JP4339061B2 - Suspended attachment attachment / detachment device and handling machine - Google Patents

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Description

本発明は、船舶や車両への積載物の積み込み、積み卸し、あるいは廃棄物等の積み込み、積み卸しを行うためのハンドリング機に取付けられるリフティングマグネット、グラップル、クラムシェルバケット等の荷役用作業具を着脱する装置およびその着脱装置を備えたハンドリング機に関する。   The present invention relates to a loading / unloading work tool such as a lifting magnet, a grapple, and a clamshell bucket attached to a handling machine for loading, unloading, or loading or unloading waste on a ship or vehicle. The present invention relates to a device for attaching and detaching and a handling machine including the detaching device.

この種のハンドリング機は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を取付け、旋回体に多関節構造の作業用アームを取付け、作業用アームの先端にリフティングマグネット、グラップル（把持用の複数の爪を有する作業具）、クラムシェルバケット等の作業具を取付けて構成される（例えば特許文献１、２参照）。   In this type of handling machine, a swinging body is mounted on a traveling body via a swinging device, a work arm having an articulated structure is mounted on the swinging body, and a lifting magnet and a grapple (a plurality of gripping grips) are attached to the tip of the working arm. A work tool having a claw) and a work tool such as a clamshell bucket are attached (for example, see Patent Documents 1 and 2).

このようなハンドリング機においては、地面や船舶あるいは車両上に置いてある廃棄物や土砂等を保持するかあるいは積載、設置するため、作業具は作業用アームから垂直に吊下げられる。このため、作業具は、作業用アームの先端に左右方向に向けて設けられる横ピンによりブラケットを取付け、そのブラケットに前後方向に向けて設けた縦ピンにより作業具の上部を連結して取付けられる。   In such a handling machine, in order to hold or load and install waste, earth and sand, etc., which are placed on the ground, a ship or a vehicle, the work tool is suspended vertically from the work arm. For this reason, the work tool is attached by attaching a bracket to the tip of the work arm with a lateral pin provided in the left-right direction, and connecting the upper part of the work tool to the bracket with a vertical pin provided in the front-rear direction. .

特開平７−１５８１０３号公報JP 7-158103 A 実開平５−８１１７９号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-81179

前記従来のハンドリング機は、一般的にはそれぞれ個々のものが専用機としてユーザーに購入されるかあるいは用いられている。しかしながら、このように用途の異なる例えばリフティングマグネット、グラップル、クラムシェルバケットをそれぞれ作業用アームに取付けて専用機として構成すれば、経済的負担が大きくなる。このためベースマシンを共用し、作業具だけを交換して、個々の用途に対応できるようにすれば、ベースマシンの台数を減らすことができ、経済化が達成できる。   In general, each of the conventional handling machines is purchased or used by a user as a dedicated machine. However, if, for example, lifting magnets, grapples, and clamshell buckets having different uses are attached to the working arms and configured as dedicated machines, the economic burden increases. For this reason, if the base machine is shared and only the work tool is exchanged so that it can be used for each application, the number of base machines can be reduced, and economy can be achieved.

しかしながら、従来の作業具の前記取付け構造によると、作業具を交換する際に、新たに取付ける作業具は、作業用アームに作業具の頂部のブラケットをピンにより連結して取付けることになる。この場合、ブラケットは、縦ピンによって作業具に左右に揺動自在に取付けられているので、１人または２人の作業員がブラケットが倒れないように保持しておき、オペレータが走行体、旋回装置および作業用アームを操作することにより、ブラケットのピン孔と作業用アームのピン孔の位置合わせをしてピンの取付け作業を行う必要がある。   However, according to the mounting structure of the conventional work tool, when replacing the work tool, the work tool to be newly attached is attached to the work arm by connecting the top bracket of the work tool with the pin. In this case, since the bracket is swingably attached to the work tool by the vertical pin, one or two workers hold the bracket so that the bracket does not fall down, and the operator turns the traveling body and turns. By operating the device and the working arm, it is necessary to align the pin hole of the bracket and the pin hole of the working arm and perform the pin mounting work.

このように、従来のハンドリング機においては、作業具の取付けの際に、作業員がブラケットの姿勢を保持しておく必要があるため、作業具の取付けに２人以上の人員が必要となる上、作業用アームが作業員に近接する作業となるため、作業の安全性の面で問題がある。   As described above, in the conventional handling machine, since it is necessary for the worker to maintain the posture of the bracket when the work tool is mounted, two or more persons are required to mount the work tool. Since the work arm is close to the worker, there is a problem in terms of work safety.

本発明は、上記問題点に鑑み、荷役用作業具の取付けを、作業具のブラケットを保持しておくことなく容易に行え、もって省力化、作業の安全性の向上が達成できる吊下式アタッチメント着脱装置とその装置を備えたハンドリング機を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention is a suspension attachment that can easily attach a work implement for cargo handling without holding the bracket of the work implement, thereby achieving labor saving and improving work safety. An object is to provide a detachable device and a handling machine including the device.

