JP5705907B2 - テーパ加工を行うワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Description
1)加工屑の排出が困難なので加工速度を上げられない。
2)ワイヤガイド部でワイヤ電極に摩擦力が加わり、面粗さに悪影響をおよぼす。
3)ワイヤガイド部で曲げられるワイヤ電極の支持点が、ガイドの形状精度や、加工状態により変動する為、高精度加工が困難である。
4)加工条件を設定するのが難しい。
これらはワイヤ電極を斜めに張ることによって生じる問題であり、テーパの角度が大きくなるほど顕著化するという性質を持っている。
まず、M15の指令によってテーパ加工の機能が有効になる。
G92X5.0000Y−35.0000の指令で、加工プログラム用の座標系と加工開始点(5,−35)が設定される。
G90G01G42X10.の指令で、ワイヤ電極4はオフセット量が加味されて移動する。
Y−30.の指令で、ワイヤ電極4のワーク上面側はPt0、ワーク下面側はPb0に向かって移動する。
Y−20.の指令で、ワイヤ電極4のワーク上面側はPt1、ワーク下面側はPb1に向かって移動する。
X20.U−5.V5.の指令で、ワイヤ電極4のワーク上面側はPt2、ワーク下面側はPb2に向かってワイヤを傾けながら移動する。
Y−10.U0.V0.の指令で、ワイヤ電極4のワーク上面側はPt3、ワークの下面側Pb3に向かってワイヤ電極4を垂直にしながら移動する。
X35.の指令で、ワーク3の外まで移動する。
G40Y−5.の指令でワイヤ電極4は加工終了点に向かって移動する。
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、加工中にワークの傾きを変化させながら加工を行うことで、ワイヤ電極の傾きを軽減することが可能なワイヤ放電加工機を提供することである。
請求項2に係る発明は、ワークを載置するテーブルとワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させる少なくとも2つ以上の直線軸とを有するワイヤ放電加工機において、前記ワークを取付け可能でかつ前記テーブルに載置可能な少なくとも2つ以上の旋回軸を有する載置部と、前記加工プログラムで指令されている前記ワイヤ電極の傾き量および前記ワイヤ電極の移動量と、予め記憶した前記旋回軸の回転中心線をもとに、前記ワイヤ電極を鉛直方向にした状態で加工するための、前記加工プログラムの前記ワイヤ電極の傾き指令および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の相対移動指令を、前記ワークに対する前記ワイヤ電極の移動指令および前記旋回軸の回転指令に変換し、該変換された前記ワークに対する前記ワイヤ電極の移動指令および前記旋回軸の回転指令に従って前記直線軸と前記旋回軸を同期させて動かすことで前記ワイヤ電極に対して前記ワークの傾きを相対的に変化させながら加工する制御部とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。
請求項3に係る発明は、前記制御部は、前記回転中心線と前記ワイヤ電極の鉛直方向からの傾き量を用いて回転マトリクスを求め、前記回転マトリクスを用いて前記ワークに対する前記ワイヤ電極の相対移動量と前記旋回軸の回転量を求めることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
本発明は、従来技術の問題を解決するため、加工中にワイヤ電極を垂直位置に保ちながらワークの傾きを変化させて加工する。図1に示されるような形状にワーク3を加工する場合を例にして説明する。なお、垂直位置(鉛直方向)は、背景技術の説明の欄で摘記した問題が回避される範囲で、例えばテーパ角度が5度などの垂直位置(鉛直方向)近傍でも良い。
ここで、図3においてワイヤ電極4をZ軸と平行にするためには、点Pbを中心にしてθroty傾ける必要がある。ワイヤ電極4とワーク3の上面の交点を点Pt’’とすると、θrotyは、数4式により表すことができる。
