッパ27とによってフロントブーム接続部が構成され、このフロントブーム接続部は、図4実線で示すようにフロントブーム9を上部と下部で拘束(下部は先下がり方向の回動を阻止)する第1の接続状態と、図4二点鎖線で示すように下部の拘束を解除してフロントブーム9の先上がり回動を許容する第2の接続状態とに転換可能に構成されている。
That is, the front boom connecting portion is constituted by the tip side upper connecting
ところで、図7に示すようにメインブーム8に取付けられたブームアダプタ25とフロントブーム9とを接続した状態で、バケット7がブームアダプタ25の下面基端側の部分と接近するため、これらが干渉するおそれがある。図7中、破線で示す部分αがこの干渉部分である。
By the way, as shown in FIG. 7, in the state where the
そこで、アダプタ下面は、基端側部分がバケット7から逃げるように先端側部分よりも上位に位置して両部分が先下がりの傾斜面33で連続する段状に形成され、図5に示すように基端側部分が架台34で支持された状態でアダプタ25が地上に置かれる。
Therefore, the lower surface of the adapter is formed in a step shape in which the base end portion is positioned higher than the tip end portion so that the base end portion escapes from the
この状態で、アダプタ下面の先端側部分に位置する先端側ストッパ27の下面部分27bが水平な接地面となる。
In this state, the
また、先端側ストッパ27のL字の角部(アダプタ先端の下側角部)27cは円弧面に形成され、後述するようにこの下側角部(以下、円弧面という)27cがメインブーム8に対するブームアダプタ25の着脱時の助けとなる。
Further, an L-shaped corner portion (lower corner portion of the adapter tip) 27c of the distal
フロントブーム積み下ろしの作業手順を図5〜図9によって説明する。なお、図5〜図9において、図の複雑化を避けるために必要最小限以外の符号を省略し、必要に応じて図1〜図4を参照するものとする。 The work procedure for unloading the front boom will be described with reference to FIGS. 5 to 9, reference numerals other than the minimum necessary are omitted to avoid complication of the drawings, and FIGS. 1 to 4 are referred to as necessary.
フロントブーム下ろし作業に当たり、まず、図5,6に示すように地上でベースマシン3(上部旋回体2)に装着されたメインブーム8の先端にブームアダプタ25を取付ける。
For the front boom lowering operation, first, as shown in FIGS. 5 and 6, a
このとき、ブームアダプタ25は、図示のように下面基端側部分が架台34で支持され、先端側部分(先端側ストッパ27の下面部分27b)が接地した状態で地面に置かれる。
At this time, the
この状態でメインブーム8とブームアダプタ25とを互いの上部ピン穴14、基端側上部接続ピン穴28とメインブーム接続ピン29によって接続する。
In this state, the
次に、メインブーム8を起こしながらベースマシン3を前進させることにより、ブームアダプタ25をメインブーム接続ピン29を中心として図の反時計まわりに回動させてその下端側をメインブーム8に接近させ、基端側ストッパ26をメインブーム先端面に当接させる(詳しくは図3参照)。
Next, by advancing the
この場合、ブームアダプタ25の先端下側の角部に円弧面27cを設けているため、同アダプタ25がぎくしゃくしないで滑らかに回動する。
In this case, since the
これにより、メインブーム先端にブームアダプタ25を、上部はピン接続し、下部は先下がり方向の回動を阻止した状態で取付ける。
Thereby, the
なお、ブームアダプタ25をメインブーム8から取外す際は、上記と逆に、図6のアダプタ接地状態から自走、ブーム起伏機能を用いてブームアダプタ25を時計回りに回動させ、図5の状態とする。
When the
このとき、アダプタ重心Gが接地点(円弧面27c)よりも後方に位置するため、ブームアダプタ25が自重によって時計回りに自然に、そして円弧面27cによって滑らかに回動する。
At this time, since the center of gravity G of the adapter is located behind the ground contact point (
図6の状態とした後、ベースマシン3の自走機能及びメインブーム8の起伏機能を用いてブームアダプタ25を運搬車24に積載されたフロントブーム9に接近させ、図4の実線及び図7に示すように両者を接続する。