（１）本発明の吊下式アタッチメント着脱装置は、
ハンドリング機の作業用アームに荷役用アタッチメントを取付ける吊下式アタッチメント着脱装置であって、
作業用アームにピンにより揺動自在に連結して垂下される第１のブラケットと、
該第１のブラケットにピンにより揺動自在に連結して垂下される第２のブラケットと、
前記第２のブラケットに設けられ、荷役用アタッチメントに対して第２のブラケットを着脱自在に結合する着脱装置とを備え、
前記第２のブラケットに設けられた着脱装置は、水平方向に移動可能に配設され、荷役用アタッチメントの上面に設けられた係止受部に着脱自在に係止される係止部材と、該係止部材を前記係止受部に対して係合、離脱させる駆動装置とからなり、
前記荷役用アタッチメントの上面に、前記係止受部を有する突起を設け、
前記第２のブラケットに、前記駆動装置として油圧シリンダを垂直方向に配設し、
前記油圧シリンダと前記係止部材とは、前記油圧シリンダによる垂直方向の力を水平方向に変換する手段により連結され、
前記油圧シリンダによる垂直方向の力を水平方向に変換する手段は、一端が係止部材に連結され、他端が前記油圧シリンダに連結された第１のリンクと、前記油圧シリンダおよび前記第１のリンクに一端が連結され、他端が第２のブラケットに連結された第２のリンクとにより形成され、
前記第１および第２のリンクは、前記係止部材が前記係止受部に係合した状態において、両リンク間でなす角度が前記油圧シリンダ側で１８０度未満となり、かつ両リンク間の連結部が前記第２のブラケットに設けたストッパに当接することを特徴とする。 (1) The suspended attachment attachment / detachment device of the present invention is
A hanging attachment attachment / detachment device for attaching a cargo handling attachment to a working arm of a handling machine,
A first bracket suspended from a work arm so as to be swingable by a pin;
A second bracket suspended and pivotally connected to the first bracket by a pin;
An attachment / detachment device that is provided on the second bracket and removably couples the second bracket to the cargo handling attachment;
An attachment / detachment device provided on the second bracket is disposed so as to be movable in a horizontal direction, and is an engagement member that is detachably engaged with an engagement receiving portion provided on an upper surface of the cargo handling attachment, A locking device that engages and disengages the locking member with respect to the locking receiving portion;
On the upper surface of the cargo handling attachment, a protrusion having the locking receiving portion is provided,
In the second bracket, a hydraulic cylinder is disposed in the vertical direction as the driving device,
The hydraulic cylinder and the locking member are connected by means for converting a vertical force by the hydraulic cylinder into a horizontal direction,
The means for converting the vertical force generated by the hydraulic cylinder into the horizontal direction includes a first link having one end connected to the locking member and the other end connected to the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder, and the first A second link having one end connected to the link and the other end connected to a second bracket;
The first and second links have an angle between the links of less than 180 degrees on the hydraulic cylinder side in a state where the locking member is engaged with the locking receiving portion, and the connection between the links is The portion is in contact with a stopper provided on the second bracket .

（２）また、本発明のハンドリング機は、前記（１）に記載の吊下式アタッチメント着脱装置を有することを特徴とする。 (2) Moreover, the handling machine of this invention has the hanging attachment attachment / detachment apparatus as described in said (1), It is characterized by the above-mentioned.