1)加工スラッジの排出が困難なので加工速度を上げられない。
図4は加工溝からの加工屑の排出を説明する図である。従来のテーパ加工方法は、図4(a)に示されるようにテーブル面に垂直な位置からワイヤ電極4がテーパ角度分傾くため、加工液の噴出方向とワイヤ電極4の向きが一致せず、加工液は加工溝に流れ込み難くなる。従って、加工屑を効率よく排出できなくなる。
一方、本発明のテーパ加工方法は、(b)に示されるように、テーブル面から被加工物をテーパ角度分だけ傾けるが、ワイヤの被加工物との相対的な位置関係は従来のテーパ加工と同じである。しかし、ワイヤ電極4はテーブル面に対して垂直な位置なので、加工液は垂直加工と同様に加工溝にスムーズに流れ込む。従って、加工屑を効率よく排出することができる。よって問題点の1)が解消される。
従来のテーパ加工技術では、ワイヤ電極4がワイヤガイド部分で急激に曲がるため、ワイヤ電極4のワイヤガイド孔内での移動が円滑にされず、振動が生じたりしてワイヤ電極4が断線したり被加工面に筋が入って面粗さが悪化する(図5(a)参照)ことがあるが、ワイヤ電極4がテーブル面に対して垂直な位置を維持することができれば、ワイヤ電極4はワイヤガイド部で急激に曲げられることがなくなる。よって、問題点の2)が解消される。
ワイヤ放電加工における加工条件は、通常、垂直加工用のものがワーク3の板厚毎に用意されているが、テーパ加工用のものは用意されていない。それは、テーパ加工時の最適な加工条件を決めるということは非常に難しいからである。
これに対して本発明は、ワイヤ電極4が垂直(鉛直方向)になっているので、図7に示されるように、加工における板厚をt´と考え、ワーク3の本来の板厚をtとすると数8式の関係が成り立つ。なお、図7(a)は従来技術のテーパ加工を説明する図であり、図7(b)は本発明のテーパ加工を説明する図である。
まず、G666P1の指令により本発明に係る機能を有効にする。
M15の指令によってテーパ加工の機能が有効になる(従来のワイヤ放電加工機が備えている機能である)。
G92X5.Y−35.の指令で、加工プログラム用の座標系と加工開始点(5,−35)が設定される。
G90G01G42X10.の指令で、ワイヤ電極4はオフセット量が加味されて移動する。
Y−30.の指令で、ワイヤ電極4のワーク上面側はPt0、ワーク下面側はPb0に向かって移動する。
Y−20.の指令で、ワイヤ電極4のワーク上面側はPt1、ワーク下面側はPb1に向かって移動する。
X20.U−5.V5.の指令でのワイヤ電極4のYZ平面上での傾き角度をθとすると、ワイヤ電極4に対してワーク3の傾きを相対的に変化させながら加工する。ワイヤ電極4のYZ平面上での傾きθは数9式により表される。
X20.A4.76364B4.76364
Y−10.U0.V0.の指令で、ワイヤ電極4のワーク3の上面側はPt3、ワーク3の下面側Pb3に向かってワイヤ電極4を垂直(鉛直方向)にしながら移動する。X35.の指令で、ワーク3の外まで移動する。
G40Y−5.の指令でワイヤ電極は加工終了点に向かって移動する。
最後に、G666P0の指令により、本発明のテーパ加工の機能は無効になり、加工が終了する。
加工プログラムにしたがった動きを説明する。
まず、G666P1の指令により本発明のテーパ加工機能を有効にする。
M15の指令によってテーパ加工の機能が有効になる。
G92X5.Y−35.の指令で、加工プログラム用の座標系と加工開始点(5,−35)が設定される。
G90G01G42X10.の指令で、ワイヤ電極4はオフセット量が加味されて移動する。
Y−30.の指令で、ワイヤ電極4のワーク上面側はPt0、ワーク下面側はPb0に向かって移動する。
Y−20.の指令で、ワイヤ電極4のワーク上面側はPt1、ワーク下面側はPb1に向かって移動する。
X20.U−5.V5.の指令で、ワイヤ電極のワーク上面側はPt2’’、ワーク下面側はPb2’’に向かって移動する(図14参照)。
このときのワーク3の傾き角度θ´は、上述の実施形態と同様の方法で求まる。
Y−10.U0.V0.の指令で、ワイヤ電極4のワーク3の上面側はPt3、ワーク3の下面側Pb3に向かって旋回軸を元の位置に移動しながら移動する。