After the state shown in FIG. 6, the
この接続状態で、ブームアダプタ25はメインブーム8に対して、フロントブーム9はブームアダプタ25に対してそれぞれ先下がり方向の回動を阻止されるため、メインブーム8、ブームアダプタ25、フロントブーム9の三者(正確にはアーム6及びバケット7を加えた作業アタッチメント全体)が一体に起伏及び前進/後退する。
In this connected state, the
図8は、図7の状態からフロントブーム組を運搬車24から離し、全体が水平に近い先下がりの傾斜姿勢となってその先端側の架台21のみが地面に着いた(基端側の架台21は浮いた)接地手前まで降ろした状態を示す。
FIG. 8 shows that the front boom set is separated from the
この状態からメインブーム8をさらに倒してフロントブーム組を下ろしていくと、フロントブーム組が先上がり方向に回動し、アーム6が水平姿勢で接地する。
When the
すなわち、フロントブーム9を上部と下部で拘束する第1の接続状態から、同ブーム9の先上がり回動を許容する第2の接続状態に自動的に移行して接地が完了、つまり、フロントブーム組の下ろし作業が完了する。
In other words, the first connection state in which the
この後、フロントブーム接続ピン32を抜いてメインブーム組とフロントブーム組とを一旦切り離し、ブームアダプタ25をメインブーム8から取外した上で、前記した「すくい上げ」操作を用いた連結操作によりメイン、フロント両ブーム8,9を連結することによって作業態勢が整う。
Thereafter, the front
一方、運搬に際してフロントブーム組を運搬車24に積み込む場合は、上記と逆の手順、操作をとればよい。
On the other hand, when the front boom set is loaded on the
このように、ブームアダプタ25を用いることにより、既存機械についてフロントブーム9(フロントブーム組)を、クレーン等の吊り機械を用いずに自力で運搬車24に対して積み下ろしすることができる。
In this manner, by using the
このため、吊り機械を導入できない狭隘な現場等での積み下ろしが可能となるととともに、積み下ろしの能率とコストを改善することができる。 For this reason, it is possible to load and unload at a narrow site where a suspension machine cannot be introduced, and the efficiency and cost of loading and unloading can be improved.
この場合、第1実施形態によると、メインブーム8とブームアダプタ25、ブームアダプタ25とフロントブーム9をそれぞれ上部の接続ピン29,32とストッパ26,27とによって接続するため、上下ともピンで接続する方式と比較してピン挿脱個所が少なくてすむことから着脱作業が簡単となる。
In this case, according to the first embodiment, the
第2実施形態(図10参照)
以下の第2〜第7実施形態は、ブームアダプタについての変形形態であり、第1実施形態との相違点のみを説明する。
Second embodiment (see FIG. 10)
The following second to seventh embodiments are modifications of the boom adapter, and only differences from the first embodiment will be described.
第2実施形態のブームアダプタ35においては、第1実施形態のブームアダプタ25における基端側ストッパ26に代えて基端側下部接続ピン穴36、先端側ストッパ27に代えて先端側下部接続ピン穴37がそれぞれ設けられ、ブームアダプタ35がメイン、フロント両ブーム8,9に対し、上下とも接続ピン(上部、下部接続ピン)29,38、32,39によって接続されるように構成されている。
In the
この構成によると、メインブーム8、ブームアダプタ35、フロントブーム9の三者の接続状態が安定したものとなる。
According to this structure, the connection state of the three parties of the
なお、この第2実施形態の場合、フロントブーム積み下ろし作業における図8の段階で、対フロントブーム接続用の下部接続ピン39を挿脱して第1、第2両接続状態間の転換を行うことになる。 In the case of the second embodiment, at the stage of loading and unloading the front boom, the lower connection pin 39 for connecting the front boom is inserted and removed to switch between the first and second connection states. Become.