このように、本発明は、作業用アームにピンにより揺動自在に連結して垂下される第１のブラケットと、該第１のブラケットにピンにより揺動自在に連結して垂下される第２のブラケットと、前記第２のブラケットに設けられ、荷役用アタッチメントに対して第２のブラケットを着脱自在に結合する着脱装置とを備え、前記第２のブラケットに設けられた着脱装置は、水平方向に移動可能に配設され、荷役用アタッチメントの上面に設けられた係止受部に着脱自在に係止される係止部材と、該係止部材を前記係止受部に対して係合、離脱させる駆動装置とからなり、前記荷役用アタッチメントの上面に、前記係止受部を有する突起を設け、前記第２のブラケットに、前記係止部材を前記係止受部に対して係合、離脱させる駆動装置として油圧シリンダを垂直方向に配設し、前記油圧シリンダと前記係止部材とは、前記油圧シリンダによる垂直方向の力を水平方向に変換する手段により連結され、前記油圧シリンダによる垂直方向の力を水平方向に変換する手段は、一端が係止部材に連結され、他端が前記油圧シリンダに連結された第１のリンクと、前記油圧シリンダおよび前記第１のリンクに一端が連結され、他端が第２のブラケットに連結された第２のリンクとにより形成され、前記第１および第２のリンクは、前記係止部材が前記係止受部に係合した状態において、両リンク間でなす角度が前記油圧シリンダ側で１８０度未満となり、かつ両リンク間の連結部が前記第２のブラケットに設けたストッパに当接する構成としたので、作業用アームからこれらの第１のブラケットおよび第２のブラケットを吊下げた状態では、これらのブラケットおよび着脱装置自身の重量により、この着脱装置を自動的に垂直姿勢に保つことができる。このため、地面等の水平面においた荷役用アタッチメントに対してこの垂直姿勢の着脱装置を下ろし、油圧シリンダを操作し、油圧シリンダによる垂直方向の力を第１、第２のリンクによって係止部材の水平方向の動きに変換して係止部材を荷役用アタッチメントの上面の突起に設けた係止受部に結合することにより、作業員がブラケットの姿勢を保持する必要なく、結合が行える。このため、荷役用アタッチメントの取付けが容易に行え、もって省力化、作業の安全性の向上が達成できる。 As described above, the present invention includes a first bracket that is pivotably coupled to the working arm by the pin and suspended, and a second bracket that is pivotably coupled to the first bracket by the pin and suspended. And an attachment / detachment device that is provided on the second bracket and detachably couples the second bracket to the cargo handling attachment. The attachment / detachment device provided on the second bracket has a horizontal direction. A locking member that is movably disposed and is detachably locked to a locking receiving portion provided on the upper surface of the cargo handling attachment, and engages the locking member with the locking receiving portion. Comprising a drive device to be detached, provided on the upper surface of the cargo handling attachment with a protrusion having the locking receiving portion, and engaging the locking member with the locking receiving portion on the second bracket, Hydraulic as the drive device to be detached Disposed Linda vertically, said hydraulic cylinder and said locking member, said by the hydraulic cylinder is connected by means for converting the vertical force in the horizontal direction, a horizontal direction force in the vertical direction by the hydraulic cylinder The means for converting to a first link having one end connected to the locking member and the other end connected to the hydraulic cylinder, one end connected to the hydraulic cylinder and the first link, and the other end to the first link 2 and a second link connected to the bracket, and the first and second links have an angle formed between the two links when the locking member is engaged with the locking receiving portion. becomes less than 180 degrees by the hydraulic cylinder side, and the connecting portion between the two links is configured to abut a stopper provided on the second bracket, your first bracket of the working arm Beauty in the state in which suspended the second bracket, the weight of these brackets and attachment apparatus itself, can maintain the attachment apparatus to automatically vertical position. For this reason, the attachment / detachment device in the vertical position is lowered with respect to the cargo handling attachment on the horizontal surface such as the ground, the hydraulic cylinder is operated, and the vertical force by the hydraulic cylinder is applied to the locking member by the first and second links. by binding to lock receiving portion provided in the horizontal direction of the conversion to the locking member to movement of the upper surface of the cargo-handling attachment projection, without the need for workers to hold the posture of the bracket, it can be performed binding. For this reason, it is possible to easily attach the cargo handling attachment, thereby saving labor and improving work safety.

図１は本発明による吊下式アタッチメント着脱装置を有するハンドリング機の一実施の形態を示す側面図である。このハンドリング機は、走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、旋回体３上に運転室４やパワーユニット５を登載すると共に、作業用アーム６を取付けて構成される。本例の作業用アーム６は、油圧ショベルに用いられる一般的なくの字形のブーム６ａと、その先端に回動自在に取付けられるアーム６ｂと、ブーム６ａを起伏させるブームシリンダ６ｃと、アーム６ｂを回動させるアームシリンダ６ｄとからなる例を示すが、さらに関節数を多くしたり、アームを伸縮式にしたり、任意本数のブーム（アーム）を継ぎ足す構造にしてもよい。   FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a handling machine having a suspended attachment attaching / detaching device according to the present invention. This handling machine is configured by installing a revolving unit 3 on a traveling unit 1 via a revolving device 2, mounting a cab 4 and a power unit 5 on the revolving unit 3, and attaching a work arm 6. The working arm 6 of this example includes a generally-shaped boom 6a used for a hydraulic excavator, an arm 6b rotatably attached to the tip thereof, a boom cylinder 6c for raising and lowering the boom 6a, and an arm 6b. Although an example including the arm cylinder 6d to be rotated is shown, a structure in which the number of joints is further increased, the arms are extendable, or an arbitrary number of booms (arms) are added may be employed.

７は前記作業用アーム６の先端にピン８により吊下げて取付けられた吊下式アタッチメント着脱装置、９は該着脱装置７に着脱自在に結合される荷役用アタッチメントであり、本例ではこのアタッチメントがリフティングマグネットである場合を示している。   7 is a suspended attachment attachment / detachment device attached to the tip of the working arm 6 by a pin 8, and 9 is a cargo attachment that is detachably coupled to the attachment / detachment device 7. In this example, this attachment Shows a case where is a lifting magnet.