X35.の指令で、ワーク3の外まで移動する。
G40Y−5.の指令でワイヤ電極4は加工終了点に向かって移動する。
最後に、G666P0の指令により、本発明の機能は無効になり、加工が終了する。
3 ワーク
4 ワイヤ電極
5 鉛直方向
6 回転中心軸
7 回転中心軸
8 加工開始点
9 上ノズル
10 下ノズル
11 加工液
12 加工溝
13 ガイド
13a 小Rガイド
13b 大Rガイド
14 加工槽
15 V軸サドル
16 U軸テーブル
17 上アーム支持部材
18 Y軸サドル
19 X軸サドル
20 基台
21 コラム
22 分岐管路
23 管路
24 管路
25 Y軸モータ
26 X軸モータ
27 Z軸モータ
28 U軸モータ
29 V軸モータ
30 ボールネジ
31 ボールネジ
32 ボールネジ
33 ボールネジ
34 ボールネジ
35 動力・信号線
36 動力・信号線
37 動力・信号線
38 動力・信号線
39 動力・信号線
40 動力・信号線
41 上アーム
42 下アーム
43 加工液ポンプ
44 載置装置
46 回転
47 回転
50 制御装置
51 記憶装置
52 演算処理装置
70 ワイヤ放電加工機
Claims (3)
- ワークを載置するテーブルとワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させる少なくとも2つ以上の直線軸とを有するワイヤ放電加工機において、
前記ワークを取付け可能でかつ前記テーブルに載置可能な少なくとも2つ以上の旋回軸を有する載置部と、
前記加工プログラムで指令されている前記ワイヤ電極の傾き量および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の直線軸の相対移動量と、予め記憶した前記旋回軸の回転中心線をもとに、前記ワイヤ電極を鉛直方向にした状態で加工するための前記ワークに対する前記ワイヤ電極の新たな相対移動量および前記旋回軸の回転量を生成し、該生成された前記ワークに対する前記ワイヤ電極の新たな相対移動量および前記旋回軸の回転量に従って前記直線軸と前記旋回軸を同期させて動かすことで前記ワイヤ電極に対して前記ワークの傾きを相対的に変化させながら加工する制御部とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機。 - ワークを載置するテーブルとワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させる少なくとも2つ以上の直線軸とを有するワイヤ放電加工機において、
前記ワークを取付け可能でかつ前記テーブルに載置可能な少なくとも2つ以上の旋回軸を有する載置部と、
前記加工プログラムで指令されている前記ワイヤ電極の傾き量および前記ワイヤ電極の移動量と、予め記憶した前記旋回軸の回転中心線をもとに、前記ワイヤ電極を鉛直方向にした状態で加工するための、前記加工プログラムの前記ワイヤ電極の傾き指令および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の相対移動指令を、前記ワークに対する前記ワイヤ電極の移動指令および前記旋回軸の回転指令に変換し、該変換された前記ワークに対する前記ワイヤ電極の移動指令および前記旋回軸の回転指令に従って前記直線軸と前記旋回軸を同期させて動かすことで前記ワイヤ電極に対して前記ワークの傾きを相対的に変化させながら加工する制御部とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 前記制御部は、前記回転中心線と前記ワイヤ電極の鉛直方向からの傾き量を用いて回転マトリクスを求め、前記回転マトリクスを用いて前記ワークに対する前記ワイヤ電極の相対移動量と前記旋回軸の回転量を求めることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
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