第3実施形態(図11参照)
第3実施形態のブームアダプタ40においては、第1実施形態の基端側上部接続ピン穴28に代えて下向きの基端側接続フック41、先端側上部接続ピン穴31に代えて上向きの先端側接続フック42がそれぞれ設けられている。
Third embodiment (see FIG. 11)
In the
基端側接続フック41は、メインブーム8の上部ピン穴14にこれを貫通して外側に突出する状態で挿入されたメインブーム接続ピン(引っ掛けピン)29に上側から係止し、この係止部分と基端側ストッパ26とによってブームアダプタ40がメインブーム先端に取付けられる。
The proximal end
先端側接続フック42は、フロントブーム9の上部ピン穴15に挿入されたフロントブーム接続ピン(引っ掛けピン)32に下側から係止し、この係止部分と先端側ストッパ27とによってブームアダプタ40とフロントブーム9とが接続される。
The front end
この構成によると、メインブーム8とブームアダプタ40の着脱、及びブームアダプタ40とフロントブーム9の着脱の双方に関してピン接続部分が一切無いため、メインブーム8、ブームアダプタ40、フロントブーム9三者の着脱作業が一層簡単となる。
According to this configuration, since there is no pin connection part for both the attachment and detachment of the
第4実施形態(図12,13参照)
第4実施形態のブームアダプタ43においては、第2、第3両実施形態のブームアダプタ35,40を組み合わせた形態として、基端側上部に下向きの基端側接続フック41、同下部に基端側下部接続ピン穴36がそれぞれ設けられる一方、先端側上部に上向きの先端側接続フック42、同下部に先端側下部接続ピン穴37がそれぞれ設けられ、基端側及び先端側の上部は接続ピン(引っ掛けピン)29,32に対するフック係止部分によって、下部は接続ピン38,39によってそれぞれメイン、フロント両ブーム8,9に接続される。
Fourth embodiment (see FIGS. 12 and 13)
In the
従って、第1及び第3両実施形態における基端側、先端側両ストッパ26,27は不要となる。
Therefore, both the proximal end and
第5実施形態(図14〜図17参照)
第5実施形態のブームアダプタ44においては、基端側(メインブーム8との接続部分)は図1〜図9に示す第1実施形態の構成、先端側(フロントブーム9との接続部分)は図11に示す第3実施形態の構成を前提としている。
5th Embodiment (refer FIGS. 14-17)
In the
すなわち、アダプタ基端側において、上部に、メインブーム8の上部ピン穴14に一致する基端側上部接続ピン穴28が設けられるとともに、下部に基端側ストッパ45が設けられ、図15〜図17に示すように両ピン穴14,28に跨ってメインブーム接続ピン29が挿入されることによって、ブームアダプタ44がメインブーム先端に上下方向に首振り可動可能に取付けられる。
That is, on the adapter base end side, a base end side upper
なお、基端側ストッパ45は、第1実施形態の基端側ストッパ26と異なり、角パイプ状に形成されてアダプタ下部内側に取付けられている。
Note that, unlike the base
但し、この基端側ストッパ45の機能は第1実施形態と同じで、上記ピン接続状態でこの基端側ストッパ45がアダプタ自重によりメインブーム8の先端面に当接することにより、ブームアダプタ44がメインブーム8の先端に、一定以上の下向き回動が阻止された状態(メインブーム8の起伏作動によって一体に上下し、下向き荷重がメインブーム8で支えられる状態)で接続される。
However, the function of the base
一方、アダプタ先端側において、上部に上向きの先端側接続フック42、下部に先端側ストッパ46がそれぞれ設けられている。
On the other hand, on the adapter distal end side, an upward distal end
先端側接続フック42は、フロントブーム9の上部ピン穴15に挿入されたフロントブーム接続ピン(引っ掛けピン)32に下側から係止し、この係止部分と先端側ストッパ46とによってブームアダプタ44とフロントブーム9とが接続される。
The front end
先端側ストッパ46は、第1、第3両実施形態の先端側ストッパ27と異なり、後向きにほぼ半円形に凹んだ凹部として形成されている。
Unlike the front
この構成において、図15〜図17に示すように、フロントブーム9の下部ピン穴15にフロントブーム下部接続ピン39を挿通させ、かつ、先端側フック42をフロントブーム接続ピン32に下側から係止させた状態でメインブーム8を少し上げると、フロントブーム9が上記係止部分を中心として前下がり方向に回動してフロントブーム下部接続ピン39が先端側ストッパ46に嵌まり込む。
In this configuration, as shown in FIGS. 15 to 17, the front boom lower connection pin 39 is inserted into the