前記吊下式アタッチメント着脱装置７は、図２ないし図５に示すように、前記ピン８により作業用アーム６に前後方向に揺動自在に連結して垂下される第１のブラケット１０と、該第１のブラケット１０にピン１１により左右方向に揺動自在に連結して垂下される第２のブラケット１２と、該第２のブラケット１２に設けられ、荷役用アタッチメント９に対して第２のブラケット１２を着脱自在に結合する着脱装置本体１３とを備える。   As shown in FIGS. 2 to 5, the hanging attachment attaching / detaching device 7 includes a first bracket 10 that is suspended by being pivotably connected to the working arm 6 by the pins 8 in the front-rear direction, A second bracket 12 suspended from the first bracket 10 so as to be swingable in the left-right direction by a pin 11, and a second bracket provided on the second bracket 12, with respect to the cargo handling attachment 9. And a detachable device main body 13 that detachably couples 12.

前記荷役用アタッチメント９には、従来よりアーム等への取付けのために設けられていた取付け部９ａに、前記着脱装置７に取付けるための平板部１６ａを有するブラケット１６を取付ける。該ブラケット１６は、図6に示すように、天板部１６ａの中央部に、前記着脱装置本体１３に着脱自在に結合するための突起１５を有する。そして該突起１５の左右両側には後述の係止部材１９を係合させる係止受部を構成する溝１５ａを有する。また、突起１５の頂部には、前記第２のブラケット１２の底板１７の中央に設けた開口部１７aへの挿入を容易にするためにテーパー面１５ｂに形成している。また、前記取付け部９ａに合わせる両側板部１６ｄには、取付け部９ａに設けられているピン孔に合わせるピン孔１６ｃを有し、これらのピン孔に図２〜図５に示したピン１６ｂを挿着してリフティングマグネット９にブラケット１６を着脱自在に取付ける。これにより、既存のリフティングマグネット９へのこの着脱装置７への適用が可能となる。   A bracket 16 having a flat plate portion 16a for attaching to the attachment / detachment device 7 is attached to the attachment 9 for loading and unloading to an attachment portion 9a that has been conventionally provided for attachment to an arm or the like. As shown in FIG. 6, the bracket 16 has a protrusion 15 for detachably coupling to the detachable device main body 13 at the center of the top plate portion 16a. On both the left and right sides of the protrusion 15, there are grooves 15 a that constitute a locking receiving portion for engaging a locking member 19 described later. Further, a tapered surface 15b is formed on the top of the protrusion 15 in order to facilitate insertion into the opening 17a provided at the center of the bottom plate 17 of the second bracket 12. Further, both side plate portions 16d to be fitted to the mounting portion 9a have pin holes 16c to be fitted to pin holes provided in the mounting portion 9a, and the pins 16b shown in FIGS. The bracket 16 is detachably attached to the lifting magnet 9 by being inserted. Thereby, application to this attachment / detachment device 7 to the existing lifting magnet 9 becomes possible.

前記第２のブラケット１２の底板１７の開口部１７ａの両側には、ガイドブロック２１がボルト２０により固定され（図７参照）、該ガイドブロック２１に、前記溝１５ａに着脱自在に係合する板状の係止部材（コマ）１９が、前記溝１５ａに向けて進退して係合、離脱可能となるように保持されている。   Guide blocks 21 are fixed by bolts 20 on both sides of the opening 17a of the bottom plate 17 of the second bracket 12 (see FIG. 7), and the guide blocks 21 are detachably engaged with the grooves 15a. A shaped locking member (frame) 19 is held so as to be able to engage and disengage by moving forward and backward toward the groove 15a.

２２はそれぞれ前記板状の係止部材１９を前記溝１５ａに係合、離脱させる駆動装置として、第２のブラケット１２の左右に設けた油圧シリンダである。２４は左右のガイドブロック２１にそれぞれ対向するように底板１７の外側の上面に固定されたリンク固定用ブロックである。前記左（右）の油圧シリンダ２２は、左（または右）のガイドブロック２１の上面と、左（右）のリンク固定用ブロック２４の上面に、油圧シリンダ２２に溶接したフランジ２２ｂをボルト２５により固定して垂直に取付けられる。   Reference numerals 22 denote hydraulic cylinders provided on the left and right sides of the second bracket 12 as driving devices for engaging and disengaging the plate-like locking members 19 with and from the grooves 15a. Reference numeral 24 denotes a link fixing block fixed to the upper surface on the outer side of the bottom plate 17 so as to face the left and right guide blocks 21. The left (right) hydraulic cylinder 22 has a flange 22b welded to the hydraulic cylinder 22 on the upper surface of the left (or right) guide block 21 and the upper surface of the left (right) link fixing block 24 by bolts 25. Fixed and mounted vertically.

前記油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ａと前記係止部材１９とは、第１のリンク２６およびその両端のピン２７、２８により連結する。また、第２のリンク２９が、その一端を前記油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ａに前記ピン２７により連結し、他端を前記リンク固定用ブロック２４にピン３０により連結して取付けられる。第１のリンク２６と第２のリンク２９とが、油圧シリンダ２２の垂直方向の力を係止部材１９の水平方向の力に変換する手段を構成する。   The piston rod 22a of the hydraulic cylinder 22 and the locking member 19 are connected by a first link 26 and pins 27 and 28 at both ends thereof. The second link 29 is attached with one end connected to the piston rod 22a of the hydraulic cylinder 22 by the pin 27 and the other end connected to the link fixing block 24 by the pin 30. The first link 26 and the second link 29 constitute a means for converting the vertical force of the hydraulic cylinder 22 into the horizontal force of the locking member 19.

なお、ピストンロッド２２ａとリンク２６、２９とを連結するピン２７は、図１０に示すように、ピストンロッド２２ａに固定したブラケット３１に設けた横長の長孔３１ａに挿着することにより、油圧シリンダ２２の伸縮に伴うピン２７の横移動が可能となるように構成している。   As shown in FIG. 10, the pin 27 for connecting the piston rod 22a and the links 26, 29 is inserted into a horizontally long slot 31a provided in a bracket 31 fixed to the piston rod 22a, so that the hydraulic cylinder The pin 27 is configured to be capable of lateral movement along with the expansion and contraction of 22.

図９において、３２は油圧シリンダ２２を伸縮させるためのソレノイドバルブであり、運転室４にいるオペレータが遠隔操作するものである。   In FIG. 9, 32 is a solenoid valve for expanding and contracting the hydraulic cylinder 22, which is remotely operated by an operator in the cab 4.

前記リンク固定用ブロック２４に回動自在に結合したピン３０は第２のブラケット１２の後方に延出させ、その延出部に、運転室４にいるオペレータが目視できるように、この着脱装置による着脱状態を表示するための表示手段である指針３３が取付けられ、ピン３０の回動、すなわち係止部材１９の進退に伴い、該指針３３が回動するように構成されている。   The pin 30 rotatably coupled to the link fixing block 24 is extended to the rear of the second bracket 12, and the extension unit is provided with this attaching / detaching device so that an operator in the cab 4 can see the extension portion. A pointer 33 which is a display means for displaying the attachment / detachment state is attached, and the pointer 33 is configured to rotate as the pin 30 rotates, that is, the locking member 19 advances and retreats.

この吊下式アタッチメント着脱装置を用いて荷役用アタッチメント９を取付ける場合は、図１、図２に示すように、荷役用アタッチメント９を水平に置き、オペレータが必要に応じて走行体１を操作し、また、旋回装置２の操作による旋回と、作業用アーム６の操作により、着脱装置７を荷役用アタッチメント９の上に位置させる。このとき、油圧シリンダ２２は収縮状態にしておいて係止部材１９をガイドブロック２１内に没入させておく。そして、第２のブラケット１２の底板１７の開口部１７ａを荷役用アタッチメント１９の突起１５の上に位置させ、作業用アーム６を下げると、突起１５の頂部の左右のテーパー部１５ｂがガイドとなって突起１５に開口部１７ａが嵌合され、荷役用アタッチメント１９の上部に設けたブラケット１６の天板部１６ａに第２のブラケット１２の底板１７が重なる。   When attaching the cargo handling attachment 9 using this hanging attachment attaching / detaching device, as shown in FIGS. 1 and 2, the cargo handling attachment 9 is placed horizontally, and the operator operates the traveling body 1 as necessary. Further, the turning device 2 is positioned on the cargo handling attachment 9 by turning by the operation of the turning device 2 and the operation of the work arm 6. At this time, the hydraulic cylinder 22 is in a contracted state, and the locking member 19 is immersed in the guide block 21. When the opening 17a of the bottom plate 17 of the second bracket 12 is positioned on the projection 15 of the cargo handling attachment 19 and the working arm 6 is lowered, the left and right tapered portions 15b at the top of the projection 15 serve as guides. Then, the opening 17 a is fitted to the protrusion 15, and the bottom plate 17 of the second bracket 12 overlaps the top plate portion 16 a of the bracket 16 provided on the upper part of the cargo handling attachment 19.

この場合、前記ピン８により作業用アーム６に前後方向に揺動自在に第1のブラケット１０が垂下され、該第１のブラケット１０にピン１１により左右方向に揺動自在に第２のブラケット１２が垂下され、該第２のブラケット１２に着脱装置本体１３が設けられているので、作業用アームからこの着脱装置７を垂下した状態では、これらのブラケット１０、１２および着脱装置本体１３自身の重量により、この着脱装置７を自動的に垂直姿勢に保つことができる。このため、地面等の水平面においた荷役用アタッチメント９上の突起１５に対して、この垂直姿勢の着脱装置７の第２のブラケット１２の底板１７の開口部１７ａを容易に嵌合することができ、従来のように作業員がブラケットの姿勢を保持する必要がなく、作業員の危険がなく、安全性が向上するとともに、省力化できる。   In this case, the first bracket 10 is suspended from the work arm 6 by the pin 8 so as to be swingable in the front-rear direction, and the second bracket 12 is swingable in the left-right direction by the pin 11 on the first bracket 10. Since the detachable device main body 13 is provided on the second bracket 12, when the detachable device 7 is suspended from the work arm, the weights of the brackets 10 and 12 and the detachable device main body 13 themselves. Thus, the attachment / detachment device 7 can be automatically maintained in a vertical posture. Therefore, the opening 17a of the bottom plate 17 of the second bracket 12 of the attachment / detachment device 7 in the vertical posture can be easily fitted to the protrusion 15 on the cargo handling attachment 9 on a horizontal surface such as the ground. Thus, it is not necessary for the worker to maintain the posture of the bracket as in the conventional case, there is no danger to the worker, safety is improved, and labor can be saved.