この状態で、同ピン39の垂直上向きの移動がストッパ46の凹面によって阻止され、フロントブーム9がアダプタ44に対して上下でホールドされるため、以後、積み下ろし過程でベースマシン(メインブーム8及びブームアダプタ44)が上下にバウンドしても、フロントブーム接続ピン32がフック42から外れるおそれがない。
In this state, the vertical upward movement of the pin 39 is prevented by the concave surface of the
すなわち、フロントブーム9をブームアダプタ44に確実にホールドし、一層安定した接続状態を得ることができる。
That is, the
また、この第5実施形態によると、ブームアダプタ44とフロントブーム9の着脱に関して、第3実施形態と同様に、ピンとピン穴の位置合せ及びピンの着脱作業が一切不要となるため、アダプタ44とフロントブーム9の着脱作業が簡単となる。
Further, according to the fifth embodiment, with respect to the attachment and detachment of the
さらに、この第5実施形態においては、アダプタ先端側の下端部に丸パイプ材47が、その外周一部が下向きに突出する状態で水平に取付けられ、この丸パイプ材47の上記下向きに突出した外周面(円弧面)47aが、第1実施形態における先端側ストッパ27の円弧面27cと同様に、メインブーム8に対するブームアダプタ44の着脱時の助けとなる。
Furthermore, in this fifth embodiment, the
また、この実施形態において、丸パイプ材47による円弧面47aと、その後方に連続するアダプタ下面44aが、第1実施形態のストッパ下面部分27bと同様に、アダプタ44を地上に置いた状態での接地面となる。
Further, in this embodiment, the
なお、この丸パイプ材47によって円弧面を形成する構成は、第1実施形態のストッパ27の円弧面27cに代わるものとして次の第6、第7両実施形態を含む他の実施形態にも適用することができる。
The configuration in which the
第6実施形態(図18,19参照)
第6実施形態のブームアダプタ48においては、基端側及び先端側両ストッパ26,27を設ける第1、第3両実施形態の構成を元に、基端側に第3、第4両実施形態の下向きの基端側接続フック41が設けられる一方、先端側上部の外側面に、フロントブーム9の係止フック19が上側から係止するアダプタ側係止ピン49が突設されている。
Sixth embodiment (see FIGS. 18 and 19)
In the
この構成において、メインブーム8とブームアダプタ49とは、基端側接続フック41及びメインブーム接続ピン(引っ掛けピン)29の係止部分と基端側ストッパ26とによって接続され、ブームアダプタ49とフロントブーム9とは、フロントブーム9の係止フック19及びアダプタ側係止ピン49による係止部分と先端側ストッパ27とによって接続される。
In this configuration, the
この第6実施形態によると、第3実施形態と同様にピン接続部分が無いため、メインブーム8、ブームアダプタ44、フロントブーム9三者の着脱作業が簡単となる。
According to the sixth embodiment, there is no pin connection portion as in the third embodiment, so that the
第7実施形態(図20,21参照)
第7実施形態のブームアダプタ50においては、第6実施形態のブームアダプタ48と、第2及び第4両実施形態のブームアダプタ35,43の折衷構成がとられている。
Seventh embodiment (see FIGS. 20 and 21)
In the
すなわち、基端側上部に下向きの基端側接続フック41、下部に基端側下部接続ピン穴36がそれぞれ設けられている。
That is, a base end
一方、先端側には、上部の外側面にフロントブーム9の係止フック19が上から係止するアダプタ側係止ピン49が突設されるとともに、下部に先端側下部接続ピン穴37が設けられている。
On the other hand, on the distal end side, an adapter-
この構成において、メインブーム8とブームアダプタ50とは、基端側接続フック41及びメインブーム接続ピン29の係止部分と接続ピン38とによって接続される。
In this configuration, the
また、ブームアダプタ50とフロントブーム9とは、フロントブーム9の係止フック19及びアダプタ側係止ピン49による係止部分と接続ピン39とによって接続される。
In addition, the
ところで、上記各実施形態において機械本来の作業時にはブームアダプタを取外すが、同アダプタを取付けたまま作業できるように構成することも可能である。 By the way, in each said embodiment, although a boom adapter is removed at the time of an original operation | work of a machine, it is also possible to comprise so that it can work, with the adapter still attached.