前記のように開口部１７ａを突起１５に嵌合し、かつ前記天板部１６ａに第２のブラケット１２の底板１７を重ねた状態で油圧シリンダ２２を伸長させると、リンク２６、２９により係止部材１９が溝１５ａ側に押し出され、溝１５ａに係合する。この状態では突起１５と開口部１７ａとの嵌合により前後左右の相対移動が防止され、図１１に示すように、溝１５ａと係止部材１９との係合により第２のブラケット１２と荷役用アタッチメント９との上下の相対移動が防止され、両者は結合状態となる。   When the hydraulic cylinder 22 is extended with the opening 17a fitted into the protrusion 15 and the bottom plate 17 of the second bracket 12 overlaid on the top plate 16a as described above, the link is locked by the links 26 and 29. The member 19 is pushed out toward the groove 15a and engages with the groove 15a. In this state, the protrusion 15 and the opening 17a are fitted together to prevent relative movement in the front / rear and left / right directions. As shown in FIG. 11, the engagement between the groove 15a and the locking member 19 causes the second bracket 12 to be used for cargo handling. The relative movement up and down with respect to the attachment 9 is prevented, and both are in a combined state.

この結合状態においては、図１１に示すように、リンク２６、２９どうしで形成される油圧シリンダ２２側の角度θは１８０度未満に、すなわち谷形状に形成されると共に、リンク２６、２９どうしの連結部は、底板１７上に固定したストッパ３４（なおこのストッパは高さ調整可能に取付ける。）に当接してより以上の下降を防止する。   In this coupled state, as shown in FIG. 11, the angle θ on the hydraulic cylinder 22 side formed by the links 26 and 29 is less than 180 degrees, that is, formed in a valley shape, and the links 26 and 29 The connecting portion abuts against a stopper 34 fixed on the bottom plate 17 (this stopper is attached so that its height can be adjusted) to prevent further lowering.

このように、係止部材１９が溝１５ａに係合された状態において、リンク２６、２９でなす角度θが１８０度未満となるようにしておけば、作業における振動によってリンク２６、２９の連結部が上方に動くような力が作用しても、その力の分力によって係止部材１９が溝１５ａに圧接されるため、油圧シリンダ２２に無理な力が作用することが防止され、油圧シリンダ２２の損傷が防止される。   Thus, in the state where the locking member 19 is engaged with the groove 15a, if the angle θ formed by the links 26 and 29 is less than 180 degrees, the connecting portion of the links 26 and 29 is caused by vibration during work. Even if a force that moves upward is applied, the locking member 19 is pressed against the groove 15a by a component of the force, so that an excessive force is prevented from acting on the hydraulic cylinder 22, and the hydraulic cylinder 22 is prevented. Damage is prevented.

本発明を実施する場合、油圧シリンダ２２からなる駆動装置を設けることによってさらなる省力化が達成できる。   When the present invention is implemented, further labor saving can be achieved by providing a drive device including the hydraulic cylinder 22.

また、油圧シリンダ２２を１本設けた構成も採用できるが、本実施の形態のように荷役用アタッチメント９の上面の中央部に前記突起１５を設け、該突起１５の左右（前後でもよい）の両側に前記係止受部としての溝１５ａを設け、前記第２のブラケット１２の左右両側に、前記係止部材１９を駆動する油圧シリンダ２２を設けた構成とすることにより、左右のバランスを容易にとることができ、かつ１本の油圧シリンダを設ける場合に比較して小型の油圧シリンダ２２を用いることができるので、総高を低くすることができる。   Further, although a configuration in which one hydraulic cylinder 22 is provided can be employed, the projection 15 is provided at the center of the upper surface of the cargo handling attachment 9 as in the present embodiment, and the left and right (front and rear) of the projection 15 may be provided. By providing the groove 15a as the latch receiving portion on both sides and the hydraulic cylinders 22 for driving the latch member 19 on the left and right sides of the second bracket 12, the right and left balance is easy. In addition, since the small hydraulic cylinder 22 can be used as compared with the case where one hydraulic cylinder is provided, the total height can be lowered.

また、第２のブラケット１２と荷役用アタッチメント９との係止部材としてピンを用い、係止受部としてピン孔を設けてもよいが、本実施の形態のように、係止受部として溝１５ａを設け、係止部材１９として板状体を設ければ、両者の結合面積が広く、安定的かつ強固に結合することができる。   Further, a pin may be used as the locking member between the second bracket 12 and the cargo handling attachment 9 and a pin hole may be provided as the locking receiving portion. However, as in the present embodiment, the groove is used as the locking receiving portion. If 15a is provided and a plate-like body is provided as the locking member 19, the coupling area between the two is wide, and the coupling can be performed stably and firmly.

また、前記第２のブラケット１２に、荷役用アタッチメント９の第２のブラケット１２に対する着脱状態をオペレータに表示する指針３３等の表示手段を設けたので、オペレータは運転室４に居ながらにして荷役用アタッチメント９の着脱状態を確認することができ、着脱のたびにオペレータが運転室４から下りて着脱を確認する必要がない。   In addition, since the second bracket 12 is provided with display means such as a pointer 33 for displaying an attachment / detachment state of the cargo handling attachment 9 with respect to the second bracket 12 to the operator, the operator can handle the cargo while remaining in the cab 4. The attachment / detachment state of the attachment 9 can be confirmed, and it is not necessary for the operator to go down from the cab 4 and confirm the attachment / detachment every time the attachment / detachment is performed.

図１２は前記吊下式アタッチメント着脱装置７にグラップル３５（３５ａは取付け用ブラケット、３５ｂは旋回装置、３５ｃは旋回装置３５ｂの被旋回体に複数本取付けられた把持用爪、３５ｄは把持用爪３５ｃを開閉する油圧シリンダである。）を取付けた状態を示しており、この場合グラップル３５のブラケット３５ａにピン１６ｂにより取付けた前記ブラケット１６の天板部１６ａに、前記突起１５等の結合手段を設けておくことにより、共通の吊下式アタッチメント着脱装置７にリフティングマグネット９と互換性を有してこのグラップル３５を取付けることができる。この他、前記したクラムシェルバケットにも同様な突起１５等の結合手段を有する構造あるいは汎用性を持たせるための前記ブラケット１６の天板部１６ａに前記突起１５を設けることにより、リフティングマグネットやグラップルと互換性を有してクラムシェルバケットを取付けることができる。したがってユーザーはベースマシンを１台備えておけば、用途に応じて作業具を交換することで目的とする荷役作業を行うことができるので、経済化が達成できる。   FIG. 12 shows the grapple 35 (35a is a mounting bracket, 35b is a turning device, 35c is a plurality of gripping claws attached to a swiveled body of the turning device 35b, and 35d is a gripping claw. 35c is attached to the top plate portion 16a of the bracket 16 attached to the bracket 35a of the grapple 35 by the pin 16b. By providing this, the grapple 35 can be attached to the common hanging attachment attaching / detaching device 7 with compatibility with the lifting magnet 9. In addition, by providing the projection 15 on the top plate portion 16a of the bracket 16 for providing the above clamshell bucket with a similar coupling means such as the projection 15 or versatility, a lifting magnet or grapple Clamshell bucket can be attached with compatibility. Therefore, if the user has one base machine, he / she can perform the intended cargo handling work by exchanging the work tool in accordance with the application, so that the economy can be achieved.

本発明によるハンドリング機の一実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the handling machine by this invention. 本発明による吊下式アタッチメント着脱装置の一実施の形態を荷役用アタッチメントを外した状態で示す側面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a side view which shows one Embodiment of the suspension type attachment or detachment apparatus by this invention in the state which removed the attachment for cargo handling. 本発明による吊下式アタッチメント着脱装置の一実施の形態を荷役用アタッチメントを外した状態で示す正面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a front view which shows one Embodiment of the suspension type attachment or detachment apparatus by this invention in the state which removed the attachment for cargo handling. 本発明による吊下式アタッチメント着脱装置の一実施の形態を荷役用アタッチメントを取付けた状態で示す側面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a side view which shows one Embodiment of the suspension type attachment attachment device by this invention in the state which attached the attachment for cargo handling. 図４の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4. （Ａ）は本発明による吊下式アタッチメント着脱装置を構成する荷役用アタッチメント側ブラケットの一例を示す平面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれその正面図、側面図である。(A) is a top view which shows an example of the attachment side bracket for cargo handling which comprises the hanging attachment attachment / detachment apparatus by this invention, (B), (C) is the front view and side view, respectively. 本実施の形態の吊下式アタッチメント着脱装置の部分拡大一部断面側面図である。It is a partial expansion partial cross section side view of the hanging attachment attachment / detachment apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の吊下式アタッチメント着脱装置の一部断面平面図である。It is a partial cross section top view of the suspension type attachment or detachment apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の吊下式アタッチメント着脱装置の部分拡大側面図である。It is a partial expanded side view of the suspension type attachment or detachment apparatus of this Embodiment. 図８の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of FIG. 本実施の形態の吊下式アタッチメント着脱装置において、係止部材と溝との係合状態を示す部分拡大正面図である。In the hanging attachment attachment / detachment apparatus of this Embodiment, it is the elements on larger scale which show the engagement state of a locking member and a groove | channel. 本実施の形態の吊下式アタッチメント着脱装置を用いてグラップルを取付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the grapple using the suspension type attachment attachment / detachment apparatus of this Embodiment.