また、本発明は上記実施形態で例示したロングレンジショベルに限らず、同様のアタッチメント構成を備えた他の作業機械(解体機や破砕機等)にも適用することができる。 Further, the present invention is not limited to the long range excavator exemplified in the above embodiment, but can be applied to other work machines (such as a dismantling machine and a crusher) having the same attachment configuration.
1 ベースマシンの下部走行体
2 同、上部旋回体
3 ベースマシン
4 作業アタッチメント
5 作業アタッチメントを構成するブーム
6 同、アーム
7 同、バケット
8 ブームを構成するメインブーム
9 同、フロントブーム
10 ブームシリンダ
11 アームシリンダ
12 バケットシリンダ
14 メインブームの対フロントブーム連結部としての上部ピン穴
15 フロントブームの対メインブーム連結部としての上部ピン穴
16 メインブームの対フロントブーム連結部としての下部ピン穴
17 フロントブームの対メインブーム連結部としての下部ピン穴
18 メインブームの対フロントブーム連結部としての係止ピン
19 フロントブームの対メインブーム連結部としての係止フック
20 ブームアダプタの先端側ストッパに当接する補強壁
21 架台
22 上部ピン
23 下部ピン
24 運搬車
25 ブームアダプタ
26 基端側ストッパ
27 先端側ストッパ
27a 先端側ストッパの前面部分
27b 同、下面部分
27c 円弧面
G アダプタ重心
28 基端側上部接続ピン穴
29 メインブーム接続ピン(引っ掛けピン)
31 先端側上部接続ピン穴
32 フロントブーム上部接続ピン(引っ掛けピン)
35 ブームアダプタ
36 基端側下部接続ピン穴
37 先端側下部接続ピン穴
38 下部接続ピン
39 下部接続ピン
40 ブームアダプタ
41 基端側接続フック
42 先端側接続フック
43 ブームアダプタ
44 ブームアダプタ
45 基端側ストッパ
46 凹部として形成された先端側ストッパ
47 円弧面を形成する丸パイプ材
47a 円弧面
44a 接地面を形成するアダプタ下面
48 ブームアダプタ
49 アダプタ側係止ピン
50 ブームアダプタ
DESCRIPTION OF
31 Tip side upper
35
Claims (12)
(A) 上記メインブームの先端にブームアダプタを上記メインブームの対フロントブーム連結部を用いて取付け、
(B) このブームアダプタと、運搬車に積載された上記フロントブームとを、上記フロントブームの対メインブーム連結部を用いて、互いの上部と下部が拘束された状態で接続し、
(C) この接続状態で上記メインブームの起伏機能と上記ベースマシンの自走機能の少なくとも一方を用いて上記フロントブームを上記運搬車から接地手前の状態まで下ろし、
(D) この状態で下部の拘束を解除し、上部の接続点を支点に上記フロントブームを回動させて接地させ、
(E) 上記と逆の手順で上記フロントブームを地上に置いた状態から上記運搬車に積載する
ことを特徴とする作業機械のフロントブーム積み下ろし方法。 Working attachment mounted on the base machine, comprising a boom, an arm which is connected to the distal end of the boom, and a working device attached to the distal end of the arm, the boom hoisting mounted to the base machine is constructed is detachably connected with the upper and lower sides of each other by the front boom each pair front boom connecting portion to the tip and counter main boom connecting portion of the main boom is, the front boom is disconnected from the main boom above A method of unloading the front boom of a work machine that is loaded and transported separately from a main boom,
(A) A boom adapter is attached to the front end of the main boom using the front boom connecting portion of the main boom,
(B) and the boom adapter, and the front boom stacked on the truck, with the pair main boom connecting portion of the front boom, connected in a state where each other's top and bottom is constrained,
(C) down the front boom with at least one of the undulations function and self function of the base machine of the main boom in this connected state to the state of the ground in front from the truck,
(D) to release the bottom of the restraint in this state, it is grounded to the fulcrum top of the connection point is rotated the front boom,
(E) the front boom unloading method for a working machine, characterized in that for stacking the reverse of the front boom steps from the state placed on the ground to the truck.
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