１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：運転室、５：パワーユニット、６：作業用アーム、７：吊下式アタッチメント着脱装置、８：ピン、９：荷役用アタッチメント、１０：第１のブラケット、１１：ピン、１２：第２のブラケット、１３：着脱装置本体、１５：突起、１５ａ：溝（係止受部）、１５ｂ：テーパー部、１６：ブラケット、１６ａ：天板部、１６ｂ：ピン、１６ｃ：ピン孔、１６ｄ：側板部、１７：底板、１７ａ：開口部、１９：係止部材、２０：ボルト、２１：ガイドブロック、２２：油圧シリンダ、２２ａ：ピストンロッド、２２ｂ：フランジ、２４：リンク固定用ブロック、２５：ボルト、２６：第１のリンク、２７、２８：ピン、２９：第２のリンク、３０：ピン、３１：ブラケット、３１ａ：長孔、３２：ソレノイドバルブ、３３：指針、３４：ストッパ、３５：グラップル 1: traveling body, 2: turning device, 3: turning body, 4: cab, 5: power unit, 6: working arm, 7: suspension attachment attaching / detaching device, 8: pin, 9: cargo handling attachment, 10 : First bracket, 11: Pin, 12: Second bracket, 13: Detachable device body, 15: Projection, 15a: Groove (locking receiving portion), 15b: Tapered portion, 16: Bracket, 16a: Top plate Part, 16b: pin, 16c: pin hole, 16d: side plate part, 17: bottom plate, 17a: opening, 19: locking member, 20: bolt, 21: guide block, 22: hydraulic cylinder, 22a: piston rod, 22b: flange, 24: link fixing block, 25: bolt, 26: first link, 27, 28: pin, 29: second link, 30: pin, 31: bracket, 31a: long hole, 32: Renoidobarubu, 33: Guidelines, 34: stopper, 35: grapples

Claims (2)

ハンドリング機の作業用アームに荷役用アタッチメントを取付ける吊下式アタッチメント着脱装置であって、
作業用アームにピンにより揺動自在に連結して垂下される第１のブラケットと、
該第１のブラケットにピンにより揺動自在に連結して垂下される第２のブラケットと、
前記第２のブラケットに設けられ、荷役用アタッチメントに対して第２のブラケットを着脱自在に結合する着脱装置とを備え、
前記第２のブラケットに設けられた着脱装置は、水平方向に移動可能に配設され、荷役用アタッチメントの上面に設けられた係止受部に着脱自在に係止される係止部材と、該係止部材を前記係止受部に対して係合、離脱させる駆動装置とからなり、
前記荷役用アタッチメントの上面に、前記係止受部を有する突起を設け、
前記第２のブラケットに、前記駆動装置として油圧シリンダを垂直方向に配設し、
前記油圧シリンダと前記係止部材とは、前記油圧シリンダによる垂直方向の力を水平方向に変換する手段により連結され、
前記油圧シリンダによる垂直方向の力を水平方向に変換する手段は、一端が係止部材に連結され、他端が前記油圧シリンダに連結された第１のリンクと、前記油圧シリンダおよび前記第１のリンクに一端が連結され、他端が第２のブラケットに連結された第２のリンクとにより形成され、
前記第１および第２のリンクは、前記係止部材が前記係止受部に係合した状態において、両リンク間でなす角度が前記油圧シリンダ側で１８０度未満となり、かつ両リンク間の連結部が前記第２のブラケットに設けたストッパに当接することを特徴とする吊下式アタッチメント着脱装置。 A hanging attachment attachment / detachment device for attaching a cargo handling attachment to a working arm of a handling machine,
A first bracket suspended from a work arm so as to be swingable by a pin;
A second bracket suspended and pivotally connected to the first bracket by a pin;
An attachment / detachment device that is provided on the second bracket and removably couples the second bracket to the cargo handling attachment;
An attachment / detachment device provided on the second bracket is disposed so as to be movable in a horizontal direction, and is an engagement member that is detachably engaged with an engagement receiving portion provided on an upper surface of the cargo handling attachment, A locking device that engages and disengages the locking member with respect to the locking receiving portion;
On the upper surface of the cargo handling attachment, a protrusion having the locking receiving portion is provided,
In the second bracket, a hydraulic cylinder is disposed in the vertical direction as the driving device,
The hydraulic cylinder and the locking member are connected by means for converting a vertical force by the hydraulic cylinder into a horizontal direction,
The means for converting the vertical force generated by the hydraulic cylinder into the horizontal direction includes a first link having one end connected to the locking member and the other end connected to the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder, and the first A second link having one end connected to the link and the other end connected to a second bracket;
The first and second links have an angle between the links of less than 180 degrees on the hydraulic cylinder side in a state where the locking member is engaged with the locking receiving portion, and the connection between the links is A hanging attachment attaching / detaching device, wherein the portion abuts against a stopper provided on the second bracket . 請求項１に記載の吊下式アタッチメント着脱装置を有することを特徴とするハンドリング機。 A handling machine comprising the suspended attachment attachment / detachment device according to claim 1 .
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